Instrumentos electrnicos bsicos

Captulo 1

Introduccin a los instrumentos electrnicos

Los instrumentos electrnicos bsicos se emplean para medir magnitudes elctricas que son seales asociadas al funcionamiento de un componente, circuito, equipo o sistema elctrico o electrnico. Este captulo trata sobre los conceptos comunes a todo sistema de medida de seales elctricas y en particular sobre los errores en las medidas.

1.1

SEALES. SEALES ELCTRICAS

Una seal es una alteracin que se introduce o que aparece en el valor de una magnitud cualquiera y que sirve para transmitir informacin. Las seales sin informacin o funcin til se denominan interferencias si no proceden del sistema considerado y ruido si proceden del propio sistema. Las interferencias y el ruido dificultan la obtencin de la informacin transmitida por las seales. Una seal elctrica es una alteracin en una tensin, corriente, potencia u otra magnitud elctrica empleada para transmitir informacin. Las seales elctricas pueden ser analgicas o digitales. Las seales analgicas pueden tomar cualquier valor dentro de un margen determinado (figura 1.1a). Las seales digitales slo pueden tomar uno de los valores de un conjunto discreto, normalmente dos valores designados como uno (1) y cero (0). La informacin puede estar en la secuencia de unos y ceros (seal serie) (figura 1.1b) o en la combinacin de unos y ceros en un conjunto de lneas en un momento dado (seal paralelo) (figura 1.1c). Hay sistemas de comunicacin con modulaciones mixtas, que emplean, por ejemplo, seales analgicas con slo dos frecuencias, o seales digitales donde la informacin est en la duracin del nivel designado como uno (o cero).
vx vx
1

t
0

(a)

vx
1 0 0 1 1 0 1 0 1 0

t
1

(b)
0

(c)

Figura 1.1 Ejemplos de seales: (a) analgica, (b) digital en formato serie, y (c) digital en formato paralelo.

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La informacin se procesa habitualmente en forma digital. Un digitalizador o convertidor analgico-digital (CAD), obtiene una seal digital a partir de la amplitud de una seal analgica, normalmente una tensin (figura 1.2a). La digitalizacin equivale a comparar la tensin a convertir Vx con un conjunto de niveles de tensin constantes, cada uno de los cuales tiene asignado un cdigo digital especfico (un conjunto de unos y ceros). Estos niveles se obtienen a partir de una tensin continua de referencia Vref, que es muy estable. El cdigo asignado es el correspondiente al nivel inmediatamente inferior a la tensin de entrada. Todas las tensiones de entrada cuyo valor est entre dos niveles contiguos son asignadas al mismo cdigo. Se dice entonces que hay un error de cuantificacin, cuyo valor mximo es igual a la separacin entre los niveles de comparacin, denominada intervalo de cuantificacin, q. A menudo, el primer cdigo se asigna a las tensiones entre 0 y q/2, el segundo cdigo se asigna a las tensiones entre q/2 y 3q/2, etc. (figura 1.2b). Dado que con n smbolos binarios (uno y cero) se pueden obtener 2n cdigos (o palabras) diferentes, el cdigo correspondiente a una entrada Vx es entonces el asociado al nivel

V 1 N x = ent x 2n + + 1 2 Vref

(1.1)

donde ent (a) designa el mayor entero menor o igual que a, y Nx est entre 1 y 2n. Se dice entonces que el convertidor tiene n bits. El intervalo de cuantificacin es
q= Vref 2n

(1.2)

y el campo de tensiones de entrada que se puede digitalizar es

VM = Vref q q = ( 2 n +1 1) 2 2
Nivel
9 t1t2t3 MSB t1 0 1 1 1 1 0 1 0 t2 1 1 1 0 0 1 0 1 t3 1 1 1 1 1 1 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 q 2q 3q 4q 5q 6q 7q

(1.3)

vx CAD Vref

LSB

vx

Figura 1.2 Un convertidor analgico-digital obtiene un cdigo digital comparando una tensin de entrada con una tensin de referencia. Algunos convertidores A/D emplean la tensin de referencia para obtener internamente una tensin mayor (o menor) y la utilizan para definir los niveles de comparacin. En estos casos hay que sustituir Vref en las frmulas anteriores por dicha tensin. El dgito binario (bit) con menor peso en una palabra (o cdigo) digital, se denomina bit menos significativo (LSB, del ingls least significant bit), mientras que el bit con mayor peso se denomina bit ms significativo (MSB, most significant bit).

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Un convertidor digital-analgico entrega una salida analgica (tensin o corriente) equivalente a un cdigo digital aplicado a su entrada. La regla de equivalencia depende de la ponderacin que tenga cada bit del cdigo digital. Para el cdigo binario natural, el peso del MSB es 1/2, y el peso de los dems bits es siempre la mitad del peso del bit anterior. Si el cdigo de entrada tiene n bits y la salida es una tensin, el valor de sta ser
D D 2 D + Vo = n + n21 + n3 2 2 2 + D2 D1 + Vref 2 n 1 2 n

(1.4)

donde Di {0 ,1}. La sucesin continua y ordenada de cdigos digitales desde 00...0 hasta 11...1 produce una salida con forma de rampa escalonada.

1.2

CONCEPTO DE MEDIDA. TERMINOLOGA

Medir es asignar un valor numrico a una cualidad deseada, de acuerdo con una regla predeterminada que est basada en la experimentacin (no exclusivamente en el raciocinio). Toda medida incluye cuando menos tres funciones: detectar la cualidad o parmetro de inters, procesar la seal del detector para extraer la informacin de inters y ofrecerla al indicador mediante una seal adecuada, y presentar el resultado. Adems, el componente, circuito, equipo o sistema donde se mide puede necesitar una excitacin para obtener la respuesta que se desea analizar y, en el caso de medidas elctricas o electrnicas, el conjunto necesita una alimentacin de energa elctrica (figura 1.3).

Alimentacin

Excitacin

Componente Circuito Sistema

Deteccin

Procesado

Presentacin

Figura 1.3 Las funciones bsicas en cualquier instrumento de medida son la deteccin, el procesado y la presentacin.

1.2.1 Medidas directas y medidas indirectas

Las medidas pueden ser directas o indirectas. En una medida directa el usuario lee en el instrumento el valor numrico de la magnitud medida. En una medida indirecta el usuario obtiene el resultado aplicando una ley que relaciona los valores de otras magnitudes con la magnitud de inters. Es decir, calcula el resultado a partir de dos o ms medidas directas; por ejemplo, obtiene una potencia multiplicando una medida de tensin y una medida de corriente simultneas. Las medidas directas no excluyen que, internamente, el instrumento convierta unas magnitudes en otras, o realice clculos con determinados resultados, antes de presentar el resultado final; por ejemplo, un vatmetro

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que mida tensin y corriente, multiplique internamente los resultados respectivos, y presente el valor de la potencia calculada.

1.2.2 Mtodos de medida

Se denomina mtodo de medida al conjunto de operaciones genricas tericas y prcticas, que se realizan para obtener una medida. En un mtodo de medida de cero, o por anulacin, los efectos causados en el dispositivo indicador por la magnitud que se mide y por la magnitud tomada como referencia actuando simultneamente, se equilibran dando cero como resultado. La magnitud medida y la de referencia no tienen porqu ser del mismo tipo. Cuando la magnitud medida es activa, el mtodo se denomina medida por oposicin. El mtodo de medida por sustitucin es un mtodo de medida directo en el que la magnitud medida se sustituye por otra de la misma clase y de valor conocido, elegida de forma que sus efectos sobre el dispositivo indicador sean iguales. En el mtodo de medida diferencial se mide directamente la diferencia entre la magnitud de inters y otra de la misma naturaleza, de valor conocido y muy prximo.

1.2.3 Exactitud, repetibilidad y resolucin

La exactitud de un instrumento de medida es el grado de concordancia entre su resultado y el valor de la magnitud medida. El valor de la magnitud, tambin denominado verdadero valor y valor real (aunque ambos calificativos son redundantes), es el valor que se obtendra al medirla con un instrumento perfecto. Es, pues, un valor indeterminado. Se substituye por el denominado valor convencionalmente verdadero, que es el obtenido al medir la magnitud con un mtodo o instrumento de referencia. La bondad del proceso de medida suele describirse con su incertidumbre, que es un parmetro asociado con el resultado de una medida y que determina la dispersin de valores que pueden ser razonablemente atribuidos a la magnitud medida. La incertidumbre se puede expresar, por ejemplo, por los valores lmites del intervalo, generalmente simtricos al valor convencionalmente verdadero, que tiene una determinada probabilidad de contener al valor de la magnitud. La probabilidad asociada, denominada nivel de confianza, suele ser del 95 %. Por ejemplo, una medida cuyo resultado es 1,50 V 0,05 V, tiene una incertidumbre de 0,1 V, y el valor de la tensin medida est entre 1,45 V y 1,55 V. Obsrvese que sera incorrecto decir que la tensin tiene una probabilidad del 95 % de estar entre 1,45 V y 1,55 V, porque la tensin no es aleatoria sino que tiene un valor concreto, aunque desconocido. Es el intervalo entre 1,45 V y 1,55 V el que tiene una probabilidad del 95 % de contener al valor de la tensin. Es decir, si medimos la tensin muchas veces con el mismo mtodo, slo en un 5 % de los casos obtendremos un resultado fuera del intervalo sealado. La repetibilidad de un instrumento de medida es el grado de concordancia entre los resultados de una serie de medidas de una magnitud efectuadas por el mismo observador, en las mismas condiciones ambientales y en un intervalo de tiempo breve. Esta cualidad se designa a veces como precision en ingls, pero en castellano se suele llamar precisin a una expresin cualitativa de los errores de medida de naturaleza aleatoria. La reproducibilidad se refiere al mismo hecho que la repetibilidad pero cuando se mide la misma magnitud en condiciones diferentes, por ejemplo en medidas a largo plazo o realizadas por distintas personas.

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La resolucin de un instrumento de medida es la variacin mnima de la magnitud medida que provoca en el indicador una variacin claramente perceptible. Tener buena resolucin es una condicin necesaria pero no suficiente para tener un instrumento de medida adecuado. La incertidumbre nunca puede ser mejor que la resolucin. La sensibilidad es el cociente entre el incremento del valor observado y el incremento de la magnitud medida, para un valor dado de dicha magnitud. El campo de medida (measuring range) es el conjunto de los valores de una magnitud que pueden medirse con un instrumento dado. El valor mximo del campo de medida se denomina alcance (range).

1.2.4 Presentacin analgica y presentacin digital

La presentacin del resultado en un instrumento de medida puede ser analgica o digital (numrica). En la presentacin analgica el resultado se indica mediante la posicin de un indicador (aguja o estilete) sobre una escala graduada, o a travs de la posicin de un punto en un sistema de presentacin grfica. A igualdad de tiempo, una presentacin analgica da ms informacin que una presentacin digital. Comprese, si no, una curva con la tabla de valores que la describen. No obstante, los errores debidos a la posicin relativa entre el operador y la escala (paralaje), y la escasa resolucin que permiten los sistemas grficos (unos 0,3 mm), hacen normalmente preferible la presentacin numrica. Hay instrumentos con presentacin mixta que, a pesar de trabajar internamente con seales digitales, ofrecen tambin presentacin analgica. Una presentacin digital se caracteriza por su nmero de cifras (dgitos decimales). A menudo el valor mximo de la cifra ms significativa es inferior al 9. Se habla entonces, por ejemplo, de medio dgito si puede tomar el valor 1 pero no el 2, o de tres cuartos de dgito si puede tomar el valor 3 pero no el 4. As, prescindiendo de la posicin de la coma decimal, la lectura mxima en una presentacin con tres dgitos y tres cuartos es 3999 y en una presentacin con cuatro dgitos y medio es 19999. Alternativamente, se dice que la primera presentacin es de hasta 4000 cuentas (o puntos) y la segunda es de hasta 20.000 cuentas. La resolucin es a lo sumo de una cuenta. La presentacin digital permite incorporar fcilmente una deteccin de polaridad, colocar automticamente la coma (punto) decimal, indicar las unidades, etc. Adems, la informacin digital se puede transportar a gran distancia para ser procesada, memorizada, etc.; se pueden automatizar funciones, reduciendo as la posibilidad de errores humanos, e incluso algunos se pueden programar por control remoto. Los instrumentos digitales suelen ser inherentemente robustos, pues no incluyen elementos mecnicos delicados.

1.2.5 Estructura general de un instrumento electrnico

El control de las tareas de deteccin, procesamiento y presentacin en un instrumento electrnico lo realizan uno o varios procesadores digitales que se encargan tambin de la interfaz con el usuario y de la comunicacin con otros equipos electrnicos. La figura 1.4 muestra que los bloques principales de un instrumento electrnico estn organizados alrededor del subsistema digital. Este incluye datos e instrucciones guardados en una memoria no voltil (ROM) y dispone de memoria voltil para realizar sus funciones. Las seales analgicas de entrada son digitalizadas con un CAD, y si

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hace falta alguna salida analgica, se reconstruye con un CDA. La interfaz de entrada para el usuario es normalmente tctil (conmutadores, pulsadores, teclado, pantalla tctil), mientras que la interfaz de salida es predominantemente visual, con algn aviso o alarma acstica. La fuente de alimentacin ofrece tensiones de salida reguladas, independientes para cada subsistema.

Subsistema digital
Fuente de alimentacin Seales de entrada o salida analgicas Subsistema analgico Procesador digital Control

CAD o CDA

RAM

ROM

I/O Interfaz digital

Control Control

Interfaz de entrada para el usuario

Interfaz de salida para el usuario

Figura 1.4 Diagrama de bloques de un instrumento electrnico genrico.

1.3

LAS UNIDADES DE MEDIDA Y SUS SMBOLOS

Una unidad de medida es una magnitud cuyo valor numrico se admite convencionalmente como uno. Un sistema de unidades es un conjunto de unidades establecido para un sistema de magnitudes dado, y comprende un conjunto de unidades, elegidas como bsicas, y sus unidades derivadas, determinadas por sus ecuaciones de definicin a partir de las unidades bsicas. En ingeniera se emplea habitualmente el Sistema Internacional de unidades (SI), que es de uso legal en Espaa, junto con otras unidades que no son del SI pero cuya utilizacin est aceptada. La magnitud elctrica fundamental en el SI es la intensidad de corriente elctrica, cuyo smbolo es I. La unidad bsica correspondiente es el amperio (smbolo A). Algunas magnitudes derivadas, sus smbolos y las unidades correspondientes junto con sus smbolos respectivos, figuran en la tabla 1.1.

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Tabla 1.1 Smbolos de las magnitudes fsicas comunes en ingeniera electrnica y de telecomunicaciones segn normas CEI. Magnitud Smbolo Unidad Smbolo intensidad de corriente I amperio A carga elctrica Q culombio C campo elctrico E voltio por metro V/m potencial elctrico voltio V V, diferencia de potencial,Tensin U, (V) voltio V fuerza electromotriz E voltio V trabajo W, (A) julio J energa E (W) julio J capacidad C faradio F permitividad faradio por metro F/m densidad de corriente J, (S) amperio por metro cuadrado A/m2 campo magntico H amperio por metro A/m fuerza magnetomotriz F, Fm amperio A induccin magntica, B tesla T densidad de flujo magntico weber Wb flujo magntico autoinduccin L henrio H inductancia mutua M, L12 henrio H permeabilidad henrio por metro H/m resistencia R ohmio conductancia G siemens S resistividad ohmio por metro m conductividad siemens por metro S/m , reluctancia R, Rm henrio elevado a menos uno H1 radin rad desfase, diferencia de fase impedancia Z ohmio reactancia X ohmio admitancia Y siemens S susceptancia B siemens S potencia P vatio W tiempo t segundo s perodo T segundo s frecuencia hertz Hz f, radin por segundo rad/s pulsacin metro m longitud de onda diferencia de nivel de amplitud LF decibelio dB
Notas: 1 2 Los smbolos de las magnitudes se escriben con letra cursiva, los de les unidades con letra redonda. Los smbolos entre parntesis son los de reserva.

Para poder expresar los resultados de las medidas mediante cantidades con pocas cifras, se emplean las unidades mltiplo y submltiplo, que se forman a partir de las unidades bsicas y derivadas segn escalones normalizados (potencias de 10, salvo en las medidas de tiempo y de ngulos planos que no se den en radianes). En la tabla 1.2 se presentan los prefijos del SI y sus smbolos.

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Tabla 1.2 Valor y smbolos de los prefijos del SI Factor Prefijo Smbolo Factor Prefijo Smbolo 24 3 8 24 3 8 10 = (10 ) yota Y 10 = (10 ) yocto y 1021 = (103)7 zeta Z 1021 = (103)7 zepto z 18 3 6 18 3 6 10 = (10 ) exa E 10 = (10 ) ato a 1015 = (103)5 peta P 1015 = (103)5 femto f 12 3 4 12 3 4 10 = (10 ) tera T 10 = (10 ) pico p 109 = (103)3 giga G 109 = (103)3 nano n 6 3 2 6 3 2 10 = (10 ) mega M 10 = (10 ) micro 3 3 1 3 3 1 10 = (10 ) kilo k 10 = (10 ) mili m 102 hecto h 102 centi c 1 1 10 deca da 10 deci d Para evitar confusiones entre los prefijos derivado de las potencias de 10 y los derivados de potencias de 2, comunes en electrnica digital y telecomunicaciones, se han introducido otros prefijos que se recogen en la tabla 1.3. As, por ejemplo, un kibibit (1 Kib) son 1024 bits (1024 b); un mebibyte (1 MiB) son 1.048.576 bytes (1.048.576 B). (En los Estados Unidos emplean el punto en lugar de la coma decimal, y la coma en lugar del punto, de manera que escribiran 1,048,576 bytes). Tabla 1.3 Prefijos correspondientes a potencias de 2 y sus smbolos. Factor Prefijo Smbolo 10 2 kibi Ki 20 10 2 2 = (2 ) mebi Mi 230 = (210)3 gibi Gi 40 10 4 2 = (2 ) tebi Ti 250 = (210)5 pebi Pi 60 10 6 2 = (2 ) exbi Ei

En la escritura de los smbolos de las unidades del SI y de sus prefijos, hay que observar las siguientes reglas: 1. Los smbolos slo pueden emplearse asociados a una cantidad numrica. Debe decirse, por ejemplo, la corriente est expresada en miliamperios y no la corriente est expresada en mA. 2. Los smbolos no son abreviaturas, de manera no tienen plural y no llevan punto final. Ejemplo, 40 dB, y no 40 dBs. 3. Los smbolos de unidades derivadas de nombres propios se escriben con mayscula. Ejemplo: 10 V, no 10 v. 4. Los smbolos de unidades obtenidas multiplicando otras unidades se indican mediante un espacio en blanco o un punto elevado (). Si no hay peligro de confusin, el espacio en blanco se puede eliminar. Ejemplo: 10 kW h, 10kWh, 10 kWh. 5. La combinacin de prefijo y smbolo hay que considerarla como un nuevo smbolo, de manera que se puede elevar a una potencia sin poner parntesis. Ejemplo: 10 nV2 = 1018 V2. 6. En unidades compuestas hay que emplear los smbolos de multiplicacin o de divisin. Debe escribirse, por ejemplo, b/s en lugar de bps, r/min en lugar de rpm.

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7. No deben emplearse prefijos compuestos. Por ejemplo, no se debe escribir 1 F sino 1 pF. 8. Hay que dejar un espacio en blanco entre el valor numrico y el smbolo (excepto para los smbolos de las unidades de ngulo plano). Ejemplos: 10 %, 30 C, 10 pC.

1.4

INCERTIDUMBRE EN LAS MEDIDAS

La indicacin ofrecida por un instrumento de medida raramente coincide con el valor de la magnitud. Esta discrepancia se debe a factores tales como las tolerancias y derivas temporales y trmicas en los componentes electrnicos, las interferencias, el ruido, y otros que afectan a la relacin entre la magnitud detectada y la indicacin final. Dicha discrepancia implica una incertidumbre en la medida y su presencia no es sinnimo de incorreccin, sino que toda medida tiene inevitablemente una incertidumbre asociada y su estudio puede aportar informacin sobre la validez del mtodo de medida o la correccin al usar los instrumentos. Slo aquellos resultados que aparecen un nmero reducido de veces, respecto al total de medidas de la misma magnitud realizadas, y difieran mucho de los dems resultados, deben ser considerados falsos y, por consiguiente, deben ser eliminados despus de repetir varias veces la medida. Se supone que estos resultados eliminados corresponden a equivocaciones. Los convertidores analgico-digitales, por ejemplo, introducen la incertidumbre inherente a la digitalizacin: a partir de su cdigo de salida, slo se puede conocer la entrada con una incertidumbre de q/2. Visto de otra forma, una entrada ligeramente superior al umbral correspondiente a una transicin de nivel dara el cdigo siguiente, es decir, incrementara en una unidad el LSB. Tambin cuando se cuentan los impulsos de una seal en un intervalo de tiempo hay una indeterminacin de una cuenta. Normalmente no se cuentan los impulsos completos sino los flancos (ascendentes o descendentes), y la seal a contar es asncrona con la seal que marca el inicio y el final del proceso (figura 1.5). Puede suceder entonces que se acabe de contar cuando estaba a punto de llegar un nuevo impulso, o justo cuando acababa de llegar un impulso. En estos casos se dice que hay una indeterminacin de 1, para dar a entender que si el resultado es N, tambin poda haber sido N + 1 (o N 1; pero si se obtiene N + 1, no se puede obtener N 1).

N+1

Figura 1.5 Incertidumbre al contar una seal durante un tiempo asncrono respecto a la seal.

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1.4.1 Error absoluto y error relativo

El error o error absoluto de una medida es la diferencia entre el resultado y el valor de la magnitud. Dado que este ltimo es indeterminado, se substituye por el valor convencionalmente verdadero,
Error absoluto = Valor obtenido Valor verdadero

(1.5)

Algunas veces el error absoluto se expresa como porcentaje respecto a un valor de referencia, por ejemplo el valor mximo que se puede medir en aquella escala (valor de fondo de escala o alcance). Se habla entonces de error absoluto referido al fondo de escala. El error relativo es el cociente entre el error absoluto y el valor de la magnitud, que por ser indeterminado se sustituye por el valor convencionalmente verdadero,
Error relativo = Error absoluto Valor verdadero

(1.6)

Cuando el valor de la magnitud es prximo a cero, es mejor emplear el error absoluto que el error relativo. Normalmente, al realizar una medida se desconoce el valor convencionalmente verdadero y por consiguiente tanto el error absoluto como el error relativo son desconocidos. Por ello, en vez de errores, se habla de incertidumbres.

1.4.2 Error sistemtico y error aleatorio

El error de una medida se atribuye a dos componentes: una sistemtica y una aleatoria. El error sistemtico es la resta entre la media aritmtica de un nmero infinito de medidas del mismo valor de una magnitud realizadas en las mismas condiciones y el valor de la magnitud. El error sistemtico se debe a la presencia de factores que influyen en la medida mediante una contribucin constante o previsible cuando cambia alguna de las condiciones de medida. Los factores ms comunes son climticos (temperatura, humedad), mecnicos (posicin, vibraciones,...), y elctricos (tensin y frecuencia de red). La causa de un error sistemtico puede ser conocida pero su eliminacin puede que sea poco prctica e incluso imposible. Puede suceder tambin que la causa del error sea desconocida pero en cambio haya sido establecida empricamente en funcin de determinadas variables conocidas. La presencia de errores sistemticos se puede descubrir midiendo la misma magnitud con dos instrumentos distintos, o dos mtodos distintos, o dando la lectura dos personas distintas (en instrumentos sin presentacin digital), o cambiando de forma ordenada las condiciones de medida para ver su repercusin en el resultado. Los errores sistemticos se pueden corregir contrastando la lectura de un instrumento con la que ofrece un instrumento de referencia o patrn, proceso denominado calibracin. La autentificacin documental de los resultados de una calibracin se denomina certificacin. La cualidad de una medida de poder ser referida a patrones apropiados mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones se denomina trazabilidad o rastreabilidad. El error aleatorio es la diferencia entre el resultado de una medida y la media aritmtica de un nmero infinito de medidas de la misma magnitud realizadas en las

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misma condiciones y con suficiente resolucin. En medidas de baja resolucin realizadas con el mismo instrumento, el error aleatorio es nulo. Por su propia definicin, ni los errores sistemticos ni los errores aleatorios se pueden determinar exactamente; slo se pueden estimar. Los errores debidos a un efecto sistemtico concreto se pueden corregir, hasta cierto punto, una vez cuantificados. Para ello se corrige la indicacin del instrumento mediante la adicin aritmtica de un valor, denominado correccin, o mediante la multiplicacin por un factor (factor de correccin), tales que compensen el error sistemtico debido a dicho efecto. Los errores aleatorios se reducen normalmente a base de aumentar el nmero de lecturas. Si el nmero de lecturas es muy elevado, la media aritmtica del error aleatorio asociado a cada una de ellas es cero.

1.4.3 Estimacin de la incertidumbre de una medida

Normalmente, en todo instrumento hay simultneamente efectos sistemticos y efectos aleatorios. Adems, el error absoluto suele tener una componente que es independiente del valor de la magnitud y una componente que es proporcional a la magnitud. Durante la calibracin del instrumento, se determina la incertidumbre asociada a sus indicaciones con un nivel de confianza determinado. Dicha incertidumbre suele expresarse como "tanto por ciento de la lectura (L) ms un tanto por ciento del valor de fondo de escala (FE)", o "tanto por ciento de la lectura (L) ms un umbral", o de alguna otra forma equivalente. A partir de la incertidumbre especificada, es inmediato determinar la incertidumbre asociada a una lectura concreta, pero hay que tener la precaucin de no aumentar de forma artificiosa la resolucin de la medida como resultado de los clculos. Sea por ejemplo un voltmetro de 3 dgitos que en la escala de 2 V tiene una incertidumbre de (1,2 %L ms 10 cuentas), o diez dgitos, en trminos comerciales; hay que sobreentender que se trata de dgitos binarios. Cul es la incertidumbre asociada a una lectura de 1,543 V? En primer lugar, si la presentacin es de 3 dgitos, la resolucin en la escala de 2 V ser de
1 cuenta 2 V = 1 mV 2000 cuentas

La incertidumbre calculada ser, pues,

u = (1, 2 102 1,543 V+10 1 mV ) = 28,516 mV

pero est claro que en esta escala el instrumento no puede apreciar ms all de los milivoltios. Luego, u = 29 mV. El resultado de la medida ser 1,543 V 29 mV, o si prefiere [1,514 V, 1,572 V]. La incertidumbre se puede calcular respecto a la lectura: 29 mV/1,543 V = 0,018 2 %, de manera que el resultado tambin se puede expresar como 1,543 V(1 0,02). Por abuso del lenguaje, se dice a veces que 29 mV es el error absoluto y 2 % es el error relativo. Pero est claro que no se trata del error absoluto ni del error relativo tal como se han definido anteriormente. En realidad se trata de la mitad de la incertidumbre absoluta y de la mitad de la incertidumbre relativa. Si una magnitud se mide con dos instrumentos distintos, la incertidumbre asociada con el mtodo ser la interseccin entre los intervalos de incertidumbre de cada medida

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por separado. Si se mide con ms de tres instrumentos, la incertidumbre hay que determinarla con mtodos estadsticos.

1.4.4 Propagacin de la incertidumbre en medidas indirectas

En una medida indirecta, cada resultado empleado en la expresin de la magnitud calculada en funcin de las magnitudes medidas directamente, tendr una incertidumbre asociada. La incertidumbre final depende de la ley que relacione a las distintas magnitudes. Si, por ejemplo, se trata de una suma,
z = x+ y

(1.7)

al diferenciar obtenemos
dz = dx + dy

(1.8)

Si se dividen ambos miembros por z y se opera, resulta dz dx dy x dx y dy = + = + z z z x+ y x x+ y y (1.9)

Si la incertidumbre relativa al medir x y al medir y son suficientemente pequeas, se pueden sustituir diferenciales por incrementos. El resultado es uz = x y ux + uy x+ y x+ y (1.10)

Si ux = uy = u, resulta uz = u. Una consecuencia de este resultado general es que la resistencia equivalente obtenida al conectar en serie dos resistencias de igual tolerancia, tiene la misma tolerancia. Si la ley que relaciona a las distintas magnitudes es un producto,
z = xy

(1.11)

se puede proceder de forma similar (o mediante la derivada logartmica),

dz = ydx + xdy

(1.12) (1.13)

dz dx dy = + z x y

Si la incertidumbre relativa al medir x y al medir y es suficientemente pequea, resulta

uz = u x + u y

(1.14)

Una aplicacin de este mtodo general es que la resistencia equivalente obtenida al conectar en paralelo dos resistencias de igual tolerancia, tiene la misma tolerancia.

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Si en lugar de un producto, en (1.11) se tuviera un cociente, el resultado de (1.14) sera el mismo porque las incertidumbres se suman en mdulo, para calcular el peor caso. Por ejemplo, si se desea determinar el valor de una resistencia mediante la ley de Ohm a partir de una medida de tensin que da 1,215 V 15 mV y una medida de corriente que da 1,055 A 25 mA, la incertidumbre relativa en la resistencia ser uR = uV + uI = 15 mV 25 mA + = 0,037 1,215 V 1,055 A

Dado que R = 1,215 V/1,055 mA = 1151,7 , tendremos uR = (1151,7 ) 0,037 = 27,3 . Si las medidas de tensin y corriente se han obtenido con cuatro cifras, la resistencia calculada podr tener como mximo cuatro cifras tambin, de modo que el resultado ser R = 1152 27 .