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Sistema para la medici on de aceleraciones en un mu neco de pruebas

Daniel Antonio Calderon alez cod.1801663 Gonz

August 12, 2013


Profesor: Nelson Fernando Velasco Toledo

1 Din amica de colision frontal


Al estudiar en diversas fuentes y videos el comportamiento de una colision frontal (crash test), con el n de extraer informacion que pudiera servir para el desarrollo matem atico y simulacion, se encontro con que una ves el auto toca el muro u obstaculo, el choque tiene una duracion aproximada de 100ms 250ms, y que el material frontal del auto esta disenado con el n de absorver gran parte del imp acto. En el desarrollo del trabajo se asume una masa para el carro de: Mc = 2500Kg, y para la persona de: Mp = 70Kg

2 Modelo matem atico


Debido a que el an alisis se centra es desde el momento en que el auto toca el muro, no se tendra en cuenta el periodo durante el cual el auto alcanza la velocidad de 80Km/h 22.22m/s,(suponiendo que parte del reposo), asi teniendo esto en cuenta se propone el diagrama de bloque que simula la din amica del sistema:

Figure 1: Diagrama de bloque En donde K1, y B, representan la elasticidad y resistencia que ejerde la persona durante el choque, la cual es muy baja comparada con la fuerza proporcionada en el impacto. Como el interes del estudio es la aceleracion que tiene el carro 1

en el momento del choque y en consecuencia las aceleraciones que se generan en el tronco de la persona y la cabeza, se propone el diagrama detallado de la gura 2.

Figure 2: Diagrama de bloque detallado De esta manera el modelo matematico para los tres bloques es: H = b1 (X H X T) MH X T = b1 (X T X H ) b2 (X T X C ) K1 (XT XC ) MT X C = K1 (XC XT ) b2 (X C X T ) K2 (XC 0) + f MC X (1) (2) (3)

C : es la aceleracion T : es la aceleracion Donde X del carro, X del tronco del cuerpo y XH : es la aceleracion de la cabeza.

3 Simulacion de la colision
Para realizar una mejor toma de datos, se realizo la simulacion de la colision empleando dos software diferentes como lo son: MatLab y Working Model.Tomando los siguientes valores: MC = 2500Kg, MT = 28Kg, MH = 9Kg, b1 = 90.72, b2 = 22.68, K1 = 1.5 105 , K2 = 1.5 106 , se procedio a realizar la correspondiente simulacion alogo. en an

3.1 MatLab:
Retomando las ecuaciones 1, 2 y 3, se despejo la variable de la aceleracion de cada una obteniendo las expresiones a emplear en el diagrama realizado en Simulink, aplicando una entrada escalon unitario, como se muestra en la gura 3. H = b1 X H b1 X T X MH MH T = b1 X T + b1 X H b2 X T + b2 X C K1 XT + K1 XC X MT MT MT MT MT MT f C = K1 XC + K1 XT b2 X C + b2 X T K2 XC + X MC MC MC MC MC MC

(4) (5) (6)

Figure 3: Diagrama en Simulink De esta manera se obtienen las gracas de la aceleracion para cada bloque de la gura 2, como se muestra en la gura 4.

Figure 4: Aceleraciones En la gura 4, se ven las aceleraciones de cada cuerpo en donde la graca roja muestra la aceleracion de la cabeza una vez el auto choca, como se puede ver en la graca verde, en la cual debido a que el auto viene con una velocidad constante no hay aceleracion hasta el momento de la colision en donde aparece una aceleracion negativa. En la graca azul se puede ver la aceleracion del tronco del conductor una vez se da la colision, que como se puede evidenciar, esta se da primero que la de la cabeza debido a que por fracciones pequenas de tiempo, la cabeza siente la aceleracion que le causa el cuerpo que a su ves es causada por el auto al colisionar.

3.2 Working Model:


Realizando las diferentes guras con la nalidad de que la simulacion fuera lo mas realista posible e introduciendo los valores de masas, elasticidades y fricciones se corrio la simulacion como se ve en la gura 5, la cual consta de tres tomas durante el tiempo de la colision que como se menciono con anterioridad esta entre 0ms 180ms.

Figure 5: Colision:Working Model Durante el tiempo en que se corrio la simulacion, se obtuvieron las siguientes gracas de aceleracion correspondientes al auto, cuerpo y cabeza respectivamente:

Figure 6: Aceleraciones:Working Model

4 Digitalizacion
Debido a la necesidad de medir las aceleraciones de la cabeza y el pecho, y teniendo en cuenta que la duracion de la colision obtenida en las simulaciones es de 170ms, se propone como sensor del sistema para pecho y cabeza, un par acelerometros ADXL330 capaces de medir la variacion de la velocidad durante el momento del choque.Considerando el tiempo que dura la colision como un periodo de una senal, tenemos que: fd = 5.55Hz fs = 100 fd = 555 Con lo que se tiene que el periodo de muestreo es de : TS = 0.001801sg Lo cual es aceptable, teniendo en cuenta que el sensor funciona a una frecuencia de 50Hz, pero aun as no es suciente para simular debido a que es necesario el nivel de cuanticacion para la conversion A/D, para lo cual se usa la ecuacion 7. Q= Rango 2n 4 (7)

Asi, que teniendo en cuenta que en sistemas digitales se maneja maximo 5 voltios, y se propone un conversor A/D, de 16 bits, el nivel de cuantizacion es aproximadamente 7 105 .

4.1 Simulacion:
Habiendo denido los valores necesarios para la digitalizacion se procedio a realizar la simulacion de la gura 7.

Figure 7: Discretizacion

4.2 Cuantizacion y error de cuantizacion


Al mometno de realizar la discretizacion an alogas, se genera una de las senales perdida de datos que repercute en el momento en que se requiera reconstruir la senal de nuevo analogicamente. Este error se calculo comparando ambas senales (an aloga vs discreta), obteniendo la senales de la gura 8, que representa el error de cuantizacion ericos se para cada aceleracion, cuyos valores num obtienen aplicando la sentencia mean(Qen ), en el workspace de MatLab, donde n, hace referencia al numero del bloque a calcular.

Figure 8: Error de cuantizacion Los valores de error de cuantizacion son: QH = 2.1833 107 , QT = 1.3672 6 7 10 , y QH = 3.4193 10 , respectivamente. Ademas existe una relacion entre la maxima energia de la se nal y el ruido que afecta su representaci on dada ) ( por PSNR = 10log10
(rango)2 MSE

dB, en donde MSE, es el error cuadratico. Para

su calculo se empleo una rutina desarrollada en MatLab a la cual se le pasa

como entrada un arreglo correspondiente a cada senal obteniendo los sigueintes valores: PSNRH = 20.8225dB, PSNRT = 23.8949dB, PSNRC = 24.49dB.

5 Reconstruccion de la senal
Con el n de reconstruir la senal aloga a partir de la digital se puede emplear an la ecuacion de Whittaker Shannon, con la cual se puede obtener una senal continua en el tiempo tomando cada una de las muestras (n), durante el intervalo de T. x(t) =
n= 0

( x(nT)sinc

t nT T

) (8)

6 Conclusiones
Durante el estudio y desarrollo del trabajo se encontro con que las aceleraciones en el ser humano son demasiado bruscas y fuertes en el momento de un choque, debido a que en un instante muy corto de tiempo la variacion es muy alta sometiendo al conductor a fuerzas g, muy intensas. Tambien se encuentra que a la hora de tomar datos es necesario no solo un buen sensor sino que un buen sistema de adquisicion de datos con el n de lograr la mayor cantidad de muestras para un correcto an alisis, ademas de que al digitalizar las senales es necesario un correcto calculo del tiempo de muestreo asi como la cuantizacion o resolucion de los datos, pero este proceso por mas preciso que se disene, causa perdida de datos por lo que es necesario tener claro el valor tanto del error de una senal como tambien la inuencia del con respecto a la otra as ruido en la senal. Durante el momento de la reconstruccion de la senal en MatLab aplicando la ecuacion de Shannon, se presentaron inconvenientes con la graca ya que no salia del todo an aloga, debido posiblemente a dos razones: el periodo de la senal estaba mal tomado lo que provoco aliasing, o tambien un posible error en la programacion de la ecuacion.