UPVM INGENIERIA MECATRONICA ANALISIS VECTORIAL Y VARIABLE COMPLEJA TEMA2. DERIVADAS PARCIALES Y DIFERENCIACIN.

PROFR: JOEL ONTIVEROS AGUILAR

DERIVADAS PARCIALES

DERIVADAS PARCIALES
En general, si f es una funcion de dos variables x y y

suponga que solo hace variar x mientras mantiene fija ay, y = b, donde b es una constante. Entonces esta considerado en realidad una funcion de una sola variables x, a saber, g(x) = f(x,b). Si g tiene derivada en a entonces se denomina derivada parcial de f con respecto a x en (a,b) y la denota como (, ). Por consiguiente: , = donde = , De la definicin de derivada: + () = lim 0

DERIVADAS PARCIALES
Entonces la derivada parcial de f respecto a x se define

+ , (, ) , = lim 0 De igual manera, la derivada parcial de f con respecto a y en (a,b) denotada como , se obtiene al conservar fija a x (x=a) y determinar la derivada ordinaria de b de la funcion G(y)= f(a,y). , + (, ) , = lim 0

como:

DERIVADAS PARCIALES
Si f es una funcin de dos variables, sus derivadas

parciales son las funciones y se transforman en funciones de dos variable, y sus derivadas parciales estn definidas por: + , (, ) , = lim 0 , + (, ) , = lim 0

NOTACIONES PARA DERIVADAS PARCIALES

Si z = f(x,y) entonces:

, = = = , = = = = , = = = , = = = =

Para calcular derivadas parciales, todo lo que debe hacer

es recordar que, segn la ecuacin de la definicin de derivada, la derivada parcial con respecto a x es justamente la derivada ordinaria de la funcin g de una sola variable que obtiene al mantener fija a y.

REGLAS PARA DETERMINAR DERIVADAS PARCIALES

Si z = f(x,y) entonces: Para determinar , conservar a y constante y derivar

f(x,y) con respecto a x Para determinar , conservar a x constante y derivar f(x,y) con respecto a y .

REGLAS PARA DETERMINAR DERIVADAS PARCIALES

Ejemplo: Si , = 3 + 2 3 2 2 determine 2,1

2,1 .

INTERPRETACION DE DERIVADAS PARCIALES

Para dar una interpretacin geomtrica de las derivadas

parciales, recuerde que la ecuacion z = f(x,y) representa una superficie S. Si f(a,b) = c, entonces el punto P(a,b,c) esta situado sobre S. si hace y=b, esta enfocando la atencion en la curva C1 en la cual el plano vertical y=b corta a S. De igual manera, el plano vertical x=a corta a S en una curva C2. tanto la curva C1 y C2 pasan por el punto P.

INTERPRETACION DE DERIVADAS PARCIALES

Observe que la curva C1 es la grafica de la funcin g(x) =

f(x,b), de modo que la pendiente de su tangente T1 en P es = (, ). La curva C2 es la grafica de la funcin G(y) = F(a,y), de modo que la pendiente de su tangente T2 en P es = (, ). Por lo tanto, las derivadas parciales , y (, ) se pueden interpretar en forma geometrica como las pendientes de las tangentes en P(a,b,c) a las trazas C1 y C2 de S en los planos y = b y x = a.

INTERPRETACION DE DERIVADAS PARCIALES

Ejemplos. Si

, = 4 2 2 2 determine 1,1 1,1 , .

INTERPRETACION DE DERIVADAS PARCIALES

Ejemplos. , = 2 , = 4

1,1 = 2 1,1 = 4

La grafica de f es el paraboloide = 4 2 2 2 y el

plano y = 1lo corta en la parbola = 2 2 , y = 1. la pendiente de la tangente de esta parbola en el punto (1,1,1) es 1,1 = 2. de la misma manera, la curva C2que se forma cuando el plano x=1 corta el paraboloide es la parbola = 3 2 2 , x = 1 y la pendiente de la tangente en (1,1,1) es 1,1 = 4.

INTERPRETACION DE DERIVADAS PARCIALES

DERIVADAS PARCIALES
Ejercicios. Si , = ( Calcule
) 1+ .

calcule

si z se define implcitamente como una

funcin de x y y mediante la ecuacin: 3 + 3 + 3 + 6=1

DERIVADAS PARCIALES
Ejercicios. Si , = (
) 1+ .

calcule

DERIVADAS PARCIALES
Calcule

si z se define implcitamente como una

funcin de x y y mediante la ecuacin: 3 + 3 + 3 + 6=1

DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Si f es una funcin de dos variables , entonces sus derivadas parciales

y son tambin funciones de dos variables, de modo que se consideran sus derivadas parciales ( ) , ( ) , ( ) ( ) . Que se llaman segundas derivadas parciales de f. Si z = f(x,y), use la notacin siguiente:

Por lo tanto, la notacin quiere decir que primero se deriva

respecto a x y despus respecto a y, y que al calcular el orden es el inverso.

DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Ejemplos. Determine las segundas derivadas parciales

de: , = 3 + 2 3 2 2 . , = 3 2 + 2x 3 , = 3 2 2 4y , = 3 2 + 2x 3 = 6x + 2 3 , = 3 2 + 2x 3 = 6 2 , = 3 2 2 4y = 6 2 , = 3 2 2 4y = 6 2 4

DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Observe que = en ejemplo anterior. No es una

coincidencia. Resulta que las derivadas parciales combinadas son iguales para la mayor parte de funciones de las funciones que uno encuentra en la practica. El teorema siguiente fue descubierto por el matemtico francs Alexis Clairaut , presenta las condiciones en las cuales es posible afirmar que = .

FUNCIONES DIFERENCIABLES. DIFERENCIAL TOTAL.

FUNCIONES DIFERENCIABLES
Considerese la funcion u = u(x, y, z) en un entorno el

punto P(x, y, z). Si ( + , + , + ) en un punto de la misma vecindad, el incremento de u es: = + , + , + (, , ) La funcin u es diferenciable en el punto (x, y, z) si y solo si su incremento es de la forma: = + + + 2 + 2 + 2 Donde A, B, C son independientes de , , 0 0, 0, 0 . como x, y, z son independientes, los incrementos , , se pueden dar en forma arbitraria dentro del entorno considerado, haciendo 0 = = 0.

FUNCIONES DIFERENCIABLES
El incremento de la funcion segn la definicion es:

= + Recordando la definicion de incremento: = + , , (, , ) Entonces tenemos: + , , (, , ) + = Ademas, tomando el limite cuando 0, ( 0): =
De manera igual se encuentran B =

y C=

en el

punto (x,y,z).

FUNCIONES DIFERENCIABLES
Sustituyendo en la definicin:

= + +

DIFERENCIAL TOTAL
La diferencial total de la funcin u en el punto (x,y,z) es:

d = + +

Donde:

= + 2 + 2 + 2 Es decir para , , pequeos, se considera el valor de la diferencial total de la funcin en el punto como la primera aproximacin del incremento correspondiente de la funcin en dicho punto. Recurdese que para una sola variable independiente, su incremento es igual a su diferencial si la funcin es diferenciable en el punto. = + + + 2 + 2 + 2

DIFERENCIAL TOTAL
Cuando 0, 0, 0 y 0 :

d = + + Los incrementos , , de las variables independientes corresponde el incremento de la funcin: = + 2 + 2 + 2

DIFERENCIAL TOTAL
Ejemplo. Si = 2 , calcular su diferencial total en el

punto (8,5) para = 0.02 , = 0.01 . evaluar el incremento respectivo de la funcin u y comparar los resultados. = 2 = 16 5 0.02 + 8(0.01)= 0.30 Por otro lado: = + , + (, ) = 8.02,4.99 8,5 = 8.022 8.02 4.99 64 + 40 = 0.3006 El error es de: 6 100 = = 0.2% 3000

DIFERENCIAL TOTAL
Ejercicios. Obtener la diferencial total de las siguientes

funciones: = 3 + 2 2 + 1 = ( 2 + 3 )4
2 2 = 2

DIFERENCIABILIDAD Y CONTINUIDAD

DIFERENCIABILIDAD Y CONTINUIDAD
Si una funcin u = (x,y,z) es diferenciable en el punto

P(x,y,z), entonces es continua en dicho punto. Sea u=u(x,y,z) diferenciable en P(x,y,z). Entonces: = + + + 2 + 2 + 2
Por otro lado:

= + , + , + (, , ) Al igualar las expresiones y tomar limites cuando , , 0 . lim + , + , + , ,

(,,)(0,0,0)

=0

(,,)(0,0,0)

lim

+ , + , + ] = , ,

Y la funcin es continua en P(x,y,z).

DIFERENCIABILIDAD Y CONTINUIDAD
Demostrar

que la funcin es continua pero no diferenciable en el punto (0,0) aunque sus derivadas parciales existan en dicho punto.
, 2 2 1/2 ( + )

u , = Solucin:

(, ) (0,0)

0, (, ) (0,0)

Continuidad

lim lim =0 00 ( 2 + 2 )1/2 lim lim =0 00 ( 2 + 2 )1/2

DIFERENCIABILIDAD Y CONTINUIDAD
Evidentemente no existe u(0,0) pero el
(,)(0,0)

lim

= 0 ;

luego al definir u(0,0)=0, la funcin es continua en ese punto aunque sus derivadas parciales no existan.
u , =
, ( 2 + 2 )1/2

(, ) (0,0)

0, (, ) (0,0) lim lim =0 00 ( 2 + 2 )1/2 lim lim 2 =0 2 1/2 00 ( + )

FUNCIONES COMPUESTAS. REGLA DE LA CADENA.

FUNCIONES COMPUESTAS REGLA DE LA CADENA.

Sea la funcin diferenciable u=u(x,y,z) , donde x=x(t), y=

y(t), z= z(t), y t es una variable independiente. La funcion u es una funcin compuesta de la variable t: = , , = () Calculemos la derivada de u con respecto a t para lo cual se da un al cual corresponden los incrementos , , correspondientes a x, y, z y a su vez, al de la funcin u=u(x, y, z). Como u es diferenciable: = + + + 2 + 2 + 2 Si 0:

2 +

FUNCIONES COMPUESTAS REGLA DE LA CADENA.

Si tomamos el limite cuando 0, se tiene:

= + +

Que es la derivada de u con respecto a t. esta expresin

tiene como casos particulares las formulas para la derivacin de una sola variable.

FUNCIONES COMPUESTAS REGLA DE LA CADENA.

Sean u=u(x) y v=v(x) dos funciones diferenciables. Demostrar:

+ = + + + = + = + = + 1 / = / + / = 2 / = 2

FUNCIONES COMPUESTAS DE VARIAS VARIABLES.

Sean las funciones diferenciables: u=u(x,y,z), x=x(r,s,t),

y=y(r,s,t) z=z(r,s,t). Donde r, s, t son variables independientes. La funcion u es una funcion compuesta de las variables r, s, t de segunda clase. Al aplicar el mismo procedimiento que para una variable se obtiene: Demostrar: = + + = + + = + +

FUNCIONES COMPUESTAS DE VARIAS VARIABLES.

Ejercicios. Calcular las derivadas.
= = 2

2 + 2 = = + = =

FUNCIONES COMPUESTAS DE VARIAS VARIABLES.

Ejercicios. Calcular las derivadas.

1 = + = + =
1
1 + ( )= + () =1 + = 1 + () =1 + ()

FUNCIONES IMPLICITAMENTE DEFINIDAS.

Considerese la ecuacin F(x,y)=0. La funcin y= y(x) esta implcitamente definida si cumple

la ecuacin F(x,y(x))=0. obviamente, no siempre F(x,y)=0 define implcitamente a y=y(x). El punto fundamental es que aunque no sea posible encontrar y como funcion de x explcitamente, si se puede calcular y las demas derivadas en trminos de y y de x. Ejemplo: sea y=f(x) donde x y y satisfacen la relacion 3 + 2 + 8 = 0. Mediante la regla de la cadena se obtiene: 2 2 3 + + 2 + 8 + 8 =0

FUNCIONES IMPLICITAMENTE DEFINIDAS. 3 2 + 2+ 8 = 2 + 8 En general, para la funcin F(x,y)=0, se deriva con respecto a x usando la regla de la cadena: + = 0 =1 + = 0 =

DERIVADAS SUCESIVAS DE FUNCIONES IMPLICITAS.

Sea y=y(x) una funcin implcitamente definida en F(x,y).

Si las parciales ensimas de F(x,y) son continuas, encontremos ().

2 = ( ) 2

( )

donde 0

Encontrar:

4 2 3 5 + 6 + 8 = 0

CURVAS Y TANGENTES

CURVAS Y TANGENTES.
Una trayectoria o curva en 3 es un mapeo de un intervalo de

nmeros reales en 3 . Entonces: = ( , , ()) = () + () + () La tangente o vector velocidad a la curva c(t) en c(t0) esta dada por: = () + () + () Si (g(t),h(t)) es una curva en el plano y f(x,y) es una funcion diferenciable, entonces la curva c(t)=(g(t),h(t),f(g(t),h(t))) esta en la grafica z=f(x,y).

TANGENTES A CURVAS EN SUPERFICIES.

Si c(t)=(g(t),h(t),f(g(t),h(t))) esta en la superficie z=f(x,y), entonces la

tangente a esa curva en el punto c(t0) es: = () + () + (

()+

h )k

Donde las derivadas parciales estn evaluadas en (g(t0), h(t0)). Este

vector yace en el plano tangente a la superficie.

TANGENTES A CURVAS EN SUPERFICIES.

Se escribe a la curva como = ( , , ) donde =

( , ) . De la definicin de derivada se tiene: = + + Usando la regla de la cadena: = + () c(t) esta en la direccin del plano tangente, el cual es perpendicular a la normal. En efecto la normal es: , , 1 = , , + Adems el producto punto n*c=0: () , , 1 = = 0 () () + =

CASOS ESPECIALES DE LA REGLA DE LA CADENA

CASOS ESPECIALES REGLA DE LA CADENA.

1) Dos variables independientes y dos intermedias: sean : 2

: 2 2 funciones diferenciables. Escribamos f en funcin de las variables u, v y sea g(x,y)=(u(x,y),v(x,y)). Definamos h: 2 como h(x,y)=f(u(x,y),v(x,y)). =

= +

= +

2) Dos variables independientes y dos intermedias: sean : 3

: 3 3 funciones diferenciables. Escribamos g(x,y,z)=(u(x,y,z),v(x,y,z),w(x,y,z)). Definamos h: 3 como h(x,y,z)=(u(x,y,z),v(x,y,z),w(x,y,z)).

DIFERENCIABILIDAD MATRIZ DERIVADA.

La diferenciabilidad es un concepto mas restrictivo que la existencia

de derivadas parciales, lo que no sucede en el caso de una variable. Considrese la ecuacin del plano tangente a la grafica z=f(x,y) en el punto (x0,y0). Para puntos (x,y) cercanos a (x0,y0) , la grafica del plano tangente esta cercana ala grafica de f. Un plano que pasa por el punto (x0,y0,z0) es la grafica de un funcin lineal: z= z0 +a(x-x0)+b(y-y0)=g(x,y) Como ya se sabe que las derivadas parciales representan las pendientes de curvas en la grafica, estas deben coincidir en el punto (x0,y0). Entonces: (x0,y0)=a= (x0,y0) (x0,y0)=b= (x0,y0)

DIFERENCIABILIDAD MATRIZ DERIVADA.

El plano tangente a la grafica z=f(x,y) en el punto (x0,y0) tiene la

ecuacin: = (x0,y0)+[ Y la normal ser: (x0,y0), (x0,y0), 1 tangente al hemisferio

(x0,y0)](xx0)+[ (x0,y0)](yy0)

Encontrar la ecuacin del plano = (1 2 2 )1/2 (x0,y0).

JACOBIANOS MATRIZ JACOBIANA

DIFERENCIABILIDAD.
La matriz jacobiana es una matriz formada por las derivadas

parciales de primer orden de una funcin. Una de las aplicaciones ms interesantes de esta matriz es la posibilidad de aproximar linealmente a la funcin en un punto. En este sentido, el jacobiano representa la derivada de una funcin multivariable. Propiamente deberamos hablar ms que de matriz jacobiana de diferencial jacobiana o aplicacin lineal jacobiana ya que la forma de la matriz depender de la base o coordenadas elegidas. Es decir, dadas dos bases diferentes la aplicacin lineal jacobiana tendr componentes diferentes an tratndose del mismo objeto matemtico. La propiedad bsica de la "matriz" jacobiana es la siguiente, dada una aplicacin cualquiera continua es decir se dir que es diferenciable si existe una aplicacin lineal tal que:

DIFERENCIABILIDAD.
Supongamos

es una funcin que va del espacio eucldeo ndimensional a otro espacio eucldeo m-dimensional. Esta funcin est determinada por m funciones escalares reales:

Cuando la funcin anterior es diferenciable, entonces las derivadas

parciales de stas m funciones pueden ser organizadas en una matriz m por n, la matriz jacobiana de F:

Esta matriz es notada de diversas maneras:

DIFERENCIABILIDAD.
Ejercicios: Calcular las matrices Jacobianas de:

, = ( + + , 2 ) b) , = ( 2 + , ) c) , , = ( , )
a)

BIBLIOGRAFA: CALCULO VOL. 2 LARSON. CALCULO VECTORIAL. PITA RUIZ CLAUDIO. INTRODUCCIN AL CALCULO VECTORIAL, MENA BALTASAR