CONTROL DE ESTABILIDAD DE TALUDES MEDIANTE PUNTOS DE MONITOREO

Por: Roberth Edward Copacondori Avendao RESUMEN

La estabilidad de taludes juega un papel muy importante en el proceso de extraccin de minerales. Existen varias fuentes que pueden producir el colapso total o parcial de un determinado
sector de la operacin, el cual a su vez alterara el proceso de produccin. Es necesario llevar un control continuo de estos efectos, ya que al no poder ser evitados pueden al menos ser controlados. Una de las tcnicas que es muy conveniente utilizar es el de puntos de monitoreo, ya que cada uno de estos refleja en forma rpida la tendencia al desplazamiento de los bloques de material a los que representan. El problema consistir en la velocidad con el cual sern procesados los datos obtenidos en el campo y la interpretacin que se les d a estos. La industria minera como toda ciencia est evolucionando con el paso del tiempo y la necesidad de manejar la informacin en forma ordenada y adecuada se hace irrebatible. La exigencia de mayores resultados demanda tambin la utilizacin de tcnicas cada vez ms precisas, sencillas y veloces. El uso de softwares para lograr estos objetivos se hace cada vez ms indispensable. Basndonos en esta necesidad hemos desarrollado el software denominado PrismaDATA, el cual realizar todos los clculos, representar a travs de diversos grficos los diferentes efectos que puede tener el excesivo movimiento de los puntos, y otros con los cuales puede ser determinado y controlado la estabilidad. El siguiente trabajo se pone a disposicin del XII SIMPOSIUM Nacional de Minera con sede en la ciudad del Cusco - 2003, organizadores y participantes en general, con la finalidad de incentivar y motivar a personas comprometidas a dar soluciones informticas a cada uno de los problemas frecuentes que se producen en una empresa ya sea de la pequea, mediana o gran minera.

INTRODUCCIN El estudio de puntos de monitoreo resulta ser una tcnica muy sencilla, para el control de estabilidad de taludes, debido a que utiliza modelos muy bsicos en el clculo e interpretacin de los parmetros intervinientes. A continuacin describiremos textual y analticamente el significado de cada uno de los parmetros que intervienen en el control de estabilidad de taludes a los cuales los denominaremos simplemente como PUNTOS, asimismo se desarrollarn diferentes estudios para analizar el comportamiento de un rea determinada, a travs del levantamiento topogrfico permanente de los puntos ubicados dentro de esta. Se sugerir tambin el modo en el cual deben ser interpretados los resultados de dichos estudios, grfica y analticamente. OBJETIVO El objetivo es controlar el desplazamiento de un determinado sector de la operacin y/o pronosticar la fecha de posible colapso de diferentes bloques de material que pudieran causar daos en las operaciones de mina, a travs del monitoreo continuo de puntos ubicados estratgicamente a lo largo de toda la operacin. Adems de ello se podr: Determinar los puntos de monitoreo con mayor desplazamiento. Pronosticar las fechas probables en las cuales puede colapsar un bloque de material representado por uno o varios puntos de monitoreo. Generar un plano en el cual sern detalladas las zonas propensas a colapsar. Correcta utilizacin e interpretacin de la tcnica de puntos de monitoreo. Alertar a las operaciones de mina sobre los posibles peligros que pudieran detectarse en las reas de labor. FACTORES QUE INFLUYEN EN LA INESTABILIDAD DE LOS TALUDES Existen diferentes factores que influyen en la inestabilidad de los taludes, estos son los responsables de los numerosos accidentes y/o retrasos en las operaciones de minado, es de vital importancia reconocer cada uno de ellos y clasificarlos de acuerdo al grado con el cual influyen en la inestabilidad. Sera ideal el poder evitar cada uno de los efectos negativos que producen, pero como esto no es posible se debe tratar de controlar lo ms que se pueda para as no perjudicar el normal proceso de operacin. Dichos factores son: Las grietas que se encuentran en todo el rea de la operacin. La dureza del material constituyente del yacimiento.

Los agentes metericos, principalmente las lluvias. Los ngulos de talud de los bancos, debido a que si estos son muy pronunciados se tendr mayor inestabilidad. Las fallas que se prolongan alrededor del yacimiento. Las corrientes naturales de agua, que se encuentran alrededor de toda la superficie del yacimiento as como las corrientes subterrneas. Los movimientos tectnicos, en zonas de actividad frecuente. La voladura de rocas que tienden a inestabilizar y/o debilitar los materiales cercanos a donde se realizan.

Idealizando, en la figura (01) se puede observar diversos taladros cargados listos para ser disparados, as como los bancos circundantes completamente compactos. En la figura (02) se puede observar las fisuras en los bancos prximos a donde se realiz el disparo. Esta prctica puede ser causa para que se pierda la estabilidad. PUNTO (PrismaDATA) Elemento situado estratgicamente en un rea determinada de la operacin, el cual ser levantado topogrficamente en forma constante en diferentes fechas para obtener las coordenadas (Easting, Northing, Elevation), pudiendo utilizar para su levantamiento diferentes instrumentos de levantamiento topogrfico como son los GPSs, Estaciones totales, etc. El punto debe estar bien sealizado y debe ser visible, para facilitar el trabajo de los encargados de realizar el levantamiento.

MONITOREO (PrismaDATA) Levantamiento constante de los diferentes puntos en estudio para obtener las coordenadas (Easting, Northing, Elevation) en una determinada fecha.

SECTOR (PrismaDATA) Un sector ser definido como una poligonal cerrada, en el cual sern ubicados los puntos, los mismos que sern monitoreados para ver el comportamiento de este. El nombre de un sector reconocido por PrismaDATA tendr las siguientes caractersticas: uno o dos caracteres alfabticos que irn de la A, a la Z; por ejemplo: sector N, NE, etc. Estos sectores sern definidos tomando en cuenta lo siguiente: Zonas de acceso frecuente. Tipo de material constituyente. Bloques de materiales desprendidos propensos a colapsar. Zonas con mximo flujo de aguas metericas y subterrneas. Zonas que presentan agrietamientos continuos. El trabajo realizado con la finalidad de definir el sector en la cual sern ubicados los diferentes puntos de monitoreo, es denominado como zonificacin.

BASE DE DATOS Es un contenedor de datos que est debidamente ordenado. Para los puntos de monitoreo sern archivos de tipo ASCII delimitado por comas, las que contengan las lecturas del levantamiento topogrfico (Easting, Northing, Elevation) as como las fechas en las que fueron tomadas. Los nombres de los archivos de bases de datos reconocidos por PrismaDATA ser como sigue: [...!!??.PDP]; ...!! ilimitados dgitos a la izquierda que representar el nmero de punto, ?? uno o dos caracteres a la derecha el cual es el sector al que corresponde el punto y 03 caracteres precediendo al nombre PDP que ser la extensin del archivo (Prisma Data Point), estos seran ejemplos de nombre de archivos 12S.PDP 1NE.PDP, los cuales corresponderan al punto 12

perteneciente al sector S y punto 1 pertenecientes al sector NE respectivamente. Dichos archivos deben ser colocados en una determinada carpeta. Fig. N 03

Luego de realizado el levantamiento topogrfico de los puntos se tendrn que adecuar los datos en un archivo de tipo ASCII delimitado por comas con una determinada extensin, PrismaDATA utiliza la siguiente sintaxis para nombrar a los archivos de monitoreo: M?mmdd.???, en donde los dos primeros caracteres M?, son la abreviacin de Monitoreo, los dos siguientes dgitos mm y los dos ltimos dgitos dd, representan el mes y da respectivamente, en el que se hizo el levantamiento, adems de ello los caracteres ??? corresponden a la extensin del archivo. A continuacin presentaremos un modelo de base de datos, que se ha obtenido luego de haber realizado el levantamiento topogrfico con una estacin total en el cual se muestra el nombre del punto, la coordenada Norte, Este, Elevacin y un cdigo que indica que se trata de un punto de monitoreo.
1c , 2c, 3c, 4c, 7N, 8350349.691, 8350341.747, 8350401.925, 8350424.829, 8351858.821, 249701.228, 249813.593, 249817.868, 249725.815, 251585.006, 4089.370, 4083.273, 4046.668, 4045.204, 4091.833, 6 6 6 6

Fig. N 04. Base de datos de archivo de monitoreo. El cdigo que indica que la lectura corresponde a un punto de monitoreo puede ser especificado en el software. VARIABLES REQUERIDAS EN EL CONTROL DE ESTABILIDAD El estudio de estabilidad se har utilizando un concepto fsico simple desplazamiento, considerando, que si un punto devuelve un grupo de coordenadas (X1, Y1, Z1) en una fecha f1 y coordenadas (Xn, Yn, Zn) en una fecha fn, existen desplazamientos entre estas fechas. Estos desplazamientos sern tema de nuestro estudio, debido a que un punto representa un bloque de material. Imaginemos analizar un conjunto de puntos para un rea de mayores dimensiones, se podr realizar el anlisis del comportamiento de un determinado sector.

Para realizar el anlisis de desplazamiento de puntos, se debe contar con una base de datos en la cual se tenga un mnimo de dos lecturas. Las variables que sern calculadas para el anlisis de desplazamiento de puntos sern: desplazamiento vertical, horizontal y espacial tanto acumulados como normales, asimismo la velocidad, aceleracin, azimut y ngulos de inmersin acumulados e incrementales. Tomando como ngulo de inmersin al ngulo que forma el vector desplazamiento con respecto al plano XY El elemento diferencial a utilizar para ilustrar de mejor manera las variables que tendrn que ser calculadas para el anlisis de desplazamiento, ser un cubo en cuyos vrtices opuestos se tendrn dos lecturas correspondientes a la lectura inicial y final respectivamente tomadas en dos fechas diferentes.

Fig. N 05 Elemento diferencial Utilizado para ilustrar los desplazamientos

Los desplazamientos normales sern calculados entre dos lecturas consecutivas, y los acumulados se calcularn entre la primera y ltima lectura. Para el caso de la velocidad, aceleracin, azimut y ngulo de inmersin acumuladas el principio es el mismo que el de desplazamientos, la diferencia ser que los parmetros incrementales son aquellos obtenidos a partir de la diferencia entre dos valores consecutivos. Para ilustrar de mejor manera presentaremos los diagramas y ecuaciones para un tipo de desplazamiento normal y acumulado.

DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL. El desplazamiento horizontal es aquel que se produce a lo largo del eje X e Y, La nomenclatura que ser tomada es: 1E-1: 1E nombre del punto, 1 indicando que es la primera lectura. 1E-2: 1E nombre del punto, 2 indicando que es la segunda lectura. NORMAL ACUMULADO

Fig. N 06, Vectores Desplazamiento horizontal

dXYn = ( X n +1 X n ) 2 + (Yn +1 Yn ) 2

dsXYn = ( X n +1 X 1 ) 2 + (Yn +1 Y1 ) 2

De la misma manera sern calculadas las diferentes variables que intervienen en el control de estabilidad de taludes mediante puntos de monitoreo. EL EXPLORADOR EN PRISMADATA El explorador es una herramienta sumamente importante para PrismaDATA, debido a que esta se empleara para tener acceso a todos los archivos utilizados por este. As se tendrn los sectores conteniendo los diferentes archivos de puntos, los archivos de monitoreo y puntos no utilizados. Estos se mostrarn en forma organizada y con su respectiva representacin icnica. Adems de ello el explorador se utilizar para ingresar a las bases de datos y corregirlas si es que as fuera necesario. Fig. N 07 Explorador utilizado por PrismaDATA

CARGADO DE LA (BD) BASE DE DATOS DE LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO EN ARCHIVOS DE PUNTOS Para cargar la BD de monitoreo de puntos tomados durante el levantamiento topogrfico se tendr que pasar por un proceso esquematizado a travs del siguiente diagrama.

Fig. N 08 Flujo grama de cargado de BD de monitoreo

GENERACIN DEL REPORTE DE CARGADO

Fig. N 09 Cuadro de dilogo Cargar archivo

Este es el cuadro de dilogo presentado al ingresar al men Cargar archivo de PrismaDATA. Al activar la casilla Report se generar un reporte de cargado, en el cual se tendr suficiente informacin para posteriormente corregir los datos de la BD de monitoreo, si dicha casilla no esta activa, los datos de la BD sern cargados en cada uno de los puntos de PrismaDATA.

VERIFICACIN DE CERCANA Y/O GENERACIN DE REPORTE.

Fig. N 10 Ventana de verificacin de cercana de puntos

Esta operacin se realiza con la finalidad de detectar los errores en la asignacin de nombre, que se le dio a un determinado punto al ser levantado, es frecuente que el encargado de realizar el levantamiento confunda un punto con otro. CARGADO DE LA BASE DE DATOS DE LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO Una vez detectado y corregido todos los errores en la BD, se proceder a realizar el cargado de la BD de levantamiento, utilizando para ello la opcin Cargar archivo, del men archivo en PrismaDATA. Antes de realizar el cargado se debe verificar que la casilla Report est inactiva, al mismo tiempo que el nombre de la BD de monitoreo y la fecha de cargado sean las correctas. CALCULO E INTERPRETACIN DE RESULTADOS CON PRISMADATA Para realizar la interpretacin de las variables intervinientes, PrismaDATA generar una serie de reportes, los cuales sern utilizados por los usuarios del software. Dichos reportes sern: REPORTE GENERAL. A travs de este reporte se obtendrn los desplazamientos normales y acumulados as como las velocidades, aceleraciones, azimut y ngulos de inmersin tanto acumulados como incrementales.

REPORTE ESPECFICO. Este es un tipo de reporte que permite obtener los promedios de cualquiera de las variables indicadas anteriormente para un determinado sector y/o todos los puntos de monitoreo de PrismaDATA. INGRESO DE FECHAS DE REPORTE RESULTADO

Fig. N 11 Ventanas de clculo reporte especfico REPORTE DE PUNTOS CON MAYOR DESPLAZAMIENTO. En este reporte se obtendrn los datos de los puntos de monitoreo con mayores desplazamientos entre dos fechas determinadas. REPRESENTACIN GRFICA DE LOS DESPLAZAMIENTOS. Esta opcin ser utilizada para observar el comportamiento de una o varias variables de un punto, un sector o todo el conjunto. El siguiente grfico muestra el comportamiento de las variables desplazamiento para un punto de monitoreo.

Fig. N 12 Ventana de presentacin del comportamiento de las variables de un punto determinado

PLOTEO DE PUNTOS. Esta ventana permite ver en un sistema de coordenadas especficas, puntos individuales, de un sector o todos los puntos utilizados por PrismaDATA, los mismos que podrn ser exportados hacia el AutoCAD para as poder graficar los puntos de monitoreo en el plano general de la operacin minera. Adems de ello tambin pueden ser exportados los vectores desplazamiento.

Fig. N 13 Ventana de ploteo de puntos de PrismaDATA

PROYECCIN ESTEREOGRFICA. Es en esta ventana donde sern graficados los datos de (Azimut/Angulo de inmersin) de un punto, puntos de un sector o todos los puntos de PrismaDATA, as tambin ser calculado el vector promedio, el cual nos permitir conocer la direccin de desplazamiento, esta proyeccin tambin podr ser exportado hacia AutoCAD.

Fig. N 14 Ventana de proyecciones estereogrficas

CALCULO DEL ALCANCE HORIZONTAL PROBABLE DEL MATERIAL COLAPSADO. Para ello se tomar el ngulo de inmersin ya que este es calculado para verificar el grado de inclinacin con el cual los sectores se estn desplazando. Calculado con una determinada altura, puede ser determinado el alcance horizontal promedio de un determinado punto y/o el bloque de material que pudiera colapsar.

Fig. N 15 Bancos con Puntos de monitoreo

En el esquema anterior se puede observar un Tajo (Pit), con diferentes bancos y cada banco con sus respectivos puntos de monitoreo, todos ellos correspondientes al sector E, cuando el ngulo de inmersin promedio es de 40, el desplazamiento horizontal mximo de los puntos que se encuentran en el banco inferior es igual a 17.88m, esto debido a que la altura de banco es igual a 15m, el desplazamiento horizontal mximo de los puntos de monitoreo que se encuentran en los bancos superiores ser calculado de acuerdo a la altura a la cual se encuentran ubicados. Teniendo en cuenta este valor se puede dar una recomendacin a operaciones mina de que no se aproximen a este banco hasta una distancia menor a la calculada. ANLISIS DE FECHAS DE POSIBLE COLAPSO. Sera muy sencillo predecir utilizando mtodos grficos la fecha aproximada en la cual puede colapsar un determinado punto de monitoreo, imaginemos analizar una curva que tiende a incrementar considerablemente en su desplazamiento espacial en las fechas correspondientes a las ltimas lecturas, se podra afirmar que este punto de monitoreo es muy sensible a colapsar en los prximos das. El resultado del anlisis puede ser exacto o no, no se puede indicar exactamente una fecha de colapso y jams se podr tener la real certeza de ello A travs de las tcnicas de regresin se puede obtener una curva de tendencias la cual se generar a travs de una funcin, se puede utilizar esta para dar una interpretacin analtica al comportamiento de uno o un determinado grupo de puntos de monitoreo, esta interpretacin se

aproximar a la realidad siempre y cuando se haga correctamente. El indicador primordial para este anlisis ser la variacin que tiene la curva de desplazamientos del punto de monitoreo a lo largo del tiempo de estudio. Lo anteriormente presentado son solo algunas herramientas con las cuales cuenta PrismaDATA, dicho software cuenta con una amplia gama de herramientas las cuales ayudaran a dar un correcto tratamiento a la informacin obtenida. El criterio y efectividad con la cual sern interpretados los datos calculados depender nica y exclusivamente del usuario que utilice este software y de la forma en la cual sean realizados los levantamientos. CONCLUSIONES 1. PrismaDATA es una herramienta verstil para el procesamiento y anlisis en el control de estabilidad de taludes mediante puntos de monitoreo. 2. Para realizar el clculo de las variables desplazamiento, es necesario contar por lo menos con una base de datos de punto y en ella como mnimo 02 lecturas. 3. El grado de precisin con el que se desea realizar en el anlisis e interpretacin de las variables depender de la frecuencia con la cual se efecte el levantamiento de puntos. 4. El avance de la tecnologa informtica no debe ser ajeno a nuestra expectativa, ya que utilizando esta ciencia se pueden dar herramientas de solucin a problemas cotidianos de cada empresa minera. Uno de los ejemplos es este software, ya que sin la creacin de este se hubieran cometido varios errores en el clculo de las diferentes variables y no se hubiera podido obtener resultados inmediatos ni precisos. 5. La velocidad con la cual sern procesados los datos juega un papel muy importante en el control de a estabilidad de taludes a travs de puntos de monitoreo, ya que cada punto de monitoreo va cambiando su comportamiento conforme pasa el tiempo REFERENCIAS HEMISPHERIAL PROJECTION METHODS IN ROCK MECHANICS

S.D. Priest. FOLLETOS, CATALOGOSO INTERNET.