UVSQ - Master Mcanique - M1ME213

Contrle

Vibration des Systmes Continus

Sans document - Dure conseille : une heure

Exercice 1 Vibrations de exion dune tige

x

On sintresse aux mouvements de vibration de exion dune tige exible AG encastre en A et supportant une pice rigide en G. On souhaite obtenir une approximation de la frquence fondamentale de la structure par la mthode du quotient de Rayleigh. On ne sintresse quaux mouvements dans le plan (x, y ). La tige a une longueur L et elle est modlise par une poutre de Bernoulli. Les sections de la tige ont une surface S et une inertie quadratique autour de z note I . Le module de dYoung du matriau de la tige est E et est sa masse volumique. Dans ce mouvement de vibration, on note v (x, t) le dplacement transversal (direction y ) dune section de la tige situe labscisse x (lorigine des abscisses tant prise en A). Les effets de pesanteur sont ngligs.

z y A

1. Premire modlisation de la pice rigide : dans un premier temps, la pice rigide supporte par la tige est assimile une masse ponctuelle M situe en G. (a) Donner lexpression de lnergie cintique du systme pendant le mouvement. (b) Donner lexpression de lnergie potentielle du systme pendant le mouvement. (c) Donner lexpression du quotient de Rayleigh dune forme spatiale test pour une telle modlisation. Rappeler lorigine des termes de ce quotient. Prciser les hypothses sur la forme test. Expliquer comment ce quotient peut donner une approximation de la pulsation fondamentale. (d) On prend comme forme test la fonction x2 . Construire lapproximation de la frquence fondamentale. (e) On considre que le systme est majoritairement entrain dans son mouvement par la masse ponctuelle en A. Construire une nouvelle approximation de la frquence fondamentale, en utilisant une forme test correspondant la forme que prend la tige sous laction dun effort ponctuel latral en G. 2. Deuxime modlisation de la pice rigide : compte tenu des dimensions de la pice rigide on souhaite aussi prendre en compte son inertie en rotation autour de laxe z . Cette pice est donc modlise comme une masse ponctuelle M en G et une inertie ponctuelle J en G. J est une inertie massique autour de laxe (G, z ). La rotation de la pice rigide est considre comme tant celle de la section de la tige situe en G. (a) Rappeler le lien entre rotation des sections dune poutre et dplacement transversal. (b) Donner lexpression de lnergie cintique du systme pendant le mouvement. (c) En dduire lexpression du quotient de Rayleigh. (d) Donner une approximation de la frquence fondamentale en utilisant la forme test dnie dans la question (1e). (e) Sans faire de calcul, expliquer quelle forme test peut tre utilise si on considre que le systme est principalement entrain par linertie en rotation de la pice rigide. (f) Mme question lorsquon considre que le systme est majoritairement entrain par la masse rpartie de la tige.