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DIVISIN DE MECATRONICA
INSTITUCIN CONALEP PLANTEL TOLUCA NOMBRE DEL PROYECTO: TARJETA ENTRENADORA PARA LA PROGAMACIN DE MICROCONTROLADORES
INGENIERO EN MECATRNICA
INGENIERO EN MECATRNICA
ASESOR INSTITUCIONAL
ASESOR ACADMICO
GENERACIN
AGRADECIMIENTOS
INDICE GENERAL
CAPITULO 1: IDENTIFICACION DE LA NECESIDAD INTRODUCCION.. DATOS DE LA INSTITUCIN... ANTECENDENTES DE LA INSTITUCIN.. PLNTEAMIENTO DE LA PROBLEMTICA... JUSTIFICACION.. OBJETIVO GENERAL OBJETIVOS ESPECIFICOS CAPITULO 2: MARCO TEORICO CAPITULO 3: DISEO TEORICO DE LA PROPUESTA DE MEJORA CAPITULO 4: APLICACIN Y VALIDACION DE LA PROPUESTA DE MEJORA
INTRODUCCION
El proyecto implementado dentro de la empresa Uniformes Empresariales S.A de C.V es bsicamente la reconstruccin y rediseo del robot de planchado de saco que se ha dejado de utilizar por causa de fallas en el circuito de control, y debido a que la reparacin de estos dispositivos resultaba bastante costoso se perdi el inters en el autmata. Como las partes de control y mecnicas se encontraban en muy mal estado se analizaron varias posibilidades sobre los dispositivos programables para llevar el mando del maniqu entre los que se encontraban los PLC, y los microcontroladores PIC. Parte importante es la implementacin de un mecanismo de ascenso y descenso para ajustar el maniqu a la talla deseada y requerida para cada prenda que se maneje dentro de la produccin, que consiste en un motor de corriente directa que hace girar un tornillo sin fin y un mecanismo que originan que el torso del maniqu suba y baje sobre su mismo eje, lo que evita que el molde tenga que cambiarse y se coloque otro cada vez que la prenda a planchar sea de distinta talla.
Datos de la empresa:
Uniformes empresariales S.A. de C.V. Planta Lerma Av. Santa Ana No. 25 Tels.: (728) 2827400 Fax: 2853233 Oficinas Corporativas Gutenberg No. 51 Tels.: 26019117/260 4725 Fax: 2602467 Contacto: Dra. Rossana Vera Reyes
Uniformes Empresariales s. A. de C. V. es una compaa de origen familiar, 100% mexicana fundada hace ms de 40 aos por la Sra. Alicia Llovet de DNieto y el Sr. Lucio Nieto Ruiz, iniciando el corporativo en la ciudad de Mxico DF., en sus inicios se dedicaba a la alta costura, atendiendo mercados como era cctel y novia. Inaugura sus instalaciones planta Lerma el 8 de Junio de 1991 con 50 personas operativas, el da de hoy favorece en el empleo a ms de 400 personas.
Uniformes Empresariales S. A. de C. V. Es una empresa con un genuino espritu de equipo trabajando a diario para mantenernos como lderes en la confeccin de uniformes empresariales de calidad, durante ms de 40 aos la empresa se ha dedicado a uniformar al personal ejecutivo de nuestro pas y ahora en el extranjero, lo cual nos ha permitido ser hoy por hoy lideres en este ramo. Practicamos la filosofa de superar las necesidades y expectativas de nuestros clientes tanto en las prendas de vestir, como en el servicio integral. Durante los ltimos 4 aos ha incursionado en otros segmentos del mercado como son la hotelera, industriales y comida rpida, con un xito sin precedentes.
Los uniformes corporativos juegan un rol muy importante en la imagen corporativa del todo de una empresa. Con esto en mente la compaa trabaja de la mano con un gran equipo en Mxico y en el extranjero para disear y desarrollar los uniformes ideales para cada empresa y su imagen. Con un servicio diferenciado se ha logrado a los clientes con el paso de los aos.
Una gran parte de nuestros productos son diseados, fabricados y distribuidos a travs de una infraestructura propia, la cual utiliza la ms avanzada tecnologa en todos los procesos, de modo que se beneficia la calidad y el cumplimiento requerido por nuestros clientes. Tambin contamos con socios de negocios en cada uno de los procesos por razones geogrficas, de capacidad o por competitividad.
Brindamos un servicio personalizado que nos permite surtir cada prenda de acuerdo a las necesidades de cada individuo y de su organizacin. Elaboramos el programa de uniformes a la medida de su empresa, desde el diseo de las prendas, la logstica para recabar las tallas, hasta la entrega y el servicio postventa.
Algunos de nuestros principales clientes: TV Azteca, Televisa, Grupo FEMSA, Grupo Bal, Aeromxico, Aviacsa, Volaris, Aerocaribe, Sigma Alimentos, Tecnolgico de Monterrey, Universidad del Valle de Mxico, Santander Serfin, Bancomer, Banamex, Banco del Bajo, Banorte, Telcel, Telefona Movistar, Anuies, Bayer, Nestle, Grupo Herdez, Palacio de Hierro, GNP, Fiesta Americana, Fiesta Inn, Mayan Palace, entre otros.
En febrero de 2006 iniciamos con un programa formal en la contratacin de personal con capacidades diferentes, el cual ha resultado un xito rotundo, debido al gran compromiso que hemos descubierto en este grupo de personas.
Actualmente contamos ya con un 5% de personal de grupos vulnerables y cada da sigue en aumento, esto nos hizo acreedores a la distincin por parte del gobierno federal de Empresa Incluyente.
En Uniformes Empresariales S. A. de C. V. Entendemos la importancia de la familia para lograr el desarrollo sano y digno del ser humano por lo que hemos establecido diversas polticas coherentes con este fundamento; contamos con un alto ndice de personal femenino, implementar programas de salud dentro de nuestras instalaciones hacindolos extensivos a las familias al no permitir el hostigamiento sexual, ni el abuso dentro de nuestras instalaciones, calificamos y obtuvimos el reconocimiento de Empresa familiarmente responsable.
Nosotros aportamos a la sociedad empleos formales, que redundan en bienestar social; as mismo, es un orgullo para el estado y para el pas contar con una empresa familiar exitosa que representa un ejemplo.
Visin
Ser la empresa lder en diseo, calidad y servicio de Uniformes Empresariales e institucionales a nivel nacional e internacional. Lograr el reconocimiento del prestigio de nuestra marca
Misin
Valores:
Calidad Servicio e Innovacin
Valores Agregados
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Productos:
Uniformes para empresas como instituciones Hotelera y Restaurantes.
Poltica de calidad
Lograr la satisfaccin de nuestro cliente, proporcionndoles la calidad consistente, el servicio de excelencia y la innovacin permanente en nuestras prendas dentro de un ambiente de respeto y trabajo en equipo.
Servicios
Desarrollo de imagen Definicin d las polticas de uso, en conjunto con el cliente. Atencin personalizada en el proceso de toma de tallas Desarrollo de la logstica para la distribucin Administracin de los uniformes de Stock
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Clientes
Atendemos a todo tipo de empresas, instituciones y hoteles, dando prioridad a organizaciones con ms de cincuenta empleados, en ciudades con ms de un milln de habitantes en la Republica Mexicana.
Ventajas competitivas
Productos y Servicios.- que se ajustan mejor a las necesidades cambiantes de los clientes.
Organizacin.- El personal realiza un esfuerzo constante de aprendizaje y superacin que ahora se apoya en las prcticas mundialmente demostradas como exitosas del sistema de calidad ISO 9000.
En Uniformes Empresariales S. A de C. V nos comprometemos al mantenimiento y la mejora continua del Sistema de Seguridad e Higiene, utilizando eficazmente los recursos de la empresa, con el fin de brindar las condiciones ptimas de seguridad e higiene a todo el personal de la empresa, quien deber cumplir con las normas y procedimientos de seguridad requeridos.
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MAPA DE UBICACIN
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Justificacin
Durante los ltimos aos la tecnologa ha avanzado de forma increble y lo que antes resultaba muy costoso ahora es muy accesible para el pblico y sobre todo para una compaa potencialmente activa, el sistema de control por micro controlador resulta muy econmico y confiable para aplicaciones dentro de un proceso productivo, en este caso la incorporacin de un PICmicro dentro del control del sistema de planchado automtico disminuir el costo de reparacin comparado con un PLC y para procesos pequeos como el planchado de prendas resulta favorable la utilizacin del PICmicro porque adems de ser econmico y pequeo, el espacio y consumo de energa son ms bajos que otros dispositivos y son aspectos que deben ser tomados en cuenta. Gracias a la tecnologa los productos ofrecidos a los clientes cada da son de mayor calidad, con relacin a esto los procesos industriales sufren cambios continuos que favorecen a los productores, es decir, sufren una evolucin positiva, el sistema de planchado automtico que se pretende reincorporar en la empresa contribuir directamente con en aumento en la produccin y la reduccin de mano de obra ya que el trabajo se ejecuta mejor y en menor tiempo, adems de cuidar la integridad fsica de los que laboran en estas reas el proceso ser ms cmodo para los operadores y los productos que trabajen sern de mayor calidad.
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Objetivos generales
Aumentar la productividad en el formado de sacos de vestir mediante la incorporacin del robot de planchado a la lnea de produccin.
Desarrollar el sistema de control del robot de planchado mediante la implementacin de un microcontrolador PIC.
Objetivos especficos:
-Implementar un mecanismo de tornillo sin fin para el ajuste de tallas. - Construccin de una tarjeta de PCB - Que el manejo del robot sea ms sencillo, as como visual para el operario. - Reduccin de costos de reparacin. - Disminucin de todos los componentes de control. - Reduccin de pasos del proceso del autmata.
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Figura 1a
El autmata mostrado en la figura 1a. Est diseado para la utilizacin en tiendas de limpieza, confeccin y en la industria del vestido, el busto ancho ajustable hecho de plstico de alto rendimiento est planteado para evitar la condensacin y permite el ajuste optimo de la prenda. Un cilindro hidrulico permite el ajuste de la altura del busto para dar el terminado a diferentes prendas como chaquetas y abrigos largos, el cilindro hidrulico ofrece la gran ventaja de un movimiento muy exacto, esto hace posible que la inyeccin de vapor sea adecuado por lo que incluso las arrugas ms sobresalientes se pueden eliminar.
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Figura 2a
En la figura 2a. Se observa que los mecanismos son aun ms complejos que el del robot de planchado de saco, el conjunto de mecanismos que integran el robot permiten una gran cantidad de movimientos para el planchado de manisas de vestir.
Figura 3a
La figura 3a. Muestra una mesa de planchado en el cual se trabajan las piezas de las prendas de forma independiente y con el tiempo necesario para el acabado de cada tela.
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FIGURA 2b PIC controlador de interfaz perifrico. FIGURA 1b PLC controlador lgico programable
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Son dispositivos electrnicos muy usados en Automatizacin Industrial e importantes para la produccin en serie de diferentes productos y para el control de maquinaria, es un hardware industrial, que se utiliza para la obtencin de datos que luego pasa por medio de un bus a un servidor donde se procesa y se analiza la finalidad de esta informacin. Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integral derivativo.7 Estos dispositivos electrnicos fueron creados por el ingeniero Estadounidense Dick
Morley para agilizar y mejorar precisamente el sector industrial automotriz, Antes de los PLC, el control, la secuenciacin, y la lgica para la manufactura de automviles era realizada utilizando rels, contadores, y controladores delicados.7 El proceso para actualizar dichas instalaciones en la industria ao tras ao era muy costoso y consuma mucho tiempo, y los sistemas basados en rels tenan que ser recableados por electricistas especializados. Los PLC tienen un amplio rango de tareas de automatizacin principalmente en procesos industriales en la manufactura donde el costo de desarrollo y mantenimiento de un sistema de automatizacin resulta caro en comparacin con el costo de la automatizacin.7
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
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FIGURA 3b
A) La unidad central de procesamiento. Se encarga de recibir las ordenes del operario por medio de la consola de programacin y el modulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al modulo de salidas, en su memoria se encuentra el programa destinado a controlar el proceso. El CPU es el cerebro del PLC tal como pasa en un computador de escritorio que se encarga de ejecutar las rdenes que se le indican por medio de los dispositivos de entrada como el teclado y ratn.8 Funciones de la memoria del PLC: -Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa escrito sea correcto. -Chequeo del sistema. -Verificacin del funcionamiento de las ejecuciones de cada programa que el usuario este usando.
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B) Memoria del PLC El rea de la memoria en el CPU se emplea para distintas funciones dentro del PLC, en la memoria del programa de usuario se introduce el programa que se estar ejecutando durante los periodos de tiempo que se establezcan. 8 En la memoria de la tabla de datos se encuentran los temporizadores y contadores del autmata programable. En la memoria del sistema se encuentra el programa en lenguaje binario el cual es ejecutado por el microprocesador y finalmente la memoria de almacenamiento donde se almacena el programa del operario. C) Interfaces de entradas y salidas. El modulo de entradas y salidas es lo que permite que el PLC tenga comunicacin con el mundo exterior de no contar con ellos no sera posible trabajar con este tipo de autmatas. Las entradas pueden ser digitales o analgicas, ya que en los dos casos se tiene rangos de tensin a las cuales se conectan los sensores que se utilizaran para permitir la entrada de datos.9 Las salidas tambin pueden ser digitales o analgicas y estas son conectadas a los actuadores los cuales realizaran el trabajo, siempre ordenados por el programa del PLC.9 D) Fuente de alimentacin Este componente es indispensable para un autmata programable ya que se encarga de convertir la tensin de 117 VCA o 220VCA a una tensin de corriente continua que normalmente es de 24V a la cual trabajan los circuitos electrnicos que componen el PLC.
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ht
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FIGURA 4b
FIGURA 5b
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- maquinas de embalajes
FUGURA 6b
- maniobra de instalaciones
FIGURA 7b
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- sealizacin y control
FUGURA 8b
Estos son solo algunos ejemplos de las aplicaciones generales del dispositivo ya que su funcin es demasiado extensa en todas las reas de trabajo.
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Desventajas Para manipular un PLC es necesario adiestrar al operario para poder programar el autmata lo que ocasiona otra inversin.7 El costo inicial puede ser un inconveniente para procesos pequeos, en el que se pueden utilizar otros dispositivos de control econmicos tales como los microcontroladores.7
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
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FIGURA 9b. Una PC se compone de mltiples microcontroladores y una unidad central de procesamiento para su funcionamiento
http://www.scribd.com/doc/101172/pic16f877-en-espanol1
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Los microcontroladores poseen una memoria interna que almacena dos tipos de datos; las instrucciones, que corresponden al programa que se ejecuta, y los registros, es decir, los datos que el usuario maneja, as como registros especiales para el control de las diferentes funciones del microcontrolador.
http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml
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Un microcontrolador es un dispositivo programable, se encarga de direccionar la memoria de instrucciones, recibir el cdigo de la instruccin en curso, su decodificacin y la ejecucin de la operacin que implica la instruccin, as como la bsqueda de los operandos y el almacenamiento del resultado, pero prcticamente solo no servira de nada por lo cual es necesario la utilizacin de otros componentes electrnicos que le ayudan a este a comunicarse con el mundo exterior ya que para conseguir controlar una maquina u otro dispositivo es necesario el manejo de diferentes voltajes y es imposible que un PIC pueda soportar ms de 6 voltios, para que pueda esto lograrse es necesario la utilizacin de elementos como transistores, resistencias, optoacopladores, mosfet y relevadores, y otros componentes para poder soportar cargas elevadas que fluyen por un circuito tanto elctrico como electrnico que mas a delante se describirn.
http://perso.wanadoo.es/luis_ju/soft/files/pic.pdf
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FUGURA 12b.
- Control de teclados. En muchas aplicaciones se requieren teclados especiales que se adapten exactamente a ciertas necesidades. Los PIC se puedan utilizar para realizar secuencias de rastreo y as saber que tecla se ha oprimido.5
FIGURA 13b
http://proyectoselectronics.blogspot.com
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FIGURA 14b.
- Control de temperatura Gracias a que los PIC incluyen convertidores Analgico / Digitales el control de
variables como Temperatura, Presin Flujo puede realizarse con circuitos sumamente simples. Con unas cuantas resistencias y un buen sensor de temperatura se puede hacer un Termostato o un controlador de Flujo.5
FIGURA 15b.
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http://proyectoselectronics.blogspot.com
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- Control de Robots: Casi se puede asegurar que no hay Robot que no incluya un PIC en alguna de sus mltiples funciones. Son igualmente importantes en control de servomecanismos, reconocimiento de voz, tareas secuenciales, etc.5
FIGURA 16b.
- Control para motores: Los PIC tambin se pueden utilizar para controlar motores de diferentes tipos: de pasos, de corriente directa, servos y de corriente alterna.
FIGURA 17b.
FIGURA 18b.
http://proyectoselectronics.blogspot.com
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- Manejo de Perifricos y dispositivos auxiliares de los computadores, electrodomsticos, aparatos porttiles y de bolsillo, mquinas expendedoras y juguetera.5
FIGURA 19b.
http://proyectoselectronics.blogspot.com
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DESVENTAJA Los controladores lgicos programables (PLC) son actualmente utilizados en los procesos industriales ya que se ha comprobado su confiabilidad en el control de distintos aparatos y procesos de produccin, contienen un programa pre cargado que les ayuda a reconocer los mtodos de programacin y son capaces de soportar mayores cargas que un microcontrolador. En cambio un PIC (microcontrolador) no es realmente aceptado en el mbito industrial porque se considera ms un dispositivo de prototipos (proyectos) y de acuerdo a muchos este dispositivo tiene numerosas complicaciones al momento de ser utilizados. 2
No se ha creado hasta el momento un circuito universal para poder controlar mecanismos con un PIC, es decir el hardware para los programas de este tipo deben ser diseados por cada persona que intente trabajar con un PIC o demostrar que efectivamente puede ser utilizado en la industria para diferentes aplicaciones en el rea de produccin y automatizacin.
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http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml
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FIGURA 1c
FIGURA 2c.
Los otros 7 estn destinados para la alimentacin y para componentes como el oscilador y capacitores y se describir mejor en el tercer captulo.
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http://www.saberelectronica.com.1234-html http://es.wikipedia.org/wiki/Bit
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FIGURA 3c.
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http://www.saberelectronica.com.1234-html
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FIGURA 4c.
http://www.scribd.com/doc/5516426/Optoacopladores
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FIGURA 5c.
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http://www.saberelectronica.com.1234-html
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FIGURA 6c.
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http://www.cosasdeingenieria.com
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FIGURA 7c.
Una pantalla de cristal lquido o LCD (acrnimo del ingls Liquid Crystal Display) es una pantalla delgada y plana formada por un nmero de pxeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora. A menudo se utiliza en dispositivos electrnicos de pilas, ya que utiliza cantidades muy pequeas de energa elctrica.12
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http://www.solarisdigital.com
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RESUMEN Una vez que en el capitulo anterior se han explicado las funciones del robot dentro de la industria, as como los dispositivos que controlan las acciones de este y de muchos ms aparatos en nuestro entorno. En el tercer captulo se esquematiza el desarrollo y las actividades realizadas para lograr el funcionamiento del robot, as como la construccin del circuito de control a base de un microcontrolador, especficamente el PIC16f877 y la programacin que es fundamental para el trabajo correcto de estos dispositivos.
PLC
Microcontrolador
FIGURA 1d
FUGURA 2d.
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FIGURA 1e.
Durante esta etapa se separaron todas las piezas del robot y se analizaron los componentes para calificar el dao que han sufrido, y observar si nuevamente se pueden utilizar, as como el mantenimiento correctivo y preventivo de los componentes que integran todo el sistema.
FIGURA 2e.
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FIGURA 1f.
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3.2.1 anlisis de las partes del proyecto 3.2.1.1 Sistema de control del robot
El sistema de control que gobernaba al robot costa de un arreglo de memorias en distintas tarjetas un tanto complejas, con infinidad de conexiones electrnicas entre los cuales se transmiten informacin que pasa por distintas memorias y procesadores donde la informacin se analiza para poder realizar una tarea. Con la implementacin del microcontrolador PIC se observo que el tamao y complejidad de estas tarjetas se redujo enormemente, mostrando que en vez de utilizar ms de dos o tres memorias como se hacia anteriormente se puede procesar la informacin en menor tiempo y en este caso con una sola memoria, en muchas ocasiones cuando se habla de un PIC se piensa que el grado de complejidad ha aumentado conforme la tecnologa avanza, en la actualidad el manejo de este tipo de dispositivos se ha vuelto ms sencillo ya que anteriormente quien se encargaba de disear el circuito de control o cualquier tarjeta electrnica deba conocer muy a fondo el tema para poder utilizar diferentes dispositivos electrnicos y poder relacionarlos para realizar alguna funcin, si bien hasta hoy se debe hacer este tipo de arreglos la complejidad ha disminuido ya que no se utilizan tantos componentes como se haca anteriormente y se realizan las mismas funciones e inclusive el campo de aplicacin de estos dispositivos es cada vez mayor.
FIGURA 2f.
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FIGURA 3f.
La etapa de fuerza del robot necesita una tensin de 220 VCA, en el circuito presentado en la imagen de arriba se observa que las conexiones estn realizadas para poder accionar mltiples unidades de la maquina, los componentes electrnicos del maniqu se activan con 24v por lo que la caja contaba con un transformador de corriente la cual convierte la tensin de 220 VCA a 24v de corriente directa lo que hace funcionar el circuito electrnico del robot.
FIGURA 4f.
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El circuito elctrico que se encontr en el robot estaba daado y las conexiones no tenan la secuencia correcta para realizar las funciones que se requeran por lo que se retiro y se realizo una nueva conexin de los componentes elctricos.
FIGURA 5f.
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FIGURA 6f.
Circuito electroneumatico
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FIGURA 1g.
FIGURA 2g.
Algunas de las piezas que se muestran en las figuras 1g y 2g. Exponen el estado de las piezas que se retiraron para poder adaptar nuevos componentes y hacer funcionar el maniqu de forma adecuada. Las electrovlvulas de 5 vas dos posiciones no funcionaban adecuadamente, por esta razn se les dio un mantenimiento adecuado para poder utilizarlos nuevamente y controlar el paso de aire a los cilindros de doble efecto que estn instalados en el maniqu.
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El maniqu ahora consta de un mecanismo de tornillos sin fin que se coloco como eje central del robot para poder ajustarlo a la talla de longitud deseada o la requerida para cada prenda. (Se hablara ms a detalle sobre este mecanismo en el siguiente tema).
FIGURA 3g.
Cuenta con una unidad de mantenimiento para regular el paso del aire y asegurar que el aire que circule por el circuito electroneumatico este limpia y sin humedad, ya que la humedad deteriora los componentes neumticos y altera su funcionamiento.
FIGURA 4g.
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Los cuatro cilindros de doble efecto que se colocaron en el maniqu se encargan de sujetar la prenda y permitir que la inyeccin de vapor abarque toda la superficie de la ropa y permita de esta manera un planchado uniforme.
FIGURA 5g.
Las dos electrovlvulas 5/2 vas controlan dos cilindros de doble efecto cada uno, estos cilindros estn conectados con un terminal en forma de T para poder distribuir el aire a ambos actuadores.
FIGURA 6g.
La turbina instalada en el robot cuenta con un motor de corriente alterna de una tensin de 220 VCA que al activarse introduce una gran cantidad de aire a la prenda lo que permite el secado de la ropa y todo esto est controlado por el microcontrolador.
FIGURA 7g.
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El depsito de vapor se encuentra en la parte inferior del maniqu, este se encarga de acumular el vapor que toma de la lnea e introducirla a la prenda cuando este lista, est controlado por una electrovlvula 2/2 vas que a su vez est controlado por el microcontrolador.
El motor de corriente directa se encarga de mover el tornillo sin fin para subir y/o bajar el torso del maniqu. Este motor se activara solo en caso de algn cambio de talla en la produccin.
FIGURA 10g.
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En la siguiente imagen se encuentra otra de las partes muy importantes del robot, esta pieza permite el giro completo del torso y tiene como objetivo voltear la prenda para poder acomodar la parte posterior de esta y cubrir por completo la superficie de la ropa.
FIGURA 11g.
El torso del maniqu es una pieza fundamental ya que sobre este se coloca la prenda para poder ejecutar las acciones del autmata, adems en la parte interior del torso se encuentra acoplado un mecanismo que permite la expansin de los hombros para las diferentes tallas de prenda que se manejan en produccin, en la parte superior de se encuentra una palanca con la cual se acciona el mecanismo y permite la apertura o cierre del torso.
FIGURA 12g.
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3.5 MECANISMO: TORNILLO SIN FIN 3.5.1 importancia de la implementacin del mecanismo
El mecanismo que se fabrico consta de un motor de corriente directa que se conecta con la base del maniqu y el torso de este mismo para mover la flecha que tiene una rosca la cual permite el ascenso y descenso del maniqu y as ajustar a la talla requerida.
FIGURA 1h.
Se denomina tornillo sin fin a una disposicin que transmite el movimiento entre ejes que estn en ngulo recto. La implementacin de este mecanismo resulta bastante benfico para el proceso de planchado, ya que anteriormente cuando la talla de la prenda era diferente a las dems, el molde del maniqu se tena que retirar para colocar otro con la talla adecuada para la prenda, y con esta implementacin no es necesario retirarlo porque el maniqu se ajusta a la altura deseada para cada prenda.
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3.6 EL MICROCONTROLADOR COMO UNIDAD CENTRAL DEL ROBOT DE PLANCHADO 3.6.1 Microcontrolador en el proceso de produccin
Los microcontroladores PIC son dispositivos pequeos que tienen infinidad de aplicaciones en el campo la automatizacin, as como se menciona en pginas anteriores, su funcin es controlar y administrar la informacin para poder ejecutar una tarea. En este proyecto el PIC tiene el control de todas las partes y mecanismos del robot, es decir, se encarga de procesar y enviar seales para que los actuadores se activen y puedan ejecutar sus funciones correspondientes. La automatizacin dentro de una empresa tiene un gran impacto ya que ayudan a reducir costos y la mano de obra disminuye en las diferentes etapas de produccin, adems agiliza dicha produccin y se obtienen mayores ganancias.
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FIGURA 1i.
El PIC16F877 cuenta con 40 pines (patitas) de los cuales 33 podemos utilizar como entradas o salidas, es decir, para enviar o recibir seales que luego se decodificaran para realizar alguna accin, la funcin de cada pin se describe enseguida:
El pin 1 se encarga de regresar el programa a su estado original, es el botn de paro general o receto del cdigo.
Los pines 2, 3, 4, 5, 6 y 7 del PIC estn conectados al display LCD para transferir datos sobre cada paso del cdigo ensamblador que se est ejecutando en el momento y mostrarlos en la pantalla para que el operario de la maquina tenga la referencia de las opciones con las que se estn trabajando.
El pin 8 est configurado como el men en el cual se muestran las opciones de manejo del robot ya que en el programa se realizaron las opciones de modo manual y automtico para la comodidad y seguridad del usuario.
El pin 12 se conecta a los 5 voltios de corriente directa para alimentar los puertos del PIC.
Los pines 13 y 14 estn conectados a un oscilador de 4Mhz (megahertz) que a su vez se encuentran conectado con dos capacitores de .33 picofaradios los cuales se conectan a la tierra de la fuente de alimentacin de 5 voltios de corriente directa.
Pin 15, se encarga de enviar una seal a un relevador para conmutar 220 VCA y activar la turbina del aire.
Pin 16, las seales solo se envan cuando se trabaja en modo manual y estas seales son para cerrar los cilindros 1 y 2 que se encargan de sujetar la prenda por la parte frontal y posterior.
El pin 17 trabaja solo en modo manual y se encarga de enviar seales para cerrar los cilindros 3 y 4 del maniqu los cuales abren los extremos de la prenda.
El pin 20 de la opcin de men en la seccin de ajuste de altura, se encarga de subir el maniqu para tallas mayores.
Pin 21, es una opcin de la seccin de ajuste de altura y se encarga de bajar el maniqu para ajustar el torso para las tallas menores.
Nota: los pines 20 y 21 solo envan seales hasta que se a seleccionada la opcin de ajuste de altura.
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Pin 23 se encarga de des energizar el relevador que activa la turbina del aire.
El pin 24 es la opcin del men que permite el ajuste de la altura del maniqu.
El pin 27 est configurado en el programa como la opcin de modo manual, el cual el usuario puede seleccionar para poder utilizar el robot y ejecutar las acciones paso a paso y en el momento deseado.
El pin 28 se encarga de enviar la seal a un relevador de 24 voltios de corriente directa para indicarle que los pistones 1 y 2 deben regresar a su posicin de origen.
Pin 33 su funcin es enviar una seal a la etapa de potencia del puente H para activar el motor de corriente directa en conjunto con el mecanismo de tornillo sin fin el cual permite el ascenso del maniqu.
Pin 34 su funcin es enviar una seal a la etapa de potencia del puente H para activar el motor de corriente directa en conjunto con el mecanismo de tornillo sin fin el cual permite el descenso del maniqu. Pin 35, mantiene abiertos los cilindros 1 y 2.
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El pin 39 se encarga de enviar una seal a la etapa de potencia para activar un relevador y accionar la electrovlvula 2/2 vas que permite el paso del vapor por un tiempo de 10 segundos.
El pin 40 enva seales para activar un relevador que activa la turbina de aire durante 10 segundos.
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1.- La etapa de entrada de informacin. En esta etapa el usuario o agentes externos dan indicaciones a la mquina para que ejecute una accin.
2.- La etapa de tratamiento de informacin. La informacin entrante es procesada para ejecutar una accin.
3.- La etapa de salida de informacin. Se envan las seales a los actuadores para poder efectuar las operaciones necesarias para realizar una tarea.
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4.2 CONCLUSIONES
El diseo y prueba de la tarjeta de control a base del microcontrolador PIC16F877 se concluyo de manera adecuada, teniendo el sistema el funcionamiento correcto y la secuencia de pasos adecuados para la actividad del robot, comprobndolo en el departamento de produccin de la empresa, sin embargo la tarjeta PCB no se logro incorporar al maniqu debido a complicaciones en la compra de material en el tiempo requerido y la terminacin de las prcticas profesionales en la empresa Uniformes Empresariales S.A de C.V concluyeron antes de poner en marcha el equipo completo.
Se comprob que la incorporacin de los microcontroladores dentro de un sistema de control es confiable ya que la nica desventaja que logre hallar fue que cada usuario que desea incorporar este tipo de dispositivos en su sistema automatizado debe disear y construir su hardware completamente, pero el funcionamiento del dispositivo ya mencionado es muy acertado por que logra ejecutar todas sus operaciones e instrucciones en tiempo real adems de resultar econmicos se disminuyen los gastos de reparacin y el consumo de energa. La implementacin del mecanismo de tornillo sin fin otorgo gran ventaja en cuanto al ajuste de las diferentes tallas que se trabajan dentro de la empresa.
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Diagrama de Gantt
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4.4 BIBLIOGRAFIA
http://www.scribd.com/doc/101172/pic16f877-en-espanol1
http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml
http://es.wikipedia.org/wiki/Bit
http://perso.wanadoo.es/luis_ju/soft/files/pic.pdf
http://proyectoselectronics.blogspot.com
http://www.scribd.com/doc/5516426/Optoacopladores
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
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http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%2
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