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INTRODUCCION

A pesar de la existencia de una gran cantidad de mtodos de modulacin, es posible identificar dos tipos bsicos de modulacin de acuerdo con la clase de portadora: (a) la Modulacin de Ondas Continuas (CW), en la cual la portadora es simplemente una seal sinusoidal, y (b) la Modulacin de Impulsos, en la cual la portadora es un tren de impulsos.

La Modulacin de Ondas Continuas es un proceso continuo y por lo tanto es la apropiada para seales que varan en forma continua en el tiempo. En este caso la frecuencia de la portadora sinusoidal tiene generalmente un valor mucho ms elevado que el ancho de banda de la seal moduladora o seal mensaje, y el proceso de modulacin es simplemente un proceso de traslacin de espectros.

La Modulacin de Impulsos es un proceso discreto, en el sentido de que los impulsos estn presentes solamente en ciertos intervalos de tiempo, lo que hace que la Modulacin de Impulsos sea la forma apropiada para mensajes o informacin de naturaleza discreta. La modulacin de impulsos puede, a su vez, clasificarse en Modulacin Analgica de Impulsos y Modulacin Digital o Codificada de Impulsos. En efecto, en la modulacin analgica de impulsos los parmetros modulados (amplitud, duracin o posicin de los impulsos) varan en proporcin directa respecto a la seal moduladora o mensaje. En la modulacin digital de impulsos se efecta una codificacin o conversin, mediante la cual el mensaje es transformado en palabras codificadas (secuencias de impulsos) que representan valores de la seal moduladora tomados en ciertos intervalos de tiempo, aunque sta no es la nica forma de modulacin digital de impulsos, como veremos en su oportunidad. Asimismo, en el proceso de la modulacin de impulsos se introduce una operacin denominada Muestreo de la Seal que es una de las transformaciones ms importantes en el procesamiento y transmisin de seales digitales.

Bajo ciertas condiciones una seal continua en el tiempo puede especificarse completamente y recuperarse a partir del conocimiento de sus valores instantneos o muestras tomadas a intervalos de tiempo uniformes. Un ejemplo muy ilustrativo de lo que esto significa lo constituye las series de fotografas de una cinta cinematogrfica, donde cada fotografa representa escenas fijas espaciadas cada 1/24 segundos. Cuando estas fotografas se proyectan a esa misma velocidad (24 fotografas por segundo), nosotros percibimos una representacin mvil, completa y exacta, de las escenas continuas originales.

TEOREMAS DEL MUESTREO UNIFORME DE SEALES

Podemos preguntarnos si es necesario transmitir continuamente sobre un canal una seal de banda limitada B a fin de entregar toda la informacin asociada con ella. La respuesta es que no es necesario. Muchos de los sistemas de modulacin de impulsos utilizan el hecho de que una seal de banda limitada puede transmitirse sin distorsin si se muestrea la seal peridicamente y se transmiten esos valores o muestras. Como la discusin estar limitada a sistemas fsicos, solamente se considera seales reales continuas, monovalentes y limitadas en frecuencia o en el tiempo, segn el caso.

Teorema N1: Teorema del Muestreo de Shannon (Shannon,1949)

Una seal x(t) pasabajo cuya frecuencia mxima es fm, se puede especificar unvocamente por sus valores o muestras x nTs ( ), con n = 0, 1, 2,.... , tomados en una serie de instantes discretos, llamados instantes o puntos de muestra, separados cada Ts = 1/ fs segundos, donde fs 2fm. En este contexto, fs es la frecuencia de muestreo o Frecuencia de Shannon y Ts el Intervalo de Muestreo. La frecuencia mnima de muestreo, para la cual se verifica que fs=2fm, se denomina Frecuencia de Nyquist, y el intervalo Ts correspondiente, Intervalo de Nyquist.

Formas ms o menos complicadas de este teorema se conocan en la literatura matemtica; pero fue Shannon quien en 1949 lo introdujo en el dominio de la teora de la comunicacin. Sin embargo, H. Nyquist ya haba sealado en 1924 que N = 2fmT nmeros eran suficientes para representar una funcin del tiempo de duracin T y frecuencia mxima fm, lo cual es otra forma de enunciar este teorema.

Sea entonces x (t) una seal continua pasabajo de banda limitada fm, cuya transformada de Fourier o espectro es X (f). Una seal muestreada xs (t) de x (t) se puede considerar como el producto de la seal continua x (t) por un tren de impulsos unitarios de perodo Ts, denominado seal muestradora, es decir,

( )

( )

Este tipo de muestreo se conoce con el nombre de Muestreo Ideal o Muestreo Instantneo.

El espectro Xs (f) de xs (t) es ( ) ( ) ( ) ( )

Vemos que Xs (f) representa un espectro peridico formado por el desplazamiento de X (f) a las frecuencias nfs, y con un factor de escala fs, como se muestra en la Fig. 1(f).

Fig. 1. Muestreo Instantneo en el Dominio del Tiempo

El espectro original de x (t) aparece centrado en el origen y podr ser recuperado con un filtro pasabajo mientras no se produzca solapamiento con los espectros adyacentes, lo que se verifica si fs 2fm. Ntese que para valores de fs < 2fm, los espectros se solaparn y se producir distorsin en la recuperacin de x (t). La recuperacin de x (t) la consideraremos en el siguiente teorema.

Teorema No 2. Recuperacin o Interpolacin de la Seal

Este teorema tiene que ver con la recuperacin de la seal original x (t) a partir de su versin muestreada xs (t). Si una seal pasabajo cuya frecuencia mxima es fm ha sido muestreada a una frecuencia igual o mayor que 2fm muestras por segundo, y las muestras se presentan en forma de impulsos cuya rea es proporcional a la amplitud de la muestra en un instante dado, la seal original x (t) se puede recuperar si se pasa la seal muestreada a travs de un filtro pasabajo ideal con un ancho de banda B tal que fm B fs fm.

El proceso de recuperacin de x (t) es fcil de visualizar en la Fig. 1(f), pero vamos a verificarlo para demostrar algunas relaciones importantes.

Para la recuperacin de x (t), Fig. 1(f), la seal muestreada xs (t) se hace pasar por un filtro ideal pasabajo de ancho de banda B y ganancia Ts de la forma

( ) (1.3)

( )

()

En el cual debe cumplirse que fm B fs fm.

Sea xr (t) la salida recobrada en el filtro, entonces xr (t) = xs (t) h (t) ( ) ( ) ( )

De (1.1) y (1.3)

De (1.4)

donde

Esta expresin indica que hay que tomar cada muestra y multiplicarla por una funcin Sinc (...) centrada en el instante de ocurrencia de la muestra y sumar los trminos resultantes. Esto es exactamente lo que sucede cuando las muestras se pasan por un filtro pasabajo ideal de ancho de banda B tal que fm B fs fm. Se efecta entonces una interpolacin y por esa razn la expresin (1.4) recibe el nombre de Ecuacin de Interpolacin. En la Fig. 2 se puede observar este proceso de interpolacin para , 2BTs = 1 y t o = 0, en cuyo caso xr (t)=x (t).

Ntese en la Fig. 2 que cada muestra produce una seal sinc (...), la cual es cero en los otros puntos de muestra excepto en el propio. Por consiguiente, xr (t) toma los valores de x (t) en los puntos de muestra. Pero la interpolacin dada por (1.4) nos asegura tambin que entre los puntos de muestra xr (t) = x (t) debido a la forma como se suman las seales sinc (...); de modo que con 2BTs = 1 y t o = 0, se tiene la Ecuacin de Interpolacin de Shannon,
( ( ) )

( ) (1.5)

( )

Para todo t

Fig. 2. Interpolacin Lineal mediante la Seal Sinc ()

Vemos entonces que si fs > 2fm y B = fs / 2, entonces la seal reconstruida xr (t) ser exactamente igual a x (t). Si se viola la restriccin sobre el ancho de banda de x (t), entonces xr (t) no ser igual a x (t). Sin embargo, podemos demostrar que si B = fs / 2, entonces para cualquier valor de Ts y fm, xr (t) y x (t) sern iguales pero solamente en los instantes de muestreo. En efecto, si reemplazamos B= fs / 2 = 1/ 2Ts y t o = 0 en (1.4), obtenemos

(1.6)

En el instante kTs, donde k es un entero, la expresin (5.6) queda en la forma ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Sea m = k - n, donde m es un entero pues k y n son enteros. De las propiedades de la funcin sinc (...),

Por consiguiente, xr (t) = x (kTs) para k = 0, 1, 2,....

xr (t) y x (t) tendrn la forma aproximada mostrada en la Fig. 3

Ntese que xr (t) y x (t) son iguales solamente en los instantes de muestreo, y xr (t) aparece como una seal de menor frecuencia que x (t). A medida que disminuye la frecuencia fm de x (t), las curvas se superponen en una sola y xr (t) = x (t) para todo t.

Fig. 3

Si se muestrea peridicamente una seal x (t) durante un tiempo T = NTs, se tendr N valores o muestras de la seal; entonces, de acuerdo con el teorema de Shannon, y el nmero mnimo de muestras necesarias para una buena reconstruccin de la seal x (t) ser mT (1.7)

Esta expresin, estudiada por Nyquist, es conocida tambin con el nombre de dimensionalidad o teorema de la dimensionalidad. En rigor, las muestras no necesariamente deben ser peridicas de perodo Ts, pero s deben ser independientes. El teorema de la dimensionalidad simplemente establece que la informacin contenida en una seal de banda limitada es proporcional al producto tiempo-ancho de banda. Este sencillo enunciado tiene, sin embargo, profundas implicaciones en el diseo y prestaciones de todos los tipos de sistemas de comunicacin; por ejemplo, en sistemas de radar es bien conocido que el producto tiempo-ancho de banda de la seal recibida necesita ser muy alto para un mejor comportamiento. Los valores de muestra, una vez codificados digitalmente, se pueden almacenar en la memoria de una computadora para posterior reconstruccin o transmisin por un canal. Esto es de gran importancia en los sistemas de procesamiento y transmisin de seales digitales.

Teorema No 3. Muestreo de Seales Pasabanda

Una seal x (t) pasabanda de ancho de banda B y cuya frecuencia ms alta es f2, se puede muestrear a una frecuencia mnima fs = 2f2 / m, donde m es la parte entera de la relacin f2/B.

Sea Xs (f) el espectro de la seal muestreada xs (t) a una frecuencia de muestreo fs, y sea f1 y f2 los bordes de la banda de paso de X (f), es decir, B =| f2 f1 |.

Fig. 4. Espectro de una seal pasabanda muestreada

En la Fig. 4 se muestra el espectro Xs (f) de xs (t) en el cual, aunque fs < 2f2, no se produce solapamiento entre los espectros. Para seales pasabanda existe entonces una relacin ms general que la condicin de Shannon, en la cual la frecuencia de muestreo puede tomar los valores [Hoffmann, 1975],

para m entero y m

(1.8)

La frecuencia mnima de muestreo se puede expresar entonces en la forma fsmin=2f2/m donde m=parte entera de ( ) siendo | | .Valores de frecuencia

superiores no son necesariamente utilizables a menos que ellos cumplan con la condicin (1.8) o que sean mayores que 2f2. Los valores permitidos de fs se pueden representar en forma grfica a partir del siguiente desarrollo. De (1.8),

(1.9)

Si consideramos fs como la frecuencia mnima de muestreo (convirtiendo la desigualdad (1.9) en una igualdad), se obtiene la relacin

( ) (1.10)

Graficando fs vs f2 en unidades de ancho de banda B, se obtiene el grfico de la Fig. 5

La frecuencia de muestreo mnima permitida depende entonces de la relacin f2 / B. Si f2 >> B, entonces la frecuencia de muestreo mnima tiende a 2B; asimismo, su valor mximo ser 4B. Por consiguiente, la frecuencia mnima de muestreo de seales pasabanda estar siempre entre 2B y 4B, donde B es el ancho de banda de la seal.

Fig. 5. Frecuencia Mnima de Muestreo Pasabanda

En cuanto a la reconstruccin de la seal original a partir de su forma muestreada, se puede utilizar un filtro pasabanda, como se muestra en las lneas a trazos en la Fig. 4.

Muestreo en el Dominio de la Frecuencia

Los teoremas anteriores han sido desarrollados para el muestreo en el dominio del tiempo de seales de banda limitada. Sin embargo, el muestreo puede tambin concebirse en el dominio de la frecuencia aunque no es tan directamente perceptible como lo es el

muestreo en el dominio del tiempo. En el procesamiento de seales digitales se presenta el caso del muestreo en frecuencia cuando se trata de determinar numricamente la Transformada de Fourier (Transformada de Fourier Discreta (DTF) y la Transformada de Fourier Rpida (FFT)) y en el anlisis de imgenes y de voz.

A este efecto, vamos a presentar el dual del Teorema No 1, en el cual una seal limitada en el tiempo se puede representar y reconstruir a partir de sus muestras en el dominio de la frecuencia.

Teorema No 4

Si X (f) es el espectro de frecuencias de una seal x (t) limitada en el intervalo (Tm, Tm), entonces X (f) se puede determinar unvocamente especificando sus valores en una serie de puntos separados cada .

Para verificar este enunciado, consideremos el dual en el dominio de la frecuencia de las expresiones (1.1) y (1.2). Sea entonces X (f) el espectro de una seal x (t) limitada en el tiempo, y (f) el espectro muestreado de X (f). En el dominio de la frecuencia, ( ) (1.11) ( ) ( )

Donde ( )

( )

Y en el dominio del tiempo ( )

( )

( )

(1.12)

Siendo

el intervalo de muestreo en frecuencia.

La expresin (1.12) es el dual de la expresin (1.2) y x (t) es la seal generatriz de una seal peridica (t), Fig. 6 (b) y (f).

Si x (t) es limitada en el tiempo de la forma ( ) | |

(1.13)

Entonces, como se muestra en la Fig. 6, con

, consistir de rplicas

peridicas de x (t) separadas en mltiplos de To = 1/ fo. En este caso, la seal x (t) (y por supuesto, su transformada X (f)) se puede recuperar mediante el empleo de lo que se denomina ventana temporal de ponderacin, v (t) que es el dual del filtro pasabajo. En este caso ( ) ( ( ) ( )

( )

(1.14)

Fig. 6. Muestreo en el Dominio de la Frecuencia

Si la desigualdad

no se cumple, se solaparn y x (t) no podr recuperarse a

partir de (t), como puede observarse en la Fig. 6(f).

Mediante analoga con la interpolacin en el dominio del tiempo, la recuperacin de x (t) utilizando la ventana temporal se puede interpretar como una interpolacin en el dominio de la frecuencia. En efecto, de (1.14), ( ) ( ) ( )

(1.15)

Donde ( ) (
)

( )

( )

Por consiguiente,
( ( ) )

( )

Para todo f

(1.16)

La expresin (1.16) es el dual de (1.5). En particular, la funcin sinc (...) permite la interpolacin exacta entre muestras en el dominio de la frecuencia para una seal limitada en el tiempo, como lo era para muestras en el dominio del tiempo de una seal limitada en frecuencia.

El desarrollo anterior se ha efectuado para seales limitadas en el tiempo centradas en el origen, pero los resultados se pueden aplicar para cualquiera seal que exista en cualquier intervalo finito de duracin 2Tm.

MUESTREO PRACTICO DE SEALES PASA BAJO

Con los teoremas vimos que una seal se poda transmitir y recuperar si se muestreaba de manera instantnea y se recobraba mediante un filtro ideal. Pero en la prctica la situacin es diferente: los impulsos de muestreo tienen una duracin distinta de cero y los filtros interpoladores distan de ser ideales. Por otro lado, a menudo las seales estn limitadas en el tiempo y por lo tanto no son de banda limitada como lo exige el teorema de Shannon. Un mejor conocimiento fsico e intuitivo de los mecanismos y teoremas del muestreo se puede obtener si se considera circuitos reales, de fcil realizacin fsica. La distorsin producida por los circuitos reales de muestreo

Dependiendo del uso que se hace de la seal muestreada, se pueden distinguir dos casos de muestreo prctico: el muestreo natural y el muestreo con retencin.

Muestreo Natural

En la prctica, el muestreo debe ser realizado necesariamente con impulsos de amplitud finita y duracin distinta de cero. El muestreo natural equivale a multiplicar la seal original por una seal muestreadora peridica rectangular de amplitud unitaria, perodo igual al intervalo de Shannon y valor promedio distinto de cero. Esta multiplicacin generalmente se instrumenta con una compuerta analgica (por ejemplo, un MOSFET cualquiera), la cual deja pasar la seal cuando la seal muestreadora est en ALTO e impide el paso cuando est en BAJO, como se muestra en la Fig. 7(a).

Fig. 7. Muestreo Natural de Seales Pasabajo forma ( ) ( ) ( )

La (1.17)

seal

muestreada,

Fig.

7(e),

tiene

la

Donde s (t) es una seal peridica rectangular, Fig. 7(b), cuya transformada de Fourier es ( ) (1.18) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Del teorema de convolucion,

De donde ( ) (1.19) ( ) ( )

El espectro Xs (f) de la seal muestreada xs (t) es la repeticin peridica, a las frecuencias nfs, del espectro X (f) de la seal original; pero a diferencia del muestreo ideal, los espectros estn ponderados por un factor de escala decreciente con nfs que es [ sinc(n )], como se muestra en la Fig. 7(f).

Si

es un numero entero, entonces a las frecuencias

Mltiplos de 1/

las

correspondientes componentes de Xs (f) sern cero. Ntese tambin que pese a que el muestreo no es instantneo, no se produce distorsin: x (t) se puede recuperar de xs (t) independientemente del valor de s (pues, por definicin, s < Ts), siempre que Ts cumpla con el teorema de Shannon. La forma del espectro de la seal muestreada de la Fig. 7(f) sugiere la posibilidad de que se pueda muestrear una seal utilizando cualquiera seal peridica de perodo Ts que cumpla con el teorema de Shannon. Esto es ms cierto por cuanto los circuitos electrnicos de conmutacin no producen impulsos perfectamente rectangulares. Consideremos entonces una seal peridica gTs (t) cuya seal generatriz g (t) tiene cualquier perfil. La seal muestreada ser ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Donde ( ) (

g (t)

G (f)

( )

) (

))

( )

) (

))

Esta expresin para Xs (f) tiene la misma forma que (1.19) pero el factor de ponderacin es fsG (nfs), el cual se puede determinar fcilmente si g (t) es conocida grfica o analticamente. Se puede decir entonces que una seal peridica cualquiera se puede utilizar para muestrear una seal de banda limitada B siempre que (a) su perodo Ts cumpla con el teorema de Shannon, y (b) que la seal peridica contenga una componente continua.

Para recuperar x (t), la seal muestreada xs (t) se pasa por un filtro interpolador de la forma H (f)= (Ts/s) (f / 2B) cuya ganancia es Ts/s. Ntese que la ganancia del filtro interpolador en el caso de muestreo ideal, expresin (1.3), es Ts.

Muestreo con Retencin

Algunas veces es necesario disponer de los valores instantneos de una seal en los instantes de muestreo nTs para poderlos procesar o codificar. Con el muestreo natural la amplitud de las muestras vara en el intervalo s y el sistema, por ejemplo un codificador, no sabra cul es el valor exacto de x (nTs). Esta situacin se resuelve manteniendo o reteniendo los valores instantneos x (nTs) durante un tiempo apropiado. Esta operacin se denomina Muestreo con Retencin (Sample and Hold) o Muestreo de Topes Planos. En la Fig. 8 (a) y (b) se muestran las dos formas tpicas de una seal muestreada con retencin: Con Retorno a Cero (RZ) y Sin Retorno a Cero (NRZ).

Fig. 8. Muestreo con retencin

Para propsito de anlisis, el muestreo con retencin se puede visualizar como una seal muestreada instantneamente aplicada a un sistema lineal invariante en el tiempo de respuesta impulsional h (t), como se muestra en la Fig. 8(c). Puesto que ( ) ( ) ( ) ( ), entonces,

(1.20)

(1.21) El sistema lineal en cuestin es el circuito de retencin (zero-order hold) y para el cual (1.22) En el caso de muestreo con retorno a cero (RZ), h < Ts; h se denomina tiempo de retencin. Si el muestreo es sin retorno a cero (NRZ), simplemente se reemplaza h por Ts. La duracin de h depende de la utilizacin que se haga de la seal muestreada; por ejemplo, si se trata de codificar una muestra x (kTs), el tiempo h deber ser lo suficientemente largo para que se pueda efectuar la codificacin. El tiempo de conversin

generalmente es un parmetro dado por los fabricantes de los codificadores. Si t c es el tiempo de conversin del codificador, debe verificarse entonces que tc h.

De (1.1) y (1.20)

(1.23)

Cuya transformada de Fourier es, de (1.21)

(1.24) En la Fig. 1.8 (f) se muestra Xs (f) cuando h = Ts / 3. Ntese que si fs < 2fm se produce solapamiento. Por otra parte, el efecto del tiempo de retencin h se refleja en H (f) produciendo ceros a las frecuencias k / h. Las rplicas de X (f) tendrn distorsin de amplitud: simtrica en el origen y asimtrica en las frecuencias nfs. Esta distorsin en el espectro muestreado hace que la interpolacin o recuperacin exacta de x (t) no sea posible con un filtro pasabajo. Esta distorsin se conoce con el nombre de efecto de apertura y es una distorsin de tipo lineal. El efecto de apertura se puede disminuir haciendo h ms pequeo y puede ser eliminado mediante una red ecualizadora.

DISTORSION PRODUCIDA POR EL MUESTREO

En el proceso de muestreo y reconstruccin de una seal se producen varias formas de distorsin, algunas de las cuales pueden ser eliminadas mediante filtros ecualizadores apropiados. Los tres tipos de distorsin presentes en el muestreo son la Distorsin de Solapamiento (Aliasing), la Distorsin de Interpolacin y la Distorsin por Efecto de Apertura. Vamos a ver con algn detalle cada tipo de distorsin sealando sus causas y mostrando los medios para evitarla o eliminarla.

Distorsin de Solapamiento (Aliasing)

En la prctica las seales no son estrictamente limitadas en banda y al muestrearse a las frecuencias usuales se produce solapamiento entre espectros adyacentes, como se muestra en la Fig.9

Fig. 9. Solapamiento de Espectros

La distorsin de solapamiento hace que componentes de frecuencia superiores a fs/2 sean reflejadas hacia las frecuencias bajas por debajo de fs / 2. Por ejemplo, si una seal sinusoidal de 60 Hz se muestrea a 100 muestras por segundo, al recuperarse mediante un filtro de ancho de banda de 60 Hz aparecer una componente de frecuencia de 40 Hz no presente en la seal original.

Las componentes de frecuencia que se reflejan o invierten hacia las bajas frecuencias se denominan frecuencias de solapamiento (folding frequencies), y ellas afectan seriamente la inteligibilidad de las seales de voz en los sistemas telefnicos. Sin embargo, este efecto de inversin se puede utilizar acentundolo para efectuar la inversin completa del espectro, mtodo utilizado para preservar la privacidad de las conversaciones telefnicas.

Para eliminar el efecto de las frecuencias de solapamiento, se filtra previamente la seal a una frecuencia del 35% al 40% de la frecuencia de muestreo a fin de asegurarse que no hay componentes significativas ms all de fs/2. La eliminacin de las componentes en la parte alta de la gama de la seal degrada la fidelidad de la transmisin hasta cierto punto, pero el efecto de la prdida de inteligibilidad es mucho menor que si se permitiera el

solapamiento. Como ejemplo, en la telefona digital las seales de voz se filtran a 3200 Hz antes de ser muestreadas a 8000 muestras por segundo.

Distorsin de Interpolacin

Para la recuperacin de la seal original siempre hemos supuesto filtros ideales con bordes abruptos en las frecuencias de corte. Pero los filtros prcticos no poseen esas caractersticas y una cierta cantidad de la energa de los espectros adyacentes puede pasar a la salida. Esto se muestra en la Fig. 10.

Fig. 10. Distorsin de Interpolacin

Aunque la seal original es estrictamente de banda limitada y la frecuencia de muestreo cumple con el teorema de Shannon, las colas del filtro permiten el paso de componentes de frecuencia de espectros adyacentes. El efecto de la distorsin de interpolacin es la aparicin de un silbido o pito de alta frecuencia en la seal recuperada.

La distorsin de interpolacin se puede eliminar mediante un diseo apropiado de los filtros, tales como los filtros Butterworth de tercer o cuarto orden. Distorsin por Efecto de Apertura

El efecto de apertura es una forma de distorsin de amplitud propia del muestreo con retencin. Esta distorsin es producida por el producto de los espectros desplazados por la funcin de transferencia H (f) = h sinc ( h f), como se puede apreciar en las Figs. 8 y 13

Como ste es un tipo de distorsin lineal, tanto xs (t) como la salida del filtro de interpolacin se pueden procesar en un filtro ecualizador He (f) que cancele el efecto de H (f). Este proceso se muestra en la Fig. 11.

La funcin de transferencia He (f) del filtro ecualizador debe ser el inverso de H (f) para que se cancelen los efectos de la distorsin de apertura sobre la amplitud de la seal recuperada.

Fig. 11. Compensacin del Efecto de Apertura

Entonces, O tambin,

( ) ( )

( ) (

| |
)

| |

Donde B es el ancho de banda del filtro de interpolacin H (f) I. He (f) debe tener la forma aproximada mostrada en la Fig. 12 Si el tiempo de retencin h es lo suficientemente pequeo, la variacin de H (f) para |f| B puede ser despreciable y el filtro ecualizador puede no ser necesario. En efecto, sucede que mientras , la mxima diferencia entre la salida ideal X (f) y la salida Xs (f) para | f | B =fm es menor del 3%.

Fig. 12. Filtro Compensador del Efecto de Apertura

Ejemplo 1:

Consideremos el muestreador con retencin de la Fig. 8(c) donde p (t) es un tren de impulsos rectangulares de amplitud unitaria, perodo Ts y duracin s. Vamos a determinar el espectro Xs (f) de la seal muestreada y dibujarla para algunos valores numricos, con

Tenemos entonces que

De

Pero

Este es el espectro Xs (f) de la seal muestreada xs (t). Para dibujar su amplitud, vamos a suponer una frecuencia de muestreo del doble de la de Nyquist, y los siguientes valores numricos:

Calculemos:

La expresin para

( )

( )=

En la Fig. 13. Se muestra la forma del espectro

( ), la amplitud solamente

Fig. 13. Ejemplo 2:

El espectro Xs (f) es el espectro X (f) trasladado a las frecuencias n22 kHz, como se muestra en la Fig. 14(b). La seal original x (t) se puede recuperar mediante un filtro ideal pasabanda centrado en f=50 kHz y de ancho de banda B = 10 kHz.

CONCLUSION

El muestreo consiste en el proceso de conversin de seales continuas a seales discretas en el tiempo. Este proceso se realizada midiendo la seal en momentos peridicos del tiempo

El teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, tambin conocido como teorema de muestreo de Whittaker-Nyquist-Kotelnikov-Shannon, criterio de Nyquist o teorema de Nyquist, es un teorema fundamental de la teora de la informacin, de especial inters en las telecomunicaciones. El teorema demuestra que la reconstruccin exacta de una seal peridica continua en banda base a partir de sus muestras, es matemticamente posible si la seal est limitada en banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su ancho de banda.

Dicho de otro modo, la informacin completa de la seal analgica original que cumple el criterio anterior est descrita por la serie total de muestras que resultaron del proceso de muestreo. No hay nada, por tanto, de la evolucin de la seal entre muestras que no est perfectamente definido por la serie total de muestras.

La importancia de la Teora del Muestreo radica en que ella constituye un enlace o puente entre seales continuas y seales discretas y, como lo veremos en su oportunidad, su habilidad para representar una seal continua mediante una serie de muestras instantneas, proporciona un mecanismo para representar seales continuas mediante seales discretas. En muchas aplicaciones el procesamiento de seales discretas es ms fcil y flexible debido a la creciente disponibilidad de dispositivos digitales baratos, ligeros, fciles de programar y adquirir.