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INTRODUCCIN

1.1 RESUMEN

1.2 PLANTEAMIENTO DE PROBLEMA El problema del trfico vehicular se desarrolla en nuestra comunidad as como en el estado y el pas. Este problema es originado por una serie de autos a una determinada velocidad que por instantes crean embotellamientos, tambin es causado por decisiones del usuario en el circuito vial quien decide porque ruta irse ya sea la de mejor estado o ms cercana a su destino y para suerte este tipo de rutas o puntos clave son aquellas que se encuentran cerca de centros bastante comerciales y transitados como lo son aeropuertos, centrales, mercados, bancos, jardines entre otros. Otros factores que ocasionan este problema son el mal planteamiento y diseo de las calles de nuestro municipio adems de la mala conducta de choferes y peatones los cuales lejos de ayudar hacen ms pesado el trfico. Adems de imprevistos como accidentes vehiculares, descomposturas de carros, obras de vialidad, condiciones atmosfricas, retenes de transito as como la capacidad de la calle y la velocidad a la que transitan los autos. Las causas en nuestro municipio se sitan principalmente en calles que no tienen sealamientos y si los tienen no se respetan, dichos anuncios son los ceda el paso o el uno a uno, cuantas veces los conductores estn parados por un determinado tiempo hasta que los conductores de la otra esquina les den el paso y mientras esperan a pasar provocan largas filas de autos a las cuales se les denomina trfico vehicular. Este problema va en crecimiento por falta de cuidado del gobierno y por supuesto la seccin de trnsito y vialidad quien ha hecho muy pocas acciones por tratar de resolver el problema. Nuestro principal problema es el trfico vehicular as como los que se derivan de este y como acabar con l. Las principales consecuencias que ocasiona este problema son las siguientes:

Contaminacin Accidentes Problemas de salud

1.3 HIPTESIS La creacin de semforos en intersecciones viales, evita accidentes y disminuye el impacto de contaminacin al medio ambiente, as como de garantizar la seguridad del cruce a transentes.

1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN 1.4.1 OBJETIVO GENERAL Crear un semforo vial y uno peatonal en cada sentido de las avenidas mediante el uso de compuertas lgicas y LED para que, de manera alternada y segura, se les conceda libre trnsito tanto a vehculos como transentes 1.4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

1.5 ANTECEDENTES 1.5.1 Definicin de Semforo Es un dispositivo de sealizacin mediante los cuales se controla la circulacin de vehculos, bicicletas y peatones en vas, asignando el derecho de paso a vehculos y peatones secuencialmente, por las indicaciones de luces de color rojo, amarillo y verde, operadas por una unidad electrnica de control. Existen diversas versiones para varios medios de transporte: autobuses, trenes, coches, etc. 1.5.2 Orgenes La palabra "semforo" es de origen griego , seal, y foro, llevar, es decir que semforo es lo que "lleva las seales". El semforo se cre a principios del siglo pasado para solventar las aglomeraciones cada vez ms frecuentes de las ciudades. Pero la intencin de regular la circulacin y el trnsito vehicular se remonta a la poca de los romanos. Estos ltimos utilizaban antorchas en las calzadas de la ciudad Milenaria. Siglos despus se recre el sistema para controlar la circulacin del trfico ferrovial y fluvial. Estas seales lumnicas que controlaban tanto barcos como ferrocarriles son las antecedentes directas del semforo actual. 1.5.3 Pasado El primer semforo que controlaba el trfico de la calle se instal el 10 de diciembre de 1868 en Londres en el exterior del Parlamento y constaba de slo dos luces, una roja y otra verde, que funcionaban con gas. Este hecho fue llevado a cabo el ingeniero britnico J.P. Knight, especialista en sealizacin ferroviaria e inventor de las luces de trfico o semforos. sensible que poda ser montado en cualquier posicin. En 1888, Edward Weston desarroll una forma comercial de este instrumento, que se convirti en un componente estndar en los equipos elctricos (Fig. 1). Este diseo es casi universalmente utilizado en medidores de veleta mvil actualmente. Pero desafortunadamente, su invento no dur mucho y fue retirado debido al fatal accidente que sufri un polica britnico cuando explot una de las luces. Volver a aparecer con la masificacin de los automviles.

Fig. 1 Semforo de Edward Weston fabricado en 1888. 1.5.4 Evolucin Con el tiempo se origin la necesidad de saber cundo el semforo va a cambiar del verde al rojo; de manera se utiliz un zumbador que emita un sonido potente para alertar del cambio de luz. En el 4 de agosto de 1914 se instal el primer semforo de la era moderna. Se trataba de un dispositivo que gestionaba el trfico entre la avenida Euclid y la calle 105 Este, en Cleveland, Estados Unidos. Contaba con luces rojas y verdes colocadas sobre unos soportes con forma de brazo e incorporado el zumbador. El sistema cambi pocos aos despus y se substituyo el zumbador por una tercera luz mbar. Los primeros semforos de tres luces aparecieron en 1920 en las calles de Detroit, Estados Unidos, en semforos de cuatro direcciones y en Nueva York, donde se pusieron a prueba en la Quinta Avenida. En esa ciudad, meses ms tarde, los semforos entraron oficialmente en servicio. Slo dos aos despus empezaron a funcionar de forma automtica en toda la isla de Manhattan. Y en 1953 aparecieron los primeros semforos elctricos. 8 aos ms tarde, en el 1961, se agreg en Berln, un dispositivo que regulaba la circulacin de los peatones. 1.5.5 Eleccin de los colores

El motivo por el cual esas luces emitan un color rojo y verde para la regulacin del trfico es que haban sido heredadas del mundo del ferrocarril que a su vez las hered del martimo. Desde siglos atrs, los barcos haban venido utilizando un cdigo de colores para sealar el derecho de paso (cdigo de colores que se sigue usando hoy en da e incluso en las alas de los aviones): rojo a babor y verde a estribor. De este modo, si dos barcos se acercan el uno al otro perpendicularmente; uno de ellos ve la luz roja en el babor del otro, que se le acerca por la derecha, y el barco que viene por la derecha ve la luz verde en el estribor del otro barco. El timonel que vea la luz roja saba que deba ceder el paso al otro barco, y el que vea la luz verde saba que poda continuar sin problemas.

1.5.6 El Presente Hoy en da, las bombillas de los semforos estn perdiendo terreno y los Semforos LED se imponen, bsicamente, por un ahorro considerable de energa, por su luminosidad y por su larga vida. Las lmparas de LED utilizan slo el 10% de energa en comparacin con las bombillas incandescentes y tienen una vida til 50 veces superior (Fig. 2). Eso con lleva a que haya mayor fiabilidad del producto y ms seguridad vial, porque los semforos ahora fallan menos.

Fig.2 uso de LED en los semforos actuales

Lgica combinacional

2.1 LOGICA COMBINACIONAL Se denomina sistema combinacional o lgica combinacional a todo sistema digital en el que sus salidas son funcin exclusiva del valor de sus entradas en un momento dado, sin que intervengan en ningn caso estados anteriores de las entradas o de las salidas. Las funciones (OR, AND, NOT,) son booleanas donde cada funcin se puede representar en una tabla de la verdad. Por tanto, carecen de memoria y de realimentacin. En electrnica digital la lgica combinacional est formada por ecuacionessimples a partir de las operaciones bsicas del lgebra de Boole. Entre los circuitos combi nacionales clsicos tenemos: Lgicos: Generador/Detector de paridad Multiplexor y De multiplexor Codificador y Decodificador Conversor de cdigos Comparador Aritmticos: Sumador Aritmticos y lgicos Unidad aritmtico lgica stos circuitos estn compuestos nicamente por puertas lgicas interconectadas entre s.

2.1.1 FUNCIONES COMBINACIONALES

Todos los circuitos combi nacionales pueden representarse empleando lgebra deBoole a partir de su funcin lgica, generando de forma matemtica elfunciona miento del sistema combi nacional. De este modo, cada seal de entradaes una variable de la ecuacin lgica de salida. Por ejemplo, un sistemaco mbinacional compuesto exclusivamente por una puerta AND tendra dosentradas A y B. Su funcin combinacional seria , para una puertaOR sera . Estas operacion es se pueden combinar formandofunciones ms complejas. As, el siguiente esquema se define por la funcin indicada debajo del mismo.

Fig.3

2.2 Electrnica combinacional

Fig.4 Un circuito o un sistema lgico combinacional es aquel que: est formado por funciones lgicas elementales ( AND, OR, NOT ) tiene un determinado nmero de entradas y salidas importante: en cada instante, el valor de la salida (o salidas) depende nicamente de los valores de las entradas por lo tanto, en ellos no es necesario tener en cuenta el tiempo. Ejemplos de sistemas lgicos combinacionales: codificadores, decodificadores multiplexores, de multiplexores comparadores, detectores de paridad. Por tanto, un circuito o un sistema lgico combinacional es: la realizacin ("implementacin") de una funcin lgica tal como se defini en el Tema anterior. Los sistemas o circuitos combinacionales pueden ser representados mediante una tabla de verdad o mediante las expresiones ya vistas anteriormente (formas cannicas, como suma de productos o producto de sumas). Toda funcin lgica puede implementarse en un circuito o sistema combinacional.

2.2.1 Compuertas bsicas y universales. Las compuertas bsicas fueron nombradas en los postulados del lgebra de Boole; la ley de composicin interna suma y multiplicacin lgica (OR y AND), y el postulado del elemento opuesto, que trata de la compuerta inversora NOT. Estas compuertas se denominan bsicas porque, a travs de ellas, se pueden desarrollar todos los circuitos digitales de lgica binaria. No obstante, la dificultad que se puede presentar est en los diseos de circuitos digitales grandes que necesitan combinaciones de compuertas bsicas para efectuar una funcin lgica particular. Esta necesidad trajo como consecuencia la creacin de otros tipos, llamadas compuertas universales que son el resultado de combinaciones de las

tres compuertas bsicas OR, AND y NOT. Por otra parte, mediante la conexin de compuertas universales, es posible lograr arreglos que funcionen igual a las compuertas bsicas. A continuacin, la tabla 2.1 presentan los tipos de compuertas con su respectiva funcin lgica, smbolo, tabla de la verdad y circuito elctrico equivalente.

2.2.2 Puerta AND La seal de salida se activa slo cuando se activan todas las seales de entrada. Equivale al producto lgico S = A B y se corresponde con la siguiente tabla de verdad (para tres entradas) y al siguiente circuito elctrico.

Fig.5 La salida se activa slo cuando todas las entradas estn activadas existen dos smbolos para representar la puerta AND.

Fig.6

2.2.3 Puerta OR La seal de salida se activa si se enciende cualquiera de las seales de entrada. Equivale a la suma lgica S = A + B y se corresponde con la siguiente tabla de verdad (para tres entradas) y al siguiente circuito elctrico: La salida se activa cuando cualquiera de las entradas est activada la puerta OR se representa mediante estos dos smbolos (el de la izquierda es el normalizado).

Fig.7

Fig.8 2.2.4 Puerta NOT La seal de salida se activa al apagarse la de entrada. Es la inversa equivale a la negacin o inversin S = A' y se corresponde con la siguiente tabla de verdad (para una entrada) y al siguiente circuito elctrico:

Fig.9

La salida es la inversa de la entrada la puerta NOT se representa mediante estos dos smbolos Fig.9 (el de la izquierda es el normalizado). Recuerda que A' se puede representar tambin mediante una barra encima de la

Fig.10

Fuentes de alimentacin

3.1 Componentes de una fuente de alimentacin La funcin de una fuente de alimentacin es convertir la tensin alterna en una tensin continua y lo ms estable posible, para ello se usan los siguientes componentes: 1.- Transformador de entrada; 2.- Rectificador a diodos; 3.- Filtro para el rizado; 4.- Regulador (o estabilizador) lineal. Este ltimo no es imprescindible.

Fig.10 3.1.1 Transformador de entrada El trasformador de Estrada reduce la tensin de red (generalmente 220 o 120 V) a otra tensin ms adecuada para ser tratada. Solo es capaz de trabajar con corrientes alternas. esto quiere decir que la tensin de entrada ser alterna y la de salida tambin. Consta de dos arrollamientos sobre un mismo ncleo de hierro, ambos arrollamientos, primario y secundario, son completamente independientes y la energa elctrica se transmite del primario al secundario en forma de energa magntica a travs del ncleo. el esquema de un transformador simplificado es el siguiente:

Fig.12 La corriente que circula por el arrollamiento primario (el cual est conectado a la red) genera una circulacin de corriente magntica por el ncleo del transformador. Esta corriente magntica ser ms fuerte cuantas ms espiras (vueltas) tenga el arroyamiento primario. Si acercas un imn a un transformador en funcionamiento notars que el imn vibra, esto es debido a que la corriente

magntica del ncleo es alterna, igual que la corriente por los arrollamientos del transformador. En el arroyamiento secundario ocurre el proceso inverso, la corriente magntica que circula por el ncleo genera una tensin que ser tanto mayor cuanto mayor sea el nmero de espiras del secundario y cuanto mayor sea la corriente magntica que circula por el ncleo (la cual depende del nmero de espiras del primario). 3.1.2 Rectificador a diodos El rectificador es el que se encarga de convertir la tensin alterna que sale del transformador en tensin continua. Para ello se utilizan diodos. Un diodo conduce cuando la tensin de su nodo es mayor que la de su ctodo. Es como un interruptor que se abre y se cierra segn la tensin de sus terminales:

Fig.13 El rectificador se conecta despus del transformador, por lo tanto le entra tensin alterna y tendr que sacar tensin continua, es decir, un polo positivo y otro negativo:

Fig.14 La tensin Vi es alterna y sinusoidal, esto quiere decir que a veces es positiva y otras negativa. En un osciloscopio veramos esto:

Fig.15 La tensin mxima a la que llega Vi se le llama tensin de pico y en la grfica figura como Vmax. la tensin de pico no es lo mismo que la tensin eficaz pero estn relacionadas, Por ejemplo, si compramos un transformador de 6 voltios son 6 voltios eficaces, estamos hablando de Vi. Pero la tensin de pico Vmax vendr dada por la ecuacin: Vmax = Vi * 1,4142 Vmax = 6 * 1,4142 = 8,48 V Rectificador a un diodo El rectificador ms sencillo es el que utiliza solamente un diodo, su esquema es este:

Fig.16 Cuando Vi sea positiva la tensin del nodo ser mayor que la del ctodo, por lo que el diodo conducir: en Vo veremos lo mismo que en Vi mientras que cuando Vi sea negativa la tensin del nodo ser menor que la del ctodo y el diodo no podr conducir, la tensin Vo ser cero. El esquema del rectificador con dos diodos es el siguiente:

Fig.17 Cada de tensin en los diodos: Cuando hablbamos de los diodos decamos que eran como interruptores que se abren y se cierran segn la tensin de sus terminales. Esto no es del todo correcto, cuando un diodo est cerrado tiene una cada de tensin de entre 0,7 voltios y 1 voltio, dependiendo de la corriente que este conduciendo esta cada puede ser mayor. Esto quiere decir que por cada diodo que este conduciendo en un momento determinado se "pierde" un voltio aproximadamente. En el rectificador de un diodo conduce solamente un diodo a la vez, por lo tanto la tensin de pico Vmax de la salida ser un voltio inferior a la de la Vmax de entrada. Por ejemplo: supn que tienes un transformador de 6 V y quieres saber la tensin de pico que te queda cuando le pones un rectificador de un diodo, la tensin de salida de pico Vmax ser la siguiente: Vmax = 6 * 1.4142 - 1 = 7,5 V 3.1.3 El filtro La tensin en la carga que se obtiene de un rectificador es en forma de pulsos. En un ciclo de salida completo, la tensin en la carga aumenta de cero a un valor de pico, para caer despus de nuevo a cero. Esta no es la clase de tensin continua que precisan la mayor parte de circuitos electrnicos. Lo que se necesita es una tensin constante, similar a la que produce una batera. Para obtener este tipo de tensin rectificada en la carga es necesario emplear un filtro. El tipo ms comn de filtro es el del condensador a la entrada, en la mayora de los casos perfectamente vlido. Sin embargo en algunos casos puede no ser suficiente y tendremos que echar mano de algunos componentes adicionales. Filtro con condensador a la entrada:

Este es el filtro ms comn y seguro que lo conocers, basta con aadir un condensador en paralelo con la carga (RL), de esta forma:

Fig.18

Todo lo que digamos en este apartado ser aplicable tambin en el caso de usar el filtro en un rectificador en puente. 3.1.4 El regulador Un regulador o estabilizador es un circuito que se encarga de reducir el rizado y de proporcionar una tensin de salida de la tensin exacta que queramos. En esta seccin nos centraremos en los reguladores integrados de tres terminales que son los ms sencillos y baratos que hay, en la mayora de los casos son la mejor opcin. Este es el esquema de una fuente de alimentacin regulada con uno de estos reguladores:

Fig.19 Este es el aspecto de un regulador de la serie 78XX. Su caracterstica principal es que la tensin entre los terminales Voltaje de salida y GND es de XX voltios y una corriente mxima de 1A. Por ejemplo: el 7805 es de 5V, el 7812 es de 12V... y todos con una corriente mxima de 1 Amperio. Se suelen usar como reguladores fijos. Existen reguladores de esta serie para las siguientes tensiones: 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 18 y 24 voltios. Se ponen siguiendo las indicaciones de la pgina anterior y ya est, obtenemos una Voltaje de salida de XX Voltios y sin rizado.

Es posible que tengas que montar el regulador sobre un radiador para que disipe bien el calor, pero de eso ya nos ocuparemos ms adelante.

implementacin y resultados

5.1 Implementacin y resultados La realizacin de este proyecto conlleva a utilizar los conocimientos antes descritos, reunidos en mdulos construidos de manera independiente para la fcil identificacin de problemas as como de una prctica forma de intercambiar mdulos que estn averiados.

5.2 Fuente de voltaje Para el funcionamiento de los mdulos se debe contar con una fuente de voltaje que suministre la energa suficiente demandada por los circuitos instalados en los mdulos. Debido a que es una de las partes ms demandadas, en cuestin de corriente, su construccin ha sido calculada para suministrar 5 volts cd. ya que la mayora de los circuitos integrados demanda este voltaje para su funcionamiento ideal adems suministra tambin 9 volts de cd. para algunos circuitos integrados instalados en los mdulos. Debido a requerimientos especficos, la fuente de voltaje funciona con un rizo menor al 10%. Esto se logra colocando un capacitor en paralelo a la salida del puente rectificador. El diseo lleva a calcular previamente la corriente que consume el circuito para con esto seleccionar el transformador adecuado, por lo que si tenemos un consumo de corriente de 1 Amp. El transformador debe ser moderadamente mayor, un transformador de capacidad muy por encima del necesario no afecta, pero uno por debajo del consumo requerido afectar seriamente al transformador y por consecuencia el resto de los circuitos. Luego de elegir el transformador adecuado, en este caso de 2 Amp. Se procede a rectificar el voltaje, esto se logra con un puente de diodos de la misma capacidad del transformador 2 Amp. aadindolo a la salida del transformador para obtener un voltaje rectificado, es decir, continuo y no alterno. Una vez rectificado el voltaje se instala un regulador de voltaje, en este caso se hace necesario usar dos para obtener 9 Vc.d. y 5 Vc.d. con el LM7805 y el LM7809 que permiten obtener a la salida el voltaje requerido para la correcta alimentacin de los diversos mdulos a utilizar. Una vez que se obtienen los voltajes adecuados, se manufactura el circuito de dicha fuente en programas de computacin diseados para simularlo antes de su construccin fsica, en este caso se simulo con el Livewire, programa que cumple con las herramientas necesarias.

Diagrama de fuente de voltaje. Una vez calculado y simulado el circuito, se procede a su fabricacin en baquelita (PCB).

Imagen real fuente de voltaje.

PCB fuente de voltaje.

Al utilizar una salida tipo DB9 hembra, se obtiene una fcil instalacin facilitando tambin el cambio de los mdulos en el caso de un mal funcionamiento de un mdulo. Las caractersticas tcnicas del conector DB9 indican que soporta un voltaje que comprende entre los 5 volts y 18 volts, as como soportar un mximo de 3 Amperes de corriente, siendo esto suficiente para este proyecto.

Los pines se les asigno la siguiente configuracin: 5 VCD VCA ~ 9 VCD VCA ~

5.3 Generador de pulsos. Con la conocida funcin de circuito integrado LM555 en su modalidad astable, se realizan clculos para lograr un pulso (Escaln unitario) de 1 Hz. La razn de obtener 1 Hz. es con el fin de enviar un pulso cada segundo para llevar un conteo adecuado el siguiente modulo. El diagrama del circuito se construy de la siguiente manera:

Diagrama de generador de pulsos. Una vez realizados los clculos el diagrama queda de la siguiente manera:

Imagen real generador de pulsos.

PCB generador de pulsos

Los pines se les asigno la siguiente configuracin:

Conclusin Este proyecto sirve para poder saber el funcionamiento de un semforo mediante compuertas analgicas y circuitos como el n555 entre otros, as como la creacin de mapas de Carnot y su comprensin de ellos, el funcionamiento de muchos otros circuitos que se encuentran aqu pueden solucionar muchos problemas y evitar alguna complejidad tanto para este proyecto como para otros que lleven algn tipo de circuito. Este proyecto puede evitar el problema de trfico vehicula como tambin la

contaminacin que provocan los vehculos y el gasto excesivo de consumo de energa as como tanto de los transentes, mediante su funcionamiento que se muestra en este documento. Se utiliz una fuente de 5 y 9 v para alimentar toda la circuitera , tambin utilizamos un N555 que es el que nos manda los pulsos de 1Hz ( 1s), luego un contador de siclos donde lo convertimos a mas pulsos asta 127s que es con el que se va a realizar todo el proyecto.