CAPITULO I

1.

EL PROBLEMA

DISEO Y SIMULACION DE UN PUENTE GRUA DE 15 TONELADAS DE CAPACIDAD PARA LOS TALLERES DE ARCOLANDS DIVISION ORIENTE.

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En los talleres de Arcolands Cia. Ltda. Divisin Oriente, se encuentra el rea de Overhaul de los grupos electrgenos Waukesha. En dicha rea de trabajo actualmente no existe un sistema para elevar y transportar adecuadamente las partes y piezas que se desmontan y montan en el proceso de la reparacin de motores, tal como la marca Waukesha recomienda en sus manuales de Overhaul, ya que se utiliza un tecle manual de 5 toneladas sujeto a una viga de la estructura del taller;Adems el seguir trabajando de esta manera en el taller puede causar dao a la persona o al equipo. Los daos potenciales que se pueden presentar al personal son: Trastornos Neurolgicos en caso de golpes a nivel de cabeza.

Daos en la columna vertebral tales como lesin de las vertebras cervicales, hernias discales, lumbalgias, lesiones de nervio citico, lumbociatalgia.

Hernias abdominales e inguinales

Golpes, fracturas.

Los daos potenciales que se pueden presentar al equipo son: Dao causado por inadecuado anclaje de las partes y piezas.

Dao por golpe causado por sobrecarga de la capacidad del tecle.

Incorrecto montaje por la falta de facilidad de maniobrar los equipos y accesorios.

El utilizar el sistema de tecle causa que el tiempo requerido para desmontar y montar las partes y piezas se incremente considerablemente.

1.2. FORMULACION DEL PROBLEMA

Cmodisear y simular tcnicamente un puente gra?

1.2.1.

DELIMITACION DEL PROBLEMA taller de reparacin de Arcolands divisin

Este proyecto se realiz en el

OrienteShushufindi, Provincia de Sucumbos,y se investig a ciertos profesionales de Ingeniera Mecnicaque laboran en dicha empresa con cargos como: Jefe de Taller, Supervisor de Campo, Tcnicos Mecnicos.

1.2.2.

CAMPO DE ACCION

Reparacin - Mantenimiento.

1.3. OBJETIVOS 1.3.1. OBJETIVO GENERAL

Disear y simular un Puente Gra de 15 Toneladas de capacidad, para el desmontaje y montaje de partes y piezas de los motores Waukesha al momento de realizar una reparacin, Overhaul y Mantenimiento en los talleres de Arcolands Cia. Ltda. Divisin Oriente.

1.3.2.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Estudiar los diferentes tipos de gras que existen en el mercado y seleccin de alternativas.

Elaborar los clculos del diseo, los planos General y de despiece y la simulacin del sistema.

1.4. JUSTIFICACION

El enfoque del Proyecto es el diseo de un puente gra de 15 Toneladas, con lo cual los tcnicos certificados por Waukesha Engine en Overhaul de grupos electrgenos de la compaa ArcolandsCiaLtda, podrn realizar los desmontajes y montajes de las partes y piezas de los motores de una forma segura, evitando de esta manera que se vea afectada la salud fsica del personal, as comoel tiempo para realizar las mltiples funciones, el cual se disminuir considerablemente. Este diseo debe satisfacer las recomendaciones tcnicas que la Fbrica de Waukesha Engine requiere para realizar reparaciones, mantenimientos, Overhauls de los grupos electrgenos bajo las normas de Seguridad Industrial vigentes.

El diseo del Puente Gra se utilizar para levantar motores con un peso mximo de 10 toneladas; Cabe acotar que este diseo es de una capacidad de 15 Tn. Ya que el peso del motor con todos sus componentes de funcionamiento puede llegar a 14 Tn. La fuente de alimentacin del puente gra ser por medio de un motor elctrico, ya que este no contamina el medio ambiente, y es de fcil instalacin y mantenimiento. Tambin se va a desarrollar de manera que durante el proceso sean tomadas en consideracin las opiniones de los Supervisores y Tcnicos de campo, ya que son el personal directamente relacionado con el trabajo del taller. Este proyecto que se plantea es factible, til, conveniente, para la Compaa Arcolands Cia. Ltda.

1.5. ALCANCE El sistema de puente gra se utilizar para levantar motores con un peso mximo de 10 toneladas. La fuente de alimentacin del puente gra ser por medio de un motor elctrico, ya que este no contamina el medio ambiente, y es de fcil instalacin. El diseo de este puente gra est destinado para utilizarlo en todas las reas del taller. Realizar los clculos para el diseo. Elaborar los planos respectivos de despiece y plano general. Realizar una simulacin del sistema en el programa SAP2000. Presentar una tabla de costos.

CAPITULO II

MARCO TEORICO

2.1.DEFINICIONES GENERALES

Los puentes-gra son mquinas utilizadas para la elevacin y transporte,

de

materiales generalmente en procesos de almacenamiento o curso de fabricacin, maquinaria y equipos Un Puente Gra est compuesto generalmente por una doble estructura rematada en dos testeros automotores sincronizados dotados de ruedas con doble pestaa para su encarrilamiento. Apoyado en dicha estructura y con capacidad para discurrir encarrilado a lo largo de la misma, un carro automotor soporta un polipasto cuyo cableado de izamiento se descuelga entre ambas partes de la estructura (tambin puede ser mono-ral con estructura simple). La combinacin de movimientos de estructura y carro permite actuar sobre cualquier punto de una superficie delimitada por la longitud de los rales por los que se desplazan los testeros y por la separacin entre ellos. Los rales de desplazamiento estn aproximadamente en el mismo plano horizontal que el carro y su altura determinan la altura mxima operativa de la mquina. La elevacin de los carriles implica la existencia de una estructura para su sustentacin. En mquinas al aire libre la estructura es siempre especfica para este fin; en las de interior puede ser aledaa o incorporada a la de la propia nave atendida por la mquina. El manejo de la mquina puede hacerse desde una cabina aadida a la misma y est generalmente sobre uno de sus testeros; o bien, lo que cada vez es ms frecuente en

mquinas sin ciclo operacional definido, por medio de mando a distancia con cable, activado desde las proximidades del punto de operacin.1 En otras palabras los Puentes-Gra son mquinas para elevacin y transporte de materiales, tanto en interior como en exterior, de uso muy comn tanto en almacenes industriales, como talleres. Bsicamente se trata de una estructura elevada formada por una o varias vigas metlicas, con un sistema de desplazamiento de 4 ruedas sobre rieles laterales, movidos por uno o ms motores elctricos, con un sistema elevador central mediante polipasto y gancho.

2.2. TIPOS DE PUENTE GRUA

2.2.1. Tipos de gras:2 Es importante distinguir que existe gran variedad de gras dependiendo su forma, su tamao, su instalacin y movilidad. En cuanto a su forma, cada gra puede adaptar un uso especfico. En cuanto al tamao de estas, se extienden desde las ms pequeas gras de horca que son utilizadas en el interior de los talleres, las gras de torre que son usadas para levantar edificios altos, hasta las gras flotantes, usadas para rescatar barcos encallados. Ahora bien, en cuanto al tipo de instalacin y la movilidad de la gra, se puede distinguir tres tipos de gras que son: Gra fijas, Gras de rieles o techo, y gras mviles 2.2.2. Gras fijas:
1

ALGUERO, Jos Miguel,Garca Pont-GrueGaunty-crane www.Proguablogspot.com

Se instalan mediante un pie que queda fijo en el suelo, como tambin mediante un soporte anclado a la pared. En estos anclajes deben ser firmes en ambos casos. La figura 2.1 indica una Gra fija3.

FIGURA 2.1. GRUAS FIJAS 2.2.3. Gras de Riel o techo: Son llamadas as ya que los rieles se colocan en el techo, soportan el peso de la estructura y es imprescindible saber si rene las caractersticas arquitectnicas necesarias. La figura 2.2 indica una Gra de Riel

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FIGURA 2.2. GRUAS DE RIEL 2.2.4. Gras mviles: Estas poseen una base con ruedas, que puede ser de anchura fija o regulable, o sea que puede cerrar sus patas para poder pasar por lugares estrechos, pero es

aconsejable probar que la gra no se desestabilice con el peso del usuario. Este tipo de gras no permite el giro del asiento o del soporte corporal sobre su eje, por lo tanto deben aproximarse lo mximo posible a los puntos entre los que se realizan las transferencias. La figura 2.3 indica una Gra Mvil.

FIGURA 2.3. GRUA MOVIL

2.3. PARAMETROS PARA SELECCIONAR UN PUENTE GRUA.

El taller estar equipado con un puente gra de rail, para facilitar la movilidadde mquinas y equipos. El puente gra cubrir una luz de 12m y tendr unacapacidad de carga de 15Tn. La altura libre bajo gancho ser de 6.50 m.

Los carriles de rodadura se dispondrn sobre vigas carrileras a lo largo del readel taller, soportadas por los pilares estructurales del edificio, mediantemnsulas. Los carriles estarn formados por perfiles laminados de seccinrectangular maciza.

Las caractersticas principales del puente gra son las siguientes:

Capacidad mxima de carga: 15 Tm Luz entre ejes de carriles: 12,00 m aprox. Recorrido til de gancho: 6.50m Velocidad de elevacin 10t: 5 / 0,83 m/min (2 velocidades) Velocidad de traslacin del carro: 20 m/min (continua) Velocidad de traslacin del puente: 32 m/min (continua) Potencia motor elevacin 15t: 9/1,4 kW - 60% ed Potencia motor traslacin carro: 2 x 0,3 kW - 40% ed Potencia motores traslacin de puente: 2 x 0,65 kW - 40% ed Tensin de servicio: 400 V., 60 Hz, 3 fases. Tensin de mando: 48 V Peso aproximado: 5,1 Tn Polipasto marca Hidrat tipo VST15 H8, 5V1 4/1 T3 o tcnicamenteequivalente.

2.4. DISEO 2.4.1. ANLISIS ESTRUCTURAL

Generalidades4

El anlisis estructural consiste en la determinacin del efecto de las acciones sobrela totalidad o parte de la estructura, con objeto de efectuar las comprobaciones de losEstados Lmites ltimos.

Dicho anlisis debe realizarse, para las diferentes situaciones del proyecto, mediante modelos estructurales adecuados que consideren la influenciade todas las variables que sean relevantes.

2.5. Idealizacin de la estructura 2.5.1. Modelizacin de los elementos Para el anlisis, los elementos estructurales se clasifican en:

Unidimensionales.

Cuando una de sus dimensiones es mucho mayor que las restantes,

Bidimensionales.

Cuando una de sus dimensiones es pequea comparada con las otras dos

Tridimensionales.

Cuando ninguna de sus dimensiones resulta sensiblemente mayor quelas otras.

DENZEL, Washington, Anlisis Estructural, Cap V

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El Proyectista deber elegir, en cada caso, el tipo de elemento ms adecuado paraque el modelo estructural reproduzca adecuadamente el comportamiento buscado dedicho elemento.

En estructuras metlicas la mayora de los elementos pueden considerarse unidimensionales(vigas, soportes, arcos, vigas balcn, rigidizadores, elementos de estructuras triangulares, etc.) obidimensionales (paneles, diafragmas, placas, lminas, bases, cartelas, etc).

A su vez, para elanlisis de cierto tipo de efectos (abolladura por ejemplo), los distintos paneles de chapa deelementos unidimensionales deben modelizarse como bidimensionales, sometidos a acciones ensu plano.

Para que un elemento metlico pueda considerarse unidimensional su longitud debe ser, comomnimo, el doble del canto total.

Los efectos del arrastre por cortante resultan de especial importancia en el caso de seccionesmetlicas cerradas con alas anchas. En el caso de secciones cajn para puentes, por ejemplo,donde dichos efectos deben tambin analizarse separadamente para las condiciones de lasdiferentes fases de montaje de tableros continuos.

En general, podran ignorarse los efectos de la abolladura de paneles comprimidos en lascondiciones de rigidez del anlisis estructural global, cuando afecten a paneles de alma o cuandoel rea de la seccin reducida eficaz de los paneles comprimidos de ala sea inferior al 60% delrea de la seccin transversal bruta.

La consideracin de la influencia de todos estos fenmenos en la modelizacin estructural puedeser diferente, segn se desee analizar la respuesta de la estructura en Estados Lmites ltimos, deServicio o de Fatiga.

Coordenadas del centro de esfuerzos cortantes, mdulos de torsin y mdulosde alabeo en algunas secciones de uso frecuente en construcciones metlicasmodulo de alabeo y de torsin.

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TABLA.2.1. ESFUERZO CORTANTE, MODULO DE TORSION Y ALABEO

2.6. Anlisis Global 2.6.1. Mtodos de anlisis Las condiciones que, en principio, debe satisfacer todo anlisis estructural son lasde equilibrio y las de compatibilidad, teniendo en cuenta el comportamiento tensodeformacionalde los materiales.

Los mtodos de clculo para abordar el anlisis global de una estructura seclasifican en:
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a) Anlisis lineales, basados en las hiptesis de comportamiento elstico-lineal de los materialesconstitutivos y en la consideracin del equilibrio en la estructura sin deformar (anlisis enprimer orden).

b) Anlisis no lineales, que tienen en cuenta la no linealidad mecnica, esto es, elcomportamiento tenso-deformacional no lineal de los materiales, y la no linealidadgeomtrica, es decir, la consideracin de las condiciones de equilibrio sobre la estructuradeformada (anlisis en segundo orden).

Los anlisis no lineales pueden considerar, a su vez, una sola o ambas de las causas de la nolinealidad citadas.

El anlisis no lineal requiere, para un nivel determinado de carga, un procesoiterativo, de sucesivos anlisis lineales, hasta converger a una solucin que satisfaga lascondiciones de equilibrio, tensodeformacionales y de compatibilidad. Dichas condicionesse comprueban en un nmero determinado de secciones, dependiendo de la discretizacin, que deber ser suficiente para garantizar una adecuada representacin de la respuesta estructural.

Las verificaciones correspondientes al Estado Lmite de fatiga se realizarn a partirde los resultados de un anlisis global lineal de la estructura.

Una estructura muestra un comportamiento no lineal cuando no existe proporcionalidad entre la accin y la respuesta. La no linealidad de estructuras metlicas se manifiesta, generalmente, en fases avanzadas de carga, como consecuencia de alcanzarse en ciertas fibras el lmite elstico delacero y/o del inicio del desarrollo de los efectos geomtricos de segundo orden en elementos y/ochapas esbeltas de secciones transversales. Sus efectos bajo acciones de servicio son generalmente, despreciables.

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2.6.2. Anlisis global elstico El anlisis global elstico se basa en la hiptesis de un

comportamientoindefinidamente lineal de la ley tensin-deformacin del acero.

Se trata de un mtodo lineal que admite el principio de superposicin. Su aplicacin para el control de los Estados Lmites de Servicio y de fatiga deestructuras metlicas obliga a considerar los efectos de:

Los diferentes esquemas resistentes y de aplicacin de las cargas en el caso de montajes evolutivos.

Las acciones trmicas (dilatacin y gradiente).

Las

acciones inducidas por descensos de apoyos o cualesquiera

deformaciones impuestas aplicables a la estructura.

Se permite no considerar dichos efectos en el control de los Estados Lmitesltimos de la estructura si todas las secciones crticas, o potencialmente crticas, son deClase 1.

2.7. Clasificacin de las secciones

2.7.1. Transversales

Bases

La agrupacin de las secciones metlicas en cuatro clases permite identificar enque medida la posible aparicin de fenmenos de inestabilidad local (abolladura) en suszonas de chapa comprimidas puede afectar a:

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Su resistencia, identificando la capacidad de las mismas para alcanzar o no sus momentosresistentes elsticos o plsticos (fig. 2.4.a).

Su capacidad de rotacin, identificando la aptitud de las mismas para desarrollar o no lascurvaturas ltimas exigibles para un anlisis global de esfuerzos de la estructura por mtodoselsticos o plsticos (fig. 2.4.b).

FIGURA.2.4a. Leyes M- de secciones metlicas de Clases 1 a 4

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FIGURA 2.4.b. DIAGRAMA ELASTOPLSTICO HASTA ROTURA DE UN DINTEL METLICO CONTINUO EN FUNCIN DE LA CLASE DE LAS SECCIONES METLICAS.

2.7.2. Clasificacin de las secciones transversales metlicas En funcin de la sensibilidad de su respuesta resistente a los fenmenos de inestabilidad de chapas se definen cuatro clases de secciones transversales metlicas(figuras 2.4.a y 2.4.b).

Secciones de Clase 1 (plsticas) son aqullas que alcanzan, sin verse afectadas porfenmenos de abolladura en sus zonas comprimidas, su capacidad resistente plstica, ypermiten desarrollar, sin reduccin de la misma, la capacidad de rotacin exigible a una rtula en un anlisis global plstico.

Secciones de Clase 2 (compactas) son aqullas que pueden alcanzar su momento resistente plstico, pero en las que los fenmenos de abolladura limitan su capacidad de rotacin por debajo de las exigencias de aplicabilidad del anlisis global plstico.

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 Secciones de Clase 3 (semicompactas) son aqullas en las que la tensin en la fibra metlica ms comprimida, estimada a partir de una distribucin elstica de tensiones, puede alcanzar el lmite de elasticidad del acero, pero en las que los fenmenos de abolladura impiden garantizar el desarrollo de la deformacin necesaria para alcanzar el momento resistente plstico de la seccin. Secciones de Clase 4 (esbeltas) son aqullas en las que los fenmenos de inestabilidad de chapas comprimidas limitan incluso el desarrollo de su capacidad resistente elstica, no llegando a alcanzarse el lmite elstico del acero en la fibra metlica ms comprimida.

a) El lmite elstico del acero de la seccin.

b) La geometra de la seccin y, en particular, la esbeltez (relacin dimensin / espesor) de sus chapas parcial o totalmente comprimidas.

c) Las posibles vinculaciones laterales de las zonas comprimidas.

d) El signo de la flexin, en el caso de secciones no simtricas respecto de su fibra neutra.

2.7.3. Anchura eficaz para acciones localizadas aplicadas en el plano delalma.

La aplicacin de cargas localizadas en el plano de un alma metlica, a travs de laplatabanda del ala, da lugar a una distribucin de tensiones normales, en direccintransversal a la directriz del elemento, cuya difusin elstica en el plano del alma sigueuna ley no lineal que puede aproximarse segn la siguiente expresin:

z,Ed = Fed /be (t+ast )

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Siendo

z,Ed

= Valor de clculo de la tensin normal en la direccin transversal a

ladirectriz, en el punto considerado del alma

Fed = Valor de clculo de la fuerza transversal aplicada

t = Espesor del alma

ast = rea de la seccin transversal bruta, por unidad de longitud, de los eventuales rigidizadores transversales situados directamente en la zona deafeccin de la carga bajo la platabanda, suponiendo una difusin a 45 atravs del espesor de la misma. Se adoptar el valor del rea de unrigidizador dividida por la distancia entre ejes de rigidizadores.

El ancho eficaz, be, se obtiene mediante la siguiente expresin: ( )2

Se = Ss + 2 tf tf= espesor del ala Ss= longitud de la zona de aplicacin de la carga localizada sobre la platabandadel ala.

Se= longitud de la zona de difusin de la carga localizada en la seccin decontacto ala-alma, suponiendo una difusin de 45 de la carga en laplatabanda del ala.

z= distancia transversal entre la seccin de estudio y la seccin de contactoala-alma, inmediata a la zona de aplicacin de la carga.

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FIGURA. 2.5. ANCHURA EFICAZ

Comentarios

La distribucin de tensiones transversales en el alma bajo cargas localizadas, definida en esteapartado, puede ser necesaria para el control de Estado Lmite de Fatiga de elementos sometidosa acciones dinmicas (vigas carril de puentes-gra por ejemplo), as como para el control de losEstados Lmites de Servicio, por deformaciones del alma o por plastificaciones locales, y de losEstados Lmites ltimos de elementos con almas esbeltas, susceptibles de inestabilidad poraccin conjunta de estos efectos con las tensiones normales y tangenciales derivadas de la flexinlongitudinal del elemento.

La formulacin elstica incluida en este apartado es aplicable al caso de cargas localizadas,ascendentes o descendentes, actuando sobre cualquiera de las alas, superior o inferior, de laseccin transversal.

Dicha formulacin equivale a adoptar un ngulo de difusin de la carga localizada de 45 a travsde la platabanda del ala, y un ngulo medio en el plano del alma, creciente con z y de valoraproximado, med, (en ausencia de rigidizadores transversales del alma):

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z / se med

0 0

1 23,4

2 29,9

5 34,7

10 36,4

38

TABLA 2.2. FORMULACION ELASTICA med=atan[ ]

La presencia de rigidizadores reduce la velocidad de difusin (med) de la carga localizada en elalma. 2.8. DIMENSIONAMIENTO5

2.8.1. Diseo para las cargas repetidas

Las estructuras de acero que apoyan las gras y los alzamientos requieren la especial atencin al diseo y los detalles de la construccin para proporcionar las estructuras seguras y tilesparticularmente con respecto a vida de fatiga de una estructura puede ser descrito como el nmero de ciclos del cargamento requerido para iniciar y para propagar una grieta de fatiga a la fractura final.

Los problemas no se han restringido a las vigas del cauce de la gra, sin embargo. Por ejemplo, bragueros o viguetas que no se disean para las cargas repetidas de los monorrieles olas gras colgantes han fallado debido al cargamento inexplicable de la fatiga. Para todas las clasificaciones del servicio de la gra, el diseador debe examinarlos componentes y los detalles estructurales que se sujetan a las cargas repetidas para asegurar la estructura tienen resistencia adecuada de la fatiga.

R.A Mac Crimmon, CraneSupportingsteelstructures, Segunda edicion

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Los miembros que se comprobarn para saber si hay fatiga son los miembros cuya prdida debido al dao de la fatiga al contrario afectara a la integridad del sistema estructural.

Los factores principales que afectan al funcionamiento de la fatiga de un detalle estructural se considera ser la naturaleza del detalle, de la gama de tensin a la cual se sujeta el detalle, y del nmero de ciclos de una carga. La susceptibilidad de detalles a la fatiga vara y, para la conveniencia, los requisitos de la fatiga en estndares por todo el mundo, especifica un nmero limitado de categoras del detalle. Para cada categora la relacin entre la gama de tensin permisible de la fatiga de amplitud constante y el nmero de ciclos del cargamento se da. stas son las curvas del S-N (tensin contra el nmero de ciclos).

Dos mtodos de determinar las estructuras gra, favorables para la fatiga se han convertido. Histricamente, por lo menos paralas estructuras con servicio relativamente pesado de la gra, el primer de stos era clasificar la estructura por la condicin de cargamento con respecto al servicio de la gra. Mientras que esto ha trabajado razonablemente bien, este acercamiento tienedos defectos. Primero, el nmero de ciclos, la estructura, se puede fijar algo demasiado alto con respecto a la vida de servicio de la estructura en la pregunta, y en segundo lugar, slo se considera la gama de tensin mxima.

El segundo, ms reciente, acercamiento es determinar las varias gamas de tensin y los nmeros correspondientes de ciclos a los cuales se sujete el detalle e intentar determinar el efecto acumulativo.

El gravamen del nmero de N de los ciclos requiere cuidado como un elemento de la estructura se puede exponer menos o ms repeticiones que el nmero de gra levanta o atraviesa a lo largo del cauce. Por ejemplo, si fuera del doblez del plano es ejercido en una tela de la viga del cauce de la gra en su ensambladura con el reborde superior por un carril que sea excntrico una carga repetidor significativa ocurra en cada paso de la rueda y el nmero de ciclos es tiempos de n que el nmero de gra pasa N donde est el nmero n de ruedas en el carril, por la gra. Tambin, para el cauce corto de la gra del palmolas vigas dependiendo de las distancias entre la gra
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ruedan, un paso de la gra pueden dar lugar a ms de unael cargamento completa un ciclo en la viga, particularmente si los voladizos estn implicados. Por una parte, cuando la gra levanta y las travesas se distribuyen entre varias bahas, una viga particular del cauce tendr pocas repeticiones que el nmero de elevaciones para la discusin adicional de la interaccin de la estructura de la gra.

Las provisiones aqu aplican el apoyo de las estructuras accionado elctricamente, el funcionamiento de la tapa, puente rodante, gras colgantes, y a los monorrieles, estructuras de poca potencia de la ayuda de la gra, donde los componentes se sujetan a no ms que de 20000 ciclos una carga repetida y donde las altas gamas de tensin adentro los detalles susceptibles de la fatiga no estn presentes, no necesitan ser diseados para la fatiga.

Es necesario evaluar el efecto de los cargamentos repetidos de la gra antes de concluir que ocurrirn menos de 20000 ciclos de cargamento. (TABLA 2.4 Y 2.5)

2.8.2. Clasificacin de estructuras

Para proporcionar un diseo apropiado de la estructura _soporte de la gra, el dueo debe proporcionar la informacin suficientemente detallada, generalmente en la formade un anlisis del ciclo de deber o de resultados de eso. El diseador de la estructura puede proporcionar la entrada a un anlisis del ciclo de deber, al tiempo bsico y al movimiento,el anlisis se debe hacer por el personal de los funcionamientos de la instalacin. Un anlisis del ciclo de deber del inters para el diseador de la estructura debe rendir el espectro de el cargamento completo en un ciclo para la estructura que considera los artculos tales como.

Nmeros de gras, incluyendo el uso futuro.

Nmeros totales de ciclos para cada gra, por el nivel de la carga.

Distribucin de los ciclos antedichos para cada gra sobre la longitud del cauce y a lo largo del trayecto del puente de la gra.

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El nmero de ciclos del cargamento, por el nivel de la carga, puede por lo tanto ser resuelto para la localizacin crtica para el resto de los elementos de la estructura.

En el pasado era algo comn para que los diseadores clasifiquen la estructura basada en gamas de nmero de ciclos en carga plena.

Proporciona la informacin en relacionarse la condicin de cargamento con la clase de servicio de la gra. Un anlisis del ciclo de deber fue hecho hasta lo requerido, para determinar cul de las varias condiciones de cargamento eran las ms convenientes.

El concepto de la condicin de cargamento de este se recomienda no ms, y se utiliza solamente para la referencia.

Para que el diseador pueda determinar para todo el gravamen de la fatiga de los elementos dela estructura, los criterios de diseo deben contener una declaracin al efecto que los ciclos refieren al cargamento de la graciclos N.

Salvo especificacin de lo contrario por el dueo, el diseo da una vida de 50 aos.

Esta seccin de la gua proporciona mtodos de clasificar la estructura soporte de la gra, describe la preparacin del diseo de la estructura.

Los criterios para la fatiga, y describen procedimiento de diseo de la fatiga.

2.8.3. Clasificacin del servicio de la gra

Las clasificaciones del servicio de la gra como dado en CSA B167_96 closelyresemble las mismas clasificaciones de la fabricacin de la gra, asociacin de la capacidad de elevacin de Amrica (CMAA) no son restringidas en cualquier clasificacin y hay una variacin del viento en tiempos de utilizacin dentro de cada una de las clasificaciones.

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Clase A (servicio espera o infrecuente)

Esto cubre las gras usadas en las instalaciones tales como centrales elctricas, servicios pblicos, cuartos de la turbina, cuartos del motor, y las estaciones del transformador, donde la direccin exacta del equipo a las velocidades reducidas con perodos largos, ociosos entre las elevaciones se requiere. El levantamiento en la capacidad clasificada se puede hacer para la instalacin inicial del equipo y para el mantenimiento infrecuente.

Clase B (servicio ligero)

Esto cubre las gras usadas en los talleres de reparaciones, operaciones de asamblea ligeras, edificios de servicio, luz que almacena, o el deber similar, donde estn luz y la velocidad los requisitos del servicio es lento. Las cargas pueden variar de ninguna carga acargas clasificadas completas ocasionales, con 2 - 5 elevaciones por hora.

Clase C (servicio moderado)

Esto cubre las gras usadas en tiendas de mquina o cuartos de la mquina del molino de papel, dondelos requisitos son moderados. Las gras manejarn las cargas con las cuales haga un promedio de 50% de la capacidad clasificada, con 5 - 10 elevaciones/hora, no sobre 50% de las elevaciones en la capacidad clasificada.

Clase D (servicio pesado)

Esto cubre las gras que se pueden utilizar en tiendas de mquina pesadas, fundiciones, plantas de fabricacin, almacenes de acero, yardas del envase, molinos de la madera de construccin, y las operaciones estndar del cubo y del imn donde se requiere la produccin resistente. Las cargas que se acercan a 50% de la capacidad clasificada se manejan constantemente duranteperodo de trabajo. Las velocidades son deseables para este tipo de servicio, con 10 - 20 elevaciones/hora, con no sobre 65% de las elevaciones en la capacidad clasificada

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Clase E (servicio severo)

Esto requiere las gras capaces de manejar las cargas que se acercan a la capacidad clasificada a travs de su vida.

Los usos pueden incluir el imn, cubo, y las gras de la combinacin del imn-cubo para las yardas del desecho, los molinos del cemento, los molinos de la madera de construccin, las plantas del fertilizante, envase que dirige, o similar, con 20 o ms las elevaciones/hora, o cerca de la capacidad clasificada.

Clase F (servicio severo continuo)

Esto requiere las gras capaces de manejar las cargas que se acercan a capacidad clasificada continuamente bajo condiciones severas del servicio a travs de su vida. Los usos pueden incluir las gras creadas para requisitos particulares de la especialidad esenciales para la ejecucin de las tareas de trabajo crticas que afectan a las instalaciones de produccin totales. Estas gras deben proporcionar la confiabilidad ms alta, con especial atencin a la facilidad de las caractersticas del mantenimiento.

El espectro de la carga, reflejando el servicio real o anticipado de la gra condiciona tan de cerca como sea posible, puede ser utilizado para establecer la clasificacin del servicio de la gra. El espectro de la carga (CMAA 2004) lleva a un factor de carga eficaz malo aplicado al equipo en una frecuencia especificada. Se seleccionan los componentes correctamente clasificados de la gra basaron en el factor y el uso eficaces malos de carga segn lo dado en la Tabla 3.2 adaptado de CMAA (2004).

25

TABLA 2.3. CLASIFICACION DE SERVICIO DE GRUA

2.9. Nmero de ciclos a carga plena basados en la clase de gra

El nmero de ciclos a carga plena de los criterios de la fatiga de CMAA para el diseo dela gra se enumera en la Tabla 2.4 y 2.5.

Estos criterios no se pueden aplicar directamente a una estructura portante. Las ediciones que deben ser consideradas son:

a) Las longitudes de palmo de la estructura portante comparado al espaciamiento de la rueda de la gra.

b) El nmero de palmos sobre los cuales la gra funciona. Por ejemplo, si la gra funciona aleatoriamente sobre (x) palmos, el nmero equivalente de ciclos a carga plena para cada palmo pudo estar ms bien el nmero de ciclos arriba, dividido por (x). Por una parte, en un tipo operacin de la produccin, cada palmo en un lado del cauce se puede casi sujetar al mismo nmero de ciclos a carga plena para los cuales la gra se disee si viaja la gra la longitud del cauce cargado completamente cada vez.

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c) El nmero de gras.

d) Sobre o bajo utilizacin de la gra con respecto a su clase.

Para la clase del servicio A de la gra, B, o C donde la operacin de elevacin se distribuye aleatoriamente a lo largo de la longitud de las vigas del cauce y a travs del puente de la gra, se sugiere que el nmero de ciclos del cargamento de la amplitud diversa para los componentes de la estructura portante de la gra se puede estimar como el nmero de ciclos a carga plena para la clase de gra dividida por el nmero de palmos y multiplicada por elnmero de gras, ms a futuro la condicin de que la vida del cauce es igual que la vida de la gra.

TABLA 2.4. CLASIFICACION DE CLASES POR CICLOS

TABLA 2.5. CLASIFICACION DE CLASES POR CICLOS

27

Por ejemplo, el cauce para una nueva gra de la clase C, 5 palmos, sera diseado para 100000 ciclos.

Los nmeros sugeridos de ciclos para el diseo de la estructura portante de la gra en funcin de la clase dela gra vara extensamente entre las fuentes. La base de las recomendaciones no est clara. Fisher (2004), Fisher yVan de Pas (2001), y MBMA (2002) dan los valores demostrados en la Tabla 2.4

La Tabla 2.6 presenta el nmero recomendado de ciclos para el diseo de la estructura portante de la gra basada en la clase estructural de servicio.

Comparando el nmero recomendado de ciclos en la tabla 2.5 al nmero de ciclos para la gra en la tabla 2.3, aparece eso para este acercamiento a la clasificacin estructural, la clase de servicio estructural debe ser 20% de los ciclos a carga plena para las clases A, B y C, y 50% de la gra para las clases D, E y F.

La informacin en la tabla 2.6 no es totalmente significativa para tomar el lugar de un anlisis del ciclo de deber para la instalacin que esinvestigado.

TABLA 2.6. CLASIFICACION SEGN LOS CICLOS

28

2.10. Diseo y lista de comprobacin de las medidas de la construccin

Este documento debe definir los cdigos y los estndares, los materiales de la construccin, la vida prevista de la estructura, las clasificaciones del servicio de la gra, las cargas y las combinaciones de la carga, los criterios para el diseo para la fatiga, y un expediente delasmedidas del diseo y de la construccin seleccionadas.

Las condiciones y las limitaciones de la fundacin deben tambin ser incluidas.

Cuando se correlacionan las medidas para vigas, la clasificacin del servicio, debe ser observado que las medidas sugeridas tienencalibrado a un concepto de un cauce de la gra de varios palmos y con una gra en cada cauce. ITEM DESCRIPCION VER FIGURA

El mtodo recomendado para apoyar vigas del cauce de la 1 gra es el uso de columnas caminadas con las bases fijas. Los soportes se deben evitar para todos, pero se puede utilizar para las gras ms ligeras para la clase del servicio D,E y F La ayuda del cauce de la gra se disea a veces como sistema separado de las columnas, vigas, y el apoyar longitudinal, atado a las columnas de ayuda adyacentes del edificio para la ayuda lateral del cauce y reducir la longitud sin apoyo de las 2 columnas que llevan del cauce de la gra. Esto es aceptable si est ejecutado correctamente, considerando los movimientos tales como son demostrados en la figura. 2.10. Sin embargo, los elementos de interconexin se sujetan de vez en cuando a inexplicable fuerzas repetidas y fatiga inducida. Las Figura 2.6, 2.10 Figura 2.6

conexiones flexibles son indeseables para las clasificaciones ms severas de servicios. 3 Para las gras ligeras donde est relativamente rugosa la Figura2.7 construccin de enmarcar, la distribucin de la capacidad de
29

cargas entre el edificio y las vigas, no pueden ser requeridos. A menos que pueda ser demostrado que sin ayuda de la accin del diafragma de la azotea, (movimiento diferenciado horizontal de las columnas adyacentes debido al lado de la gra ) son menos que el espaciamiento de columna dividido antes de 2000, se recomienda que el apoyar horizontal

continuo debe ser proporcional en el nivel de la azotea. 4 Varias excentricidades deben ser consideradas. Figura2.8

Un cierto grado de anlisis tridimensional se requiere para 5 determinar adecuadamente cargas dentro del apoyar Figura2.7

horizontal, refiere a Fisher 2004 y a los griggs 1976 para la informacin adicional. Las columnas excesivamente flexibles y los miembros que enmarcan la azotea pueden dar lugar a cambios indeseables 6 en el carril, incluso debajo de la gra puede inducir las cargas

de la gravedad que causan el sacudimiento de la estructura. Figura2.6 Estos movimientos pueden crear problemas operacionales de la gra e inexplicables cargas laterales y torsionales en las vigas del cauce de la gra y sus ayudas. La limitacin del alojamiento a la rotacin en los pernos se pueden acomodar a menudo cerca de la limitacin de desviaciones; moviendo los pernos de mantenimiento desde la columna ensanchada al exterior segn las indicaciones de 7 lasfiguras 2.15 y 2.18. El grueso de la placa del casquillo debe Figura ser limitado 2.11, 2.15, El uso de los pernos apretados se recomienda para reducir al 2.16, 2.18 mnimo la accin que se ejerce en los pernos. Observe que se ensancha la excentricidad de las cargas verticales demostradas en la figura del estado de la tensin en la columna. Para el

30

diseo para la fatiga, las gamas grandes de tensin pueden tener que ser considerado. Los puntales de apoyo de rodilla. No se deben utilizar, particularmente para la clase del servicio C,D,E y F Donde el alojamiento lateral no se proporciona, las vigas del cauce se deben disear para doblar sobre las hachas fuertes y dbiles. Vea AISC 1993, Rowswell y al embalador 1989, y Figura2.14, 2.15, 2.16, Rowswell 1987. 2.17 El uso de los detalles que son rgidos dentro y fuera de direcciones planas debe ser S16-01. La tela del reborde de la viga se puede sujetar a las fuerzas 9 torsionales debido a las cargas laterales aplicadas en la tapa del carril y del carril a ensanchar. No hay directamente categora aplicable de la fatiga. Las recomendaciones para el cojinete del contacto son 10 similares a los estndares del puente del ferrocarril y son ms rigurosos que para las estructuras estticamente cargadas. Figura2.8

Figura 2.11, 2.18

11

Refiera a Fisher 2004. Refiera a las figuras para el reborde de Figura2.17, los detalles en la parte inferior. Las barras cuadradas soldadas con autgena a la viga del cauce de la gra debajo, se han utilizado con xito para menos usos severos. Las autgenas que sujetan barras del carril se deben clasificar correctamente para resistir cargas verticales, cargas del flujo de esquileo, y fatiga. Los efectos de la Figura2.14, continuidad inducida de otra manera simple los palmos deben 2.15, 2.16, ser explicados. Las autgenas de prendedero intermitentes no 2.17, 2.18 se permiten en reas de la tensin como ocurrira en vigas continuas. Un mtodo para permitir la realineacin del carril y del apoyo a la viga debe ser proporcionada. El tipo ferroviario, ASCE, u otros carriles del material endurecido deben no ser
31

2.18, 2.19

12

soldados con autgena a la estructura portante bajo cualquier circunstancia. Los empalmes empernados deben ser

escalonados. Los empalmes del carril no deben ocurrir sobre extremos de vigas. Vea al pescador 2004 y AISE 2003 para ms informacin sobre prcticas de detalle.

Los cojines elastomricos del cojinete se han demostrado para 13 reducir ruido, para aumentar la vida del carril, y para reducir Figura2.19 tensiones en la tela a ensanchar de la viga.

Los nosings de goma se han demostrado para reducir faltas de los clips del carril debido al levantamiento de (arco efecto de 14 la onda) mientras que al mismo tiempo resiste el Figura2.19 levantamiento. Los nosings de goma se deben utilizar con los cojines elastomricos del carril. Figura2.12, 2.19

15

Muchas faltas ocurren debido a la seleccin del plano

El reborde inferior de la viga del cauce de la gra alarga 16 debido a la flexin, las cargas repetidas son impuestas ante Figura2.11 puntales debajo de l. Solamente los operadores experimentados deben hacer este 17 trabajo y la precaucin se debe ejercitar para evitar hacer muescas en el metal, particularmente en las formas cnicas y los cambios en grueso de la placa. Este artculo se debe leer conjuntamente con los requisitos 18 para soldar con autgena. Una discontinuidad en una autgena Figura2.23 de prendedero continua en reas de la tensin o de la revocacin puede llevar a una grieta inducida de fatiga en el Figura2.23

32

metal. La falta de cualquier prueba del NDT en una zona de la tensin debe llevar a 100 que prueban de todas las autgenas del rea de la tensin. La falta de la prueba en una zona compresiva debe dar lugar a la prueba el porcentaje recomendado doble.

TABLA 2.7. CHECK LIST

33

FIGURA

2.6.

UN

EJEMPLO

COMN

DE

UN

SOPORTE

ESTRUCTURAL DE VIGA

FIGURA N2.7. ARRIESTRAMIENTO TPICO HORIZONTAL CON VIGAS FIJAS

34

FIGURA N 2.8. CARGA TPICA

35

FIGURA N 2.9. ANALOGA DE FLEXIN

36

FIGURA N2.10. DAOS TPICOS CERCA DE LAS COLUMNAS DEBIDO A LA FATIGA Y EL PARADERO DESCONOCIDO PARA LAS FUERZAS.

37

FIGURA

N2.11

EJEMPLODELOS

DAOSEN

PARADERO

DESCONOCIDOYLAS FUERZAS DELA FATIGAEN VIGA DE APOYO

38

FIGURA

N2.12

EJEMPLODELOS

DAOSEN

PARADERO

DESCONOCIDOYLAS FUERZAS DELA FATIGAEN VIGA DE APOYO

39

FIGURA N 2.13 DEFORMACINCOMPATIBLE CONLAS FUERZAS DEBIDAS ADEFLEXIONDELSOPORTE

40

FIGURA N2.14EJEMPLO DEUNTRABAJO LIVIANO

41

FIGURA

N2.15.

INFORMACINADECUADAPARA

CLASESSB,SACYSERVICIOSSC

42

FIGURA 2.16. DETALLE PARA CARGA LIGERA DONDE LA FATIGA NO SE CONSIDERA

43

FIGURA N2.17SOPORTE DE LA VIGARESISTENTE

44

FIGURA 2.18DETALLES DE LA FIGURA N 2.17

45

FIGURA N 2.19TPICODE LA GRADE SERVICIO PESADO

46

FIGURA N 2.20 .DETALLES PARA EL CAMBIO DE VARA EN PROFUNDIDAD

47

FIGURA

2.21.DETALLES

PARA

EL

APOYO

DE

LAS

GRUAS

ENCASILLADAS

48

FIGURA 2.22TOLERANCIA DE LA VIGA RAIL DEL PUENTE GRUA

49

FIGURA N2.23SOLDADURA TPICA E INSPECCIN PARA LA PRCTICA DE ALTA RESISTENCIA EN VIGAS.

50

2.10.1.Polipasto

Siguiendo los parmetros de seleccin (Capitulo 2.3), utilizaremos un polipasto propiedad de Arcolands, con las siguientes caractersticas.

FIGURA N2.24 POLIPASTO.

51

CARACTERISTICAS

El eje de salida del motor est montado en el centro de la rueda. Conexin del motor por medio de conectores multipolares. Limitador elctrico de sobrecarga. Cable de acero con factor 5 de seguridad. Final de carrera de elevacin y traslacin de 4 contactos, 2 de trabajo y 2 de emergencia. Diseo compacto para garantizar la mxima elevacin. Carro riel articulado, para garantizar el contacto total de la rueda con la riel.

COMENTARIO

La seleccin y diseo de las ruedas de este Puente Gra, estn incluidos por el proveedor del polipasto, tomando en consideracin los requerimientos de Arcolands.

52

2.11. ESFUERZO ()

Donde A es la superficie de la seccin c- c

Donde A es la superficie de la seccin de la recta c-c.

FIGURA N2.25 ESFUERZO.

Entonces esta tensin resultante puede descomponerse en 2 componentes normales n y , que son perpendicular y paralela, respectivamente a la seccin c- c.

53

FIGURA N2.26 ESFUERZO NORMAL Y TANGENCIAL.

La componente normal de la tensin vale: .n= cos = La tensin cortante: . = sen =

2.12. UNIONES SOLDADAS

Estos son valores generalmente aceptados para soldaduras de arco protegidas. . = 9.5 Kg/mm2 .c = T = 11.2 Kg/mm2 En la soldadura a tope Si la fuerza P es de traccin, la fuerza admisible es: P = T x t x l Donde: T = Tensin admisible a traccin
54

.t = Espesor de la plancha ms delgada .l= Longitud de la soldadura Para cargas a compresin P = c x t x l La unin a solape La fuerza admisible ser: P = x 0.707t x l Donde: = Mxima tensin cortante admisible .t = Ancho del ala .l = Longitud de la soldadura

2.13. TENSIONES Y DEFORMACIONES

Cuando la tensin vara directamente con la deformacin, se dice que el material cumple la ley de hooke . = Ee Donde E= Constante de proporcionalidad entre la tensin y la deformacin

unitaria e. (mdulo de elasticidad) Entonces la deformacin total vale.

Esta ecuacin es de gran ayuda cuando tenemos cuerpos estticamente indeterminados.

55

MATERIAL

MODULO DE ELASTICIDAD (E) Kg/cm2

Acero Fundicin gris Fundicin maleable Hierro forjado Latn Bronce Cobre Aluminio Magnesio

2.1 x 106 1.05 x 106 1.75 x 106 1.97 x 106 1.05 x 106 0.84 x 106 1.12 x 106 0.72 x 106 0.45 x 106

TABLA N2.8MODULO DE ELASTICIDAD

2.14. VIGAS 2.14.1. Relacin existente entre la fuerza cortante y el momento flector

FIGURA N2.27 VIGAS.

56

Y = 0 V1 V2 = 0 V1 = V2 M = 0 V dx + M (M+dM) = 0 Vdx = dM V= dM/dx

Entonces la fuerza cortante es por lo tanto, la primera derivada del momento flector con respecto a x. Si la viga est sometida a una carga distribuida o el peso de la viga, haciendo sumatoria de momentos = 0, entonces tenemos: M w dx ( ) (M+dM) + V1 dx = 0 Entonces

FIGURA N2.28 FUERZA CORTANTE.

57

2.15. TEORIA DE LA FLEXION . = Donde = Esfuerzo unitario o tensin normal en una capa cualesquiera de la viga, situada a una distancia y de la capa neutra. Es decir la tensin de flexin. M = Momento de resistencia de la viga, en la seccin en que se determina la tensin. I = Momento de inercia de la totalidad de la seccin transversal de la viga con relacin al eje neutro, el cual pasa por su centro de gravedad. Las fibras que se encuentran por debajo de la capa neutra estarn sometidas a traccin, y las que se encuentran por encima a compresin.

2.16. MODULO O MOMENTO RESISTENTE DE LA SECCION

De la frmula = Se deduce

Donde El momento resistente (W), expresa la seccin requerida de la viga cuando son conocidas la luz y la carga de la misma, de manera que se puede determinar el momento flector mximo, y haya quedado fijada la tensin admisible al efectuar la eleccin del material. El coeficiente I/Y aumenta muy marcadamente con una distribucin adecuada del rea disponible como seccin de la viga.

58

CAPITULO III

DISEO
3.1. CALCULOS

Caractersticas Bsicas.

Capacidad mxima de carga: Longitud entre ejes de carriles: Recorrido til del gancho: Velocidad de elevacin 10 Tn:

15Tm 12 m aprox 6.5 m 5/0.83 m/min.

Velocidad de traslacin del carro: 20 m/min. Velocidad de traslacin del puente: 32 m/ min. Potencia motor elevacin 15 Tn: Peso aproximado: 9/1.4 Kw 5.1 Tn.

Anlisis de Cargas

Las cargas que actan en la viga pueden ser: Carga viva (Cv) Carga de Seguridad (Cs) Carga muerta (Cm)

Cv = Carga que el puente levanta = 15 Tm = 15000 Kg. (Mximo) Cs = Carga de seguridad para el diseo de estructuras, se considera un factor de seguridad entre el 25 a 30 % de la carga a soportar. Cs = 15000 Kg * 0.3 = 4500 Kg. Para calcular la carga muerta, se supone las dimensiones de la seccin del perfil de la viga puente.

59

3.1.1. Viga Puente

FIGURA 3.1. VIGA PUENTE d = 95 cm bf = 50 cm tf = 3 cm tw = 2 cm e = 10 cm a = 32 cm.

FIGURA 3.2. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE EN LA VIGA PUENTE

60

3.1.2. Area de la viga. Af = (bf * tf) = ( 50 cm * 3 cm ) = 150 cm2. Aw = ( d 2 ft ) * tw = ( 95 2 (3) ) cm * 2 cm = 178 cm2. AT = 2(Af + Aw) = 2(150 + 178) cm2 = 656 cm2.

3.1.3. Peso de la viga por centmetro.

( ( ( (

(( )

) ((

))acero ) ))

3.1.4. Inercia respecto al eje X

Considerando que la seccin es simtrica, la distancia al yi neutro ser: Zo = 47.5 cm.

61

Ixx= ( (
( )

( ( ) )) )

) ( ( ) ( ) ((

((

Ixx=

) )

)) )

Ixx= 112.5+234989.66+112.5+317400+2(178*9)+317400 cm4 Ixx= 873218.66 cm4 La seccin resistente Sxx1 respecto al eje x es: Sxx1= Sxx1= 18383.55 cm3

De la misma manera hallamos Iyy Iyy= 2( ) (

( )

Iyy = 63212 cm4 Syy=( Syy= (

(

)
)

)= 2528.48 cm3

3.1.5. Verificacin si la seccin es compacta

Seccin compacta en patines

8.45

62

La seccin SI es compacta, por lo tanto no debe revisarse el pandeo lateral.

3.1.6. Radio de Giro

Reemplazamos algunos valores obtenidos en la siguiente ecuacin. .rt= Radio de Giro

= 12.28 cm

3.1.7. Valor de la Esbeltez

Reemplazando el radio de giro se obtiene el valor de la esbeltez que es: = 97.658

63

3.1.8. Esfuerzo permisible a Flexin

Como la distribucin de momentos es simtrico respecto al desplazamiento del peso a travs de la viga puente, para calcular el esfuerzo permisible a flexin primero tomamos en cuenta la siguiente relacin.

Fy= 2530 Kg/cm2 53.55

y Cb= 1 SI CUMPLE

Entonces el esfuerzo permisible a flexin es: Fb=( Fb=(

( )

)
)

Fb= (0.445) 2530 Kg/cm2 Fb= 1125.99 Kg/cm2 Fb= 1126 Kg/cm2 Kg/cm2

Entonces el momento mximo de la viga seccionada ser: Mxx1= Fb*Sxx Mxx1= 1126 Kg/cm2 * 18383.55 cm3 Mxx1= 20699786.04 Kg.cm. Este es el momento que puede soportar la viga seleccionada y la comparamos con el momento actuante.
64

3.1.9. Clculo del momento actuante

Para ello se necesita los valores de Carga viva, de seguridad, muerta. Cv= 15000 Kg Cs = 4500 Kg Cm = Peso propio de la viga + Peso polipasto Cm= W*L + 750Kg L= 1200 cm Cm= 5.143 Kg/cm (1200 cm)+ 750 Kg Cm= 6921.6 Kg Primero calcularemos la fuerza de frenado del puente gra. Se conoce que hay dos desaceleraciones, una con carga y otra sin carga, y se asume un tiempo de frenado no mayor a 4 seg. Si la velocidad inicial Vo= 20 m/min ( con carga) Vo= 32 m/min (sin carga) Yen ambos casos Vf= 0 m/min Entonces Vf= Vo+a.t Con carga 0= 20 m/60s + a(45) Sin carga 0= 32 m/60s + a(45) Entonces: F= m*a F= (6921+ 15000+ 4500)Kg(0.083 m/s2) = 2192.94 N ( con carga) a= - 0.083 m/s2 a= - 0.133 m/s2

65

F= (6921+4500)Kg (0.133 m/s2)= 1518.9 N ( sin carga) Las reacciones en la viga son

Ra+Rb=W*L+Cs+Cv Ra+Rb= 6921+ 4500 + 15000 Kg Ra=Rb= 13210.5 Kg.

FIGURA3.3. DIAGRAMA DE CORTE

Los momentos de diseodebido a cargas puntuales y al peso propio se producen en los puntos cercanos, entonces se puede asumir que coinciden MTVP= Mc+Mw Donde MTVP= Momento total viga puente Mc= Momento debido a cargas verticales Mw= Momento debido al peso propio de la viga.

66

FIGURA 3.4. DIAGRAMA DE CARGA DISTRIBUIDA DE LA VIGA PUENTE Mw= =

Mw= 925740 Kg.cm

FIGURA 3.5. DIAGRAMA DE PESO CONCENTRADO Mc= =

Mc= 4500000 Kg.cm

El momento Total MTVP= Mc + Mw

67

MTVP= 4500000 + 925740 Kg.cm MTVP= 5425740 Kg.cm Entonces Mxx1 MTVP El momento que puede soportar la seccin es mayor al momento actuante. = El perfil seleccionado es satisfactorio

FIGURA 3.5.1 MOMENTO TOTAL VIGA PUENTE

3.1.10. Factor de Seguridad

fb perfil = MTVP / Sxx1 .fb perfil = = 295.14

= = 8.57

68

3.1.11. Esfuerzo cortante de la seccin seleccionada

El esfuerzo mximo cortante es: .fr = V = 13210 Kg .d = 95 cm .tw = 2 cm .fr = = 278.10 Kg

Para el clculo de esfuerzo mximo permisible se cumple:

( Fy en Kg/ cm2)

44.5 63.42 Si cumple

Entonces el esfuerzo cortante permisible es: Fv = 0.4 Fy( Fy en Kg/cm2) Fv = 0.4 ( 2530 ) = 1012 kg/ cm2

3.1.12. Deflexin Viga Puente

La deflexin para una viga puente con carga distribuida se puede obtener a travs de:

Donde:
69

W = 5.143 Kg/cm L = 1200 cm E = 29000 KSI = 2043000 Kg/cm2 Ixx = 873218.66 cm4 ( )

Mientras que la deflexin para cargas puntuales

Donde Cv = 15000 Kg L = 1200 cm ( )

= 0.077 cm + 0.30 cm = 0.379 cm Para el diseo de vigas en puentes gras en el manual de ASD tenemos que = 1/400 del claro

Entonces la deflexin calculada es menor que la permitida 0.379 < 3 cm (SI CUMPLE EL DISEO)

70

3.2.1. Diseo de Testeros

Para este clculo se debe tener en cuenta las fuerzas que actan sobre la viga testera, ilustrado en la siguiente grafica

FIGURA 3.6. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE VIGA TESTERA LT = Longitud del testero Ra = 13210.5 Kg Wc = Carga distribuida carro testero Wc = 0.947 Kg/cm LCT = 220 cm

= Ta + Tb = Ra + Wc. Lct

= Ta + Tb = 13210.5 + 0.947 (220)

Ta + Tb = 13418.84

71

Como Ta = Tb 2 Ta = 13418.84 Kg Ta = 6709.42 Kg A continuacin el diagrama de corte de la viga

FIGURA 3.7. DIAGRAMA DE CORTE DE LA VIGA

3.2.2. Clculos de momentos de diseo Los momentos de diseo debido a cargas puntuales y al peso propio se producen en los puntos cercanos. Se puede asumir que coinciden y por lo tanto: MTt= MCT + MWT El momento de la fuerza concentrada en el centro se muestra en la figura.

72

FIGURA 3.8. FUERZA CONCENTRADA PARA EL TESTERO

MCT =

MCT= 726577.5 Kg cm El momento debido al peso propio de la viga es:

FIGURA 3.9. FUERZA DISTRIBUIDA PARA EL TESTERO MWT = =

MWT = 5729.35 Kg cm. El momento total es:

73

MT Total = MCT + MWT MT Total = 726577.5 + 5729.35 Kg cm MT Total = 732306.85 Kg cm = 7323.06 Kg m

FIGURA 3.10. MOMENTO TOTAL VIGA TESTERA 3.2.3. Seleccin del perfil Para el diseo de testeros se ha seleccionado perfiles de acero A-36 UPN 260, los que se cortan segn los requerimientos que se tenga, obteniendo una seccin rectangular con caractersticas tal como se muestra en la figura.

FIGURA 3.11. PERFIL DE TESTEROS

74

.d = 26 cm .bf = 18 cm .tf = 1.8 cm .tw = 1.25 cm

3.2.4. rea de la viga testera

Af = bf * tf = (18 * 1.8) cm2 = 32.4 cm2 Aw = (d- 2tf) tw = (26 2*1.8)1.25 cm2 = 28 cm2 AT = 2(Af+Aw) AT = 2(32.4+28) cm2 = 120.8 cm2

3.2.5. Peso de la viga

W (Kg/m)= ( ( W (Kg/m)= ( (

(( ) ((

))acero ) ))

W (Kg/m)= (0.00648 + 0.0056) 7840 W (Kg/m)= 94.70 Kg/m = 0,947 Kg/cm

75

Distancia del eje neutro de Inercia.

Considerando que la seccin es simtrica, la distancia al eje neutro ser: Zo= 13 cm

3.2.6. Inercia respecto al eje X

Ixx= ( (

( )) ) ( (

) ( ) ) (

((

Ixx= )

( )

((

)) )

Ixx= 8.748 + 1170.77 + 8.748 + 4743.68 + 2(22.4)(2.25)+4743.42 cm4 Ixx= 10776.42 cm4

La seccin con respecto al eje X ser: Sxx1= Sxx1= 828.95 cm3

76

3.2.7. Inercia respecto al eje Y:

Iyy=2( Iyy= 2(

) )

)
)

Iyy= 1749.6+93.75 cm4 Iyy= 1793.35 cm4

3.2.8. Verificacin de seccin compacta

La verificacin se realiza con las siguientes ecuaciones:

8.449 Y

; 70.37

Entonces no calculamos el pandeo lateral. 3.2.9. Clculo de esfuerzo flexionante permisible de la seccin seleccionada.

Fb= 0.66 Fy = 0.66*2530 Kg/cm2 Fb= 1669.8 Kg/cm2

77

A continuacin calculamos el valor de seccin resistente Sxx2 que se requiere para resistir el momento flexionante Sxx2= =

Sxx2= 438.56 cm3

3.2.10. Factor de Seguridad El factor de seguridad para el perfil diseado ser fb perfil = MT total / Sxx1 .fb perfil = = 883.41

= = 3.0

3.2.11. Esfuerzo cortante de la seccin seleccionada

El esfuerzo mximo cortante es: .fr = .fr = = 321.29 Kg

Para el clculo de esfuerzo mximo permisible se cumple:

( Fy en Kg/ cm2)

17.92 63.42 Si cumple

78

3.2.12. Deflexin Viga testera

La deflexin para una viga testera con carga distribuida se puede obtener a travs de:

Donde: W = 0.947 Kg/cm L = 220 cm E = 29000 KSI = 2043000 Kg/cm2 Ixx = 10776.42 cm4 Ra= 13210.5 Kg ( )

Mientras que la deflexin para cargas puntuales

= 0.013 cm + 0.1331 cm = 0.1461 cm = 1/400 del claro, entonces Entonces 0.1461 < 0.55 cm (SI CUMPLE EL DISEO)

79

3.3.1. Diseo de la viga carrilera 3.3.2. Clculo de fuerzas sobre la viga

Para este clculo se debe tener en cuenta las fuerzas que actan sobre la viga carrilera ilustrada como sigue. = Peso especfico = 7840 Kg/m3 W**V Dimensiones viga carrilera. ( Perfil HEB 300) .d= 30 cm .bf= 30 cm .tf= 1.6 cm .tw= 1.6 cm .h= d-2tf = (30-2*1.6) cm = 26.8 cm

FIGURA 3.12. VIGA CARRILERA

80

FIGURA 3.13. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA VIGA CARRILERA

Lv = Longitud entre columnas P= 6709.4 Kg Lv = 500 cm

3.3.3. Peso de la viga carrilera

Wv (Kg/m) = (2bf*tf+(d-2tf)*tw) acero Wv (Kg/m) = (2*0.3*0.016+(0.3-2*0.016)*0.016)7840 Wv (Kg/m) = (0.0096 + 0.00428)7840Kg/m Wv (Kg/m) = 108.88 Kg/m = 1.08 Kg/cm

Rva+Rvd-2(6709.4)-Wv*Lv=0 Rva+Rvd-13418.8-1.08*500=0
81

Rva+Rvd-13418.8-540 = 0 Rva+Rvd- 13958.8 Kg Rva = Rvd = Rva = Rvd= 6979.4 Kg A continuacin se muestra el diagrama de esfuerzos cortantes en la viga carrilera.

FIGURA 3.14. DIAGRAMA DE CORTE PARA VIGA CARRILERA En el siguiente diagrama se muestra la carga distribuida en la viga carrilera.

82

FIGURA 3.15. CARGA DISTRIBUIDA EN VIGA CARRILERA

3.3.4. Momento en la viga carrilera debido al peso propio es:

MCD = MCD = MCD = 33750 Kg.cm

83

FIGURA 3.16. CARGAS CONCENTRADAS EN FORMA UNIFORME

.a = MCC = P*a = 6709.4Kg*140 cm MCC= 939316 Kg cm El momento total es: MTvc= MCD+MCC MTvc= 33750+939316 Kg cm MTvc= 973066 Kg.cm

84

FIGURA 3.17. DIAGRAMA DE MOMENTO TOTAL VIGA CARRILERA

3.3.5. Seleccin del perfil

FIGURA 3.18. PERFIL SELECCIONADO .d = 30 cm .bf = 30 cm

85

.tw = 1.6 cm .tf = 1.6 cm

3.3.6. rea de la viga

Af = bf * tf = (30 * 1.6) cm2 = 48 cm2 Aw = (d- 2tf) tw = (30 2*1.6)1.6 cm2 = 42.88 cm2 AT = 2(Af+Aw) AT = 2(48+42.88) cm2 = 138.88 cm2 Distancia entre eje neutro de inercia Zo= 15 cm

3.3.7. Inercia respecto al eje X

Ixx= ( (

) (
)

( ) ( (

((

)) ) ( (
(

Ixx= )

) )

((

)) )

Ixx= 10.24 + 2566.51 + 10.24 + 9678.72 + 109.77 + 9678.72 cm4 Ixx= 22054.2 cm4 La seccin con respecto al eje X ser: Sxx=
86

Sxx=

1470.28 cm3

3.3.8. Inercia respecto al eje Y:

Iyy= 2( Iyy= 2(

) )

)
)

Iyy= 7200 + 54.88 cm4 Iyy= 7254.88 cm4 La seccin respecto al eje y es: Syy= Syy =

3.3.9. Verificacin de seccin compacta

La verificacin se realiza con las siguientes ecuaciones:

; 8.45

No cumple Y

; 70.37

87

Si Lb= 500 cm Lb Lc = ( )

Lb

Lc = (

( )

Lc = 885.37 cm Como Lb Lc entonces no es necesario revisar el pandeo lateral.

3.3.10. Radio de Giro

El radio de giro de un patin efectivo de compresin es:. .rt= Radio de Giro

= 8.11 cm

3.3.11. Valor de la Esbeltez

Reemplazando el radio de giro se obtiene el valor de la esbeltez que es:

88

= 61.65

3.3.12. Esfuerzo permisible a Flexin

El momento mximo no se encuentra en los extremos y la relacin M1/M2=1 y Cb=1 por encontrarse en el centro. Reemplazando estos valores en la ecuacin siguiente

53.299

SI CUMPLE

Entonces el esfuerzo permisible a flexin es: Fb=( Fb=(

( )

)
)

)
ggg

Fb= (0.578) 2530 Kg/cm2 Fb= 1463.22 Kg/cm2

Kg/cm3

Entonces el momento mximo de la viga seccionada ser: Mxx1= Fb*Sxx Mxx1= 1463.22 Kg/cm2 * 147021 cm3 Mxx1= 2151343.10 Kg.cm. Mxx1 MTVC El perfil seleccionado es satisfactorio.

89

3.3.13. Factor de Seguridad El factor de seguridad para el perfil diseado ser fb perfil = MTVC / Sxx1 .fb perfil = = 661.82

= 3.82 (Garantiza el diseo)

3.4. Diseo de la columna Suponemos un perfil HEB 120

L= 4645mm = 15.2 pies P= 6979.4 Kg = 15.5 Klb K= 0.8 KL = 0.8 (15.2 pies) = 12.16 pies En el manual ASD pg 3.33 se selecciona con KL= 12.16 un perfil que soporta 52 Klb. En la pg 1.32 del manual ASD

90

Se obtieneA= 4.68 in2 ; d= 5.01 in; tw= 0.24 in; bf= 5 in; r= 1.37 in

3.4.1. Esbeltez ( )

De la tabla C36 pg 3.16 con 3.4.2. Factor de Seguridad

= 106.5, se obtiene Fa= 12.12 Ksi.

Se calcula el Fa con el perfil seleccionado = 3.31 Ksi = El perfil seleccionado es HEB 120 3.5. Diseo de Placa Base La columna seleccionada tiene perfil HEB 120( d=5.01 in, bf= 5 in) y una carga de 15.5 Klb. La columna estar soportada por una zapata de concreto reforzado de 20*20 cm y con un fc= 1Klb/plg2 20 cm= 7.8 pulg A2 (rea del concreto)= 60.8 pulg2 A1= ( ) = ( ( ))

A1= 32.25 plg2 = 0.5 (0.95(d)-0.80(bf)) = 0.5 (0.95(5)-0.80(5)) = 0.375

91

N= B= =

+=

+0.375= 6.05 pulg. = 153.7mm = 135.3 mm

Se utiliza plancha de 200 * 200 mm, quedando a raz de la zapata de concreto Fp= 0.35 fc

Fp= 0.35(1)

= 0.48
( )

( )

.n= .tp= n

= 0.66pulg

= 0.66

= 0.23 pulg.

.tp= 0.23 pulg= 5.8mm (Se usa plancha de 10 mm) = 10/5.8 = 1.72

FIGURA 3.19. PLACA BASE El punto 0, es el centroide del grupo de pernos, se determina por simetra. Si se trazara un diagrama de cuerpo libre de la plancha, la reaccin del cortante V pasara por 0 y las reacciones del momento M seran respecto a 0. Estas reacciones estn dadas por:
92

3.6. Diseo de Pernos 3.6.1. Pernos de Anclaje V= 6979.4 Kg 1Kgf = 9.8 N V= 68.4 KN M= 68.4 KN (0.10m) = 6.8 Nm La distancia desde el centroide hasta el centro de cada perno que no est en la lnea del centroide, est determinada mediante ( .r = 0.095 m .r = 95 mm La carga cortante primaria por perno corresponde a: F= Como las fuerzas cortantes secundarias son iguales F=
( )

= 17.89 KN

Fr = (suma vectorial) = 17.5 KN La longitud del perno ser L Se escoje perno de 2 pulg. Entonces se calcula la longitud de la rosca actuante Lt = 2D + 1/4pulg. Cuando L Lt = 2(11/16) + 1/4pulg. Lt = 1.62pulg o 41.25 mm
93

h + 1.5d= 3/8pulg + 1.5(11/16)= 1.40pulg.

6 pulg

El rea del esfuerzo cortante es: As= = = 226.98 mm2

El esfuerzo cortante est dado por . =

( )

7.7Mpa

Segn la tabla el perno de 11/16 o 17mm tiene un esfuerzo cortante permitido hasta 17Mpa. = (17 / 7.7) Mpa = 2.2 El perno cumple con el diseo.

FIGURA 3.20. PERNO DE ANCLAJE

94

3.6.2. Pernos base superior.

FIGURA 3.21. PLACA SUPERIOR V= 6979.4 Kg 1Kgf = 9.8 N V= 68.4 KN M= 68.4 KN (0.15m) = 10.26 Nm

La distancia desde el centroide hasta el centro de cada perno que no est en la lnea del centroide, est determinada mediante ( .r = 0.112 m .r = 112 mm La carga cortante primaria por perno corresponde a: F= ) ( )

95

Como las fuerzas cortantes secundarias son iguales F=

( )

= 9.16 KN

Fr = (Suma Vectorial) = 5.86 KN La longitud del perno ser 4 pulg o 114 mm, entonces calculamos la longitud de la rosca actuante Lt = 2D + pulg. Lt = 2(7/8) + pulg. Lt = 2 pulg o 50 mm El rea del esfuerzo cortante es: As= = = 380.13 mm2

El esfuerzo cortante est dado por . = La placa La placa es ms delgada que la base de la viga, entonces el esfuerzo de aplastamiento mayor se debe a la presin del perno contra el alma de la placa. El rea de la placa es: Ab= td = 15(22) = 330 mm2. As el esfuerzo de aplastamiento corresponde a: . =
( ) ( )

15.41Mpa

= 17.75Mpa

Para pernos de 7/8 o 22mm = 27 Mpa = 27/17.75 = 1.52

96

Entonces se comprueba que el perno seleccionado cumple con el requerimiento del clculo.

FIGURA 3.22. PERNO SUPERIOR

3.7. Clculo de Soldadura Carga esttica 15000 Kg o 33000 lbs Soldadura de filete de 3/8 pulg Electrodo E 6011 Factor de diseo 3 De la tabla del ANEXO F Sy= 345 Mpa o 50 Kpsi (Lmite elstico) Sut = 427 Mpa o 62 Kpsi (Resistencia a la tensin) A = 1.414 hd = 1.414 ( 0.3) 0.95m = 0.40m2 Iu = d3/6 = 0.953/6 = 0.14m3

97

I = 0.707 h Iu = 0.707 (0.3m)0.14m3 = 0.042m4

Cortante primario . =
( ) ( )

Kg/m2

. = 37500 Kg/m2 Cortante secundario . = . = 10.07*103Kg/m2 La magnitud del cortante es la ecuacin . = (2 + 2)1/2= . = (375002 + (10.07*103)2)1/2= . = 10.07*103Kg/m2 El factor de seguridad con base en una resistencia mnima, est dado por: ( )

.n = 19.76 Como 19.76 3 el metal de aporte tiene una resistencia satisfactoria. Se debe realizar los cordones de forma intercalada con una longitud de 15 cm aproximadamente por cordn.

98

VIGA PUENTE

TESTEROS

VIGA CARRILERA

rea de la viga ( AT) Peso de la viga (W) Inercia respecto a X ( Ixx) Inercia respecto a Y ( Iyy ) Radio de giro (rt) Esbeltez Esfuerzo permisible a flexin (Fb) Momento mximo(Mxx1) Momento Total(MTVP) Factor de Seguridad () Esfuerzo cortante( fv ) Deflexin ( Deflexin ( Deflexin ( ) ) )

656 cm2 5143 Kg/cm 873218.66 cm4

120.8 cm2 0.947 Kg/cm 10776.42 cm4

138.88 cm2 1.08 Kg/ cm 22054.2 cm4

63212 cm4

1793.35 cm4

7254.88 cm4

12.28 cm 97.65 1126 Kg/ cm2 1669.8 Kg/cm2

8.11 cm 61.65 1463.22 Kg/cm2

20699786.04 Kg.cm 5425740 Kg.cm 8.57

726577.5 Kg.cm

2151343.10 Kg cm

7323.06 Kg.m 3.0

973066 Kg.cm 3.82

1012 Kg/cm2 0.077 cm 0.30 cm 0.379 cm

321.29 Kg/ cm2 0.0013 cm 0.1331 cm 0.1461 cm

TABLA 3.1. TABLA DE RESULTADOS

99

CAPITULO IV
4. COSTOS 4.1. ANLISIS DE COSTOS En la tabla 4.1 se muestra los resultados de las dimensiones y materiales a utilizar en la fabricacin de este diseo.
CANTIDAD DIMENCIONES OBSERVACIONES

VIGA PUENTE

12 (m)

Bf=50,d=95, tf=3,tw=2,e=10,a=32 (cm)

Fabricada segn plano

TESTEROS

2 (m)

.d=26, bf=18,tf=1.8,tw=1.25 (cm)

Fabricada segn plano

VIGA CARRILERA

30 (m)

.d=30, bf=30,tf=1.6,tw=1.6 (cm)

Perfil HEB 300*300

COLUMNA

37.28 (m)

Perfil HEB120*120*4660 8 unidades

PUENTE GRUA

1 Unidad

Polipasto marca Hidrat tipo VST15 H8, 5V1 4/1 T3

PLACABASE

1 Unidad

6.75*4.8(m)*10mm

Platina de 200*200*15 16 unidades

PERNOS DE ANCLAJE PERNOS SUPERIOR TUERCAS ARANDELAS

48 Unidades

11/16*4pulg

48 Unidades 96 Unidades 192 Unidades

7/8 *4 Pulg 7/8 De 7/8

Perno corrido

100

TABLA 4.1. TABLA DE RESULTADOS A continuacin se describe la distribucin de material necesario para cada parte del diseo, segn los resultados de los clculos previamente indicados. Viga Puente: Para la fabricacin de la viga puente es necesario Parantes de la viga puente 12mts. Plancha de 1800*20 mm.

Entonces se necesita: 10 Planchas de 2440*1220*20mm Bases de la viga puente 12mts. Plancha de 1000 * 30 mm

Entonces se necesita: 5 Planchas de 2440*1220*30 mm Para la fabricacin de los testeros es necesario 4mts. Perfil U de 90 mm * 260 mm * 12.5 mm

Entonces se necesita: 1 Perfil U de 90*260*12.5 mm Para la fabricacin de la viga carrilera es necesario 30 mts Perfil HEB de 300*300*16mm

Entonces se necesita: 5 Perfil HEB de 300*300*16 mm Para la fabricacin de la columna

101

41 mts Perfil HEB de 120* 120 * 10mm.

Entonces se necesita: 7 Perfil HEB de 120*120*10 mm Para la fabricacin de la placa base 6.75 mts Platina de 200*10 mm

Pernos de anclaje 48 unidades de 1/2 *7pulg

Pernos placa superior 48 unidades de 7/8 *4 Pulg

Tuercas 96 unidades de 7/8.

Arandelas ITEM 1 2 192 unidades de 7/8. DESCRIPCION Parantes Viga Puente Bases de la Viga Puente 3 4 5 6 7 Testeros Viga Carrilera Columna Bases platina Pernos Hilty 1 5 7 1.07 (m) 48 Perfil C de 90*260*12.5 mm Perfil HEB de 300*300*16 mm Perfil IPN de 250*300*10 mm Plancha de 300*15 mm Perno de 11/16*4pulg. CANTIDAD 12 5 MATERIAL Plancha de 2440*1220*20 mm Plancha de 2440*1220*30 mm

102

8 anclaje 9 10

Pernos de

96

Perno de 7/8*4 Pulg.

Tuercas Arandelas

96 192

De 7/8 De 7/8

TABLA 4.2. TABLA DE MATERIALES

ITEM 1 2 3 4 5 Planchas Perfiles

MATERIAL

COSTO $ 13050.30 $ 15408.52 $ 390.16 $ 150 $ 15027.94 $ 44026.92

Pernos, tuercas y arandelas Soldadura Poliplasto Total

TABLA 4.3. TABLA DE PRESUPUESTO

Costos

Perfiles 35%

Planchas 30% Pernos, tuercas 1% Soldadura 0% Polipasto 34%

103

CAPITULO V
5. SIMULACION DEL PUENTE GRUA 5.1. INTRODUCCION A SAP 2000 SAP 2000 es un programa de clculo de estructuras por elementos finitos, para anlisis esttico y dinmico lineal y no lineal. Esta versin educativa limitada a 30 nodos es una poderosa herramienta para el anlisis de este diseo. La principal caracterstica de SAP2000 es su interfaz grfica, herramienta potente y amigable. Dispone tambin de herramientas para visualizacin en 3D. Sin embargo, esta cualidad implica quizs un menor control y menores posibilidades que otros programas. Se puede afirmar que SAP2000 es un programa muy intuitivo y sencillo, fcil de manejar, pero que no ofrece tantas posibilidades de anlisis.

Otra caracterstica propia de SAP2000 que no tienen otros programas de elementos finitos avanzados como ADINA o ABAQUS es la capacidad para disear secciones.

Existen tres distribuciones de SAP2000:

SAP2000: La distribucin bsica. Como tipo de elementos slo incluye vigas 2D y 3D, barras articuladas, y lminas.

SAP2000 Plus: Adems de todas las posibilidades de SAP2000, incluye ms tipos de elementos, como elementos geomtricos planos o slidos 3D, y posibilidades de realizar anlisis de historias temporales.

SAP2000 Nonlinear: La ms avanzada, puede adems realizar anlisis no lineales, como plasticidad.

SAP2000 Educational, permite realizar algunas de estas posibilidades, pero muy limitado en el nmero de nodos (30 en la versin 7.0).

104

Una de las ventajas de SAP2000 es la facilidad con la que se pueden introducir mallas sencillas. Para ello lo mejor es definir un nuevo modelo en el que designaremos el grid de tal modo que todos los nodos de la malla se encuentren en sus intersecciones. Cuando la malla no es tan sencilla, se pueden introducir en formato .DXF, el cual se puede obtener con cualquier programa de diseo asistido por ordenador. Tambin se pueden introducir los datos de los nodos a partir de hojas numricas, por ejemplo de EXCEL

Una vez establecida la malla, para un anlisis sencillo, es necesario definir el tipo de seccin, los tipos de carga (permanente, sobrecarga), las combinaciones de dichas cargas y los materiales. Luego se los asignamos a cada barra o nodo, y damos las condiciones de contorno (muelles, desplazamientos impuestos, empotramientos). Se ejecuta el modelo y se visualizan todos los datos. Se pueden imprimir ficheros de datos con los resultados, o directamente los grficos.

Por tanto, se puede concluir:

SAP2000 Educational es una herramienta adecuada para problemas sencillos, lineales, en los que el modelo se pueda mallar con una discretizacin con pocos nodos.

SAP2000 Educational no es adecuado para anlisis complejos, mallas complicadas, problemas no lineales o con historias temporales, etc.

105

5.2. RESULTADOS DE LA SIMULACION EN SAP 2000 En la figura 5.1, se observa una vista en 3D del resultado obtenido en la simulacin del Puente Gra en el programa SAP 2000. La presentacin de este diseo es en el programaAutocad, mediante un vinculo directo entre estos dos programas, con la finalidad de obtener una mejor perspectiva del resultado.

FIGURA 5.1. SIMULACION EN 3D AUTOCAD

106

En la figura 5.2, se indica el resultado en 3D del diseo en el programa SAP 2000.

FIGURA 5.2. SIMULACION EN 3D SAP 2000

107

CAPITULO VI
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES:

Elclculo ha dado como resultado perfiles estructurales que en el mercado Ecuatoriano no existen y por lo tanto se necesita fabricarlos bajo pedido.

SAP2000 Educational es un programa adecuado para el anlisis y la simulacin de este diseo.

Todos los elementos analizados cumplen con el requerimiento de seguridad, con un factor de seguridad amplio.

El resultado que

da el programa SAP 2000, garantiza la viabilidad del

diseo, as como confirma grficamente los clculos hechos.

Se ha logrado disear y simular con xito un puente gra de 15 Toneladas de capacidad.

108

RECOMENDACIONES:

Se recomienda mantener el factor de seguridad utilizado en los clculos para garantizar la efectividad del diseo.

Geogrficamenteel clima en el Oriente Ecuatoriano es hmedo, se recomienda que la estructura del puente gra tenga un recubrimiento anticorrosivo.

Se recomienda no utilizar el puente gra para otros trabajos que excedan la capacidad de diseo.

Instalar alarmas de funcionamiento

Se recomienda realizar el mantenimiento en base a la gua que se encuentra en el ANEXO G.

El manejo y operacin del Puente Gra, debe ser realizada por personal capacitado.

109

BIBLIOGRAFIA

ALGUERO, Jos Miguel, Pont-GrueGaunty-crane, Buenos AiresArgentina, junio de 2009.

DENZEL, Washington, Anlisis Estructural, CapV,Valencia- Espaa, primera edicin, marzo de 1994.

R.A Mac Crimmon, CraneSupportingsteelstructures, Alberta- Canada, segunda edicin, noviembre de 1993.

HOFMANNHarald y GANSLANDTRdiger, Cmo planificar el Diseo Estructural, 1era edicin, editorial Bertelsmann International, Espaa.

UNE,NORMA ESPANOLA 253, Puente Gra, noviembre 2002 UNE, NORMA ESPANOLA 58-102-74, Clculo de la Estructura segn su uso.

MC GRAW- Hill, Diseo en Ingenieria Mecnica, Sexta edicin, Mexico.

http://www.proguablogs.com (10 de marzo de 2010) Eugenio, Automatizacin, productividad y calidad,

TELLEZ

http://www.watergymex.org/contenidos/rtecnicos/Optimizando%20la %20Operacion%20y%20el%20Mantenimiento/Calidad%20de%20la% 20Energia.pdf, enero 2010 Mc Corman, Diseo de Estructuras metlicas, Sexta edicin

110

111

ANEXO A : GLOSARIO DE TERMINOS TECNICOS ANEXO B : COTIZACIONES ANEXO C : PLANOS ANEXO D: TABLA DE FORMULAS PARA EL CALCULO ANEXO E: TABLAS DE PERFILES ANEXO F: TABLA PARA SOLDADURA ANEXO G: GUIA DE MANTENIMIENTO

112

ANEXO A GLOSARIO DE TERMINOS TECNICOS

Ala: Parte horizontal de una viga. Abolladura: Efecto de abollar, Producir depresin con un golpe. Alma: Parte vertical de una viga.

Chapas: Hoja o lmina de metal

Carro de elevacin: Pieza dotada de un movimiento de traslacin horizontal.

Canto: Llanta de metal de una rueda Cauce: Conducto que sigue la viga rail.

Comportamiento Tenso deformacional: Es la solicitacin al intentar deformar, modificar la estructura de mnima energa del material aumentndola, como reaccin las molculas engendran unas fuerzas internas que se equilibran con las externas.

113

Directriz: Conjunto de normas o instrucciones generales para la ejecucin de alguna cosa.

Discurrir: Inferir, conjeturar

Encarrilamiento:

Encaminar para que siga el camino que debe la gra.

Fatiga: Disminucin de la resistencia a la rotura de un material elstico sometido a la accin de tensiones variables inferiores al lmite aparente de elasticidad.

Fractura: Lugar donde se ha producido la rotura de algo slido.

Gravamen: Impuesto u obligacin econmica.

Mnsulas: Tablero horizontal adosado a una pared.

Montaje: Accin de montar o armar un objeto

Pilares: Elemento arquitectnico de soporte para la estructura horizontal de una construccin Elemento vertical de soporte, ms alto que ancho, que sirve para aguantar una estructura arquitectnica

114

Polipasto:

Conjunto de poleas fijas y mviles allanadas y recorridas por la misma cuerda. Se utiliza para disminuir la fuerza necesaria para elevar pesos ya que esta es igual al peso dividido por el nmero total de poleas. Equipos de elevacin y movimiento de carga, elctricos o mecnicos

Platabanda: Moldura lisa y plana, con ms anchura que vuelo.

Rigidizadores: Cualidad de un cuerpo de resistir dobleces y torceduras.

Tensin: Estado en el que se encuentra un cuerpo sometido a la accin de fuerzas opuestas.

Testeros: Macizo de mineral con dos caras descubiertas: una inferior horizontal y otra vertical. Pared de una habitacin.

Trascendente: Que se eleva por encima de un nivel o de un lmite dado.

Viguetas: Viga corta de acero laminado.

115

ANEXO B COTIZACIONES

116

117

ANEXO C PLANOS

118

ANEXO D TABLA DE FORMULAS PARA EL CALCULO

DESCRIPCION

FORMULA
Af = (bf * tf)

RESULTADO
150 cm2 178 cm2 656 cm2

AREA DE LA VIGA Aw = ( d 2 ft ) * tw PUENTE AT = 2(Af + Aw)

( ( PESO DE LA VIGA PUENTE (

((

))

Zo = 47.5 cm. ( ( ( ( ) )) )
( )

Ixx= INERCIA RESPECTO A X

) ) ( ) Ixx= 873218.66 cm4

((

SECCION RESISTENTE SXX1 RESPECTO A X

Sxx1=

18383.55 cm3

INERCIA RESPECTO A Y

Iyy= 2(

Iyy = 63212 cm4

119

Syy=( VERIFICACION DE

2528.48 cm3

75

70,37

SECCION COMPACTA EN PATINES

RADIO DE GIRO

12.28 cm

ESBELTEZ

97.658

53.55 SI CUMPLE

Fy= 2530 Kg/cm ESFUERZO A FLEXION Fb=(

( )

y Cb= 1 )

Fb= 1126 Kg/cm2

Mxx1= Fb*Sxx MOMENTO MAXIMO

Mxx1= 20699786.04 Kg.cm.

Cv = 15000 Kg Cs = 4500 Kg Cm= 6921.6 Kg Primero calcularemos la fuerza de frenado del MOMENTO ACTUANTE puente gra t= 4 seg Vo= 20 m/min ( con carga) Vo= 32 m/min (sin carga) Vf= Vo+a.t Con carga 0= 20 m/60s + a(45) a= - 0.083 m/s2

120

Sin carga

0= 32 m/60s + a(45) F= m*a

a= - 0.133 m/s2 2192.94 N ( con carga) 1518.9 N ( sin carga) Mw= 925740 Kg.cm Mc= 4500000 Kg.cm

Ra=Rb= 13210.5 Kg Mw= Mc= = =

MTVP= 5425740 Kg.cm MTVP= Mc+Mw

295.14 FACTOR DE SEGURIDAD fb perfil = MTVP / Sxx1 = = 8.57

.fr = ESFUERZO CORTANTE 278.10 Kg

DEFLEXION VIGA PUENTE

DEFLEXION CARGAS PUNTUALES

DEFLEXION TOTAL

0.379 cm Como Ta = Tb 2 Ta = 13418.84 Kg

DISEO TESTEROS

Ta + Tb = Ra + Wc. Lct

Ta = 6709.42 Kg

MCT= 726577.5 Kg cm MOMENTOS MCT = =

121

MWT =

= MTt = MCT + MWT

MWT = 5729.35 Kg cm. MTt = 7323.06 Kg m

Af = bf * tf = (18 * 1.8) cm2 32.4 cm2 Aw = (d- 2tf) tw = (26 2*1.8)1.25 cm2 AREA VIGA TESTERA AT = 2(Af+Aw) 120.8 cm2 28 cm2

PESO DE LA VIGA TESTERA

W= ( (

((

))

W = 94.70 Kg/m = 0,947 Kg/cm

Zo = 13 cm ( ( ( ( ) )) )
( )

Ixx= INERCIA RESPECTO A X

) ) ( ) Ixx= 10776.42 cm4

((

SECCION RESISTENTE SXX1 RESPECTO A X

Sxx1= 828.95 cm3

Iyy= 2( INERCIA RESPECTO A Y

Iyy= 1793.35 cm4

8.449 70.37

VERIFICACION DE

SECCION COMPACTA

122

ESFUERZO FLEXIONANTE

Fb = 0.66 Fy = 0.66*2530 Kg/cm2

Fb = 1669.8 Kg/cm2

Sxx2= 438.56 cm3 Sxx2= =

883.41 FACTOR DE SEGURIDAD fb perfil = MT total / Sxx1 = = 3.0

ESFUERZO CORTANTE

fr =

321.29 Kg

DEFLEXION VIGA TESTERA

DEFLEXION CARGAS PUNTUALES

DEFLEXION TOTAL

0.1461 cm Rva = Rvd =

DISEO VIGA CARRILERA Rva+Rvd-2(6709.4)-Wv*Lv=0 Rva = Rvd= 6979.4 Kg

Wv (Kg/m) = (2bf*tf+(d-2tf)*tw) acero PESO VIGA CARRILERA

Wv = 108.88 Kg/m = 1.08 Kg/cm

MCD = MOMENTOS DE LA VIGA CARRILERA MCC = P*a MTvc= MCD+MCC a=

MCD = 33750 Kg.cm

MCC= 939316 Kg cm MTvc= 973066 Kg.cm

123

Af = bf * tf = (30 * 1.6) cm2 AREA DE LA VIGA CARRILERA Aw = (d- 2tf) tw = (30 2*1.6)1.6 cm2 AT = 2(Af+Aw)

48 cm2 42.88 cm2 138.88 cm2

Zo= 15 cm ( ( INERCIA RESPECTO A X ( (

( )

Ixx=

) ) ( ) Ixx= 22054.2 cm4 Sxx=1470.28 cm3

) )) )

((

Sxx=

Iyy= 2( INERCIA RESPECTO A Y

) Syy=

Iyy= 7254.88 cm4 Syy =

8.45

70.37

VERIFICACION Si Lb= 500 cm SECCION COMPACTA Lb Lc = (

( )

SECCION NO COMPACTA ) Lc = 885.37 cm Lb Lc = (

( )

RADIO DE GIRO

= 8.11 cm

124

ESBELTEZ

61.65

53.299 SI CUMPLE

ESFUERZO A FLEXION

Fb=(

( )

Fb= 1463.22 Kg/cm2 Kg/cm3

Mxx1= 2151343.10 Mxx1= Fb*Sxx MOMENTO MAXIMO Mxx1 MTVC Kg.cm. El perfil

seleccionado es satisfactorio fb perfil = MTVC / Sxx1 FACTOR DE = SEGURIDAD = 3.82 661.82

125

ANEXO E TABLAS DE PERFILES

126

127

128

129

ANEXO F TABLA PARA SOLDADURA

130

131

ANEXO G GUIA DE MANTENIMIENTO

132