1

CAPITULO III


ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE 1er ORDEN



III.1: OBJETIVOS:


1) Dada una ecuacin diferencial lineal de la forma

) ( ) ( t q y t p
dt
dy
= + (homognea o no)


a) Encontrar el conjunto solucin.
b) Analizar si la ecuacin dada tiene una o infinitas soluciones.
c) Encontrar la solucin de la ecuacin dada si se dan condiciones
iniciales.




2) Resolver problemas no matemticos cuya solucin es la solucin de
una ecuacin diferencial lineal de 1er orden.



III.2 Recuerde: una ecuacin diferencial es de 1er orden si puede
escribirse en la forma:

( ) ( ) ( ) t h y t a
dt
dy
t a = +
0 1
(3.1)

Donde , ) ( , ) (
1 0
t a t a son funciones continuas en un cierto intervalo I y si
adems ponemos la condicin . 0 ) (
1
I t t a e = Entonces podemos escribir
la ecuacin (3.1) en la forma normal.




2
) (
) (
) (
) (
) (
1 1
0
t a
t h
t y
t a
t a
dt
dy
= +


y haciendo
) (
) (
) (
1
0
t p
t a
t a
=
y ) (
) (
) (
1
t q
t a
t h
=

se obtiene la forma normal:
) ( ) ( ) ( t q t y t p
dt
dy
= +
(3.2)

Recuerde: La solucin general de la ecuacin L(y) = h, es
,
p h G
y y y + =

donde
p
y
es una solucin particular,
h
y
es la solucin general de la
ecuacin homognea correspondiente.

Para calcular
h
y
consideremos la ec. homognea correspondiente (ec3.2)
0 ) ( ) ( = + t y t p
dt
dy
(3.3)
con , 0 ) ( = t y encontraremos la solucin general de la ecuacin (3.3).

0 ) (
1
= + t p
dt
dy
y


| |
dt
dy
y
y
dt
d
pero t p
dt
dy
y
1
ln ); (
1
= =


| | ) ( ln t p y
dt
d
=


}
+ = C dt t p y ) ( ln


}
=
+ C dt t p
e t y
) (
) (


Es una solucin no trivial de la ec. (3.3).
Entonces la solucin general de la ecuacin (3.3) es:

}
=
dt t p
e c t y
) (
) (


3
Luego para completar la resolucin de la ecuacin (3.2) slo resta
encontrar una solucin particular.
Supongamos que es posible encontrar una funcin continua r = r(t), con
, 0 ) ( = t r en todo punto I, tal que:
) ( ) ( . ) ( . ) ( )) ( . ) ( ( t y t p t r
dt
dy
t r t y t r
dt
d
+ =
(3.4)
Tenemos que
) ( . ) ( )) ( . ) ( ( t q t r t y t r
dt
d
=
por (3.2)
Luego,
}
= dt t r t q
t r
t y ) ( ) (
) (
1
) (
(3.5)
Sera una solucin particular de (3.2)
Hemos, pues, reducido nuestro problema a encontrar una funcin r(t) que
satisfaga (3.4).
Pero
dt
dy
t r t y
dt
t dr
t y t r
dt
d
. ) ( ) (
) (
)) ( . ) ( ( + =

Comparando esto con la ecuacin (3.4) vemos que r(t) puede escogerse de
forma que:
) ( . ) (
) (
t p t r
dt
t dr
=

) (
) (
.
) (
1
t p
dt
t dr
t r
=

) ( )) ( (ln t p t r
dt
d
=

}
= dt t p t r ) ( ) ( ln

}
=
dt t p
e t r
) (
) (
4
Finalmente sustituyendo el resultado en la ecuacin (3. 5), tenemos que la
solucin particular de (3. 2) es:

dt e t q e t y
dt t p dt t p
p
} }
=
}
) ( ) (
. ) ( ) (


Luego la solucin general de la ecuacin (3. 2) es:

) ( ) ( ) ( t y t y t y
p h G
+ =


(

+
} }
=
}

C dt e t q e t y
dt t p dt t p
G
) ( ) (
. ) ( ) (
(3. 6)

Estos resultados pueden resumirse en el siguiente teorema.
ma
T
3. 1. Supongamos que la (EDL) de
er
1
orden
) ( ) ( ) ( t q t y t p
dt
dy
= +
est definido en el intervalo I. Entonces la solucin
general de esta ecuacin es:
(

+
} }
=
}

C dt e t q e t y
dt t p dt t p
G
) ( ) (
. ) ( ) (
(3. 6)
donde C = constante.
OBS. Dada la sencillez de la tcnica empleada para obtener este resultado,
vemos que, no vale la pena confiar a la memoria, el recuerdo de la ecuacin
(3. 6).
Es ms fcil repetir el razonamiento cada vez que se nos presente el
problema, es decir:
Dada
) ( ) ( ) ( t q t y t p
dt
dy
= +
multiplicar por
}
dt t p
e
) (

5
}
=
}
+
}
dt t p dt t p dt t p
e t q e t y t p e
dt
dy ) ( ) ( ) (
. ) ( . ) ( ) ( .

}
=
(

}
dt t p dt t p
e t q e t y
dt
d ) ( ) (
. ) ( . ) ( .
, integrando
C dt e t q e t y
dt t p dt t p
+
}
=
}
}
) ( ) (
. ) ( . ) (
(

+
} }
=
}

C dt e t q e t y
dt t p dt t p ) ( ) (
. ) ( ) (
, es la solucin general.
La funcin
}
=
dt t p
e t r
) (
) (
se llama factor de integracin.
(3. 2) Ejemplos.
1.- Resolver
t k
e y k
dt
dy

= / 0


0 =

y e k
dt
dy
e
t k t k


| | 0 =
t k
e y
dt
d

..
c e y
t k
=

t k
G
e C y =
2.-
t y t
dt
dy
= + 2
. En este caso multiplicamos por
2 2
t
dt t
e e =
}

2 2 2
2
t t t
e t y e t e
dt
dy
= +

| |
2 2
t t
e t y e
dt
d
=
, integrando
C e dt e t y e
t t t
+ = =
}
2 2 2
) 2 1 (
| |
2 2 2
. 2 1 ) 2 1 (
t t t
G
e C C e e y

+ = + =
6
3.- Resolver la ecuacin:

t y
dt
dy
t = +

En este caso t t y = ) (
1
se anula en t = 0.
Luego el Tma 3.1, se aplica solamente en: ) , 0 ( , ) 0 , (
En tales intervalos la ecuacin puede escribirse:

1
1
= + y
t dt
dy
t e e
t
t
dt
= =
} ln


t t y
t dt
dy
= + )
1
(


t t y
dt
d
= ) (

C dt t t y + =
}

< +
> +
=
0 2
0 2
2
2
t C t
t C t
t y

< +
> +
=
0 2
0 2
t t t C
t t t C
y


Como C es una constante arbitraria tenemos:

2
) (
t
t
C
t y + =



7
4.- Resolver la ecuacin:

t y
dt
dy
t sin = +

t y t
dt
d
sin ) ( =

C t dt t y t + = =
}
cos sin
) cos (
1
t C
t
y =

(3. 2) Ejercicios
1.- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de 1er orden:
a.- t t y y 2 sin tan = +
b.-
0 1 2
2
= + + t y t
dt
dy
t

c.-
t y
dt
dy
t 3 3 ) 4 ( = + +

d.- 0 ) 3 ( = y D
e.-
t
e y D 3 ) 1 ( =
8
III.3.- Existencia y unicidad de las soluciones:
Problemas de valor inicial.
En la seccin III.2 vimos que toda ecuacin diferencial de 1er orden
de la forma
) ( ) ( t q y t p
dt
dy
= +
, definida en un intervalo I, tiene infinitas
soluciones en I, una para cada valor de C en la expresin:

(

+
} }
=
}

C dt e t q e t y
dt t p dt t p ) ( ) (
. ) ( ) (
(3.6)
III.4.- Algunas ecuaciones diferenciales especiales de 1er orden
4.1.- Ecuaciones del tipo ) ( ) ( t f y y g = (3.7)
Pueden reducirse por medio de algunas operaciones algebraicas, ya que
dt
dy
y =
, es conveniente escribir (3.7) en la forma:
dt t f dy y g ) ( ) ( =
C dt t f dy y g + =
} }
) ( ) ( (3.8)
Suponiendo que f y g son continuas en (3.8) y calculando las integrales,
se llega a la solucin general.
Ejemplo.-
y
t
y
9
4
=
Separando variables tenemos:

dt t dy y
9
4
=


C
t y
+ =
2 9
4
2
2 2


2 1 * /
9
2
2
2
2
C t
y
+ =


1
2 2
9 4
C
t y
= +
Solucin de la ecuacin
9
4.2.- Ecuacin de Bernoulli.
Cualquier ecuacin diferencial de 1er orden de la forma:

n
y t q y t p
dt
dy
) ( ) ( = +
(3.9) R n e
Se conoce como una ecuacin de Bernoulli. Esta ecuacin es no lineal
{ } 1 , 0 e R n .

Sin embargo se puede resolver como una ecuacin lineal de 1er orden
mediante un cambio de variables.


n n
y y t q y t p
dt
dy

= + * / ) ( ) (



) ( ) (
1
t q y t p
dt
dy
y
n n
= +



Sea
n
y u

=
1
,
dt
dy
y n
dt
du
n
= ) 1 (
, reemplazando en la ec. anterior

) 1 ( * / ) ( ) ( )
1
1
( n t q u t p
dt
du
n
= +

) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( t q n u t p n
dt
du
= +

Definiendo: ) ( ) 1 ( ) ( ; ) ( ) 1 ( ) ( t q n t Q t p n t P = =
Reemplazando en la ecuacin anterior, tenemos
) ( ) ( t Q u t P
dt
du
= +
, es una EDL de 1er orden, con solucin:
10
(

+
} }
=
}

C dt e t Q e t u
dt t P dt t P ) ( ) (
. ) ( ) (


finalmente recordando el cambio de variables:

n n
u t y y u

= =
1
1
1
) ( ) (


Ejemplo. Resolver:
2 2
y t y
dt
dy
= +

Esta ecuacin puede escribirse como:
2 1 2
t y
dt
dy
y = +


11
III.5.- Aplicaciones elementales de las ecuaciones diferenciales de 1er
orden

En esta seccin veremos varios ejemplos que ilustran la forma en que las
ED surgen en el estudio de los fenmenos naturales.
Mtodo de resolucin de estos problemas:
1.- Determinar cual es el problema que est siendo presentado.
2.- Revisar los conocimientos que se tienen y seleccionar aquellos
principios e ideas que son relevantes al problema (datos relevantes).
3.- Relacionar stos y organizar en un todo coherente (relaciones
funcionales).
4.- Plantear la ecuacin final que rige el comportamiento del fenmeno
estudiado (ED).
5.- Resolver la ecuacin.
6.- Producir la respuesta.

5.1.- Aplicaciones varias.

Def: La vida media de una sustancia radioactiva se define como la
cantidad de tiempo requerida para que se desintegren la mitad de los
tomos de cualquier muestra de la sustancia.

Problema 1: La vida media del carbono radiactivo 14 es 5.600 aos. Hallar
la cantidad de carbono que queda en una muestra de 2 gramos al final de
100 aos.

Problema 2: El coeficiente de variacin de temperatura de un cuerpo es
proporcional a la diferencia entre su temperatura y la temperatura del
medio ambiente. (Ley de enfriamiento de Newton).
12
Suponga que la temperatura ambiente es C 25 . Adems se sabe que un
cuerpo pasa de C 200 a C 100 en 40 minutos. Calcular el tiempo
necesario para que la sustancia pase de C 200 a C 50 .

Problema 3: Un depsito contiene | | litro 1000 de una disolucin salina
cuya concentracin es | | grs 5 . 2 de sal por litro. Una disolucin
conteniendo | | grs 2 de sal por litro entra en el depsito a razn de
| | min 5 litro y la mezcla (que sale uniforme con el movimiento) sale a la
misma velocidad. Encontrar la cantidad de sal que hay en el depsito
despus de 1 hora.

5.2.- Aplicaciones a circuitos elctricos simples
Problema 4: Hallar el flujo de corriente en un circuito R-L (serie) simple
bajo un voltaje sinusoidal amortiguado. Donde | | volts t e t e
t
sin 220 ) (

= .
Adems suponer | | Amperes t i 10 ) ( = , | | | | Hy L R 2 , 10 = O = .
5.3.- Aplicaciones a oscilaciones mecnicas

5.4.- Aplicaciones a problemas con disoluciones
Problema 5: Un estanque de 500 litros contiene inicialmente 100 litros de
agua pura. En el instante t = 0, una solucin salina que contiene 1.0 kg de
sal por galn se vierte en el estanque a la rapidez de 0.2 litros por segundo.
Hallar:
a.- El tiempo que tarda en llenarse el estanque.
b.- La cantidad de sal que hay en el estanque en el instante en que se llena.