Introduccin

Dentro de los sistemas de espacio de estados se pueden resolver por mltiples tcnicas o procedimientos, sin embargo no todos los procedimientos pueden resolver todo tipo de sistemas por lo que es necesario buscar uno adecuado a las ecuaciones. En este caso se utiliza el mtodo de Laplace para corroborar que el mtodo simple por medio de matrices y el mtodo de la transformada de Laplace muestran el mismo resultado, de igual forma se contina a describir como se realiza el procedimiento de la transformada de Laplace.

Objetivo
El objetivo de esta tarea reside en aplicar los conocimientos de la materia de mtodos numricos avanzados para resolver un sistema por medio de sus ecuaciones de estados, en este caso por medio del procedimiento de la transformada de Laplace aprendida recientemente y comparar el resultado obtenido por este procedimiento con el resultado que se obtiene por medio del mtodo simple.

Desarrollo

Un sistema de variables de estado comnmente se tiene con la forma:

x(t ) Ax (t ) Bu (t ) y (t ) Cx (t ) Du (t )

Pero en este caso la nica forma para resolverlos resulta con una entrada escaln, es decir de 1 y es imposible agregarle la matriz de gravedad o alguna otra. Por lo que tomara ahora la forma:
x(t ) Ax (t ) Bu (t ) C (t ) Dx (t ) Eu (t )

A continuacin se muestra un sistema de estados el cual muestra los valores de los estados, las condiciones iniciales que en nuestro caso resultan en cero.

() ] ()

][

( ) ] ( )

[ ] ( )

Para poder resolver este sistema de ecuaciones diferenciales es necesario realizar unos cambios, para los cuales se procede con la transformada de Laplace; esta nos indica lo siguiente:

( sI A) X ( s ) x0 BU ( s ) X ( s ) ( sI A) 1 x0 ( sI A) 1 BU ( s ) Y ( s ) C ( sI A) 1 x0 C ( sI A) 1 BU ( s ) DU ( s )

Para tener los resultados anteriores es necesario hacer algunos clculos y cambios de ecuaciones por medio de las tablas de Laplace y as llegar a un sistema como el descrito a continuacin el cual podamos resolver:

( ) Donde

( ) ( )

( )

( )

Es la inversa de Laplace del resultado de multiplicar la frecuencia s por una matriz identidad del mismo tamao de A para que seguido pueda ser restada y a todo ese resultado realizarle su inversa, que posteriormente a esta matriz inversa se termina por hacerle la inversa de Laplace.

]=[

Para lograr una solucin del resultado anterior es necesario realizar fracciones parciales a cada uno de los componentes de la matriz para encontrar los valores de los nominadores y denominadores, para que as podamos realizar la conversin de Laplace mediante las tablas que nos indican que necesitamos tener

Y realizando las fracciones parciales obtenemos los siguientes resultados:

( )

( (

) )

( (

) )

( (

) )

( (

)]

( )

( ) ] ( )

Una vez que calculamos (

integral:

) podemos continuar con la multiplicacin por la entrada y su

( )

Donde

( )

( (

) )

( (

) )

( (

) )

( (

)] [

Donde una vez completo el procedimiento resulta en lo siguiente:

() ] ()

][

( ) ] ( )

] ( )

Cdigo y graficas en Matlab

A=[0 1;-2 -3] B=[0;1] C=[0 1;1 0] D=[0;0] syst=ss(A,B,C,D) step(syst)

t=0:12 y=exp(-t)-exp(-2*t) plot(t,y) x=(1/2)-exp(-t)+(exp(-2*t))/2 plot(t,x)

Conclusin
Como se puede observar el procedimiento resulta algo laborioso el realizar la transformada de Laplace al sistema de ecuaciones de estados, pero se tiene una gran ventaja la cual nos permite darle una entrada diferente al sistema, una que tenga un valor distinto de 1 y tambin nos permite sumar la matriz de gravitacin o alguna otra. Por otra parte se puede observar en las grficas que los resultados son lo mismo, en las grficas se aprecia una variacin menor que pudiera ser por el graficador pero en teora resulta lo mismo resolver el sistema inicial entre transformada de Laplace y el mtodo sencillo.