Torsión mecánica

De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a: navegación, búsqueda

Barra de sección no circular sometida a torsión, al no ser la sección transversal circular necesariamente se produce alabeo seccional.

Viga circular bajo torsión En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él (ver torsión geométrica).

2. pueden usarse diversas aproximaciones más simples que el caso general.1 Secciones abiertas de pared delgada 4 Torsión mixta 5 Tensiones tangenciales máximas 6 Referencias Torsión general: Dominios de torsión[editar · editar código] En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una sección no es constante y no coincide tampoco con la función de alabeo unitario. cosa que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular.3 Analogía de la membrana de Prandtl o 2.El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos: 1. En función de la forma de la sección y la forma del alabeo.4 Secciones cerradas simples de pared delgada o 2. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. Índice [ocultar]       1 Torsión general: Dominios de torsión 2 Torsión de Saint-Venant pura o 2. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente. A partir del caso general. aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.5 Secciones multicelulares de pared delgada 3 Torsión alabeada pura o 3. y definiendo la esbeltez torsional como: .2 Torsión no recta: Teoría de Saint-Venant o 2. y hace que el momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsión alabeada y una parte asociada a la llamada torsión de Saint-Venant. El alabeo de la sección complica el cálculo de tensiones y deformaciones.1 Torsión recta: Teoría de Coulomb o 2. Si estas se representan por un campo vectorial sus líneas de flujo "circulan" alrededor de la sección.

cuando Torsión alabeada pura. El cálculo exacto de la torsión en el caso general puede llevarse a cabo mediante métodos variacionales o usando un lagrangiano basado en la energía de deformación. 3. cuando . 2. Podemos clasificar los diversos casos de torsión general dentro de límites donde resulten adecuadas las teorías aproximadas expuestas a continuación. cuando Torsión alabeada mixta. Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma). Torsión de Saint-Venant pura[editar · editar código] La teoría de la torsión de Saint-Venant es aplicable a piezas prismáticas de gran inercia torsional con cualquier forma de sección. cuando Torsión alabeada dominante. y por tanto sólo existe giro. En cambio la torsión de Saint-Venant y la torsión alabeada puras admiten algunas simplifaciones útiles.Donde G. Secciones tubulares cerradas de pared delgada. La teoría de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero. E son respectivamente el módulo de elasticidad transversal y el módulo elasticidad longitudinal. esto suele cumplirse en: 1. . J. Para secciones no circulares y sin simetría de revolución la teoría de Sant-Venant además de un giro relativo de la sección transversal respecto al eje baricéntrico predice un alabeo seccional o curvatura de la sección transversal. en esta simplificación se asume que el llamado momento de alabeo es nulo. Iω son el módulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra recta. . cuando Torsión de Saint-Venant dominante. El caso de la torsión alabeada mixta sólo puede ser tratado la teoría general de torsión. De acuerdo con Kollbruner y Basler:1      Torsión de Saint-Venant pura. Torsión recta: Teoría de Coulomb[editar · editar código] . . . lo cual no significa que el alabeo seccional también lo sea. La teoría de torsión de Saint-Venant da buenas aproximaciones para valores . Secciones multicelulares de pared delgada.

De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión genera una tensión cortante el cual se calcula mediante la fórmula: Donde: : Esfuerzo cortante a la distancia . : Módulo de torsión. Esta ecuación se asienta en la hipótesis cinemática de Coulomb sobre como se deforma una pieza prismática con simetría de revolución. Para piezas con sección de ese tipo se supone que el eje baricéntrico permanece inalterado y cualquier otra línea paralea al eje se . : distancia desde el centro geométrico de la sección hasta el punto donde se está calculando la tensión cortante.Ejemplo de solicitación que produce un momento torsor constante y torsión recta sobre en una barra de sección cilíndric. La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o huecos. es una teoría aplicable sólo a elementos sección circular o circular hueca. es decir. : Momento torsor total que actúa sobre la sección. Distribución de tensiones sobre una sección circular maciza y una sección circular hueca para pequeñas deformaciones. debido a la simetría circular de la sección no pueden existir alabeos diferenciales sobre la sección.

Para representar la deformación se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un punto de coordenadas (x. y. es el momento de inercia polar que es la suma de los segundos Torsión no recta: Teoría de Saint-Venant[editar · editar código] Para una barra recta de sección no circular además del giro relativo aparecerá un pequeño alabeo que requiere una hipótesis cinemática más complicada. es decir. se admite que la deformación viene dada por unos desplazamientos del tipo: El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento: A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de LaméHooke llevan a que el tensor tensión viene dado por: Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relación existente entre la función α y el momento torsor: Donde momentos de área.transforma en una espiral que gira alrededor del eje baricéntrico. z) viene dado en la hipótesis cinemática de Saint-Venant por: . .

Donde es el giro relativo de la sección (siendo su derivada constante). En ese caso para una sección simplemente conexa (es decir. maciza). Conviene señalar. z) la función de alabeo unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la sección y permiten conocer la forma curvada final que tendrá la sección transversal. siendo zC y yC las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la sección transversal y siendo ω(y. Concretamente Prandtl probó en 1903 que la forma que adopta la membrana puede relacionarse con una función de tensiones cuyas derivadas dan las tensiones tangenciales en cada dirección. el problema de la torsión puede plantearse en términos de la función de tensiones de Prandtl que viene definida por: . Calculando las componentes del tensor de deformaciones a partir de las derivadas del desplazamiento se tiene que: Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e introduciéndolas en la ecuación de equilibrio elástico se llega a: Analogía de la membrana de Prandtl[editar · editar código] Para secciones macizas de gran rigidez torsional la distribución de las tensiones asociadas a la torsión guarda una analogía mecánica con la deformación de una membrana elástica cuasiplana. que la teoría al postular que la derivada del giro es constante es sólo una aproximación útil para piezas de gran inercia torsional.2 Dicho de otra manera la pendiente de una membrana de Prandtl deformada coinciden con las tensiones tangenciales de torsión de un prisma mecánico cuya sección transversal tenga precisamente la misma forma que la membrana.

Y en términos de estas las tensiones vienen dadas por: Secciones cerradas simples de pared delgada[editar · editar código] En este caso las tensiones tangenciales pueden considerarse aproximadamente constantes sobre una línea paralela al espesor de la pieza. es el área encerrada por la línea media de la sección tubular. La tensión tangencial en este caso puede expresarse mediante: Donde: . Mientras que el giro: En caso de que el espesor sea e(s) = e0constante esta última ecuación se reduce a: Secciones multicelulares de pared delgada[editar · editar código] Torsión alabeada pura[editar · editar código] . es el espesor de la sección tubular en el punto s de la curva del contorno. . perpendicular al contorno exterior de la pieza. es decir.

donde no aparecen esfuerzos de membrana. . como las piezas de pared delgada abierta. bi es el espesor (ancho) de dicho rectángulo y ai su largo. Esta teoría se aplica especialmente a piezas de pared delgada abierta. Sin embargo en el dominio central de torsión extrema.max es la tensión tangencial máxima sobre el rectángulo i-ésimo. En la teoría de torsión alabeada pura se usa la aproximación de que el momento de alabeo coincide con el momento torsor total. Torsión mixta[editar · editar código] En el dominio de torsión de Saint-Venant dominante y de torsión alabeada dominante. se cometen errores importantes y es necesario usar la teoría general más complicada.Para piezas de muy escasa inercia torsional. pueden emplearse con cierto grado de aproximación la teoría de Sant-Venant y la teoría de torsión alabeada. puede construirse un conjunto de ecuaciones muy simples en la que casi toda la resistencia a la torsión se debe a las tensiones cortantes inducidas por el alabeo de la sección. Secciones abiertas de pared delgada[editar · editar código] Para un rectángulo muy alargado (b << a) la tensión tangencial máxima y el giro pueden aproximarse por: Para una perfil I o perfil H que puede ser aproximado uniendo rectángulos de dimensiones (dos alas rectangualres alargadas y un alma rectangular alargada) las expresiones anteriores se pueden generalizar a: Donde τi.

Para una sección general simplemente conexa de gran rigidez torisonal sometida a torsión de Saint-Venant. negativa si cae fuera). es un número relacionado con el radio del máximo círculo que se puede inscribir en la sección. todos ellos definidos para prismas mecánicos. es la mínima curvatura del contorno (positiva si el centro de curvatura cae dentro de la sección. entonces .Donde las magnitudes geométricas son respectivamente el segundo momento de alabeo y el módulo de torsión y los "esfuerzos" se denominan bimomento y momento de alabeo. y por tanto para cual sea válida la analogía de la membrana de Prandtl puede probarse que la tensión tangencial máxima debida a la torsión viene acotada de la manera siguiente:3 donde: . Tensiones tangenciales máximas[editar · editar código] Para una pieza de sección ciruclar de radio R sometida a un momento torsor MT la tensión tangencial máxima viene dada por: Para un triángulo equilátero y un cuadrado las tensiones máximas debidas a la torisón se dan sobre la mitad de uno de sus lados y vienen dadas por: donde L es lado del triángulo o el cuadrado. Si además la curvatura es positiva en todo el contorno .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful