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Usando Arduino como DAQ en Labview

9 abril, 2012 20:56 | 20 Comments | Bastian Desde hace tiempo estaba buscando alguna forma de hacer o conseguir de manera barata una tarjeta de adquisicin de datos que jubilen las improductivas PCLAB-812pg. Estas tarjetas de adquisicin de datos las tenemos de dotacin en el instituto y solo tienen un "pequeo" problema el bus ISA, que hace que solo se puedan usar en ordenadores ms que obsoletos y de los que cada vez quedan menos. Hace algn tiempo Angel Perles (gran profesor y mejor director de proyecto) me mando el siguiente enlace por si me interesaba, y vaya si me ha interesado. NI LabVIEW Interface for Arduino Toolkit Utilice E/S Arduino con LabVIEW National Instruments Por cierto, Angel es el autor de cheapDAQ, del que ya hablar ms adelante. Bueno, pues resulta que los amigos de NI nos han hecho un traje a medida. Han creado componentes para Labview (VI) y el firmware necesario para convertir una placa de arduino en una tarjeta de adquisicin de datos y poder manejarla por USB desde labview. Las caractersticas de la DAQ resultante no es que sea como para tirar cohetes (200hz), pero es mejor que lo que tenamos (nada). Pues nada os explico como he conseguido que funcione. Al lo! Requisitos: Un arduino (Obvio) basado en el ATMEGA328 o superior (en el ATMEGA168 no cabe el firmware). Vale un Duemilanove, pero en nuestro caso ser un Arduino UNO. El IDE de Arduino (versin 1) Labview 2009 o superior (vale la versin trial) Kit de drivers VISA. VIPM (VI package manager). Labview Interface for Arduino (en adelante LIFA) Lo primero que necesitamos instalar es Labview. Podemos descargar la versin de evaluacin del siguiente enlace, aunque para hacerlo primero tendremos que registrarnos. http://www.ni.com/trylabview/ Una vez unstalado Labview, procedemos a instalar el pack de drivers de VISA, que podemos descargarlo desde la siguiente pgina. Yo he instalado la versin 5.1.1, pero funciona con la versin 5.0.3 y ya han sacado la 5.1.2.

NI-VISA 5.1.1 Despus instalamos el gestor de paquetes VI (VIPM). Podemos descargar la versin de la comunidad (free) de la siguiente pgina. Este programa ser el que descargue e instale los VI de Arduino en Labview. JKI VI Package Manager. Una vez instalado todo esto, ejecutamos el gestor de VI (VIPM) y buscamos "Arduino". Solo tenemos que seleccionar el paquete de la lista e instalarlo. Los paquetes de componentes del LIFA se pueden descargar e instalar manualmente, pero esta forma es mucho ms fcil. Cuando termine, habremos completado la parte de instalacin del Labview, nos queda la parte del Arduino.

El IDE de arduino lo descargamos directamente de la pgina de GoogleCode. En la pgina de Arduino en Espaol, los enlaces a las ltimas versiones no estn actualizados, se quedaron en la versin 0019. Yo he utilizado la versin 1.0. En el siguiente enlace est la lista de las ltimas versiones del IDE.

http://code.google.com/p/arduino/downloads/list Una vez descargado lo descomprimimos y nos creamos un enlace en el men de programas o el escritorio si lo prefieres. Con esto ya est todo instalado y solo tenemos que cargar el firmware del LIFA al Arduino para que se pueda comunicar con Labview.

Lo primero es conectar la placa de arduino al USB. Si es la primera vez que lo haces, debers instalar los drivers de windows (si es que todava usas este SO). No te preocupes que el IDE de arduino ya los trae, solo hay que decirle al sistema en que carpeta se encuentran. Conectamos el Arduino y nos aparece el tpico globo que avisa de que no se han encontrado los drivers del nuevo dispositivo, hacemos clic en el y nos da la opcin de buscar los drivers. Si no aparece, podemos ir directamente al administrador de dispositivos haciendo clic derecho sobre "Equipo" (Mi PC en XP) y seleccionando Administrar en el men emergente. Una vez abierto el administrador de dispositivos nos encontraremos con el arduino desconocido. Hacemos clic con el botn derecho sobre el dispositivo desconocido y elegimos la opcin "Actualizar software de controlador". En la siguiente ventana elegimos la opcin "Buscar software de controlador en el equipo". Ahora se nos pedir que indiquemos en que carpeta estn los drivers de arduino. Tendremos que seleccionar la carpeta "drivers" que hay dentro del directorio de Arduino.

y aceptamos la instalacin del driver, tras lo cual, nuestro arduino estar reconocido en el sistema como un puerto serie. El nmero de puerto serie lo necesitaremos en los siguientes pasos.

Ya tenemos arduino conectado al usb y reconocido por el sistema, ahora toca programar el arduino con el sketch que comunica la placa con labview. El sketch de arduino se instala con LIFA, por lo que tenemos que ir a la carpeta donde se ha instalado. La ruta es un poco larga, as que mejor lo miris en el pantallazo de la derecha. En el directorio LVIFA_Base, se encuentra el archivo LVIFA_Base.pde que es el sketch que debemos abrir. Se nos abrirn adems todas las libreras. Cuando lo tenemos todo abierto lo programamos en la placa de arduino. Primero seleccionamos el tipo de placa que estamos utilizando, que en nuestro caso es una arduino UNO. Se selecciona desde el men tools, en la opcin Board.

Ahora elegimos el puerto serie (COM) que utiliza el sistema para comunicarse con la placa de arduino. En mi caso es el COM14, pero el sistema nos puede haber asignado cualquier otro. Lo puedes averiguar en el Administrador de dispositivos. El puerto se selecciona en la opcin "Serial Port" del men Tools. Y ya podemos programar la placa con el botn de la flecha de la parte superior.

Eso es todo. Con esto ya tenemos lista la placa de arduino para comunicarse con Labview y en Labview tenemos montones de VI que nos van a permitir hacer facilmente aplicaciones para controlar procesos usando arduino como tarjeta de adquisicin de datos.

Si abrimos labview podemos usar alguno de los ejemplos que vienen con LIFA. Como ejemplo vamos a ver el hace uso de una entrada analgica. Los ejemplos de LIFA para Labview se instalan por defecto en la carpeta de ejemplos de Labview, y el ejemplo que buscamos es Arduino Analog Read Pin. Este ejemplo consiste en leer una entrada analgica de Arduino y mostrar la tensin de entrada en un indicador. Primero montamos un circuito que nos vare la tensin en una entrada con un potencimetro por ejemplo. El propio ejemplo nos da una esquema para hacerlo:

Una vez montado el circuito y abierto el ejemplo tendremos que modificar en el VI (Arduino Init) los datos referentes a la placa de arduino: Puerto de comunicacin y modelo de Arduino. En la ventana del front end del ejemplo, seleccionamos "Show Block Diagram" del men Window. En el diagrama de bloques haremos doble clic sobre el VI de inicializacin de Arduino. Este es el encargado de iniciar la comunicacin con la placa, por lo que es aqu donde hay que configurar el modelo de placa de Arduino que utilizamos y el puerto serie.

En la ventana que nos aparece al hacer doble clic, seleccionamos el modelo de Arduino y el puerto serie que utiliza. Se muestra que opciones hay que modificar en la siguiente imagen.

Con eso lo tenemos listo; cerramos las dos ultimas ventanas, y en la ventana del front end ejecutamos la aplicacin de Labview. Si la placa est conectada y hemos configurado correctamente la aplicacin; al modificar la tensin de la entrada con el potencimetro, se mueve el indicador de la aplicacin. En el siguiente vdeo se puede ver el funcionamiento. Por ltimo os dejo aqu los enlaces a las pginas de las que he sacado toda esta informacin: