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AUTOMATIZACIN
Cuando un proceso de automatizacin se realiza sin la intervencin humana decimos que se trata de un proceso automatizado. La automatizacin permite la eliminacin total o parcial de la intervencin del hombre. Los automatismos son dispositivos de realizar tareas sin la intervencin humana. Algunas maquinas coma las lavadoras tienen programadores y las ordenes que proporcionan se llaman programas. TIPOS DE AUTOMATIZADO. ELECTRICOS: son aquellos que funcionan mediante corriente elctrica. Ej: vdeo. HIDRAULICOS: son aquellos que se transmiten a travs de lquidos cuando son presionados. Ej: gra. NEUMATICOS: son aquellos que funcionan mediante la fuerza de aire comprimido. Ej: lavacoches. Generalmente la mayora de las mquinas automticas utilizan combinaciones de mecanismos. As pues existen automatismos electroneumaticos, automatismos electrohidraulicos y hidroneumaticos. AUTOMATIZACIN A PEQUEA ESCALA. Automatizacin de proceso: es la automatizacin en la cual intervienen diferentes maquinas para obtener un fin, por ejemplo un proceso de envasado. Sistemas de automatismos programables : Representan el grado mas elevado de la automatizacin y en ellos intervienen equipos informticos y robotizados. VENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIN. Reduce los gastos de mano de obra directos en un porcentaje mas o menos alto segn el grado de automatizacin. Puesto que los productos son ms competitivos, aumentan los beneficios, es decir si reducimos costes se puede fabricar mas barato y por lo tanto aumentar las ventas. Aumenta la capacidad de produccin de la instalacin utilizando las mismas maquinas y los trabajadores. Aumenta la calidad de produccin ya que las maquinas automticas son mas precisas. Mejora el control de la produccin ya que pueden introducir sistemas automticos de verificacin. Permite programar la produccin. A media y a largo plaza, y gracias a la constancia y a la uniformidad de la produccin se garantizan plazos de entrega ms fiables.

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Se reduce las incidencias laborales puesto que las maquinas automticas realizan todo tipo de trabajos perjudiciales para el hombre. ESTRUCTURA DEL FUNCIONAMIENTO. En el funcionamiento de los automatismos se distinguen tres fases: Entrada de datos u ordenes. Control de los datos. Realizacin de tareas concretas. Una serie de dispositivos o perifricos de entrada envan seales a la unidad de control de procesos y esta pone en marcha y controla los dispositivos o perifricos de salida, los cuales realizan tareas concretas. PERIFERICOS DE ENTRADACPUPERIFERICOS DE SALIDA. PERIFERICOS DE ENTRADA: Son aquellos que proporcionan a la unidad de control del automatismo la informacin que necesita para activar, desactivar o regular el funcionamiento de los perifricos de salida. Estos dispositivos transmiten informacin mediante seales que pueden ser de diferente naturaleza: Luz. Elctrica: interruptor. Neumticos: botn hidrulico. Magntico. Todos los botones que intervienen en la puesta en marcha y los mandos a distancia son dispositivos de entrada. Tambin hay perifricos de entrada capaces de detectar la variacin de diferentes magnitudes (presin, volumen, temperatura etc.) y comunicarlas a la unidad de control. Estos dispositivos se llaman censores. CONTROL DE AUTOMATISMOS. Los dispositivos de control de automatismos reciben las seale que proporcionan los perifricos de entrada y en funcin de estas seales utilizan los perifricos de salida o actuadores. Los controles pueden ser manuales, automticos, programables e informatizados. Control manual: se utiliza para controlar manualmente de los dispositivos de un automatismo cuando varan las condiciones de trabajo. Controles automticos: funcionan continuamente de la misma manera sin tener en cuenta las variaciones que se puedan producir en su entorno de trabajo. Ej: control temporizado de la calefaccin. Controles programables: son dispositivos que modifican los programas de funcionamiento de sus perifricos de salida segn las variaciones que se producen en las condiciones de su entorno de trabajo. Estas variaciones son detectadas a partir de informacin que reciben a travs de sensores que tienen conectados. Ej: los controles programables de ventilacin. Los controles programables utilizados en los

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procesos industriales son los llamados autmatas programables (PLC). Los PLC son maquinas electrnicas diseada para controlar en tiempo real procesos industriales repetitivos. No es necesario tener conocimientos informticos. Controles informatizados: son los que utilizan una unidad informtica para analizar los datos que reciben los perifricos de entrada y dirigir y controlar los perifricos de salida. PERIFRICOS DE SALIDA. Los perifricos de salida o actuadores de un automatismo son dispositivos que realizan las funciones y tareas concretas cuando se reciben del sistema de control. Actuadores mecnicos: son dispositivos que utilizan energa mecnica para su funcionamiento. En funcin de la fuente de energa utilizada pueden ser neumticos o hidrulicos. Actuadores neumticos: funcionan mediante la energa mecnica que les proporcionan el aire comprimido. Los actuadores neumticos se utilizan para transmitir pequeos esfuerzos a altas velocidades. Actuadores hidrulicos: aprovechan la propiedad que tienen los lquidos de transmitir presin de manera uniforme a lo largo de todo el fluido cuando son comprimidos. Si colocamos un lquido en el interior de dos cilindros comunicados entre ellos y cerrados por dos mbolos tal como muestra la presin ejercida sobre cualquier punto de la superficie del embolo1 del cilindro, ha de ser igual que la superficie del embolo2 del cilindro. Teniendo en cuenta que la presin es la fuerza ejercida por unidad de superficie: P= F/S.
P1=P2: porque el lquido es incompresible.

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Ejercicio 1: Calcular la fuerza necesaria en el embolo1 para mover un peso de 100 Kg. Encima del embolo2. La superficie del cilindro 1 es de 20 cm y la del cilindro 2 es de 200 cm . S1=20 cm S2=200 cm F2: 100Kg. F1/S1=F2/S2; F1/20=100/200= F1= (100/200)*20= F1=10 Kg

Ejercicio 2: Calcular la superficie del cilindro 1 con una fuerza en el embolo 1 de 1Kg, una fuerza en el embolo2 de 1.000 Kg y una superficie en el cilindro2 30 cm . S2=30 cm F2: 1.000Kg. F1=1 Kg. F1/S1=F2/S2; 1/S1=1.000/30= S1= 30/1.000= S1=0.03 cm

Inconvenientes de los actuadores hidrulicos: son muy lentos.

Actuadores elctricos: son dispositivos de salida de un automatismo que utilizan la energa elctrica para su funcionamiento. Ej: la luz de un semforo.

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Las mquinas de control numrico (CNC): son maquinas automticas que controlan los desplazamientos de sus elementos de trabajo con una precisin de micras. Las ms importantes se utilizan en la fabricacin de piezas mecnicas aunque tambin se utilizan en piezas de madera y en tejidos bordados. Toda la informacin necesaria para la fabricacin de piezas con CNC se consigue mediante una serie de ordenes que constituyen un programa. Los programas de control numrico se introducen en las maquinas a travs de un teclado. En las maquinas herramientas es control numrico automatiza y controla todas las acciones. Estas mquinas permiten controlar los movimientos, el valor y sentido de las velocidades de avance y de corte, cambio de herramientas y otras condiciones como por ejemplo la refrigeracin. Tambin suelen estar dotadas de detectores para controlar el desgaste de las herramientas o averas. Programas de control numrico: permiten la introduccin de las ordenes necesarias para realizar la construccin de una pieza determinada. Estas ordenes se codifican como el de Siemens, el Fagor, etc. El programa se puede introducir a la maquina desde un ordenador conectado por un cable. Energa neumtica: proviene de la palabra griega pneuma que significa soplido. En nuestro entorno podemos encontrar muchos objetos que utilizan aire. Llamamos instalaciones neumticas al conjunto de mquinas y aparatos que funcionan utilizando la energa que les proporciona el aire comprimido. El aire es un gas y por los tanto a diferencia de los lquidos y los slidos se puede reducir el volumen que ocupa comprimindolo. PRESIN Cuando aplicamos una fuerza sobre una superficie determinada decimos que ejercemos presin. Cuando mas grande sea la superficie sobre la cual aplicamos la fuerza mas pequea ser la presin que ejercemos encima y cuanto ms pequea sea la superficie mayor ser la presin. Ej; raquetas. UNIDADES DE PRESIN En el SI la fuerza se mide en Newtones y la superficie en m. El cociente entre estas unidades nos da la unidad de presin, los Pascales. Pa= F/S
Ejercicio 2: Calcular la fuerza que se ejerce sobre una superficie de 0,25m

al aplicar aire a una

presin de 1.000 pascales. Pa=F/S 1.000=F/0,25; F=0,25*1.000= 250 N cuando se ejerce una

Ejercicio 3: Que presin se est ejerciendo sobre una superficie de 0,1 m

fuerza de 15N. Pa=F/S Pa =15/0,1 250 N

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En neumtica el pascal resulta una unidad muy pequea, por eso se utiliza un Bar que es igual a 105 pascales. Otras unidades que se utilizan para medir la presin son: atmsferas que equivalen a la presin atmosfrica nivel del mar. Kp/cm: 1Kp= 1Kg. PSI:libra por pulgada. mm de mercurio. EQUIVALENCIAS ENTRE ELLAS 1 bar= 1Kg/cm= 105 pas= 760 mm de Hg= 14,3 PSI. 1 atmsfera 1,0131 bares.

APARATOS DE MEDIDA Para medir la presin atmosfrica se utilizan los barmetros. En los equipos neumticos se utilizan los manmetros. PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDO Un comprimido es una mquina de aire comprimido, es capaz de comprimir aire a partir de fuentes de energa tan diversas como la fuerza muscular, la electricidad (la gasolina) o la energa proporcionada por motores de combustin. Todos los compresores de las instalaciones neumticas disponen de dispositivos de seguridad y control del aire comprimido. Estos son: Presostato: es un manmetro con un regulador calibrado para soportar una determinada presin. La vlvula de seguridad del deposito: calibrado para soportar una determinada presin. El regulador de presin: es un elemento cuya misin es controlar la presin del aire que se envan al circuito. TIPOS DE COMPRESORES Fijos. Porttiles. Otro tipo de clasificacin segn el sistema que utilizan para comprimir el aire es: Alternativa: entra el aire atmosfrico

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Rotativo:Ej: secador.

PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO La preparacin del aire comprimido que consumen los dispositivos neumticos conectado a diferentes puntos den utilizacin se realiza mediante la unidad de mantenimiento. La unidad de mantenimiento est formada por: Filtro: tiene la misin de dejar libre de impurezas y de vapor de agua el aire comprimido. Regulador: es una maquina reguladora de presin. Tiene la misin de mantener constante la presin del aire utilizado. Lubrificador: el aire comprimido una vez se ha filtrado y regulado se lubrifica mediante una fina niebla de aceite que llega a todas las partes del circuito neumtico reduciendo el desgaste y la friccin. CONDUCCIONES Y CONEXIONES Para llevar el aire comprimido a los diferentes puntos de utilizacion se utilizan tubos que pueden ser rgidos y flexibles. Llamamos racord al elemento de unin colocado entre tubos y los componentes de la instalacin. Deben ser estancos. Sus caractersticas son: Facilidad y rapidez de montaje. Seguridad de fijacin. Buena fijacin. Buena estanqueidad. Facilidad de desmontaje.

TIPOS DE RACORDS. Racord de anillo: dos tuercas con un anillo en medio. Racords rpidos: se quitan y se ponen con la mano.

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Racords instantneos: es ese que tiene un tubo y para sacarlo se aprieta un botn y se saca. Modelos segn su aplicacin: Empalmes: sirve para unir. Reducciones. Derivacin. Orientables. Enchufes rpidos o tapones ciegos. CIRCUITOS NEUMTICOS Es un circuito de elementos que utilizan la fuerza del aire comprimido para realizar un trabajo. En los circuitos neumticos adems del compresor, los tubos, los racords y la unidad de mantenimiento hay: Los receptores o elementos de trabajo: utilizan el aire comprimido para realizar un trabajo. Existen dos tipos: Motores neumticos: al darle aire gira. Cilindros neumticos. Elementos de mando: sirven para dirigir y controlar la circulacin del aire comprimido y reciben el nombre de vlvulas. CILINDROS NEUMTICOS Llamamos cilindros neumticos a aquellos dispositivos que producen trabajo al transformar la energa del aire comprimido en movimiento rectilneo: Simple efecto: pueden ser: De embolo. De membrana. De membrana enrollada. Doble efecto:

VALVULAS NEUMTICAS

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Se utilizan para controlar y regular los elementos de trabajo. Vlvulas de vas: son dispositivos de mando que dirigen el aire comprimido. Pueden adoptar diferentes posiciones(1, 2 o 3).

INTERPRETACIN DE LA SIMBOLOGA Cada posicin es un recuadro. En cada recuadro se dibujan las lneas de conduccin del aire que tienen flechas indicando su direccin. Vlvulas 2/2: tienen 2 posiciones y 2 salidas.

Vlvulas 3/2: 3 vas y 2 posiciones.

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Vlvula 4/2: 4 vas y 2 posiciones.

Vlvula 5/2: 5 vas 2 posiciones.

ACCIONAMIENTO DE LAS VVULAS Accionamiento musculares: Pedal.

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Palanca.

Pedal vasculante.

Pulsador de seta.

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Pulsador de traccin.

Accionamientos mecnicos: Muelles.

Pulsador.

Rodillo.

Rodillo vasculante.

Accionamientos neumticos:

Otros tipos de vlvulas: Antiretorno. Selector. Vlvula de simultaneidad. Vlvula estranguladora.