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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL VALLE DE TOLUCA

DIVISIN DE MECATRONICA

INSTITUCIN CONALEP PLANTEL TOLUCA NOMBRE DEL PROYECTO: TARJETA ENTRENADORA PARA LA PROGAMACIN DE MICROCONTROLADORES

MEMORIA PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO EN MECATRNICA

PRESENTA: JUAN CARLOS BERNAL CALZADA GENERACIN

LERMA, ESTADO DE MXICO, SEPTIEMBRE DE 2010.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL VALLE DE TOLUCA


DIVISIN DE MECATRNICA
NOMBRE DEL PROYECTO: TARJETA ENTRENADORA PARA LA PROGAMACIN DE MICROCONTROLADORES

MEMORIA PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO EN MECATRNICA

PRESENTA: Juan Carlos Bernal Calzada

ASESOR INSTITUCIONAL

ASESOR ACADMICO

DIRECTOR DE CARRERA M. EN C. BERNARDO ALVARADO HERNANDEZ

GENERACIN

LERMA, ESTADO DE MXICO, SEPTIEMBRE DE 2010.

AGRADECIMIENTOS

INDICE GENERAL

CAPITULO 1: IDENTIFICACION DE LA NECESIDAD INTRODUCCION.. DATOS DE LA INSTITUCIN... ANTECENDENTES DE LA INSTITUCIN.. PLNTEAMIENTO DE LA PROBLEMTICA... JUSTIFICACION.. OBJETIVO GENERAL OBJETIVOS ESPECIFICOS CAPITULO 2: MARCO TEORICO CAPITULO 3: DISEO TEORICO DE LA PROPUESTA DE MEJORA CAPITULO 4: APLICACIN Y VALIDACION DE LA PROPUESTA DE MEJORA

CONCLUSIONES ANEXOS.. BIBLIOGRAFIA

INTRODUCCION

El proyecto implementado dentro de la empresa Uniformes Empresariales S.A de C.V es bsicamente la reconstruccin y rediseo del robot de planchado de saco que se ha dejado de utilizar por causa de fallas en el circuito de control, y debido a que la reparacin de estos dispositivos resultaba bastante costoso se perdi el inters en el autmata. Como las partes de control y mecnicas se encontraban en muy mal estado se analizaron varias posibilidades sobre los dispositivos programables para llevar el mando del maniqu entre los que se encontraban los PLC, y los microcontroladores PIC. Parte importante es la implementacin de un mecanismo de ascenso y descenso para ajustar el maniqu a la talla deseada y requerida para cada prenda que se maneje dentro de la produccin, que consiste en un motor de corriente directa que hace girar un tornillo sin fin y un mecanismo que originan que el torso del maniqu suba y baje sobre su mismo eje, lo que evita que el molde tenga que cambiarse y se coloque otro cada vez que la prenda a planchar sea de distinta talla.

Rediseo y reconstruccin de robot de planchado de saco de vestir

CAPITULO I Identificacin de la necesidad.

Datos de la empresa:
Uniformes empresariales S.A. de C.V. Planta Lerma Av. Santa Ana No. 25 Tels.: (728) 2827400 Fax: 2853233 Oficinas Corporativas Gutenberg No. 51 Tels.: 26019117/260 4725 Fax: 2602467 Contacto: Dra. Rossana Vera Reyes

ANTECEDENTES DE LA EMPRESA PRESENTACIN DE LA EMPRESA UNIFORMES EMPRESARIALES S. A. DE C. V.

Uniformes Empresariales s. A. de C. V. es una compaa de origen familiar, 100% mexicana fundada hace ms de 40 aos por la Sra. Alicia Llovet de DNieto y el Sr. Lucio Nieto Ruiz, iniciando el corporativo en la ciudad de Mxico DF., en sus inicios se dedicaba a la alta costura, atendiendo mercados como era cctel y novia. Inaugura sus instalaciones planta Lerma el 8 de Junio de 1991 con 50 personas operativas, el da de hoy favorece en el empleo a ms de 400 personas.

Uniformes Empresariales S. A. de C. V. Es una empresa con un genuino espritu de equipo trabajando a diario para mantenernos como lderes en la confeccin de uniformes empresariales de calidad, durante ms de 40 aos la empresa se ha dedicado a uniformar al personal ejecutivo de nuestro pas y ahora en el extranjero, lo cual nos ha permitido ser hoy por hoy lideres en este ramo. Practicamos la filosofa de superar las necesidades y expectativas de nuestros clientes tanto en las prendas de vestir, como en el servicio integral. Durante los ltimos 4 aos ha incursionado en otros segmentos del mercado como son la hotelera, industriales y comida rpida, con un xito sin precedentes.

Los uniformes corporativos juegan un rol muy importante en la imagen corporativa del todo de una empresa. Con esto en mente la compaa trabaja de la mano con un gran equipo en Mxico y en el extranjero para disear y desarrollar los uniformes ideales para cada empresa y su imagen. Con un servicio diferenciado se ha logrado a los clientes con el paso de los aos.

Una gran parte de nuestros productos son diseados, fabricados y distribuidos a travs de una infraestructura propia, la cual utiliza la ms avanzada tecnologa en todos los procesos, de modo que se beneficia la calidad y el cumplimiento requerido por nuestros clientes. Tambin contamos con socios de negocios en cada uno de los procesos por razones geogrficas, de capacidad o por competitividad.

Brindamos un servicio personalizado que nos permite surtir cada prenda de acuerdo a las necesidades de cada individuo y de su organizacin. Elaboramos el programa de uniformes a la medida de su empresa, desde el diseo de las prendas, la logstica para recabar las tallas, hasta la entrega y el servicio postventa.

Algunos de nuestros principales clientes: TV Azteca, Televisa, Grupo FEMSA, Grupo Bal, Aeromxico, Aviacsa, Volaris, Aerocaribe, Sigma Alimentos, Tecnolgico de Monterrey, Universidad del Valle de Mxico, Santander Serfin, Bancomer, Banamex, Banco del Bajo, Banorte, Telcel, Telefona Movistar, Anuies, Bayer, Nestle, Grupo Herdez, Palacio de Hierro, GNP, Fiesta Americana, Fiesta Inn, Mayan Palace, entre otros.

En febrero de 2006 iniciamos con un programa formal en la contratacin de personal con capacidades diferentes, el cual ha resultado un xito rotundo, debido al gran compromiso que hemos descubierto en este grupo de personas.

Actualmente contamos ya con un 5% de personal de grupos vulnerables y cada da sigue en aumento, esto nos hizo acreedores a la distincin por parte del gobierno federal de Empresa Incluyente.

En Uniformes Empresariales S. A. de C. V. Entendemos la importancia de la familia para lograr el desarrollo sano y digno del ser humano por lo que hemos establecido diversas polticas coherentes con este fundamento; contamos con un alto ndice de personal femenino, implementar programas de salud dentro de nuestras instalaciones hacindolos extensivos a las familias al no permitir el hostigamiento sexual, ni el abuso dentro de nuestras instalaciones, calificamos y obtuvimos el reconocimiento de Empresa familiarmente responsable.

Nosotros aportamos a la sociedad empleos formales, que redundan en bienestar social; as mismo, es un orgullo para el estado y para el pas contar con una empresa familiar exitosa que representa un ejemplo.

Visin

Ser la empresa lder en diseo, calidad y servicio de Uniformes Empresariales e institucionales a nivel nacional e internacional. Lograr el reconocimiento del prestigio de nuestra marca

Misin

Dnieto fabrica, vende y comercializa Uniformes para empresas e instituciones.

Valores:
Calidad Servicio e Innovacin

Valores Agregados

Calidad Puntualidad Amabilidad Durabilidad de nuestras prendas Atencin personalizada

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Productos:
Uniformes para empresas como instituciones Hotelera y Restaurantes.

Poltica de calidad

Lograr la satisfaccin de nuestro cliente, proporcionndoles la calidad consistente, el servicio de excelencia y la innovacin permanente en nuestras prendas dentro de un ambiente de respeto y trabajo en equipo.

Servicios

Desarrollo de imagen Definicin d las polticas de uso, en conjunto con el cliente. Atencin personalizada en el proceso de toma de tallas Desarrollo de la logstica para la distribucin Administracin de los uniformes de Stock

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Clientes

Atendemos a todo tipo de empresas, instituciones y hoteles, dando prioridad a organizaciones con ms de cincuenta empleados, en ciudades con ms de un milln de habitantes en la Republica Mexicana.

Ventajas competitivas

Comercializacin.- Por el perfil ejecutivo y profesional de nuestros representantes de venta.

Tecnologa.- Por los equipos e infraestructura de los procesos de fabricacin.

Productos y Servicios.- que se ajustan mejor a las necesidades cambiantes de los clientes.

Organizacin.- El personal realiza un esfuerzo constante de aprendizaje y superacin que ahora se apoya en las prcticas mundialmente demostradas como exitosas del sistema de calidad ISO 9000.

En Uniformes Empresariales S. A de C. V nos comprometemos al mantenimiento y la mejora continua del Sistema de Seguridad e Higiene, utilizando eficazmente los recursos de la empresa, con el fin de brindar las condiciones ptimas de seguridad e higiene a todo el personal de la empresa, quien deber cumplir con las normas y procedimientos de seguridad requeridos.

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MAPA DE UBICACIN

Ubicacin a nivel estatal

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Planteamiento del problema


El mtodo de planchado de saco en uniformes empresariales se lleva a cabo de forma manual y en lnea en las prensas de vapor dndole el formado adecuado y obtener un terminado correcto, pero el proceso resulta muy largo, tedioso y ocupa mano de obra en exceso ya que cada pieza de la prenda debe ser tratada de forma independiente y esta debe pasar por varias etapas, por lo que la reconstruccin del robot es viable para agilizar la produccin y mejorar la calidad en el sistema de planchado. Existen distintos dispositivos de control modernos que no resultan muy caros y que se pueden implementar dentro del robot de planchado para hacerlo trabajar nuevamente.

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Justificacin
Durante los ltimos aos la tecnologa ha avanzado de forma increble y lo que antes resultaba muy costoso ahora es muy accesible para el pblico y sobre todo para una compaa potencialmente activa, el sistema de control por micro controlador resulta muy econmico y confiable para aplicaciones dentro de un proceso productivo, en este caso la incorporacin de un PICmicro dentro del control del sistema de planchado automtico disminuir el costo de reparacin comparado con un PLC y para procesos pequeos como el planchado de prendas resulta favorable la utilizacin del PICmicro porque adems de ser econmico y pequeo, el espacio y consumo de energa son ms bajos que otros dispositivos y son aspectos que deben ser tomados en cuenta. Gracias a la tecnologa los productos ofrecidos a los clientes cada da son de mayor calidad, con relacin a esto los procesos industriales sufren cambios continuos que favorecen a los productores, es decir, sufren una evolucin positiva, el sistema de planchado automtico que se pretende reincorporar en la empresa contribuir directamente con en aumento en la produccin y la reduccin de mano de obra ya que el trabajo se ejecuta mejor y en menor tiempo, adems de cuidar la integridad fsica de los que laboran en estas reas el proceso ser ms cmodo para los operadores y los productos que trabajen sern de mayor calidad.

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Objetivos generales
Aumentar la productividad en el formado de sacos de vestir mediante la incorporacin del robot de planchado a la lnea de produccin.

Desarrollar el sistema de control del robot de planchado mediante la implementacin de un microcontrolador PIC.

Objetivos especficos:
-Implementar un mecanismo de tornillo sin fin para el ajuste de tallas. - Construccin de una tarjeta de PCB - Que el manejo del robot sea ms sencillo, as como visual para el operario. - Reduccin de costos de reparacin. - Disminucin de todos los componentes de control. - Reduccin de pasos del proceso del autmata.

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Captulo II Marco terico

2.1 ROBOT DE PLANCAHDO


Dentro de industria maquiladora de confeccin existen aparatos de alta tecnologa que desarrollan un trabajo importante dentro de la produccin. Desde las maquinas de cocer hasta mecanismos sofisticados de planchado que agilizan la manufactura dentro de las plantas productivas. Para el mtodo de planchado existe una gran variedad de robots y mecanismos que ejecutan estas tareas como el que se describe en seguida:

Figura 1a

El autmata mostrado en la figura 1a. Est diseado para la utilizacin en tiendas de limpieza, confeccin y en la industria del vestido, el busto ancho ajustable hecho de plstico de alto rendimiento est planteado para evitar la condensacin y permite el ajuste optimo de la prenda. Un cilindro hidrulico permite el ajuste de la altura del busto para dar el terminado a diferentes prendas como chaquetas y abrigos largos, el cilindro hidrulico ofrece la gran ventaja de un movimiento muy exacto, esto hace posible que la inyeccin de vapor sea adecuado por lo que incluso las arrugas ms sobresalientes se pueden eliminar.

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2.1.1 PROYECTOS SIMILARES

Figura 2a

En la figura 2a. Se observa que los mecanismos son aun ms complejos que el del robot de planchado de saco, el conjunto de mecanismos que integran el robot permiten una gran cantidad de movimientos para el planchado de manisas de vestir.

Figura 3a

La figura 3a. Muestra una mesa de planchado en el cual se trabajan las piezas de las prendas de forma independiente y con el tiempo necesario para el acabado de cada tela.

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2.2 DISPOSITIVOS DE CONTROL PROGRAMABLES


Los dispositivos de control programables son una secuencia de componentes electrnicos capaces de gobernar una serie de datos y por consecuencia procesar informacin para poder realizar alguna accin, esto con ayuda de mecanismos implementados dentro de un sistema complejo de trabajo. Estos dispositivos se crearon en respuesta a la necesidad de la automatizacin principalmente de la industria automotriz, hoy en da los avances en la tecnologa han permitido que estos componentes sean cada vez ms verstiles y manejables, lo que permite que dentro de un sistema de produccin puedan ser utilizados para mejorar la calidad de los productos, agilizar el trabajo y apoyar en los trabajos complejos y montonos. Existen diversos dispositivos de control programables pero los principales y de los cuales hablaremos en este captulo son: Los PLCs (controlador lgico programable), figura 1b y los PIC (controlador de interfaz perifrico) figura 2b.

FIGURA 2b PIC controlador de interfaz perifrico. FIGURA 1b PLC controlador lgico programable

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2.2.1 Controlador Lgico Programable (PLC)

Son dispositivos electrnicos muy usados en Automatizacin Industrial e importantes para la produccin en serie de diferentes productos y para el control de maquinaria, es un hardware industrial, que se utiliza para la obtencin de datos que luego pasa por medio de un bus a un servidor donde se procesa y se analiza la finalidad de esta informacin. Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integral derivativo.7 Estos dispositivos electrnicos fueron creados por el ingeniero Estadounidense Dick

Morley para agilizar y mejorar precisamente el sector industrial automotriz, Antes de los PLC, el control, la secuenciacin, y la lgica para la manufactura de automviles era realizada utilizando rels, contadores, y controladores delicados.7 El proceso para actualizar dichas instalaciones en la industria ao tras ao era muy costoso y consuma mucho tiempo, y los sistemas basados en rels tenan que ser recableados por electricistas especializados. Los PLC tienen un amplio rango de tareas de automatizacin principalmente en procesos industriales en la manufactura donde el costo de desarrollo y mantenimiento de un sistema de automatizacin resulta caro en comparacin con el costo de la automatizacin.7

http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable

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2.2.1.1 Arquitectura interna del PLC

FIGURA 3b

A) La unidad central de procesamiento. Se encarga de recibir las ordenes del operario por medio de la consola de programacin y el modulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al modulo de salidas, en su memoria se encuentra el programa destinado a controlar el proceso. El CPU es el cerebro del PLC tal como pasa en un computador de escritorio que se encarga de ejecutar las rdenes que se le indican por medio de los dispositivos de entrada como el teclado y ratn.8 Funciones de la memoria del PLC: -Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa escrito sea correcto. -Chequeo del sistema. -Verificacin del funcionamiento de las ejecuciones de cada programa que el usuario este usando.

http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable Arquitectura del PLC

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B) Memoria del PLC El rea de la memoria en el CPU se emplea para distintas funciones dentro del PLC, en la memoria del programa de usuario se introduce el programa que se estar ejecutando durante los periodos de tiempo que se establezcan. 8 En la memoria de la tabla de datos se encuentran los temporizadores y contadores del autmata programable. En la memoria del sistema se encuentra el programa en lenguaje binario el cual es ejecutado por el microprocesador y finalmente la memoria de almacenamiento donde se almacena el programa del operario. C) Interfaces de entradas y salidas. El modulo de entradas y salidas es lo que permite que el PLC tenga comunicacin con el mundo exterior de no contar con ellos no sera posible trabajar con este tipo de autmatas. Las entradas pueden ser digitales o analgicas, ya que en los dos casos se tiene rangos de tensin a las cuales se conectan los sensores que se utilizaran para permitir la entrada de datos.9 Las salidas tambin pueden ser digitales o analgicas y estas son conectadas a los actuadores los cuales realizaran el trabajo, siempre ordenados por el programa del PLC.9 D) Fuente de alimentacin Este componente es indispensable para un autmata programable ya que se encarga de convertir la tensin de 117 VCA o 220VCA a una tensin de corriente continua que normalmente es de 24V a la cual trabajan los circuitos electrnicos que componen el PLC.

8 9

http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programableArquitectura del PLC http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC/plc.

ht

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2.2.1.2 Aplicaciones del PLC


Un autmata programable industrial o controlador lgico programable (PLC) es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los efectores finales de la instalacin. Gracias a sus caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso, su utilizacin se da principalmente en las instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control y sealizacin por lo que su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales a transformaciones industriales de gran complejidad como los que se muestran en la siguiente lista: - maniobra de maquinas

FIGURA 4b

- maquinaria industrial de plstico

FIGURA 5b

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- maquinas de embalajes

FUGURA 6b

- maniobra de instalaciones

FIGURA 7b

26

- sealizacin y control

FUGURA 8b

Estos son solo algunos ejemplos de las aplicaciones generales del dispositivo ya que su funcin es demasiado extensa en todas las reas de trabajo.

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2.2.1.3 Ventajas y desventajas del PLC


Ventajas Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande. 7 La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra de la instalacin. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas. 7 Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.

Desventajas Para manipular un PLC es necesario adiestrar al operario para poder programar el autmata lo que ocasiona otra inversin.7 El costo inicial puede ser un inconveniente para procesos pequeos, en el que se pueden utilizar otros dispositivos de control econmicos tales como los microcontroladores.7

http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable

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2.2.2 EL PIC UN DISPOSITIVO DE CONTROL INDUSTRIAL.


El PIC es un dispositivo de control importante en nuestras vidas ya que estos diminutos dispositivos estn presentes en nuestro trabajo y hogar, ya sea controlando el teclado de un ordenador, el ratn, tambin los encontramos en los telfonos, as como en el horno de microondas o el televisor y en diversos aparatos electrodomsticos. La funcin de estos pequeos dispositivos es tan amplia que podemos implementarlo en el ambiente industrial para comprobar que sus aplicaciones pueden competir a lado de otros controladores lgicos programables (PLC) para el control de diversos procesos productivos.1

FIGURA 9b. Una PC se compone de mltiples microcontroladores y una unidad central de procesamiento para su funcionamiento

http://www.scribd.com/doc/101172/pic16f877-en-espanol1

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2.2.2.1 Definicin del PIC MICROCONTROLADORES PIC


Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora, la unidad central de procesamiento, memoria y unidades de entradas y salidas. Este dispositivo programable es capaz de realizar diferentes actividades que requieran del procesamiento de datos digitales y del control y comunicacin digital de diferentes dispositivos.2

FIGURA 10b. Circuito integrado

Los microcontroladores poseen una memoria interna que almacena dos tipos de datos; las instrucciones, que corresponden al programa que se ejecuta, y los registros, es decir, los datos que el usuario maneja, as como registros especiales para el control de las diferentes funciones del microcontrolador.

http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml

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Un microcontrolador es un dispositivo programable, se encarga de direccionar la memoria de instrucciones, recibir el cdigo de la instruccin en curso, su decodificacin y la ejecucin de la operacin que implica la instruccin, as como la bsqueda de los operandos y el almacenamiento del resultado, pero prcticamente solo no servira de nada por lo cual es necesario la utilizacin de otros componentes electrnicos que le ayudan a este a comunicarse con el mundo exterior ya que para conseguir controlar una maquina u otro dispositivo es necesario el manejo de diferentes voltajes y es imposible que un PIC pueda soportar ms de 6 voltios, para que pueda esto lograrse es necesario la utilizacin de elementos como transistores, resistencias, optoacopladores, mosfet y relevadores, y otros componentes para poder soportar cargas elevadas que fluyen por un circuito tanto elctrico como electrnico que mas a delante se describirn.

FIGURA 11b. pic17f877a

2.2.2.2 Arquitectura de PIC


El microcontrolador es un dispositivo programable capaz de realizar diferentes actividades que requieran del procesamiento de datos digitales y del control y comunicacin digital de diferentes dispositivos. Al igual que los PLC los microcontroladores cuentan con una memoria, un CPU y con las unidades de entradas y salidas para poder comunicarse y poder realizar las funciones de control. En su memoria se guarda la informacin y las instrucciones que el usuario ha introducido en l y las cuales deber utilizar para ejecutar los ciclos establecidos en el PIC.4 La unidad central de proceso se encarga de analizar la informacin para poder enviarla a los mdulos de salida o bien recibir informacin de los mdulos de entrada.4

http://perso.wanadoo.es/luis_ju/soft/files/pic.pdf

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2.2.2.3 aplicaciones del PIC


Los microcontroladores PIC tienen infinidad de aplicaciones, como se ha mencionando estos pequeos dispositivos estn invadiendo los espacios tanto en el hogar, trabajo y escuela, algunas de sus aplicaciones se muestran en seguida. 5 - Control de pantallas alfanumricas LCD: Los microcontroladores son especialmente tiles para controlar con muchsima facilidad los displays de cristal lquido LCD.5

FUGURA 12b.

- Control de teclados. En muchas aplicaciones se requieren teclados especiales que se adapten exactamente a ciertas necesidades. Los PIC se puedan utilizar para realizar secuencias de rastreo y as saber que tecla se ha oprimido.5

FIGURA 13b

http://proyectoselectronics.blogspot.com

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- Control de memorias EEPROM seriales

FIGURA 14b.

- Control de temperatura Gracias a que los PIC incluyen convertidores Analgico / Digitales el control de

variables como Temperatura, Presin Flujo puede realizarse con circuitos sumamente simples. Con unas cuantas resistencias y un buen sensor de temperatura se puede hacer un Termostato o un controlador de Flujo.5

FIGURA 15b.
5

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- Control de Robots: Casi se puede asegurar que no hay Robot que no incluya un PIC en alguna de sus mltiples funciones. Son igualmente importantes en control de servomecanismos, reconocimiento de voz, tareas secuenciales, etc.5

FIGURA 16b.

- Control para motores: Los PIC tambin se pueden utilizar para controlar motores de diferentes tipos: de pasos, de corriente directa, servos y de corriente alterna.

FIGURA 17b.

FIGURA 18b.

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- Manejo de Perifricos y dispositivos auxiliares de los computadores, electrodomsticos, aparatos porttiles y de bolsillo, mquinas expendedoras y juguetera.5

FIGURA 19b.

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2.2.2.4 Ventajas y desventajas del PIC.


VENTAJAS Cada vez existen ms productos que incorporan un microcontrolador en su sistema con el fin de aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su tamao y costo, mejorar su fiabilidad y disminuir el consumo de energa. Los microcontroladores estn siendo empleados en multitud de sistemas presentes en nuestra vida diaria, ya que se encuentran en juguetes, horno microondas, computadoras, impresoras, mdems, el sistema de arranque de nuestro coche y otras aplicaciones con las que seguramente no estaremos tan familiarizados como instrumentacin electrnica, control de sistemas en una nave espacial, etc. Una aplicacin tpica podra emplear varios microcontroladores para controlar pequeas partes del sistema. Estos pequeos controladores podran comunicarse entre ellos y con un procesador central, probablemente ms potente, para compartir la informacin y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya habitualmente en cualquier PC.2

DESVENTAJA Los controladores lgicos programables (PLC) son actualmente utilizados en los procesos industriales ya que se ha comprobado su confiabilidad en el control de distintos aparatos y procesos de produccin, contienen un programa pre cargado que les ayuda a reconocer los mtodos de programacin y son capaces de soportar mayores cargas que un microcontrolador. En cambio un PIC (microcontrolador) no es realmente aceptado en el mbito industrial porque se considera ms un dispositivo de prototipos (proyectos) y de acuerdo a muchos este dispositivo tiene numerosas complicaciones al momento de ser utilizados. 2

No se ha creado hasta el momento un circuito universal para poder controlar mecanismos con un PIC, es decir el hardware para los programas de este tipo deben ser diseados por cada persona que intente trabajar con un PIC o demostrar que efectivamente puede ser utilizado en la industria para diferentes aplicaciones en el rea de produccin y automatizacin.
2

http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml

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2.3 COMPONENTES ELECTRONICOS DEL CIRCUITO DE CONTROL. 2.3.1 PIC 16F877


El microcontrolador PIC16f877 de la empresa Microchip pertenece a una familia de microcontroladores de 8 bits (El bit es la unidad mnima de informacin empleada en informtica, en cualquier dispositivo digital, o en la teora de la informacin. Con l, podemos representar dos valores cuales quiera, como verdadero o falso, abierto o cerrado etc. Basta con asignar uno de esos valores al estado de "apagado" (0), y el otro al estado de "encendido" (1).) 3 Caractersticas: arquitectura Harvard, Tecnologa RISC, tecnologa CMOS Las diferentes caractersticas de un PIC logran que un dispositivo sea altamente eficiente en el uso de la memoria de datos y programa y por lo tanto en la velocidad de ejecucin.10 Este PIC consta de 40 pines (patitas) de las cuales podemos utilizar 33 para configurarlas como entradas o salidas de acuerdo nuestros requerimientos, es decir, de donde enviaremos y recibiremos seales (interfaz) ceros y unos para realizar diferentes procesos.

FIGURA 1c

FIGURA 2c.

Los otros 7 estn destinados para la alimentacin y para componentes como el oscilador y capacitores y se describir mejor en el tercer captulo.

10 3

http://www.saberelectronica.com.1234-html http://es.wikipedia.org/wiki/Bit

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2.3.2 TRANSISTOR 2n222


Es un componente electrnico que sirve tanto para aplicaciones de amplificacin como de conmutacin. Puede amplificar pequeas corrientes a tensiones pequeas o medias; por lo tanto, slo puede tratar potencias bajas (no mayores de medio vatio). Puede trabajar a frecuencias medianamente altas.10 Por todas esas razones, es un transistor de uso general, frecuentemente utilizados en aplicaciones de radio por los constructores aficionados de radios.

FIGURA 3c.

10

http://www.saberelectronica.com.1234-html

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2.3.3 OPTOACOPLADOR MOC 4n25 Y SU FUNCIONAMIENTO


Los optoacopladores son conocidos como optoaisladores o dispositivos de acoplamiento ptico, su funcionamiento se basa en el empleo de un haz de radiacin luminosa para pasar seales de un circuito a otro sin conexin elctrica. Estos son muy tiles cuando se utilizan por ejemplo, Microcontroladores PICs ya que de esta forma se asegura la proteccin de estos dispositivos.6 La gran ventaja de un optoacoplador se fundamenta en el aislamiento elctrico que puede establecerse entre los circuitos de entrada y salida. Fundamentalmente este dispositivo est formado por una fuente emisora de luz, y un fotosensor, que se adapta a la sensibilidad espectral del emisor luminoso, todos estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado.6 La conexin de este dispositivo y la construccin general del circuito de control se describir a fondo en el siguiente captulo.

FIGURA 4c.

http://www.scribd.com/doc/5516426/Optoacopladores

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2.3.4 TIP 122, 121, 41 y 42


MOSFET Es el transistor ms utilizado en la industria de la microelectrnica y prcticamente la totalidad de los circuitos integrados estn basados en transistores MOSFET. MOSFET significa "FET de Metal Oxido Semiconductor" o FET de compuerta aislada, es un arreglo de cientos de transistores integrados en un sustrato de silicio. Cada uno entrega una parte a la corriente total. 10 Tiene una versin NPN y otra PNP. El NPN es llamado MOSFET de canal N y el PNP es llamado MOSFET de canal P, En el MOSFET de canal N la parte "N" est conectado a la fuente (source) y al drenaje (drain) 10 En el MOSFET de canal P la parte "P" est conectado a la fuente (source) y al drenaje (drain):

FIGURA 5c.

10

http://www.saberelectronica.com.1234-html

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2.3.5 RESISTENCIA ELECTRICA


La resistencia elctrica es toda oposicin que encuentra la corriente a su paso por un circuito elctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulacin de las cargas elctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito elctrico representa en s una carga, resistencia u obstculo para la circulacin de la corriente elctrica.11 Una resistencia o resistor es un elemento que causa oposicin al paso de la corriente, causando que en sus terminales aparezca una diferencia de tensin.

FIGURA 6c.

11

http://www.cosasdeingenieria.com

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2.3.6 DISPLAY LCD

FIGURA 7c.

Una pantalla de cristal lquido o LCD (acrnimo del ingls Liquid Crystal Display) es una pantalla delgada y plana formada por un nmero de pxeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora. A menudo se utiliza en dispositivos electrnicos de pilas, ya que utiliza cantidades muy pequeas de energa elctrica.12

12

http://www.solarisdigital.com

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Captulo III Diseo terico de la propuesta de mejora

RESUMEN Una vez que en el capitulo anterior se han explicado las funciones del robot dentro de la industria, as como los dispositivos que controlan las acciones de este y de muchos ms aparatos en nuestro entorno. En el tercer captulo se esquematiza el desarrollo y las actividades realizadas para lograr el funcionamiento del robot, as como la construccin del circuito de control a base de un microcontrolador, especficamente el PIC16f877 y la programacin que es fundamental para el trabajo correcto de estos dispositivos.

PLC

Microcontrolador

FIGURA 1d

FUGURA 2d.

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3.1 EVALUACION DEL PROYECTO

FIGURA 1e.

Durante esta etapa se separaron todas las piezas del robot y se analizaron los componentes para calificar el dao que han sufrido, y observar si nuevamente se pueden utilizar, as como el mantenimiento correctivo y preventivo de los componentes que integran todo el sistema.

FIGURA 2e.

45

3.2 IDENTIFICACION DE LAS PARTES DEL ROBOT.

FIGURA 1f.

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3.2.1 anlisis de las partes del proyecto 3.2.1.1 Sistema de control del robot
El sistema de control que gobernaba al robot costa de un arreglo de memorias en distintas tarjetas un tanto complejas, con infinidad de conexiones electrnicas entre los cuales se transmiten informacin que pasa por distintas memorias y procesadores donde la informacin se analiza para poder realizar una tarea. Con la implementacin del microcontrolador PIC se observo que el tamao y complejidad de estas tarjetas se redujo enormemente, mostrando que en vez de utilizar ms de dos o tres memorias como se hacia anteriormente se puede procesar la informacin en menor tiempo y en este caso con una sola memoria, en muchas ocasiones cuando se habla de un PIC se piensa que el grado de complejidad ha aumentado conforme la tecnologa avanza, en la actualidad el manejo de este tipo de dispositivos se ha vuelto ms sencillo ya que anteriormente quien se encargaba de disear el circuito de control o cualquier tarjeta electrnica deba conocer muy a fondo el tema para poder utilizar diferentes dispositivos electrnicos y poder relacionarlos para realizar alguna funcin, si bien hasta hoy se debe hacer este tipo de arreglos la complejidad ha disminuido ya que no se utilizan tantos componentes como se haca anteriormente y se realizan las mismas funciones e inclusive el campo de aplicacin de estos dispositivos es cada vez mayor.

FIGURA 2f.

Circuito de control del robot utilizado anteriormente.

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3.2.1.2 circuito elctrico del robot

FIGURA 3f.

La etapa de fuerza del robot necesita una tensin de 220 VCA, en el circuito presentado en la imagen de arriba se observa que las conexiones estn realizadas para poder accionar mltiples unidades de la maquina, los componentes electrnicos del maniqu se activan con 24v por lo que la caja contaba con un transformador de corriente la cual convierte la tensin de 220 VCA a 24v de corriente directa lo que hace funcionar el circuito electrnico del robot.

FIGURA 4f.

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El circuito elctrico que se encontr en el robot estaba daado y las conexiones no tenan la secuencia correcta para realizar las funciones que se requeran por lo que se retiro y se realizo una nueva conexin de los componentes elctricos.

FIGURA 5f.

Circuito elctrico del robot.

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3.2.1.3 Circuito electroneumtico del robot


El circuito electroneumatico que utilizaba el robot contaba con 12 electrovlvulas que accionaban los cuatro pistones y la regulacin de aire que entra en la cmara de secado que se encuentran en la parte de la columna del maniqu, estos pistones se acoplan a un mecanismo que sujetaban la prenda para dar un planchado correcto. Este circuito contaba con muchos elementos de acuerdo a la funcin que realiza, debido a la tecnologa de 15 aos atrs, con la introduccin del microcontrolador se pretende reducir el nmero de componentes utilizados y realizar las mismas funciones y facilitar el manejo de este aparato.

FIGURA 6f.

Circuito electroneumatico

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3.3 DESCRIPCION GENERAL DEL ROBOT


El robot de planchado manejado en la empresa Uniformes Empresariales S.A de C.V es un autmata que por medio de la inyeccin de vapor permite que las prendas tengan un mejor planchado y terminado de mayor calidad. Principalmente se utilizaba para planchar saco de dama y debido a fallas en la tarjeta de control y altos costos de reparacin, el aparato se retiro de la lnea de produccin. Con la introduccin del microcontrolador se disminuirn estos costos de reparacin ya que el precio en estos dispositivos disminuye considerablemente. En el mercado existen diversos tipos de autmatas de planchado como los que se mencionan en el primer captulo de este libro, para una empresa activa es importante agilizar la produccin y de acuerdo a esto el autmata seria de gran utilidad en el trabajo que se realiza en el rea de terminados.

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3.4 RECONTSRUCCION DEL ROBOT


Cuando se desarmo el maniqu se separaron las piezas que funcionaban adecuadamente para poder reutilizarlas.

FIGURA 1g.

FIGURA 2g.

Algunas de las piezas que se muestran en las figuras 1g y 2g. Exponen el estado de las piezas que se retiraron para poder adaptar nuevos componentes y hacer funcionar el maniqu de forma adecuada. Las electrovlvulas de 5 vas dos posiciones no funcionaban adecuadamente, por esta razn se les dio un mantenimiento adecuado para poder utilizarlos nuevamente y controlar el paso de aire a los cilindros de doble efecto que estn instalados en el maniqu.

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El maniqu ahora consta de un mecanismo de tornillos sin fin que se coloco como eje central del robot para poder ajustarlo a la talla de longitud deseada o la requerida para cada prenda. (Se hablara ms a detalle sobre este mecanismo en el siguiente tema).

FIGURA 3g.

Imagen tornillo sin fin.

Cuenta con una unidad de mantenimiento para regular el paso del aire y asegurar que el aire que circule por el circuito electroneumatico este limpia y sin humedad, ya que la humedad deteriora los componentes neumticos y altera su funcionamiento.

FIGURA 4g.

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Los cuatro cilindros de doble efecto que se colocaron en el maniqu se encargan de sujetar la prenda y permitir que la inyeccin de vapor abarque toda la superficie de la ropa y permita de esta manera un planchado uniforme.

FIGURA 5g.

Las dos electrovlvulas 5/2 vas controlan dos cilindros de doble efecto cada uno, estos cilindros estn conectados con un terminal en forma de T para poder distribuir el aire a ambos actuadores.

FIGURA 6g.

La turbina instalada en el robot cuenta con un motor de corriente alterna de una tensin de 220 VCA que al activarse introduce una gran cantidad de aire a la prenda lo que permite el secado de la ropa y todo esto est controlado por el microcontrolador.

FIGURA 7g.

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El depsito de vapor se encuentra en la parte inferior del maniqu, este se encarga de acumular el vapor que toma de la lnea e introducirla a la prenda cuando este lista, est controlado por una electrovlvula 2/2 vas que a su vez est controlado por el microcontrolador.

FIGURA 9g. FIGURA 8g.

El motor de corriente directa se encarga de mover el tornillo sin fin para subir y/o bajar el torso del maniqu. Este motor se activara solo en caso de algn cambio de talla en la produccin.

FIGURA 10g.

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En la siguiente imagen se encuentra otra de las partes muy importantes del robot, esta pieza permite el giro completo del torso y tiene como objetivo voltear la prenda para poder acomodar la parte posterior de esta y cubrir por completo la superficie de la ropa.

FIGURA 11g.

El torso del maniqu es una pieza fundamental ya que sobre este se coloca la prenda para poder ejecutar las acciones del autmata, adems en la parte interior del torso se encuentra acoplado un mecanismo que permite la expansin de los hombros para las diferentes tallas de prenda que se manejan en produccin, en la parte superior de se encuentra una palanca con la cual se acciona el mecanismo y permite la apertura o cierre del torso.

FIGURA 12g.

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3.5 MECANISMO: TORNILLO SIN FIN 3.5.1 importancia de la implementacin del mecanismo

El mecanismo que se fabrico consta de un motor de corriente directa que se conecta con la base del maniqu y el torso de este mismo para mover la flecha que tiene una rosca la cual permite el ascenso y descenso del maniqu y as ajustar a la talla requerida.

FIGURA 1h.

Se denomina tornillo sin fin a una disposicin que transmite el movimiento entre ejes que estn en ngulo recto. La implementacin de este mecanismo resulta bastante benfico para el proceso de planchado, ya que anteriormente cuando la talla de la prenda era diferente a las dems, el molde del maniqu se tena que retirar para colocar otro con la talla adecuada para la prenda, y con esta implementacin no es necesario retirarlo porque el maniqu se ajusta a la altura deseada para cada prenda.

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3.6 EL MICROCONTROLADOR COMO UNIDAD CENTRAL DEL ROBOT DE PLANCHADO 3.6.1 Microcontrolador en el proceso de produccin
Los microcontroladores PIC son dispositivos pequeos que tienen infinidad de aplicaciones en el campo la automatizacin, as como se menciona en pginas anteriores, su funcin es controlar y administrar la informacin para poder ejecutar una tarea. En este proyecto el PIC tiene el control de todas las partes y mecanismos del robot, es decir, se encarga de procesar y enviar seales para que los actuadores se activen y puedan ejecutar sus funciones correspondientes. La automatizacin dentro de una empresa tiene un gran impacto ya que ayudan a reducir costos y la mano de obra disminuye en las diferentes etapas de produccin, adems agiliza dicha produccin y se obtienen mayores ganancias.

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3.7 DISTRIBUCION DE PINES DEL PIC16F877

FIGURA 1i.

El PIC16F877 cuenta con 40 pines (patitas) de los cuales 33 podemos utilizar como entradas o salidas, es decir, para enviar o recibir seales que luego se decodificaran para realizar alguna accin, la funcin de cada pin se describe enseguida:

El pin 1 se encarga de regresar el programa a su estado original, es el botn de paro general o receto del cdigo.

Los pines 2, 3, 4, 5, 6 y 7 del PIC estn conectados al display LCD para transferir datos sobre cada paso del cdigo ensamblador que se est ejecutando en el momento y mostrarlos en la pantalla para que el operario de la maquina tenga la referencia de las opciones con las que se estn trabajando.

El pin 8 est configurado como el men en el cual se muestran las opciones de manejo del robot ya que en el programa se realizaron las opciones de modo manual y automtico para la comodidad y seguridad del usuario.

El pin 9 no tiene ninguna funcin en el programa.


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Pin 10 no tiene funcin en el programa.

El pin 11 se conecta a la tierra de la fuente de alimentacin de 5 voltios de corriente directa.

El pin 12 se conecta a los 5 voltios de corriente directa para alimentar los puertos del PIC.

Los pines 13 y 14 estn conectados a un oscilador de 4Mhz (megahertz) que a su vez se encuentran conectado con dos capacitores de .33 picofaradios los cuales se conectan a la tierra de la fuente de alimentacin de 5 voltios de corriente directa.

Pin 15, se encarga de enviar una seal a un relevador para conmutar 220 VCA y activar la turbina del aire.

Pin 16, las seales solo se envan cuando se trabaja en modo manual y estas seales son para cerrar los cilindros 1 y 2 que se encargan de sujetar la prenda por la parte frontal y posterior.

El pin 17 trabaja solo en modo manual y se encarga de enviar seales para cerrar los cilindros 3 y 4 del maniqu los cuales abren los extremos de la prenda.

Pin 18 enva una seal que apaga la electrovlvula de vapor.

Pin 19 no tiene funcin dentro del programa.

El pin 20 de la opcin de men en la seccin de ajuste de altura, se encarga de subir el maniqu para tallas mayores.

Pin 21, es una opcin de la seccin de ajuste de altura y se encarga de bajar el maniqu para ajustar el torso para las tallas menores.

Nota: los pines 20 y 21 solo envan seales hasta que se a seleccionada la opcin de ajuste de altura.
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Pin 22 es la opcin que ejecuta todo el proceso de forma automtica.

Pin 23 se encarga de des energizar el relevador que activa la turbina del aire.

El pin 24 es la opcin del men que permite el ajuste de la altura del maniqu.

Pin 25 sin utilizacin.

Pin 26 sin utilizacin.

El pin 27 est configurado en el programa como la opcin de modo manual, el cual el usuario puede seleccionar para poder utilizar el robot y ejecutar las acciones paso a paso y en el momento deseado.

El pin 28 se encarga de enviar la seal a un relevador de 24 voltios de corriente directa para indicarle que los pistones 1 y 2 deben regresar a su posicin de origen.

El pin 29 se encarga de cerrar los cilindros 3 y 4.

Pin 30, se encarga de activar un relevador para encender la electrovlvula de vapor.

Pin 31, se conecta a los 5 voltios de corriente directa de la fuente de alimentacin.

Pin 32, es conectado a la tierra de la fuente de alimentacin de 5 voltios de corriente directa.

Pin 33 su funcin es enviar una seal a la etapa de potencia del puente H para activar el motor de corriente directa en conjunto con el mecanismo de tornillo sin fin el cual permite el ascenso del maniqu.

Pin 34 su funcin es enviar una seal a la etapa de potencia del puente H para activar el motor de corriente directa en conjunto con el mecanismo de tornillo sin fin el cual permite el descenso del maniqu. Pin 35, mantiene abiertos los cilindros 1 y 2.
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Pin 36, mantiene cerrados los cilindros 3y 4.

El pin 37 sin utilizacin.

Pin 38 sin utilizacin.

El pin 39 se encarga de enviar una seal a la etapa de potencia para activar un relevador y accionar la electrovlvula 2/2 vas que permite el paso del vapor por un tiempo de 10 segundos.

El pin 40 enva seales para activar un relevador que activa la turbina de aire durante 10 segundos.

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3.8 CONSTRUCCIN DE CIRCUITO DE CONTROL (HARDWARE DEL PROGRAMA)


En esta etapa del proyecto se llevo a cabo la construccin de la tarjeta de control del maniqu, dentro del cual se insertaron todos los componentes que se describieron en el primer captulo.

El sistema de control presentado consta de tres etapas:

1.- La etapa de entrada de informacin. En esta etapa el usuario o agentes externos dan indicaciones a la mquina para que ejecute una accin.

2.- La etapa de tratamiento de informacin. La informacin entrante es procesada para ejecutar una accin.

3.- La etapa de salida de informacin. Se envan las seales a los actuadores para poder efectuar las operaciones necesarias para realizar una tarea.

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Captulo IV Aplicacin y validacin de la propuesta de mejora

4.2 CONCLUSIONES
El diseo y prueba de la tarjeta de control a base del microcontrolador PIC16F877 se concluyo de manera adecuada, teniendo el sistema el funcionamiento correcto y la secuencia de pasos adecuados para la actividad del robot, comprobndolo en el departamento de produccin de la empresa, sin embargo la tarjeta PCB no se logro incorporar al maniqu debido a complicaciones en la compra de material en el tiempo requerido y la terminacin de las prcticas profesionales en la empresa Uniformes Empresariales S.A de C.V concluyeron antes de poner en marcha el equipo completo.

Se comprob que la incorporacin de los microcontroladores dentro de un sistema de control es confiable ya que la nica desventaja que logre hallar fue que cada usuario que desea incorporar este tipo de dispositivos en su sistema automatizado debe disear y construir su hardware completamente, pero el funcionamiento del dispositivo ya mencionado es muy acertado por que logra ejecutar todas sus operaciones e instrucciones en tiempo real adems de resultar econmicos se disminuyen los gastos de reparacin y el consumo de energa. La implementacin del mecanismo de tornillo sin fin otorgo gran ventaja en cuanto al ajuste de las diferentes tallas que se trabajan dentro de la empresa.

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4.3 ANEXOS Diseo de la tarjeta PCB

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Diseo de tarjeta PCB creado en el software ExpressPCB

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Circuito electrnico del robot

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Diagrama de Gantt

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4.4 BIBLIOGRAFIA

http://www.scribd.com/doc/101172/pic16f877-en-espanol1

consultado el 2 de junio de 2010


2

http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml

consultado el 15 agosto de 2010


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http://es.wikipedia.org/wiki/Bit

consultado el 25 d junio de 2010


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http://perso.wanadoo.es/luis_ju/soft/files/pic.pdf

consultado el 3 de julio de 2010


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http://proyectoselectronics.blogspot.com

consultado el 18 de julio de 2010


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http://www.scribd.com/doc/5516426/Optoacopladores

consultado el 17 de junio de 2010


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http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable

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8

http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL

2. PDF arquitectura del plc consultado el 15 de junio de 2010


9

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http://www.cosasdeingenieria.com

Consultado el 20 de julio de 2010


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Consultado el 20 de julio de 2010

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