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UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE MORELOS

CENTRO DE INVESTIGACION EN INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS

MAESTRIA EN INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS TECNOLOGIA MECANICA VIBRACIONES MECANICAS

PRACTICA No. 1 OBTENCION DE FRECUENCIAS NATURALES EN VIGA CANTILIVER DOCENTE: DR. JUAN CARLOS GARCIA

ING. JORGE A. RESENDIZ LEGUIZAMO

SEPTIEMBRE 2012

PRACTICA No. 1 OBTENCION DE FRECUENCIAS NATURALES EN VIGA CANTILIVER

ANTECEDENTES
Cuando se pone en marcha una mquina, aparecen las frecuencias forzadas; cuando se apaga, las frecuencias forzadas desaparecen. De hecho, si la mquina vara su velocidad, las frecuencias forzadas cambian de forma proporcional. Las frecuencias forzadas a menudo presentan la propiedad de ser fcilmente calculables conociendo las caractersticas fsicas de la mquina, ya que estas son producto del diseo y la fabricacin de la mquina. La frecuencia natural o de resonancia de un sistema es aquella frecuencia que tiene una tendencia o facilidad para vibrar. Todo sistema posee una o varias frecuencias naturales de forma que al ser excitadas se producir un aumento importante de vibracin. La frmula de la frecuencia natural es:

siendo m la masa y K la rigidez. De esta frmula se deduce que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin aumentar, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. La resonancia es un estado de funcionamiento en el que una frecuencia de excitacin se encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la mquina. Cuando ocurre la resonancia, los niveles de vibracin que resultan pueden ser muy altos y pueden causar daos muy rpidamente. Un ejemplo tpico de resonancia es la cantante de pera que rompe un vaso al dar una nota aguda. Aunque el vaso no est vibrando aparentemente, est sometido a una minscula vibracin cuya frecuencia coincide con su frecuencia natural. Cuando la onda, en este caso sonora, incide sobre el cuerpo, se genera una vibracin de amplitud enorme y el sistema entra en resonancia hasta que se rompe. Cuando analizamos los problemas de vibracin de una mquina es importante poder determinar las frecuencias naturales del sistema, ya que, es necesario asegurarnos de que no existen frecuencias forzadas cerca de las frecuencias naturales.

OBJETIVO
Obtener la frecuencia natural del sistema por medio del software y realizar la comparacin con los resultados tericos.

DESARROLLO
MATERIALES: Tornillo de banco Barra de acero de 35 cm long. 2 Proxmetros 1 Acelermtero Mesa de trabajo

Flexmetro Tornillos allen Desarmadores Martillo instrumentado

METODOLOGIA
Para las pruebas realizadas se empotraron las barras a un tornillo el cual tiene el ancho de 0.105m. Lo que acorto el largo de la barra para su estudio. La primera barra quedo con 0.0308m y la segunda barra quedo con 0.3813m. Esto servir para colocar un acelermetro para medir la frecuencia natural del sistema. Una vez que se tenga en el equipo en funcionamiento se proceder a iniciar con la grabacin del comportamiento, el cual arroja un grfico de rdenes que va registrando el paso de la frecuencia y los picos en la vibracin del elemento hasta llegar a la frecuencia natural y posteriormente llegar al reposo debido al amortiguamiento en el extremo empotrado de la barra, la cual es detectada mediante observacin del operador, ya que cuando se llega a la resonancia se deber dejar de grabar el comportamiento para que el grfico muestre la variacin mxima y arroje la grfica correspondiente. El acelermetro se conectan a un amplificador de carga en el canal 1 se conecta el martillo con el que se inicia la prueba (gatillo), en el canal 2 el acelermetro (9.88 mV/g), se revisa cada canal que este encendido y con un voltaje de 10 volts. Teniendo todos los dispositivos conectados en el NICOLET, entramos al software PRIMS seccin Modal Analysis, se cerciora que los parmetros sean los adecuados para esta prueba como son: canal de excitacin (Chanel 1), Trigger source (Analog input), Run mode (Free run after first frame), sensibilidad del equipo (colocar los valores que tenemos tanto del martillo, como del acelermetro, seleccionando las unidades, desplazamiento mils, gravedad g.), para el espectro (canal 1), tener cuidado de que siempre estn activados los canales correspondientes, en este caso canales 1 y 2.

(gn/LB F) 2200.0000 2000.0000


1

H1_2,1(f)

1800.0000 1600.0000 1400.0000 1200.0000 1000.0000 800.0000 600.0000 400.0000 200.0000 0 -200.0000 0 250.000 500.000 750.000 1000.000 1250.000 1500.000 Frequency (Hz)
H1_2,1(f) X Y 1 750 1882.02 2 890 1060.79 3 445 993.801 953.378 2000.000 5 785 837.17 3 5 2 4

4 825 1750.000

2245.000

gn 140.0000 125.0000 100.0000 75.0000 50.0000 25.0000 0 -25.0000 -50.0000 -75.0000 -100.0000 -125.0000 -140.0000 -1.00E-09 0.004 0.008 0.012 0.016 0.020 0.024 0.028 0.034 Time (seconds) input2(t)

Finalmente, se procede a realizar una labor de investigacin para encontrar los medios necesarios de clculo que permitan confirmar o refutar los valores obtenidos en la prctica. Para este caso, se obtuvieron unas frmulas que toman en cuenta la deformacin esttica del elemento, la masa adicional y el peso de la misma, mencionados en el apartado de antecedentes.

CALCULOS EN BASE A FORMULAS


Aplicamos la frmula: Fn=

1/ 2 k/m

Donde: K = 48EI / l I = 1 / 2mr K= 48*(206.8 E9)*(1.11)/ 38.75 = 108.166 E6 I= 1/ 2*(0.80*.0127) = 38.75 Por lo tanto Fn= (1/ 2 ) * ( 108.166 E6)/(0.80) Fn= 0.1591 * 11627.90/ 60

Fn= 30.83 Hz.

CONCLUSIONES
Despus de correr el sistema y haber obtenido la grfica de rdenes, el valor de rpm donde se alcanza la resonancia es de 1,840 rpm. La variacin de las lecturas puede ser debida al tiempo de reaccin del ojo humano y la percepcin que se tenga cuando el sistema entre en resonancia, pero finalmente los valores no son muy distantes entre s. Podemos observar que la masa y la longitud si intervienen en decrementar la frecuencia natural. Este fenmeno se observo en esta prctica ya que al realizar el experimento con la barra ms pequea la frecuencia natural tuvo un aumento con respecto a la otra barra, por lo cual podemos concluir que entre menor longitud libre de la barra mayor ser su rigidez, consecuentemente sabremos que aumentando la rigidez aumenta la frecuencia natural del sistema.

BIBLIOGRAFIA
LAS VIBRACIONES MECANICAS Y SU APLICACION AL MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Genaro Mosquera (Coordinador), Margarita De La Victoria Piedra Diaz, Raul Antonio Armas Cardona Centro de Altos Estudios Gerenciales Instituto Superior de Investigacin y Desarrollo Caracas, 2001.

DISEO DE MAQUINAS 1, CAP. 5 VIBRACIONES EN MAQUINAS


Badiola, Victor 2004