Transformada de Laplace

Contenidos Semana 9 Funciones de Variable Compleja

Semana 9 - Clase 1

Mara Eugenia Torres

metorres@bioingenieria.edu.ar
Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de Entre Ros
02-03/Octubre/2012

Transformada de Laplace Revisin clases anteriores Transformada de un producto

M. E. Torres (UNER)

FVC2012

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Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Contenidos
Unidad II: Transformada de Laplace. Aplicaciones: Denicin. Funciones de orden exponencial. Condiciones sucientes de existencia. Propiedades: linealidad, transformada de la derivada, teoremas de traslacin, derivada de la transformada. Transformada de Laplace de las funciones de Heaviside (escaln unitario) y delta de Dirac (impulso). Transformada de una funcin peridica. Transformada de un producto. Transformada inversa. Propiedades. Aplicaciones a la solucin de ecuaciones diferenciales lineales. Funcin de transferencia. Respuesta al impulso. Estabilidad de sistemas. Bibliografa de referencia: James, Glyn. "Matemticas avanzadas para Ingeniera", Pearson- Prentice Hall, 2da. Edicin, 2002.

Propiedades de la Transformada de Laplace

Linealidad: L[ f + g ] = L[f ] + L[g ], , C Modulacin exponencial o teorema de traslacin en s: L[ea t f (t)] = F (s a), para Re(s) > c + Re(a) Derivada de la transformada: L [tn f (t)] = (1)n dn F , Re(s) > c dsn

Transformada de la derivada: dn f L = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f (0) f (n1) (0). dtn Transformada de la integral:
t

L
0
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1 1 f ( ) d = L[f ] = F (s) s s
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Transformada de Laplace

Propiedades de la Transformada de Laplace (cont.I)

Transf. escaln unitario: L [H (t a)] = eas , para a 0 s
as

Producto de convolucin de funciones Sean f (t) y g (t) dos funciones de variable real t, seccionalmente continuas en R. Se denomina producto de convolucin de f y g a una nueva funcin de la variable real t que se indica como f g = ( f g ) ( t) = f g ( t) ,

Traslacin en el dominio temporal: L [f (t a) H (t a)] = e Transf. de funcin peridica: Si f (t) = f (t + n T ) para n N y T > 0, entonces L [f (t)] = 1 1 esT
T

L[f ] denida por

+

f g ( t) =

f ( ) g (t ) d

est f (t) dt
0

Integral de convolucin :

f ( ) g (t ) d
1

y deniendo f1 (t) = f (t) [H (t) H (t T )], es L [f (t)] = 1 esT

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L [f1 (t)]
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Transformada de Laplace

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Propiedades de la Transformada de Laplace (cont.II)

Impulso Unitario o delta de Dirac (distribucin o funcin generalizada) ( t a) = y
+

Producto de convolucin - Ejemplo f (t) un pulso rectangular en [0,5, 0,5] g (t) un pulso rectangular en [0,5, 0,5] Ambos de amplitud mxima igual a 1. (f g )(t) es una onda triangular en [1, 1]

si t = a 0 si t = a

(t a) dt = 1

Ver animacin

( t) =
+

d H ( T ) = H ( t) dt

Propiedad de ltrado

f (t) (t a) dt = f (a)

Transformada de Laplace de la Delta L [ (t a)] = esa 0 Antitransformada de Laplace

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L1 esa = (t a) 0
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Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Producto de convolucin - Ejemplo f (t) un pulso rectangular en [0,5, 0,5] g (t) un pulso rectangular en [0,5, 0,5] Ambos de amplitud mxima igual a 1. (f g )(t) es una onda triangular en [1, 1] Ver animacin

Propiedades del producto de convolucin

Convolucin de funciones causales Si f y g son funciones causales, entonces
t

f g ( t) =
0

f ( ) g (t ) d

Propiedad conmutativa: f g ( t) = g f ( t )

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Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Producto de convolucin - Ejemplo f (t) un pulso rectangular en [0,5, 0,5] g (t) un pulso rectangular en [0,5, 0,5] Ambos de amplitud mxima igual a 1. (f g )(t) es una onda triangular en [1, 1] Ver animacin

Propiedades de la Transformada de Laplace (cont. III)

Transformada de Laplace del producto de convolucin Sean f y g dos funciones causales, de orden exponencial , seccionalmente continuas en R+ 0 , con transformadas de Laplace F (s) y G(s). Entonces, existe la transformada de Laplace del producto de convolucin f g :
t

L
0

f ( ) g (t ) d = L[f g ] = F (s).G(s)

Recprocamente, la transformada inversa del producto de funciones en el dominio complejo s est dada por: L1 [F (s).G(s)] = f g (t)

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