Memoria

1. Objetivos y alcance El objetivo fundamental del proyecto es analizar en profundidad cmo se puede utilizar el anlisis de vibraciones en auxiliares de motores alternativos de combustin interna como herramienta de diagnstico de los mismos. Para poder realizar el correcto diagnstico de una mquina es necesario conocer todos los problemas que pueden ocurrir. Para poder identificar un fallo en funcin, en este caso, de las vibraciones generadas es imprescindible conocer qu defectos son propios de cada mquina. Por ello, en este proyecto se presentan y explican las anomalas que pueden tener lugar en los distintos elementos y sistemas auxiliares del motor y posteriormente se muestran y analizan las vibraciones correspondientes a cada uno de los fallos. De este modo, al visualizar una seal vibratoria atpica captada en un componente determinado se dispone de una lista limitada de causas posibles de dicha vibracin y basta identificar la seal captada con el problema que la genera. Los problemas que ocurren en auxiliares de MACI son muchos y muy variados dependiendo de la configuracin y tipo de mquina que se analice, por lo que es necesario tener presente a la hora de realizar el estudio y posterior diagnstico el tipo de mquina que se est analizando, incluyendo su modo de funcionamiento, partes que la componen y uniones entre dichas partes. Aparte de estudiar detalladamente los fallos en auxiliares de motores y las vibraciones que stos generan, el proyecto tiene la finalidad aadida de servir de gua rpida para el diagnstico de dichos problemas. Es por ello que se han incluido numerosas tablas resumen, las cuales pueden ser empleadas para identificar de forma sencilla la causa de una determinada vibracin captada en los auxiliares sometidos a estudio. La estructura principal del proyecto consta de la presente Memoria y siete anexos. En la Memoria se presenta y justifica la importancia del anlisis de vibraciones en auxiliares de MACI, puesto que un fallo en alguna mquina o componente puede afectar al resto de elementos y conllevar a la rotura del motor. Tambin se estudia la importancia de dicho tipo de anlisis a la hora de llevar a cabo Mantenimiento Predictivo, ya que gracias al estudio de las vibraciones se puede conocer el estado de un defecto y su futura evolucin, pudiendo planear as reparaciones en la mquina y evitando paradas imprevistas que suponen importantes prdidas econmicas. Otro de los objetivos de la Memoria es presentar el contenido de los anexos que forman este proyecto, por lo que se introduce de forma breve pero completa el contenido de cada anexo, con el fin aadido de servir de gua rpida para el reconocimiento de un problema en una mquina basndose en el anlisis de su espectro vibratorio. Con este propsito se han incluido al final de la Memoria una serie de tablas que muestran de manera general los

distintos problemas y sus efectos vibratorios, los cuales son tratados en profundidad en los anexos correspondientes. El primer anexo es una introduccin al fenmeno vibratorio. En l se estudian las distintas unidades de medida de las vibraciones, sensores a emplear y escalas recomendables. Tambin se explica el proceso que sigue la seal vibratoria desde su captacin mediante transductores hasta su monitorizacin en el dominio de la frecuencia. Es tambin en este primer anexo donde se incluyen algunas tablas y normas para la evaluacin de la severidad de vibraciones en maquinaria, cuya finalidad de poder diagnosticar el estado de la mquina y elaborar grficos de tendencia. En el segundo anexo se analizan los fallos comunes a gran parte de las mquinas rotativas, es decir, aquellos que tiene lugar en elementos presentes en la mayora de los auxiliares de motores objeto de estudio de este proyecto. Finalmente, en el resto de anexos (del 3 al 7) se estudian los fallos y las vibraciones generadas en auxiliares de MACI concretos. La importancia de conocer el estado de los auxiliares del motor radica en que un problema en uno de ellos puede suponer el fallo del motor y/o de otro sistema auxiliar al que se encuentre unido. Los sistemas auxiliares de MACI analizados en estos anexos son: Sistema de refrigeracin, Sistema de lubricacin, Motores elctricos auxiliares, Turbocompresor y Lneas de inyeccin. Aunque estas ltimas no constituyen un sistema auxiliar propiamente dicho, las variaciones de presin en ellas van a generar vibraciones. Estas variaciones de presin pueden tener su origen en problemas que conviene conocer e identificar, puesto que en su mayora estn asociados a problemas en el sistema de inyeccin o combustin los cuales imposibilitan el correcto funcionamiento del motor.

2. Introduccin Una vez presentados los objetivos del proyecto es esencial justificar la importancia del anlisis de vibraciones como mtodo para el diagnstico del estado de maquinaria rotativa en general y de auxiliares de MACI en particular. En la actualidad, el anlisis de vibraciones es la tcnica fundamental sobre la cual se basan muchos anlisis predictivos en plantas industriales. Para aplicar convenientemente esta tcnica es fundamental conocer qu fallos se pueden detectar mediante el anlisis de maquinaria por vibraciones. De esta manera se podr hacer un seguimiento del estado de las mquinas y se podr llevar a cabo un mantenimiento predictivo basado en las tendencias y evolucin de los diferentes defectos analizados [1]. El hecho de que el estado de una mquina est estrechamente ligado a las vibraciones que ella produce hace que el anlisis de vibraciones sea una de las herramientas bsicas del mantenimiento predictivo. El mtodo general de mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas tiene el objetivo final de asegurar el correcto funcionamiento de las mquinas a travs de la vigilancia continua de los niveles de vibracin en las mismas, siendo estos ltimos, los

indicadores de su condicin; y se ejecuta sin necesidad de recurrir a desmontajes y revisiones peridicas. La medida y anlisis de vibraciones resulta de gran utilidad para llevar a cabo labores de mantenimiento de forma planificada. La toma de medidas de forma regular permite determinar los niveles inaceptables y definir la correspondiente parada de la mquina. La medida del nivel vibratorio de una mquina persigue conseguir los datos necesarios para analizar, con tiempo suficiente, un problema cuando su estado es incipiente, de forma que permita tomar medidas correctoras antes de que el deterioro sea mayor y de peores consecuencias. Una vez presentados los objetivos del proyecto y la importancia del anlisis de vibraciones en el diagnstico de auxiliares de MACI, se va a resumir el contenido de cada anexo, con la excepcin del anexo 1. Al tratarse ste ltimo de un anexo introductorio no tiene sentido resumirlo en la memoria, pero s incluirlo en el proyecto, puesto que va a ser el que site al lector en el contexto del anlisis vibratorio.

3. Deteccin mediante el anlisis de vibraciones de defectos comunes a mquinas rotativas. La informacin que se expone seguidamente se ha extrado del anexo 2. En este anexo se analizan los fallos que pueden ocurrir en cualquier mquina rotativa. A este grupo pertenecen auxiliares de MACI tales como bombas, compresores, ventiladores, motores elctricos auxiliares, etc. Cada una de estas mquinas est formada por una serie de componentes ms simples susceptibles de fallar y generar vibraciones, como pueden ser estator, rotor, juntas, rodamientos, ejes, correas, engranajes, etc. Aunque existen fallos propios de ciertas mquinas asociados a su diseo y modo de operacin, los cuales se analizan en anexos posteriores, hay otro gran grupo de problemas comunes a la mayora de mquinas rotativas los cuales son objeto de estudio pormenorizado en el anexo 2. Los fallos ms comunes que causan altos niveles de vibraciones son: Desequilibrio de partes rotantes, Alineacin incorrecta de acoplamientos, Rotor excntrico, Ejes doblados o agrietados, Fallos en cojinetes, correas, engranajes y soportes, Holguras y Resonancia. Desequilibrio En primer lugar se analiza el desequilibrio. Este fallo se da cuando, debido a alguna anomala en el rotor, el centro de gravedad y el centro de giro no coinciden. Esta situacin genera niveles de vibracin excesivos. Existen tres tipos de desequilibrio: esttico, dinmico y el propio de rotores en voladizo. La tabla 1 muestra las caractersticas principales de los espectros vibratorios de los diferentes tipos de desequilibrio existentes. Si despus de diagnosticar que una mquina esta desequilibrada se quiere profundizar en la causa y/o tipo de desequilibrio en el anexo 2 se encuentran tanto las principales causas de desequilibrio como la informacin necesaria para poder distinguir los diferentes tipos de desequilibrio. 3

Tipo de desequilibrio Esttico Dinmico Rotor en voladizo

Efecto Aumento de amplitud de la vibracin a frecuencia 1X RPM en direccin radial. Aumento de amplitud de la vibracin a frecuencia 1X RPM en direccin radial. Aumento de amplitud de la vibracin a frecuencia 1X RPM en direccin axial y radial.

Tabla 1. Vibraciones debidas a desequilibrios.

Aparte del desequilibrio hay otros fallos que tambin generan un aumento del nivel de vibracin a 1X RPM. Entre ellos destaca la desalineacin. Desalineacin De una manera breve se puede definir la desalineacin como dos ejes acoplados cuyos centros geomtricos no coinciden. Los diferentes tipos de desalineacin se pueden identificar de manera sencilla en la figura 1.

Figura 1. Tipos de desalineacin

La desalineacin es un problema habitual, y en la mayora de los casos se trata de una combinacin de desalineacin paralela y angular [4]. El diagnstico, como regla general, se basa en una vibracin dominante al doble de la velocidad de giro (2X RPM), con un incremento de la amplitud de la vibracin a la velocidad de giro (1X RPM) tanto en la medida axial como en la radial. Junto a los picos producidos a 1X RPM y a 2X RPM, tambin suele aparecer una vibracin a 3X RPM, como muestra la figura 2.

Figura 2. Espectro de vibraciones tpico de la desalineacin.

Ejes doblados, agrietados, rotores excntricos y holguras Continuando con los defectos que generan un aumento de la vibracin a 1X RPM, se nombran ahora otros fallos que tambin generan un aumento del nivel de vibracin a la frecuencia 1X RPM. Dichos fallos son: ejes doblados, rotores excntricos, ejes agrietados (en este caso tambin hay vibraciones a 2X y 3X RPM) y holguras. Dentro de las holguras hay que diferenciar entre holgura rotativa y no rotativa, y dentro de esta ltima cabe distinguir entre holgura por fatiga estructural y holgura en sujeciones. La tabla 2 describe los efectos vibratorios derivados de los distintos tipos de holgura. Tipo holgura Efecto - Aumento de la vibracin en direccin radial a frecuencia 1X RPM eje y sus armnicos (incluso 10X RPM). - En casos severos pueden aparecer picos a 0,5X y 0,3X RPM. Aumento de la vibracin a frecuencia 1X RPM en la direccin de menor rigidez. - Aumento de la vibracin a frecuencia 1X RPM en la direccin de la sujecin. - Aparicin de vibraciones a 2X y 3X, y, en los casos ms severos a 0,5 RPM.

Holgura rotativa

Holgura no rotativa por fatiga estructural

Holgura no rotativa en sujeciones

Tabla 2. Vibraciones asociadas a cada tipo de holgura.

Una vez analizados en profundidad los problemas en ejes y rotores de mquinas rotativas que generan vibraciones y las principales caractersticas de stas, se van a estudiar los defectos propios de los cojinetes. Cojinetes Los cojinetes se clasifican en cojinetes de friccin (o casquillos) y rodamientos. En los cojinetes de friccin, los ejes giran con deslizamiento en sus apoyos. En los rodamientos, entre el eje y su apoyo se interponen esferas, cilindros o conos, logrando que el rozamiento sea solo de rodadura cuyo coeficiente de friccin es notablemente menor. Casquillos Los elevados niveles de vibracin ocasionados por cojinetes de friccin defectuosos son generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por desgaste), problemas de lubricacin o desalineacin. Una holgura excesiva se traduce en el aumento de la amplitud de la vibracin a frecuencias 1X RPM y sus armnicos. En caso ms graves, pueden llegar a aparecer de picos a 0,5 X RPM y 0,5X armnicos.

Dentro de los problemas de lubricacin destacan el remolino de aceite (Oil whirl), latigazo de aceite y ltigo seco. El remolino de aceite (oil whirl) es uno de los fallos ms fcilmente reconocibles, ya que ocurre a una frecuencia de entre 0,40 y 0,48X RPM. Este defecto ocurre como consecuencia de una excesiva diferencia entre el centro del eje y el del cojinete de friccin. El latigazo de aceite ocurre cuando la frecuencia del componente de vibracin debido a remolino de aceite (aproximadamente 0,4X RPM) coincide con la frecuencia natural del eje. Esta situacin se da, normalmente, cuando la maquina funciona a velocidades superiores al doble de la velocidad crtica del rotor, por lo que la frecuencia de la vibracin generada en este caso es superior a 0,4 veces el doble de la velocidad crtica. En el caso del ltigo seco (Dry whirl) la lubricacin insuficiente causa excesiva friccin entre el casquillo y el eje, y dicha friccin induce vibracin en el resto del casquillo y en las dems piezas relacionadas. La frecuencia de la vibracin debida al ltigo seco generalmente es muy alta (1kHz a 20 kHz) y produce un sonido chilln caracterstico de los cojinetes que estn funcionando en seco [6]. Una incorrecta alineacin de los casquillos de un eje genera un elevado nivel de vibracin a la frecuencia tpica de los problemas de desalineacin (1XRPM), independientemente de si la lubricacin y holguras son adecuadas o no. Rodamientos Una vez introducidos los problemas en casquillos que generan vibraciones se van a presentar los defectos propios de los rodamientos junto con sus vibraciones caractersticas. Para comprender los distintos fallos hay que conocer las partes que forman un rodamiento: Pista interior, Pista exterior, Jaula y Elementos rodantes (bolas o rodillos). En funcin de la frecuencia de la vibracin predominante se puede localizar el fallo en una de las cuatro partes mencionadas, ya que cada una de ellas posee una frecuencia caracterstica de fallo. Las cuatro frecuencias de fallo (o tonos de rodamiento) son las siguientes y se calculan a partir de las expresiones mostradas en el anexo 2. - Frecuencia de fallo en la jaula (FTF) - Frecuencia de fallo en la pista interna (BPFI) - Frecuencia de fallo en la pista externa (BPFO) - Frecuencia de fallo en algn elemento rodante (BSF)

La figura 3 muestra el espectro vibratorio de un rodamiento de un ventilador [7] en el cual pueden apreciarse notables niveles de vibracin a FTF y BPFO, lo que es indicativo de la existencia de defectos tanto en la jaula como en la pista externa. Al igual que ocurra en los casquillos, los rodamientos pueden estar alineados incorrectamente en el eje. Este hecho genera el aumento de las

vibraciones a frecuencias 1X, 2X y 3X velocidad de giro del eje, siendo predominante 2X RPM en direccin axial. 60

Figura 3. Espectro vibratorio de un rodamiento con fallos en jaula y en pista externa.

La tabla 3 resume los fallos que pueden ocurrir tanto en cojinetes de friccin como en rodamientos, as como los efectos vibratorios asociados a dichos fallos. Fallo Efecto - Aumento de la amplitud de la vibracin a frecuencias 1X RPM y sus armnicos. - En caso ms graves, aparicin de picos a 0,5 X RPM y 0,5X armnicos. - En casos extremo, aparicin de picos a 0,25-0,3X RPM y 0,25-0,3X armnicos Vibracin a frecuencia 0,4-0,48X RPM Vibracin a frecuencia 0,4-0,48X RPM cuando la velocidad de giro es superior al doble de la velocidad crtica. Pico elevado a frecuencia 1X RPM crtica Vibraciones a alta frecuencia (1- 20 kHz) y sonido chilln

Holgura excesiva

Remolino de aceite

Latigazo de aceite

Torbellino de histresis Ltigo seco

Incorrecta alineacin entre cojinetes

Aumento de la amplitud de la vibracin a frecuencias 1X RPM - Vibraciones a frecuencias 1X BPFI y sus armnicos, rodeadas de bandas laterales. - Vibraciones a alta frecuencia (1-10 kHz) - Vibraciones a frecuencias 1X BPFO y sus armnicos, rodeadas de bandas laterales. - Vibraciones a alta frecuencia (1-10 kHz) - Vibraciones a frecuencias 1X BSF y sus armnicos, rodeadas de bandas laterales. - Vibraciones a alta frecuencia (1-10 kHz) Vibraciones a frecuencias 1X FTF y sus armnicos, rodeadas de bandas laterales. Aumento de la amplitud de la vibracin a frecuencias 1X, 2X y 3X RPM, siendo predominante el pico a 2X RPM.

Defectos en pista interna

Defectos en pista externa

Defectos en elementos rodantes

Deterioro de la jaula

Desalineacin de rodamientos

Tabla 3. Fallos en cojinetes y vibraciones que generan.

Correas y engranajes Otros fallos comunes a muchas mquinas rotativas son aquellos que tienen su origen en distintos sistemas de transmisin de movimiento. En este proyecto se han analizado dos de estos sistemas: correas y engranajes. Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, constan de una banda colocada en tensin entre dos poleas: una motriz y otra conducida. Al moverse la correa trasmite energa desde la polea motriz a la polea conducida por medio del rozamiento que surge entre la correa y las poleas. Los principales problemas en correas que generan vibraciones son: correas desgastadas, correas destensadas, desalineacin en poleas, excentricidad de poleas y resonancia. Cada uno de estos fallos genera unas vibraciones caractersticas, que se explican detalladamente en el apartado 21 del anexo 2. En lo referente a transmisiones por engranajes, estn formadas por el acoplamiento de dos ruedas dentadas, una motriz (pin) y otra conducida (rueda o corona), que, al estar los dientes de una en los huecos de la contraria y producirse el giro de la rueda motora, sta arrastra a la conducida diente a diente. Este es el sistema de transmisin ms utilizado, tanto para ejes paralelos como para cruzados o que se cortan, y sirve para un amplio rango de relaciones de transmisin, potencias y velocidades. Los fallos que se analizan

en el apartado 23 del anexo 2 pueden ocurrir tanto en engranajes rectos como en helicoidales, y los espectros vibratorios son similares para ambos tipos de engranajes. Los principales fallos que tienen lugar en los sistemas de transmisin mediante engranajes y que generan vibraciones son los siguientes: dientes desgastados, excentricidad, backlash, engranajes desalineados, sobrecarga, holgura y problemas de hunting o cazado. Muchos de los problemas citados generan vibracin a la frecuencia de engrane o GMF (Gear Mesh Frecuency), la cual se determina multiplicando el nmero de dientes Z de una rueda (pin o rueda) por su velocidad de operacin [23]. Si al realizar el anlisis vibratorio se detecta alguna seal a esta frecuencia es claro indicativo de la presencia de alguna anomala en los engranajes. La tabla 4 muestra los defectos en correas y engranajes que pueden causar vibraciones, as como las caractersticas del espectro en caso de existir dichos defectos. Fallo Efecto - Aumento de la amplitud de la vibracin a 1X frecuencia de correa y sus 4 primeros armnicos. Correas desgastadas - El pico de mayor amplitud suele corresponder a 2X Fc. - Aparicin de vibraciones de poca amplitud en un amplio rango de frecuencias. Correas destensadas Aumento de la amplitud de la vibracin a 1X, 2X, 3X y 4X frecuencia de correa. - Aumento de la amplitud de la vibracin a 1X RPM conducida. Desalineacin de poleas - Aparecen picos a 2X y 3X frecuencia de correa. Aumento de la amplitud de la vibracin a 1X RPM conductora y 1X RPM conducida. Aumento de la amplitud de la vibracin a la frecuencia de resonancia (natural de la correa) y a frecuencia de correa. Aumento de la amplitud de vibracin a GMF y sus primeros armnicos, con bandas laterales a frecuencia giro rueda

Excentricidad de poleas

Resonancia

Dientes desgastados

Excentricidad / Backlash

Aumento de la amplitud de vibracin a GMF y sus primeros armnicos, con bandas laterales a RPM rueda defectuosa Aumento de la amplitud de vibracin a 1X, 2X y 3X GMF, sin bandas laterales Aumento de la amplitud de vibracin a GMF y aparicin de numerosas bandas laterales separadas RPM rueda defectuosa Vibracin a bajas frecuencias <10 Hz (HTF) Aumento del nivel de vibraciones en un amplio rango de frecuencias (Ruido blanco)

Engranajes desalineados Sobrecarga en engranajes

Problemas de Hunting

Fijacin deficiente ruedas-eje

Tabla 4. Fallos en correas y engranajes que generan vibraciones.

Estructuras y/o soportes Para finalizar de resumir los fallos comunes objeto de estudio del anexo 2 se estudian los problemas en estructuras y/o soportes de maquinaria rotativa. En la tabla 5 se muestran los principales problemas en soportes del motor y de sus elementos auxiliares y las frecuencias de las vibraciones que se generan como consecuencia de los distintos fallos. Fallo en soporte Resonancia Efecto Aumento de la amplitud de la vibracin a la frecuencia natural de la estructura Aumento de la amplitud de la vibracin a 1X RPM de la mquina. Mayor amplitud de la vibracin en la direccin vertical. Aumento de la amplitud de la vibracin a 1X RPM de la mquina (1X RPM conductor o conducido en transmisin por correas) Aumento de la amplitud de la vibracin a 1X y 2X RPM mquina, siendo mayor la amplitud de la vibracin en zonas cercanas a la grieta
Tabla 5. Fallos ms frecuentes en soportes de mquinas rotativas.

Apoyo dbil (Soft foot) Tornillos flojos Rotura de soldaduras Grietas

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En el caso concreto de problemas debidos a apoyos dbiles (Soft foot) stos se presentan cuando alguno de los apoyos de la mquina no se encuentra en el mismo plano que el resto [10]. Se puede deber a defectos en la cimentacin, en la base, deformaciones trmicas, corrosin o mal acabado, por lo que un correcto montaje inicial puede evitar problemas de este tipo. Una vez vistos los fallos comunes a mquinas rotativas se van a estudiar los diferentes sistemas auxiliares del motor desde el punto de vista del anlisis de vibraciones, comenzando por el sistema de refrigeracin.

4. Estudio de los componentes del sistema de refrigeracin desde el punto de vista de las vibraciones. La temperatura que alcanzan los gases en el interior de los cilindros es muy elevada, y de no ser por el sistema de refrigeracin, al estar dicha temperatura por encima del punto de fusin de los metales empleados en la construccin del motor podra causar la destruccin de los mismos. La principal clasificacin de los sistemas de refrigeracin existentes en la actualidad se basa en el fluido empleado como refrigerante y diferencia entre refrigeracin por agua o aire. Los problemas y vibraciones son distintos para ambos sistemas de refrigeracin, ya que la mayor parte de los fallos ocurren por problemas en los elementos principales de refrigeracin: bomba y ventilador, respectivamente. La gran mayora de los motores emplea agua como fluido de refrigeracin, la cual se hace circular por canales internos dentro del conjunto enfriando las partes ms calientes del mismo. El sistema se basa en disponer una bomba centrfuga intercalada en el circuito y movida por el propio motor o por un motor elctrico auxiliar. De todos los elementos que componen el sistema de refrigeracin, la bomba centrfuga es el ms susceptible de sufrir vibraciones. Adems de los fallos comunes que generan vibraciones en mquinas rotativas en general, que ya se han explicado anteriormente, tales como desequilibrio, fallos en correas, desalineacin, ejes doblados, defectos en rodamientos, holguras, etc; existen causas de vibraciones propias de las bombas centrfugas, como pueden ser la cavitacin, defectos en el rodete, desgaste de los difusores, obstrucciones La mayora de estos problemas se traducen en un aumento de la amplitud de la vibracin a la frecuencia de paso de labes (BFP): BFP =

z.RPM 60

donde BFP es la frecuencia de paso de labes (Hz), z es el nmero de labes del rotor de la bomba y RPM son las revoluciones por minuto del rotor de la bomba. Es fundamental remarcar que en el anlisis vibratorio de una bomba o ventilador centrfugo en correcto estado siempre va a aparecer una seal a la BFP. Lo que indica un problema es el aumento de la amplitud de dicha seal. De entre los fallos anteriormente citados, destacan dos: Cavitacin y labes daados. El primero de los modos de fallo de la bomba centrfuga que

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va a ser estudiado es la cavitacin. La cavitacin consiste en la formacin de burbujas de vapor que viajan a travs del fluido hasta encontrar una regin cuya presin es superior a la presin del vapor, donde colapsan e implosionan. Las burbujas se forman y se rompen muchas veces por segundo, esto genera ruido y vibraciones en el sistema. El espectro de la figura 4 muestra el efecto de la cavitacin, que provoca el aumento de la amplitud de las vibraciones a la frecuencia de paso de labes (BFP) y una vibracin catica que se presenta a altas frecuencias, del orden de 2000 Hz [10] [39].

Figura 4. Espectro vibratorio de una bomba que sufre cavitacin.

Otra causa habitual de vibraciones en bombas centrfugas son los labes daados. La existencia de un labe defectuoso genera un aumento considerable en la amplitud de la vibracin a la frecuencia BFP. Como ya se ha indicado al comienzo de este apartado, pueden aparecer otros defectos en bombas centrfugas aparte de la cavitacin y labes daados. La tabla 6 recoge los principales fallos en bombas de sistemas de refrigeracin por agua. Fallo Cavitacin Efecto - Aumento de la amplitud de la vibracin a la frecuencia de paso de labes y aleatoria a 2000 Hz aprox. - Ruido similar a grava en el rodete. labe daado Aumento de la amplitud de la vibracin a la frecuencia de paso de labes y de su 2 armnico, rodeadas de bandas laterales. - Aumento de la amplitud de la vibracin a la frecuencia 1X RPM rodete. - Aumento de la amplitud de la vibracin a la frecuencia de paso de labes. Aumento de la amplitud de la vibracin a la frecuencia de paso de labes, sin bandas laterales
Tabla 6. Fallos propios de una bomba centrfuga.

Rodete excntrico

Obstrucciones

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Una vez analizado el sistema de refrigeracin por agua se estudiar el sistema de refrigeracin por aire. Este tipo de refrigeracin se realiza mediante un ventilador y se emplea en motores de pequea potencia. Consiste en evacuar directamente el calor del motor a la atmsfera a travs del aire que lo circunda. Los principales fallos relacionados con el ventilador que generan vibraciones son el desequilibrio del rotor, rodamientos defectuosos y problemas en las aspas, que aumentan la amplitud de la vibracin a la frecuencia de paso de aspas (BFP) y provocan turbulencias [70]. Aunque ya se han estudiado en apartados anteriores del presente documento las caractersticas principales de las vibraciones causadas por desequilibrio, fallos en rodamientos y defectos en labes o aspas, la tabla 7 resume dicha informacin y aade las vibraciones causadas por variaciones de velocidad. Fallo Desequilibrio del rotor Rodamientos defectuosos Defectos en aspas Efecto Aumento de la amplitud de la vibracin a la frecuencia 1X RPM. Aparicin de vibracin a alguna frecuencia de fallo de rodamiento. Aumento de la amplitud de la vibracin a 1X y 2X BFP, rodeadas de bandas laterales. Aparicin de vibracin aleatoria a bajas frecuencias (<30 Hz) y aumento de la amplitud de la vibracin a la BFP, sin bandas laterales.
Tabla 7. Fallos propios de un ventilador.

Variaciones de velocidad

A continuacin se presenta el sistema de lubricacin de un MACI, describiendo su importancia y funcionamiento, sus principales componentes y los fallos caractersticos de este sistema auxiliar, junto con las vibraciones que dichos fallos generan. 5. Estudio de los componentes del sistema de lubricacin desde el punto de vista de las vibraciones. La funcin del sistema de lubricacin consiste en permitir la creacin de una cua de aceite lubricante en las partes mviles, evitando el contacto metalmetal, adems contribuye a la refrigeracin de las partes con alta temperatura al intercambiar calor con el ambiente cuando circula por zonas de temperatura ms baja. Los sistemas de lubricacin se proyectan de forma que suministren la suficiente cantidad de aceite a todas las partes mviles del motor y sus auxiliares para realizar su engrase. El aceite se recoge de un depsito situado en la parte inferior del motor y por medio de una bomba se enva a los distintos

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puntos del motor, como cojinetes, cabeza de bielas, apoyos del rbol de levas, guas de vlvula, paredes del cilindro, etc. y otros elementos auxiliares, como la bomba de refrigeracin, el turbocompresor, etc. Para lograr dicho objetivo existen diferentes formas de realizar la lubricacin, definidas en funcin del modo en que se introduce el aceite en el bloque motor. En todos los tipos de lubricacin el elemento ms importante del sistema es la bomba de aceite. La bomba es el componente mecnico que sirve para poner en circulacin el aceite, manteniendo un flujo y presin dentro de los lmites apropiados a las caractersticas de diseo del motor. La bomba toma el aceite del depsito del motor y lo enva al filtro a una presin regulada. Despus se distribuye a travs de conductos interiores y exteriores del motor a las partes mviles que va a lubricar y/o enfriar. Los tipos de bomba ms utilizados son: bomba de engranajes externos, bomba lobular (o de rotor), bomba de sector (de engranajes internos o de media luna) y bomba de paletas [17]. Todos los tipos de bombas estn sometidos a las solicitaciones mecnicas propias de una mquina rotativa, por lo que pueden padecer todos los fallos que se estudian en el anexo 2, tales como desequilibrio, desalineacin, holguras, excentricidad, fallos en rodamientos, etc. siendo de especial importancia en algunos tipos de bombas de lubricacin los fallos que tienen lugar en sistemas de transmisin mediante engranajes. El anlisis de vibraciones de la bomba de aceite de engranajes va a presentar siempre componente de vibracin importante a la frecuencia del engranaje (GMF), que es el nmero de dientes de una de las ruedas del engranaje por sus RPM o bien un componente a la frecuencia de paso de lbulos (nmero de lbulos multiplicado por la velocidad de giro) en el caso de las bombas de tipo lobular. La amplitud de estos componentes depende mucho de la presin de salida de la bomba. Si la amplitud de la vibracin a la frecuencia del engranaje o de paso de lbulo aumenta de manera significativa y hay una aparicin de armnicos o de bandas laterales en el espectro de vibracin podra ser una indicacin de un diente o lbulo cuarteado o daado. La figura 5 muestra el espectro vibratorio de una bomba de aceite de lbulos externos. En dicho espectro puede apreciarse una seal de gran amplitud a la frecuencia de paso de lbulo, que en este caso es 4XRPM al tratarse de una bomba de cuatro lbulos. Aunque dicha vibracin est tambin presente en condiciones normales de operacin, un aumento tan significativo de su amplitud permite diagnosticar que hay algn lbulo deteriorado.

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Figura 5. Espectro vibratorio de una bomba de lbulos externos con defecto en algn lbulo.

Aparte de las vibraciones causadas por problemas o anomalas en la bomba de aceite, existen fallos en otros elementos del sistema de lubricacin que tambin pueden generar vibraciones a frecuencias caractersticas. Tanto el filtro de aceite como los elementos de regulacin constituyen una parte muy importante del sistema e lubricacin, y un problema en alguno de ellos provoca el incorrecto funcionamiento del motor y de otros sistemas auxiliares, como por ejemplo el turbocompresor. Los principales elementos de regulacin presentes en el sistema de lubricacin son la vlvula reguladora de presin y la vlvula de derivacin del filtro. Las principales causas que pueden generar vibraciones en una vlvula son un mal dimensionado, fugas y resonancia de resortes. Dichos problemas provocan el aumento del nivel de vibracin en un amplio rango de frecuencias, que va desde los herzios hasta las decenas de kiloherzio, siendo recomendable el anlisis por ultrasonidos para la deteccin de estas ltimas vibraciones a altas frecuencias. Tras haber estudiado los sistemas de refrigeracin y lubricacin, se van a analizar a continuacin los motores elctricos auxiliares.

6. Anlisis de vibraciones en motores elctricos auxiliares. Algunos motores de combustin emplean motores elctricos como apoyo en el arranque. En algunas configuraciones de MACI alguno de sus auxiliares, como por ejemplo la bomba de refrigeracin, puede estar accionada por un motor elctrico en lugar de por el propio MACI. A la hora de tratar los fallos que tienen lugar en un motor elctrico y que pueden ser diagnosticados mediante el anlisis de vibraciones, hay que tener presente que la maquinaria elctrica sufre los defectos comunes al resto de maquinaria rotativa, con la complicacin adicional de defectos puramente elctricos. Adems, dependiendo del tipo de motor elctrico empleado, se van a tener diferentes caractersticas en cuanto a construccin, funcionamiento y 15

vibraciones se refiere. El esquema 1 muestra los distintos tipos de motores elctricos que se estudian en el presente proyecto.

Esquema 1. Tipos de motores elctricos.

En la actualidad, el tipo de motor elctrico ms extendido como elemento auxiliar de MACI son los motores de induccin, tambin llamados asncronos o de jaula de ardilla. En lo que al anlisis frecuencial de motores elctricos se refiere, las vibraciones ocasionadas por problemas elctricos dependen de las condiciones de carga del motor. A medida que se modifica la carga, la amplitud de la vibracin y/o las variaciones de fase pueden indicar cambios significativos en el estado del motor. Las principales causas de vibraciones de naturaleza elctrica son: - Barras daadas o sueltas en el rotor - Lminas del rotor o devanados del estator en cortocircuito. Si una barra del rotor tiene ms resistencia que las otras debido a grietas o roturas habr menos corriente inducida en ella, y cuando est alineada con los polos producir un poco menos de par en este punto del ciclo de deslizamiento. Esto se traduce en el aumento de amplitud de la vibracin a la frecuencia 1X RPM en el espectro y en la aparicin de bandas laterales alrededor del componente de vibracin distanciadas la frecuencia de paso de polos (FP = 2.FL RPM.P. Donde FL es la frecuencia de la lnea elctrica y P es el nmero de polos del motor [18]). Otra fuente de vibraciones de naturaleza elctrica es el cortocircuito entre lminas del rotor. Este hecho lleva asociado un aumento de la vibracin a la frecuencia de 100 Hz (2.FL). Si el cortocircuito se da entre devanados del estator, esto se traduce en un aumento en la vibracin de la mquina a frecuencia 1X RPM, y a ms largo plazo conlleva a la degradacin del aislamiento y daos en los rodamientos del rotor [9]. Aparte de los fallos que generan vibraciones comunes a todas las mquinas rotativas, y de los fallos de ndole elctrica, existe un tercer grupo de problemas presentes en motores elctricos. Se trata de defectos mecnicos propios de motores elctricos. Los principales problemas pertenecientes a este

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tercer grupo son: Flexin trmica del rotor, Rotor excntrico, Holgura en devanados del estator y Conectores flojos La tabla 8 recoge los fallos en los diferentes tipos de motores elctricos, tanto problemas de naturaleza elctrica como mecnica, que pueden generar vibraciones. Fallo Barras del rotor daadas Tipo motor asncronos Efecto Aumento de la vibracin a frecuencia 1X RPM con bandas laterales a Fp Bandas laterales a Fp alrededor de 1X, 2X, 3X y 4X RPM Aumento de la vibracin a frecuencia 2.FL Aumento de la vibracin a frecuencia 1X RPM (como desequilibrio) Vibracin a 1X RPM con bandas laterales a 2X Fs Aumento de la vibracin a frecuencia 1X, 2X RPM y 2.FL Aumento de la vibracin a frecuencia 2.FL con bandas laterales a 1/3.FL Vibracin de gran amplitud a frecuencia 6. FL Pico de vibracin a CPF con bandas laterales a 1X RPM Vibracin a RBPF con bandas laterales separadas 2. FL Aumento de la vibracin a frecuencia 1X RPM

Barras del rotor rotas

asncronos

Lminas del rotor en cortocircuito

motores CA

Flexin trmica del rotor

motores CA

Rotor excntrico Holgura devanados estator

todos todos

Conectores flojos

todos

Problemas en SCR Bobinas sueltas

motores CC sncronos

Barras del rotor sueltas

asncronos

Cortocircuito devanados estator

todos

Tabla 8. Fallos que generan vibraciones en motores elctricos

Una vez presentados los fallos que pueden ocurrir en motores elctricos, el siguiente sistema auxiliar objeto de estudio es el turbocompresor. 17

7. Sobrealimentacin del motor: Turbocompresor. La funcin del turbocompresor consiste en sobrealimentar el motor, es decir, aumentar la presin del aire de entrada a los cilindros. Para realizar la sobrealimentacin se necesita una mquina capaz de tomar el aire a la presin atmosfrica y comprimirlo para conseguir una sobrepresin. De esta tarea se encargan los compresores. El compresor ms empleado en motores es el turbocompresor centrfugo y est accionado por una turbina alimentada mediante los gases de escape. El grupo de turbocompresin, habitualmente denominado turbo, aprovecha la energa con la que salen los gases de escape del motor para impulsar una turbina colocada en la salida del colector de escape. Dicha turbina se une mediante un eje a un compresor colocado a la entrada del colector de admisin (figura 6). Gracias al movimiento giratorio que transmite la turbina a travs del eje comn, el compresor eleva la presin del aire que entra a travs del filtro y consigue que mejore la alimentacin del motor. Debido a la elevada velocidad de giro del turbo y al las altas temperaturas que se alcanzan, el correcto estado de los sistemas de refrigeracin y lubricacin es fundamental para el buen funcionamiento del grupo de turbocompresin.

Figura 6. Funcionamiento del turbo.

Como se acaba de ilustrar, los turbos estn formados por una serie de elementos comunes a todos ellos, sin embargo, pueden presentar notables diferencias constructivas y de funcionamiento atendiendo, principalmente, a la clasificacin en turbos de geometra fija (TGF) y turbos de geometra variable (TGV). La principal diferencia entre ambos tipos de turbos radica en la geometra de la turbina. En el caso de los turbos de geometra variable los labes de la turbina son mviles, es decir, su posicin final depende de la presin de sobrealimentacin. La figura 7a) representa la situacin en que los labes estn prcticamente cerrados, por lo que al ser menor el rea de paso de los gases aumenta su presin. Esta primera situacin corresponde a regmenes de giro del motor bajos, donde la energa de los gases de escape es baja. La figura 7b) representa la situacin opuesta, en la que los labes mviles

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estn totalmente abiertos (mayor seccin de paso de gases). Se dar est situacin cuando se alcancen los valores mximos de presin establecidos.

Figura 7a). TGV a bajas RPM del motor

Figura 7b). TGV a altas RPM del motor

Como consecuencia del movimiento de labes mediante una serie de varillas, los turbos de geometra variable van a poder presentar una serie de vibraciones que no se dan en turbos de geometra fija. Se trata de vibraciones a una frecuencia aproximada de 5000 Hz causadas por una incorrecta fijacin de los labes de la turbina. Esto suele deberse a problemas en las varillas que los guan, como holguras excesivas o varillas dobladas. Una vez explicado el objetivo, funcionamiento y partes del turbo, as como las diferencias entre TGF y TGV, se analizan a continuacin las principales vibraciones que tienen lugar en dicho sistema, independientemente de su configuracin o geometra. El diagnstico por anlisis de vibraciones del grupo de turbocompresin es muy importante, puesto que el correcto estado del turbo es fundamental para asegurar un funcionamiento eficiente y seguro del motor de combustin. Las vibraciones que se generan en un turbo son las tpicas de una mquina rotatoria, es decir, las producidas por fallos en rodamientos y casquillos, ejes desalineados, desequilibrados, excntricos o doblados, problemas de lubricacin, y las producidas como consecuencia de fallos tanto en el compresor como en la turbina. La mayora de los fallos anteriores ya han sido tratados en el apartado 3 de esta Memoria, por lo que a continuacin se van a analizar los problemas propios de turbinas y compresores capaces de generar vibraciones, y las caractersticas de stas. Los espectros vibratorios del compresor centrfugo y de la turbina son similares. En ambos, incluso en condiciones normales de funcionamiento, aparece la frecuencia de paso de labes. En el caso de que haya labes daados o erosionados habr un incremento en la amplitud de la frecuencia de paso de labes (BFP = n labes .RPM) y tambin aparecern bandas laterales a su alrededor. El compresor y la turbina estn unidos a travs del eje comn, por lo que cabe esperar que vibraciones en una de las partes puedan afectar al resto del conjunto. La figura 8 muestra un espectro de vibracin tpico de un compresor centrfugo con 6 labes [9]. En ella se puede observar la presencia del pico a la

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frecuencia de paso de labes (BFP), sus armnicos (2X, 3X, 4X, 8X RPM) y bandas laterales junto a todos ellos, lo cual indica que hay labes daados.

Figura 8. Espectro vibratorio de un compresor centrfugo con daos en los labes.

Aparte de las vibraciones causadas por labes daados o erosionados, el turbocompresor y la turbina pueden sufrir desequilibrios dinmicos en caso de que se le peguen restos de aceites o carbonillas a los labes del rodete, los cuales producirn vibraciones a frecuencia 1X RPM y armnicos, que entrando en resonancia pueden romper la pelcula de engrase y provocar fallos muy graves. Esta situacin es ms frecuente en el caso de las turbinas, ya que son accionadas por los gases de escape del motor, los cuales contienen partculas procedentes de la combustin, mientras que el aire que pasa por el compresor proviene del ambiente y est libre de carbonillas. Como ya se ha comentado en la introduccin del presente documento, aunque las lneas de inyeccin no constituyen un sistema auxiliar propiamente dicho, las variaciones de presin en ellas van a generar vibraciones. Estas variaciones de presin pueden tener su origen en fallos asociados a problemas en el sistema de inyeccin o combustin los cuales imposibilitan el correcto funcionamiento del motor. 8. Diagnstico de MACI basado en vibraciones en las lneas de inyeccin El sistema de inyeccin constituye el sistema de alimentacin de los motores de combustin interna. Para realizar la combustin es necesario inyectar una determinada cantidad de combustible finamente pulverizado en la cmara de combustin. Dicha misin est encomendada a los inyectores, que reciben el combustible de la bomba de inyeccin. El combustible debe ser inyectado en la cmara de combustin en condiciones adecuadas (cantidad, presin, grado de pulverizado), pues el correcto funcionamiento de un motor depende en gran parte de una inyeccin correcta [53, pg 16].

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No es objeto de este proyecto analizar el sistema de inyeccin en su totalidad, nicamente se estudian las causas que pueden dar lugar a variaciones de presin en las lneas de inyeccin, es decir en los conductos que unen la bomba de inyeccin con los inyectores. Las variaciones de presin pueden hacer que dichos conductos vibren de un modo determinado en funcin del origen de la variacin de presin. Conociendo las diferentes formas de vibracin se puede diagnosticar cul es el problema que est modificando la presin del combustible a la entrada del inyector. Las lneas de inyeccin de combustible a alta presin estn unidas a la bomba de inyeccin y a los inyectores. Puesto que la presin en la bomba de inyeccin es pulsatoria, la seal vibratoria medida en las lneas de inyeccin tendr unas caractersticas pulsatorias, y una frecuencia de vibracin de acuerdo a la siguiente expresin [61]: n. j f 60. Donde n es la velocidad del motor en RPM, j el nmero de cilindros y es un coeficiente que para motores de cuatro tiempos toma el valor de 2. De este modo ya se conoce la frecuencia fundamental del sistema de inyeccin. Toda medida que se aleje notablemente de dicho valor ser un indicativo de la existencia de algn problema. Para la obtencin de los valores reales de vibracin en un conducto de inyeccin se emplean, normalmente, sensores de presin, capaces de detectar variaciones anmalas de presin en el interior de los conductos de inyeccin. Una vez presentados los objetivos y contenido del proyecto se presentan las conclusiones alcanzadas durante la realizacin del mismo. 9. Conclusiones En primer lugar, este proyecto permite valorar la importancia del anlisis de vibraciones en maquinaria en general. Dicha importancia est asociada al hecho de llevar a cabo un Mantenimiento Predictivo de forma adecuada. De este modo una mquina o elemento ser reparado o sustituido en el momento oportuno, es decir, tras haber aprovechado al mximo su vida til pero antes de que falle y provoque una parada no planificada. De acuerdo a esta idea se pueden resumir las ventajas que el anlisis por vibraciones aporta al mantenimiento en dos puntos. Por un lado, permite detectar e identificar defectos incipientes sin necesidad de parar ni desmontar la mquina y por otro lado, hace posible el seguimiento de la evolucin del defecto a lo largo del tiempo hasta que alcanza niveles no aceptables. En la actualidad, la mayora de estudios sobre vibraciones en motores se centran en el motor propiamente dicho, olvidando en muchos casos la importancia de los sistemas auxiliares para el correcto funcionamiento del conjunto. En este proyecto se han estudiado los principales sistemas auxiliares de MACI, incluyendo diferentes configuraciones y modos de operacin, as 21

como los principales fallos que pueden tener lugar en cada uno de ellos. Cada sistema auxiliar posee varios modos de fallo propios, los cuales generan vibraciones caractersticas. La bibliografa existente sobre este tema est dispersa y, en algunos casos puede llegar a resultar confusa y densa, lo cual pone de manifiesto la necesidad de reunir, ordenar y presentar de forma clara los problemas que pueden ocurrir en cada auxiliar de MACI y las vibraciones que se generan como consecuencia de dichos defectos. De acuerdo con esto, cabe resaltar la importancia y utilidad de las tablas-resumen incluidas en este proyecto. Las tablas constituyen una gua rpida para el diagnstico de fallos en auxiliares de MACI, que permite asociar la seal vibratoria (captada y procesada) a un problema concreto. Aparte de las tablas, el lector dispone, en cada uno de los anexos, de las explicaciones necesarias para comprender los fallos, localizar las posibles causas y determinar la gravedad del problema. Al ser el anlisis de vibraciones uno de los mtodos de diagnstico del estado de maquinaria con mayores perspectivas de futuro, este proyecto es slo el principio de lo que debera ser una slida lnea de investigacin, tanto por la relevancia de dicho mtodo como por la importancia de los sistemas auxiliares del motor. Una vez finalizado el proyecto (cumpliendo objetivos y alcance) hay algunos temas que podran mejorarse. Por ejemplo, al no ser objeto del presente proyecto, no se ha profundizado en el tratamiento de la seal captada por los transductores (amplificacin, filtrado, conversin, etc), sin embargo, dicho estudio sera un complemento adecuado a todo lo presentado en este documento. Finalmente, como conclusiones personales del autor, cabe destacar el inters despertado no slo en el anlisis de vibraciones, sino tambin en el mantenimiento predictivo y la instrumentacin. Si bien es cierto que el proyecto se centra en auxiliares de motores trmicos, el diagnstico mediante anlisis de vibraciones se puede aplicar a cualquier mquina, desde grandes islas de inyeccin hasta aerogeneradores, por lo son muchas las posibilidades profesionales en el campo del anlisis de vibraciones. Desde un punto de vista personal, el presente proyecto ha supuesto, entre otros muchos aspectos positivos, aprendizaje continuo, hacer frente a tareas cuyos resultados no se obtienen a corto plazo (bsqueda de informacin, organizacin, redaccin de forma clara y precisa, etc), seleccionar la informacin necesaria y descartar el resto, repasar y releer con atencin y, finalmente, estar satisfecho del trabajo realizado.

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