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CURSO: MECANICA DE FLUIDOS I CAPITULO: II HIDROSTATICA

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CAPITULO II

HIDROSTATICA

2.1 INTRODUCCION.
La esttica de fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo, y cuando se
trata solo de lquidos, se denomina hidrosttica. Desde el punto de vista de Ingeniera Civil
es mas importante el estudio de los lquidos en reposo que de los gases, por lo cual aqu se
har mayor hincapi en los lquidos, en particular en el agua, por lo que dv/dy =0 por lo que no
existe velocidad y los esfuerzos cortantes lo cual son nulos. Estn solo dos fuerzas presentes en
equilibrio esttico que son la presin y gravedad y por lo tanto no existe aceleracin.

2.2 PRESION.
El termino presin es usado para indicar la fuerza normal por unidad de rea que se presenta en
cualquier punto de una masa fluida. Al no existir el esfuerzo cortante en una masa fluida en reposo,
las fuerzas son necesariamente perpendiculares a la superficie sobre la cual se ejercen.
Las unidades son:
Blaise Pascal, un cientfico del siglo XVII, describi dos principios importantes acerca de la presin.
La presin en una masa fluida en reposo, es la misma cualquiera sea la direccin en que se
la mida.
Esto indica que la presin es una cantidad escalar, lo cual se puede demostrar mediante un
elemento pequeo prismtico triangular de dimensiones;
x
,
y
, como catetos y
n
como la
hipotenusa, con un ancho unitario.

Fuente: Introduccin a la Hidrulica. Escobar Seleme (2004)
Fig. 2.1 Volumen de control triangular de ancho unitario.




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Como se trata de un fluido en reposo, este tiene equilibrio esttico, entonces:
Condicin de equilibrio : H =0
0 . = A + A o sen P P
n n z x
(Ec.2.1)
Condicin de equilibrio : V =0
0 .
2
1
cos . = A A A A
z x n n x z
P P o
(Ec. 2.2)
n
z
Sen
A
A
= o

n
x
Cos
A
A
= o

De la ecuacin (Ec.2.1):
n x z n z x
P P P P = = A + A 0
(Ec.2.3)
De la ecuacin (Ec.2.2):
0 . .
2
1
= A A A A
z x x n x z
P P

S;
x
y
z
tienden a cero; adems si el volumen del prisma tiende a cero, se tiene:

n z x
n z
P P P
P P
= =
=
(Ec.2.4)
La presin en una masa fluida no vara en un plano horizontal, en el sentido de la vertical existir
una variacin de la presin que aumenta con la profundidad.

Tomamos un elemento diferencial de lados
x
,
y
, y ancho unitario, con el eje z que coincide con la
vertical, las fuerzas actuantes sern la presin y el peso del elemento.

Fuente: Introduccin a la Hidrulica. Escobar Seleme (2004)
Fig. 2.2 Volumen de control.

De la misma manera que la demostracin anterior; por equilibrio esttico:
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Condicin de equilibrio : H =0
0 = A
|
.
|

\
|
A
c
c
A
y x
x
x y x
x
P
P P

0 = A A
c
c
+ A A
y x
x
y x y x
x
P
P P
0 =
c
c
x
P
x
(Ec.2.5)
Lo que indica que la presin no vara a lo largo del eje x, es decir, la presin no vara
horizontalmente.
En el sentido vertical:
Condicin de equilibrio : V =0
0 . = A A A
|
|
.
|

\
|
A
c
c
A
y x x y
y
y x y
y
P
P P

0 . = A A A A
c
c
A A
y x x y
y
x y x y
y
P
P P
y x x y
y
y
P
A A = A A
c
c
.
=
c
c
y
P
y
(Ec.2.6)
Integrando entre los lmites 1 y 2:
} }
= =
2
1
2 1 1 2
2
1
) ( y y P P dy dP
y P . = (Ec.2.7)

Donde h ser la distancia media verticalmente hacia abajo desde el plano horizontal de presin cero,
es decir la superficie del lquido.

2.3 PRESIONES.
Denominamos presin absoluta a la presin medida desde un cero absoluto o vaci perfecto. Las
presiones relativas son las medidas desde un cero de referencia, este cero es comnmente la
presin atmosfrica.

ALTURA DE PRESION:
Es la altura de la columna liquida equivalente es decir h = P/
Al valor de la presin atmosfrica estndar se le llama tambin una atmsfera y es equivalente a
Una columna de agua de 10.33 m y una columna de mercurio de 760 mm.

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Las presiones relativas se pueden clasificar en. Presiones positivas, mayores que la atmosfrica, y
las negativas o de vaci, menores a la atmosfrica en consecuencia:
Presin absoluta =Presin atmosfrica +Presin relativa.
Las presiones absolutas y relativas (manomtricas) se pueden esquematizar en la siguiente figura:

Fuente: Introduccin a la Hidrulica. Escobar Seleme (2004)
Fig. 2.3 Esquema de presiones.

LQUIDOS NO HOMOGENEOS:
El mtodo prctico para evaluar la presin a cualquier profundidad consiste en dividir el lquido en
capas de constante:

Fig. 2.4 Esquema de presiones en lquidos no homogneos.

P
1
=
1
h
1

P
2
= P
1
+
2
h
2

P
3
= P
2
+
3
h
3


El mtodo analtico consiste en escribir:
dp = dh (Ec.2.8)

Para valores positivos de h medidos hacia abajo y reemplazar por su ley de variacin para
proceder a integrar.
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Fig. 2.5 Esquema de presiones en lquidos para una altura cualquiera.

2.4 DISPOSITIVOS PARA MEDIR PRESIONES ESTATICAS:
PIEZOMETROS.
Son tubos simples que se conectan a un depsito o a una tubera. Hay dos tipos:
Se usa cuando la presin en A es (+) y de pequeo valor, porque si no se necesitara un tubo
demasiado largo. (Fig. 2.6 a).
P
A
= h

a) b)
Fig. 2.6 Tipos de piezmetros.

Tambin permite medir presiones negativas de pequeo valor. Igualando presiones en el nivel n-n
(Fig. 2.6 b).

P
A
+ h = 0 ; Entonces P
A
= - h (Ec.2.9)

MANMETROS.
Son tubos en forma de U que contienen un lquido propio, generalmente mercurio, llamado liquido
manomtrico (
m
). Sirven para medir presiones positivas y negativas.
Caso A:
P
A
+
1
h
1
=
m
h
2

P
A
=
m
h
2
-
1
h
1
(Ec.2.10)

Caso B:
P
A
+
1
h
1
+
m
h
2
=0
P
A
= -
m
h
2
-
1
h
1
(Ec.2.11)
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Fig. 2.7 Tipos de manmetros.

MANMETRO DIFERENCIAL.
Es un tubo en forma de U que sirve para averiguar la diferencia de presiones entre dos puntos.

P
A
+ x + h = P
B
+ x +
m
h

P
A
- P
B
= (
m
) (Ec.2.12)

Esta diferencia de presiones se puede tambin expresar en altura de lquido de la tubera.
h
p
m
|
|
.
|

\
|
=
A
1

(Ec.2.13)

Fig. 2.8 Manmetro diferencial.

BARMETRO.
Es un dispositivo para medir la presin atmosfrica local; consiste en un tubo de vidrio lleno de
mercurio, con un extremo cerrado y el otro abierto, sumergido dentro de un recipiente que contiene
dicho elemento.

Fuente: Hidrulica General I. G. Sotelo vila
Fig. 2.9 Barmetro.

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2.5 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS.
Se debe calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de poder disear satisfactoriamente
las estructuras que los contienen. Esto implica que se debe llegar a evaluar las tres caractersticas
de las fuerzas hidrostticas: modulo, direccin y sentido.

Adems de llegar a conocer lo que es el centro de presin. Estas fuerzas se presentan en
diferentes tipos de superficies como se muestra en la Fig. 2.10.

Fig. 2.10 Fuerzas sobre superficies sumergidas.

SUPERFICIE PLANAS VERTICAL SUMERGIDA.
En este caso la fuerza P real se distribuye sobre toda el rea, esta va en aumento a medida que
aumenta la profundidad, es decir a mayor profundidad mayor la presin esta varia linealmente
dando como resultado un prisma de presin (Fig. 2.11). Es conveniente determinar la fuerza
resultante y el punto en el que esta acta, este punto es el centro de presin.
El centro de presin acta sobre la superficie sumergida, como la intensidad de la presin aumenta
con la profundidad esta punto se halla debajo del centro de gravedad.
La resultante de la fuerza total puede ser calculada con la ecuacin:
A P F
prom r
* = (Ec.2.14)
Donde P
prom
es la presin promedio y A es el rea total de muro. Pero la presin promedio es la que
se encuentra en la parte media del muro y puede calcularse mediante la ecuacin:
|
.
|

\
|
=
2
d
F
r

(Ec.2.15)

Fuente: Hidrulica General I. G. Sotelo vila
Fig. 2.11 Fuerzas sobre superficies verticales sumergidas.
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Por lo general las superficies para fines de diseo son rectangulares. Pero puede darse el caso de
que esta no lo sea por lo que esto requiere un estudio poco ms complejo para determinar estas
fuerzas y sus puntos donde se halla el centro de presiones, como muestra el siguiente desarrollo:
PdA dF = (Ec.2.16)
} }
= dA P dF
(Ec.2.17)
PA F = (Ec.2.18)
A h F
cg
=
(Ec.2.19)

- h
cg
; es la distancia medida desde la superficie al centro de gravedad de la superficie medido en el
sentido de la profundidad.
- A; rea de la superficie.
- ; peso especfico del fluido (Kg/m
3
).
Para determinar el punto donde se encuentra el centro de presiones se deben hallar sus
componentes horizontal y vertical:
yPdA F y
cp
}
=
(Ec.2.20)
yPdA
F
y
cp
}
=
1
(Ec.2.21)
hA PA F = =
(Ec.2.22)
h P =
(Ec.2.23)

Dado que el valor de h es considerado verticalmente hacia abajo, se puede tomar como eje es
decir asumimos que h = y
cg
cg
cg
A
cp
A
cp
y
A y
I
dA y
A y
y
ydA y
A y
y
+ =
=
=
}
}
cp
2
y

1

1

(Ec.2.24)
- y
cg
; llega a ser la distancia desde la superficie del fluido hasta la posicin de la resultante respecto
al eje y.
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El mismo procedimiento se sigue para la componente horizontal, segn el eje que se adopt para
la anterior componente:
cg
cg
xy
A
cp
x
A y
I
ydA x
A y
x
+ =
=
}
cp
x

1

(Ec.2.25)
-
cg
; llega a ser la distancia al centro de gravedad respecto de la horizontal desde el eje de
referencia.

SUPERFICIES PLANAS INCLINADAS:
En la fig. 2.12, BC es la traza de la superficie plana inclinada. Se toma como eje X la interseccin
de los planos de la superficie libre y de la superficie inclinada. El eje Y es tomado en el plano de la
superficie inclinada con el origen en la superficie libre, de esta manera el plano XY contiene a la
superficie dada.

Fig. 2.12 Fuerzas sobre superficies inclinadas sumergidas.

Magnitud: Considrese un elemento horizontal de rea dA.
dP = p.dA = h dA (Ec.2.26)

P = dP = h. dA = Y sen . dA = sen Y dA (Ec.2.27)

P = sen . A = . sen .A = . A (Ec.2.28)

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Es decir la magnitud es igual a la presin en el centroide de la superficie inclinada multiplicada por
el rea de la superficie inclinada.
Direccin: Perpendicular a la superficie inclinada.
Sentido: Hacia la superficie plana.
Aplicacin: En el centro de presiones C.
En la superficie horizontal el C coincida con el G, ahora veremos que en las superficies inclinadas
el C cae siempre por debajo del G.
Valor Yc, se usa el mismo elemento horizontal de rea dA y se toma momentos con respecto al eje
X.

P. Yc = dP . Y (Ec.2.29)

A . Yc = h dA Y (Ec.2.30)

sen . A Yc = Y sen dA . Y (Ec.2.31)

A Yc = Y
2
. dA (Ec.2.32)

La integral es el momento de inercia del rea A respecto del eje X:

A Yc = I
X,
(Ec.2.33)

Yc = I
X,
/(A. ) (Ec.2.34)

De acuerdo al teorema del eje paralelo:

Yc = + I
X
/ A (Ec.2.35)

El segundo trmino del segundo miembro es siempre positivo de manera que el C queda por debajo
del G. Obsrvese como la separacin entre estos dos puntos es tanto menor cuanto mayor es la
profundidad.

Y
c
= + (K
X
2
. A) / A entonces Yc = + (K
X
2
) / (Ec.2.36)

Valor Xc, se usa un nuevo elemento de rea dx.dy y se toma momentos con respecto al eje Y.

P. Xc = dP . X Y sen (Ec.2.37)

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A. Xc = p dX . dY . X (Ec.2.38)

sen A Xc = Y sen dX . dY . X (Ec.2.39)

A Xc = X Y. dX . dY (Ec.2.40)

La integral es el producto de inercia del rea A

A Xc = I
XY
(Ec.2.41)
Xc = I
XY
/ (A . ) = (I
XY
+ A X Y)/ (A . )= X + I
XY
/ (A . ) (Ec.2.42)

El valor de I
XY
puede ser positivo o negativo de modo que el C puede encontrarse a uno u otro lado
del G. Basta que la superficie plana inclinada tenga un eje de simetra para que I
XY
=0 en cuyo caso
Xc = X


2.6 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS:
Se puede considerar la superficie curva como dividida en elementos de rea dA, sobre cada uno de
los cuales acta perpendicularmente un empuje elemental dP.
Sean , , y los ngulos que la fuerza dP forma con los ejes coordenados: X, Y, Z,
respectivamente.
Los componentes de dP segn los tres ejes son:

dPx = p dA. Cos = h. dA Cos = h. dA
YZ
(Ec.2.43)

dP = p dA dPy = p dA. Cos = h. dA Cos = h. dA
XZ
(Ec.2.44)

dPz = p dA. Cos = h. dA Cos = h. dA
XY
(Ec.2.46)


Fig. 2.13 Fuerzas sobre superficies curvas sumergidas.

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Las integrales correspondientes se podran resolverse conociendo la ecuacin de la superficie
curva, sin embargo es mucho ms prctico, seguir el siguiente razonamiento.
1. dA Cos es la proyeccin del elemento de rea sobre el plano XY, por lo que viene a ser la
seccin recta del prisma vertical lquido que queda encima de dA.
Peso de dicho prisma
dPz = h. dA
XY
(Ec.2.47)


(Ec.2.48)


Es el peso del volumen lquido que gravita encima de toda la superficie curva. Su punto de
aplicacin ser el centro de gravedad de dicho volumen lquido.

2. dA cos es la proyeccin del elemento de rea dA sobre el plano YZ.
dPx = h. dA
YZ
Empuje sobre el elemento de rea proyectada sobre el plano YZ.
(Ec.2.49)


Es el empuje sobre la superficie plana que resulta de proyectar la superficie curva en el plano
YZ. Su punto de aplicacin ser el centro de presiones de la superficie plana.

3. Por analoga:
(Ec.2.50)


Empuje sobre la superficie plana que resulta de proyectar la superficie curva en el plano XZ. Su
punto de aplicacin era el centro de presiones de la superficie plana.
La superficies curvas de inters para el Ingeniero son las superficies de revolucin de generatriz
horizontal y vertical. En tales casos es nula la componente del empuje en la direccin de la
generatriz por cuanto es nula la proyeccin correspondiente de la superficie curva.
El problema se reduce a encontrar dos componentes del empuje y luego por composicin
vectorial el empuje total.

Fig. 2.14 Fuerzas ejercidas sobre superficies curvas sumergidas (peso del lquido).

}
=
XZ y
dA h P . .
}
=
v
xy z
dA h P . .
}
=
yz x
dA h P . .
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El esquema que antecede se refiere a una superficie cilndrica de generatriz horizontal,
habindose dibujado tan solo la curva que corresponde al plano vertical de simetra. Puesto que
el empuje total P es resultante de un conjunto de fuerzas todas ellas radiales, dicho empuje P
debe pasar por el centro X
0
del cuarto del crculo.


El esquema que sigue se refiere al caso en que el lquido est por debajo de la superficie curva.
En tal situacin la componente vertical del empuje es el peso del lquido imaginario por encima
de la superficie curva, dirigido ahora hacia arriba pero aplicado siempre en el centro de
gravedad del volumen liquido imaginario. El empuje total sigue pasando por el punto X
0.

Para el caso en que la traza de la superficie curva es un medio circulo cabe el siguiente
raciocinio para hallar Pz.


Fig. 2.15 Fuerzas ejercidas sobre superficies curvas sumergidas (empujes).

Sobre CD acta un empuje hacia arriba de magnitud igual al peso del volumen liquido ABCD.
Sobre AC acta un empuje hacia debajo de magnitud igual al peso del volumen liquido ABC.
Pz ser la diferencia, es decir el peso del volumen liquido ACDA.
La resultante P debe pasar siempre por el punto X
o


2.7 CUERPOS FLOTANTES Y FUERZA ASCENCIONAL.
La fuerza ejercida por la presin sobre un cuerpo sumergido o flotante, se da por la presencia
de diferencial de presiones en el sentido vertical, con la profundidad. Por lo tanto la fuerza
ascensional ejercida por el lquido sobre un cuerpo, en sentido vertical, es el volumen sumergido
del slido, multiplicado por el peso especfico del lquido.
Fa = Fuerza ascensional: Fa = V
slido.

fluido

Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable o neutro. Cuando un cuerpo se encuentra
en equilibrio inestable, cualquier pequeo desplazamiento angular genera un par que
tiende a incrementar dicho desplazamiento. Si el cuerpo se encuentra en estado neutral,
cualquier pequeo desplazamiento angular no genera ningn par. Se ilustran los tres casos de
equilibrio en la Fig. 2.16.

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a) Est abl e b) I nest abl e c) Neut r o
Fig. 2.16 Casos de equilibrio.

PRINCIPIO DE ARQUIMEDES.
El principio de Arqumedes explica la naturaleza de la flotabilidad: "Un cuerpo sumergido total o
parcialmente en un lquido experimenta una fuerza ascendente igual al peso del lquido
desplazado".
De acuerdo al principio de Arqumedes un cuerpo sumergido total en un fluido en reposo sufre un
empuje vertical (E), de abajo hacia arriba, de magnitud igual al peso del lquido desalojado y
aplicado en el centro de gravedad del volumen del lquido desalojado.
Si se considera un prisma elemental horizontal, paralelo al eje Y, y de seccin recta uniforme dA,
sobre sus caras actuaran las fuerzas elementales:
1 1 1
. . . dA h dA p dE = = (Ec.2.51)

2 2 2
. . . dA h dA p dE = = (Ec.2.52)
Cuyas proyecciones en la direccin Y son:
dA h dA h dA p dE
Y
. . cos . . . cos . .
1 1 1 1 1
| | = = = (Ec.2.53)
dA h dA h dA p dE
Y
. . cos . . . cos . .
2 2 2 2 2
| | = = = (Ec.2.54)
por lo que:
0 = =
}
A
Y Y
dE E (Ec.2.55)
Anlogamente:
0 = =
}
A
X X
dE E (Ec.2.56)
En la direccin Z:
3 3 3 3 3
. . . dA h dA p dE = = (Ec.2.57)
4 4 4 4 4
. . . dA h dA p dE = = (Ec.2.58)
Cuyas proyecciones son:
dA h dA h dA h dE
Z
. . . cos . . . . cos . . .
3 3 3 3 3 3 3 3
= = = (Ec.2.59)
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dA h dA h dA h dE
Z
. . . cos . . . . cos . . .
4 4 4 4 4 4 4 4
= = = (Ec.2.60)
que dan por resultantes:
o Z Z Z
dV h h dA dA dA dE .. ) ( ..
3 4 4 3 4
= = = (Ec.2.61)
es decir:
}
= =
Vo
o Z Z
V dE E . (Ec.2.62)
Se desprende que si un cuerpo se introduce en un lquido ocurre, lo mostrado en la fig.2.17
a) Si el peso del cuerpo > empuje; entonces el cuerpo se hunde:
b) Si el peso del cuerpo = empuje; entonces el cuerpo est en equilibrio (Estable, inestable o
indiferente).
c) Si el peso del cuerpo es < empuje; entonces el cuerpo flota.

a) b) c)
Fig. 2.17 Anlisis de cuerpos sumergidos.

El punto de aplicacin del empuje coincide con el centro de gravedad del volumen desalojado y se
llama en general centro de empuje. En los cuerpos flotantes el centro de empuje recibe el nombre
de centro de carena; la parte sumergida se llama carena y al empuje mismo se le llama
desplazamiento.

El Principio de Arqumedes puede ser utilizado en:
a. Determinacin del peso especfico de slidos ms pesados que el agua y del volumen de
cuerpos irregulares.
OC S
V E W W . = = (Ec.2.63)

S
OC
W W
V

= .
(Ec.2.64)
S
S
OC
W W
W
W W
W
V
W

= = . .

(Ec.2.65)
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b. Determinacin de la gravedad especifica (g.e) de los lquidos mediante un aparato llamado
hidrmetro:
La calibracin se realiza del modo que sigue:
1. Se sumerge el hidrmetro en agua de g.e = 1.
2. Se sumerge el hidrmetro en otros lquidos de g.e conocida y se anota en el vstago la
marca correspondiente.
3. Se prosigue la calibracin con otros lquidos de g.e conocida despus de lo cual queda listo
para ser utilizado en la determinacin de la g.e desconocida de un lquido cualquiera.
c. Problemas generales de flotacin y arquitectura.

ANLISIS DE LA ESTABILIDAD DE UN CUERPO FLOTANTE.
Un cuerpo parcialmente sumergido est en equilibrio si el peso y el empuje son iguales y los puntos
de aplicacin de las dos fuerzas quedan en la misma vertical.
Sin embargo para distinguir la clase de equilibrio hace falta todava producir un cambio de posicin
del cuerpo y observar su comportamiento; si el cuerpo vuelve a su posicin primitiva el equilibrio es
estable, si sigue alejndose de su primera posicin el equilibrio es inestable.
En los cuerpos parcialmente sumergidos el cambio de posicin para distinguir el tipo de equilibrio
tiene que hacerse con una rotacin a un eje horizontal. Si provocamos dicha rotacin
encontraremos que un cuerpo flotante est en equilibrio estable si su centro de gravedad cae por
debajo de su centro de empuje.
Sin embargo ciertos cuerpos flotantes estn en equilibrio estable aun teniendo su centro de
gravedad por encima del centro de empuje, tal es el caso de los barcos. Por simplicidad
analizaremos la estabilidad de los barcos o cuerpos similares que tienen un plano longitudinal
vertical de simetra.


Fig. 2.16 Estabilidad de cuerpos flotantes.
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Se define metacentro (M) al punto de interseccin de las lneas de accin del empuje antes y
despus de rotacin.


Fig. 2.17 Anlisis de estabilidad de cuerpos flotantes.

Si M cae por encima de G el momento es restablecedor y el equilibrio estable; si M cae por debajo
de G el momento es de volteo y el equilibrio inestable
_
GM = Altura metacntrica.
C = Centro de empuje original.
=
1
C Nuevo centro de empuje.
_
' CC = Distancia horizontal entre los dos centros de empuje.
Se observa que la estabilidad del cuerpo es tanto mayor cuanto ms grande es GM, lo que quiere
decir que el valor de la altura metacntrica nos da una idea de la estabilidad del cuerpo flotante.
Derivemos una ecuacin para ella:
_ _
CG CM GM =

(Ec.2.66)
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_
'
u
CC
GM = , con el Angulo u en radianes. (Ec.2.67)
_
' CC = Es el corrimiento horizontal del centro de carena.
Se verifica que el volumen sumergido despus de la rotacin (V
01
) es igual al volumen sumergido
antes de la rotacin (V
0
) ms el volumen de la cua derecha (V
0
) menos la otra cua (tambin V
0
).
Se puede aplicar vectores verticales proporcionales a los volmenes mencionados y tomar
momentos con respecto a C.
V
0
.
_
' CC - V
0
.l
1
- V
0
.l
2
= V
01.
0 = 0 (Ec.2.67)
V
0
.
_
' CC - V
0
.(l
1
- l
2
) = V
0


.l (Ec.2.68)
Pero:
} }
= = =
o o
I dA x x dA x l V . . . . . .
2 '
u u u (Ec.2.69)
I
0
= Momento de inercia de la seccin de flotacin con respecto al eje e.
V
0
.
_
' CC = I
0
(Ec.2.70)

_
' CC =

I
0
/ V
0
(Ec.2.71)
Es decir
_
' CM = I
0
/ V
0
con lo que:
_
' GM = I
0
/ V
0
-
_
CG

(Ec.2.72)
En cuerpos homogneos G queda siempre por encima de C (el volumen sumergido es siempre
menor que el volumen total del cuerpo). En este caso M puede caer por encima o por debajo de G.
Si cae por encima (CM > CG) el equilibrio es estable; caso contrario el equilibrio es inestable.
El momento restablecedor en el equilibrio estable tiene un valor distinto para cada posicin del
cuerpo.

M
0
= W. GM sen = V
0
. GM sen (Ec.2.73)




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2.8 MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIN CONSTANTE
Cuando a una masa fluida se le aplica una aceleracin constante a, esta es adquirida por todas
las partculas de dicha masa y por lo tanto no existe movimientos relativos entre estas. Una vez
aplicada y mantenida permanentemente la aceleracin, la masa adquiere un equilibrio relativo,
por lo que puede ser analizada corno un fluido en reposo.
Con relacin al planteamiento general de la esttica de fluidos (figura 2.2 (Cap.2)), pero
aplicando una aceleracin al bloque de fluido obtenemos:
Segn X:
x z z z x
x
x z x
a
x
P
P P A A = A |
.
|

\
|
A
c
c
+ A
(Ec.2.74)
Segn Z:
z z x z z x z
z
z x z
a
z
P
P P A A = A A A |
.
|

\
|
A
c
c
+ A
(Ec.2.75)
Llevando a un punto, es decir dnde:
z x
P P =
x x
a
g
a
x
P

= =
c
c
(Ec. a) (Ec.2.76)
) ( g a
g
a
z
P
z z
+ = + =
c
c


(Ec. b) (Ec.2.77)

Estas (ecuaciones a y b) son para determinar la presin, sobre un fluido. El diferencial total de
presin en funcin de sus derivadas parciales ser:
dz
z
P
dx
x
P
P
c
c
+
c
c
= c
(Ec. c) (Ec.2.78)
Reemplazando (Ec. 2.76) y (Ec. 2.77) en (Ec. 2.78)
dz g a
g
dx a
g
P
x x
) ( + = c


A lo largo de una lnea de presin constante tenemos dp=0
dz g a
g
dx a
g
x x
) ( 0 + =


dz g a
g
dx a
g
x x
) ( + =


g a
a
dx
dz
x
x
+
=
(Ec. d) (Ec.2.79)
La ec. d viene a ser la pendiente de la recta de presin constante.

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EQUILIBRIO RELATIVO.

En esttica de fluidos la variacin de la presin es simple de calcular, gracias a la ausencia
de esfuerzos cortantes. En el movimiento de fluidos dado que ninguna capa se mueve con
relacin a capas adyacentes, el esfuerzo cortante tambin es cero en todo el fluido. Un fluido en
traslacin con velocidad uniforme sigue an las leyes de la variacin esttica de la presin.

Cuando el lquido se acelera de tal forma que ninguna capa se mueve relativamente hacia una
capa adyacente, es decir, cuando el fluido se mueve como si fuera un solid, no ocurren
esfuerzos cortantes y se puede determinar la variacin de la presin planteando la ecuacin de
movimiento para un cuerpo libre apropiado.

Existen dos casos de inters, una aceleracin lineal uniforme y una rotacin uniforme alrededor
de un eje vertical. Cuando se mueve de esta manera, se dice que el fluido se encuentra en
equilibrio relativo.

ACELERACIN LINEAL CONSTANTE.

Analizaremos los siguientes casos:

a) Si la aceleracin tiene una sola componente vertical a
z
.

La (ecuacin b) .como la aceleracin no tiene la componente horizontal, es decir la aceleracin
horizontal es cero, las diferenciales parciales se las toma como totales.

) ( g a
g z
P
z
+ =
c
c

(Ec.2.80)
dz g a
g
P
z
) ( + = c


dz
g
a
dz
z
P
z
+ =
c
c

(Ec.2.81)

Esta ecuacin es similar a la de los fluidos en reposo, solo que incluimos en ella la componente de
la aceleracin.
De la ecuacin (Ec. 2.79):
0 =
dx
dz
(Ec. d). (Ec.2.82)

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La superficie de presin constante es horizontal.

Fuente: Introduccin a la Hidrulica. E. Seleme 2004
Fig. 2.18 Aceleracin vertical.

Cuando la aceleracin es mayor que cero el fluido ira hacia arriba y cuando la aceleracin es menor
que 0 ira hacia abajo. Entonces si la aceleracin vertical es posistiva la presin hidrosttica
aumentara.

b) Si la aceleracin tiene una sola componente horizontal a
x
.
Para el caso de la componente horizontal:
x
a
g x
P

=
c
c

(Ec.2.83)
Para el caso de la componente horizontal:
=
c
c

x
P
(Ec.2.84)
La pendiente de la recta es presin constante:
g
a
dx
dz
x
=
(Ec.2.85)
Las presiones en el sentido vertical tiene una distribucin hidrosttica, mientras que la presin en el
sentido horizontal no es constante, las superficies de presin constante son rectas con pendiente.
g
a
m
x
=
(Ec.2.86)

Fuente: Introduccin a la Hidrulica. E. Seleme 2004
Fig. 2.19 Aceleracin horizontal.

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En el caso de que existan las dos componentes, se debe usar las ecuaciones (a), (b) y (c), como
caso general

Fuente: Introduccin a la Hidrulica. E. Seleme 2004
Fig. 2.20 Aceleracin cualquiera.

c) Velocidad angular constante.

Cuando una masa liquida se hace girar con una velocidad angular constante se introduce a cada
una de sus partculas una aceleracin centrpeta.
r a
c
2
e = (Ec.2.87)
Donde r es la distancia de la particula al eje de rotacin.
De la (Ec. 2.76) y (Ec. 2.77)
x
a
g r
P
=
c
c
(Ec. 2.88)
=
c
c
z
P
(Ec. 2.89)
Donde el eje x coincide con r, pero en sentido contrario y en tal forma que az=0, el eje z coincide
con el eje de rotacin.
Por diferencial total:
dz
z
P
dr
r
P
P
c
c
+
c
c
= c
(Ec. 21) (Ec. 2.90)

Sustituyendo (Ec. 2.88) y (Ec. 2.89) en (Ec. 2.90):
dz rdr
g
P e

= c
2
0 = dP
g
r
dr
dz
2
e
=

Integrando:
) (
2
2
0
2
2
r r
g
r
z z
o
=
e
(Ec. 2.91)
La ecuacin (Ec. 2.91) es la ecuacin de una parbola.
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Fuente: Introduccin a la Hidrulica. E. Seleme 2004
Fig. 2.21 Aceleracin angular.


2.9 PROBLEMAS RESUELTOS.
1.- Problema No 01:
Con los conceptos de medicin de presiones de esttica de fluidos aplicar la formula deducida.

Determinar la presin manomtrica en A en kp/cm
2
debida a la columna de mercurio
(densidad relativa = 13,57) en el manmetro en U mostrado en la figura.

Solucin:

Como B y C estn al mismo nivel y en el mismo liquido; podemos igualar las presiones B y C
en kp/m
2
(man).

Presin en B = Presin en C

P
A

+ .h( Agua ) = P
B

+ .h(mercurio )

P
A

+ 1.000 (3,60 3,00) = 0 + (13,57 x1.000 )(3,80 3,00)
Despejando, P
A
= 10.256 kp / m
2
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A A
P
A
= 10.256 / 10
4
P
A
= 1,0256 kp / cm
2

Otra forma de solucin: Empleando alturas de presin en metros de agua.

Altura de presin en B = Altura de presin en C

P
A
/+0.60 m de agua=0.80*13.57

P
A
/ =10.256 m de agua.

P
A
=1.0256 Kp/Cm2 (man).

2.- Problema No 02:
Determinar cul es la lectura del manmetro de la siguiente figura:



Solucin:
Se comienza el anlisis de un punto de presin conocida, como el tubo del lado derecho est
cerrado se trabajara en presiones absolutas, adems se tiene un valor de presin en el gas de tubo
igual a cero.

Los valores entre parntesis son las densidades relativas de los lquidos, por lo que se debe hallar
los pesos especficos.

Hg
= D
RHg
=(13.60)(9.81)
Hg
=133.42 (KN/m
3
)

L
= D
RHg

H2O
= (0.80)(9.81)
L
=7.85 (KN/m
3
)

Se debe hallar la presin que ejerce el mercurio en el punto A.
P
A(abs)
=h
A

Hg
= (0.5)(133.42) P
A(abs)
= 66.71(KN/m
2
)

Como los puntos A y B se encuentran sobre la misma horizontal y adems el punto B es
mercurio pero directamente en contacto con agua, las presiones sern iguales.
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P
A(abs)
= P
B(abs)
= 66.71(KN/m
2
)

La presin en C, ser igual a la presin en B menos la presin provocada por la columna de agua AC.

P
C(abs)
= P
B(abs)
h
BC

H20
= 66.71-(0.5)(9.81) P
C(abs)
= 61.81 (KN/m
2
)

La presin en D, de la misma manera que en C, ser igual a la presin en C menos la
presin provocada por la columna DC.
P
D(abs)
= P
C(abs)
h
DC

L
= 61.81-(0.1)(7.85) P
D(abs)
= 61.03 (KN/m
2
)
P
E(abs)
= P
D(abs)
= 61.03 (KN/m
2
)
La presin G, ser igual a la presin en E ms la presin provocada por la columna EG.
P
G(abs)
= P
E(abs)+
h
EG

H20
= 61.03+(0.9)(9.81) P
G(abs)
= 69.86 (KN/m
2
)
P
H(abs)
= P
G(abs)+
h
GH

Hg
= 69.86+(0.1)(133.42) P
H(abs)
= 83.20 (KN/m
2
)
P
man(abs)
= P
I(abs)=
P
H(abs)
= 83.20 (KN/m
2
)

3.- Problema No 03:
Para la figura mostrada se pide determinar:
a. La fuerza resultante F debido a la accin del agua sobre la superficie plana rectangular AB de
medidas 1x2 m.
b. Determinar la fuerza resultante debido a la accin del agua sobre el rea triangular CD de
1.20x1.8 m, con C en el vrtice del tringulo.

Solucin:
a. Determinacin de la fuerza sobre la compuerta AB.
F = H
cg
A
Se determina las componentes de la ecuacin previa:
A=b.h = (1)x(2) = 2.00 m2
h
cg
= 1.20+h/2= 1.20+1.00 = 2.20 m.
F = H
cg
A = 9.81x2.20x2 = 43.60 KN.
Se debe hallar el centro de presiones:
cg
cg
cg
cp
h
A h
I
h + =
=
20 . 2
2 20 . 2
12
2 1
3
+
x
x
h
cp
=2.35 m (medido desde O
1
)
b. Se halla la longitud desde O
2
hasta el centro de gravedad de la compuerta.
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m
Sen
L 41 . 1
45
1
1
=

=

m x Lcg 61 . 2 8 . 1
3
2
41 . 1 = + =

KN
x
x xSen A Sen Lcg F 55 . 19
2
20 . 1 80 . 1
81 . 9 45 61 . 2 . ) 45 ( =
(

= =

El punto de aplicacin de la fuerza ser:
cg
cg
cg
cp
h
A h
I
h + =
=
61 . 2
2
8 . 1 2 . 1
61 . 2
36
8 . 1 20 . 1
3
+
X
x
x
h
cp
=2.68 m
Comentario: Caso nico para la determinacin de fuerzas para el caso de compuertas.

3.- Problema No 04:
Determinar el momento no compensado respecto a l eje de giro O, debido al agua, cuando esta
alcanza el nivel mostrado en la figura, para una longitud de 2.44 de la compuerta A.

Solucin:

= 0 Mo
6417.74X0.78-4085.66X0.61=M
0
M
0
=2313.58 Kp.m

5.- Problema No 05:
Estimar las condiciones de estabilidad del cajn cuyas dimensiones se indican en la figura: peso
W=2,88 ton; altura del centro de gravedad, medida desde la base del cajn, 0,30 m.
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Solucin:
Estabilidad respecto del eje A-A.
El momento de inercia del rea de flotacin respecto del eje A-A es:
4
3
6 . 9
12
4 8 . 1
m
x
I
A
= =

Y la profundidad de flotacin
m
x x A
W
c 40 . 0
4 80 . 1 1
88 . 2
.
= = =


La distancia entre el centro de gravedad G (del cajn) y el centro de flotacin, vale:
h
o
= 0.30-0.20 = 0.10 m
La altura metacntrica segn la ecuacin es:
0 23 . 3 10 . 0
88 . 2
60 . 9
) = = m h

Esto es, el cajn es estable por lo que se refiere al volteo alrededor del eje transversal.
Estabilidad respecto del eje B-B.
4
3
94 . 1
12
8 . 1 4
m
x
I
A
= =

0 57 . 0 10 . 0
88 . 2
94 . 1
) = = m h
B
Tambin es estable.

6.- Problema No 06:
Determinar las presiones en A y B cuando el recipiente mostrado en la figura gira a 50 rpm, para los
casos siguientes:
a. El eje de rotacin pasa por A.
b. El eje de rotacin pasa por B.

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Solucin:
s rdd rpm / 23 . 5
60
2
50 = |
.
|

\
|
=
t
e

( )
2
0
2
2
0
2
r r
g
z z =
e

a. Caso A:
( ) ( ) m
x
r r
g
z z 21 . 3 0 1
81 . 9 2
23 . 5
6 . 4
2
2
2
2
0
2
2
0
= = =
e

2
0
/ 50 . 31 ) 21 . 3 )( 81 . 9 ( . m KN z P
A
= = =
2
0
/ 10 . 45 ) 6 . 4 )( 81 . 9 ( . m KN z P
B
= = =

b. Caso B:

( )
2
0
2
2
0
2
r r
g
z z =
e

( ) ( ) m
x
r r
g
z z 97 . 0 0 2
81 . 9 2
23 . 5
6 . 4
2
2
2
2
0
2
2
0
= = =
e

0 =
B
P
( ) ( ) m
x
r r
g
z z
A
42 . 0 0 1
81 . 9 2
23 . 5
97 . 0
2
2
2
2
0
2
2
0
= + = =
e

2
/ 12 . 4 ) 42 . 0 )( 81 . 9 ( . m KN z P
A A
= = =

2.10 PROBLEMAS PROPUESTOS.
1.- PROBLEMA PROPUESTO No 01:
Determinar la diferencia de presiones entre A y B para el sistema mostrado en la figura:

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2.- PROBLEMA PROPUESTO No 02:
Determinar la presin manomtrica en B en cm de agua. Que se tiene como referencia la figura
despreciando el rozamiento entre el pistn A y el cilindro que contiene el gas, supngase que el
gas y el aire tienen pesos especficos constantes e iguales respectivamente a 0.563 y 1.203
Kp/m
3
.

3.- PROBLEMA PROPUESTO No 03:
Calcular la magnitud de la componente horizontal de la fuerza, y la componente vertical
de la fuerza ejercida por el fluido en dicha superficie. Adems calcular tambin la
magnitud de la fuerza resultante y su direccin. Muestre la fuerza resultante que acta
sobre la superficie curva. Donde se muestra una superficie curva que retiene un cuerpo de
fluido esttico. La superficie de inters es una porcin de un cilindro cuya longitud de
superficie es de 2 m de longitud.

4.- PROBLEMA PROPUESTO No 04:
Para la figura mostrada, la barcaza tiene un ancho de 6 m. verificar si el cuerpo es estable o
inestable.


5.- PROBLEMA PROPUESTO No 05:
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Para un deposito abierto de seccin cuadrada de 1.83 m de lado tiene una masa de 349.60 Kp y
contiene 91.50 cm de agua. Est sometido a la accin de una fuerza no equilibrada de 1057.80
Kp paralela a cada uno de los lados. Se pide determinar:
a. Cul debe ser la altura de las paredes del depsito para que no se derrame el agua.
b. Qu valor tiene la fuerza que acta sobre la pared donde la profundidad es mayor.



6.- PROBLEMA PROPUESTO No 06:
Un recipiente abierto de 46 cm de dimetro y lleno de agua est girando alrededor de su eje
vertical a tal velocidad que la superficie del agua a 10 cm del eje forma un ngulo de 40 con la
horizontal. Calcular la velocidad de rotacin.