Alter Nador 1

Captulo III
El sistema elctrico del automvil

3.1 Introduccin
En el captulo anterior se analizaron algunos convertidores de energa elctrica trifsica.
Estos circuitos presentan bajo factor de potencia, lo cual va en contra de los objetivos de la
presente tesis. Cabe recordar que uno de los objetivos primordiales, es corregir el factor de
potencia en las lneas del alternador. Esto genera que el consumo de combustible se
reduzca considerablemente, lo cual se sustenta y explica con detalle en ste captulo. Por
lo tanto, medio ambiente no se ve tan afectado, ya que la emanacin de gases carburantes,
es uno de los principales contaminantes en el mundo. De sta manera, los recursos no
renovables como el petrleo, no se ven tan afectados y pueden utilizarse para otros fines.

Un segundo objetivo, es la generacin de dos niveles de voltaje de CD distintos entre si.
Dicho de otra forma, se obtiene una fuente asimtrica de CD. La construccin de sta
nueva fuente, es debido a que las necesidades y funciones de un automvil han aumentado
gradualmente y requieren de ms energa que en el pasado. Dichas funciones son;
vibraciones en los asientos, equipos de audio de mayor potencia, calefaccin, vidrios
elctricos, etc.

Es por esto que se requiere estudiar el funcionamiento del sistema elctrico del
automvil. La red elctrica de un vehculo moderno se divide en siete partes
fundamentales [13].
27
C Ca ap p t t u ul l o o I II II I
E El l s si i s st t e em ma a e el l c ct t r ri i c co o d de el l a au ut t o om m v vi i l l

28
El sistema de generacin y carga de la batera
El sistema de marcha
El sistema de ignicin o encendido
El sistema de iluminacin
El sistema del claxon (horn system)
Los aparatos elctricos (cargas elctricas)
El tablero indicador electrnico
Estos sistemas estn relacionados uno con otro. Deben funcionar correctamente, de no ser
as, repercuten en los dems. Sin embargo, este captulo se limita a dar una explicacin de
cmo se genera y distribuye la energa elctrica en el automvil, as como el mejoramiento
de ste. Este sistema consta de tres dispositivos fundamentales; el alternador, la batera y
el regulador.
3.2 El alternador automotriz
Para que coexistan voltaje y corriente en la red elctrica del automvil, se requiere que
el motor est encendido. Ya que a partir de los movimientos mecnicos que genera el
motor, se obtiene energa elctrica. Anteriormente, un automvil utilizaba generadores de
CD. Actualmente, el alternador ha sustituido completamente al generador de CD, debido a
que el primero es ms eficiente para la produccin de energa [1].

El alternador, tambin conocido como generador sincrnico (Figura 3.1), obtiene
energa elctrica a partir de movimientos mecnicos. Este dispositivo, constituye la base
del sistema de generacin de electricidad. Un alternador estndar est constituido por dos
elementos principales: el estator (stator) y el rotor, los cuales se muestran en la figura 3.2.

29

Figura 3.1 Alternador automotriz

Figura 3.2 Vista de un alternador desmontado [11]

30
El rotor a su vez, est constituido por dos elementos principales: el devanado del rotor
(rotor coil) y los polos magnticos (magnetic poles).

Figura 3.3 Ensamblaje del rotor [11]
El funcionamiento del rotor comienza cuando se aplica corriente directa al devanado
del rotor, para que sta corriente, junto con los polos magnticos generen un campo
magntico B . Subsiguientemente, la flecha del rotor (rotor shaft) gira con el propsito de
que B sea rotacional. La magnitud de B es proporcional a la cantidad de corriente que
circula por el devanado del rotor. La flecha gira por medio de una polea, la cual se adjunta
al motor a travs de la banda del alternador. Posteriormente, B induce cierto voltaje
en el devanado del estator. La amplitud del voltaje inducido depende de la magnitud de
ind
V
B .

Los polos magnticos que constituyen al rotor, pueden ser salientes o no salientes. Se
utilizan salientes cuando existen tres o ms pares de polos. Generalmente un alternador

31
automotriz posee en el rotor entre 6 y 8 pares de polos [14], por lo tanto stos son salientes.
El campo magntico fluye entre los pares de polos, generando que ste vare con respecto
al tiempo (sinusoidal). Por esta razn, el rotor se construye con lminas delgadas para
evitar prdidas por corrientes parsitas [1]. Por otro lado, se requiere de un dispositivo
que proporcione corriente directa en el devanado del rotor, an cuando ste se encuentre
girando. Esto se logra mediante los aros deslizantes (slip rings). La corriente directa se
obtiene a partir de la batera.

La otra pieza fundamental del alternador, es el estator. Este es un devanado en el cual
se induce voltaje de CA, debido a que el campo magntico vara con respecto al tiempo.
En un alternador automotriz, por lo general existen tres devanados estatricos separados
entre si 120 elctricos, alrededor de la superficie de la mquina. Esto indica que se
inducen tres voltajes, desfasados 120 entre si (energa trifsica).
3.2.1 Relacin entre frecuencia elctrica y mecnica
La relacin que existe entre la frecuencia elctrica de los voltajes inducidos ( ) y la
velocidad de rotacin de la mquina ( ) se encuentra mediante la siguiente frmula:
e
f
m
f
m e
f
P
f
2
= (3.1)
Donde es el nmero de polos magnticos, el cual siempre debe ser un nmero par. Ya
que la frecuencia elctrica est dada en Hz (ciclos por segundo), se requiere convertir la
velocidad mecnica de rotacin del alternador (revoluciones por minuto) en Hz. Esto se
logra mediante la siguiente ecuacin:
P

32
60
m
m
n
f = (3.2)
Donde es la velocidad del campo magntico en revoluciones por minuto. Sustituyendo
(3.2) en (3.1) se encuentra la relacin correcta entre la frecuencia elctrica y la velocidad
de rotacin del alternador:
m
n
120
P n
f
m
e
= (3.3)
3.2.2 Voltaje inducido en los devanados del estator
El voltaje inducido en los devanados estatricos se obtiene a partir de la siguiente
frmula:
( ) t w w N V
m m C ind
sin = (3.4)
Donde es el nmero de vueltas del devanado estatrico,
C
N es el flujo magntico en
Webers (Wb), que pasa a travs del devanado y es la velocidad angular de rotacin de
m
w
B . Tanto como dependen de otras variables.
m
w
P
w
w
dlB
e
m
m
2
=
=
(3.5)
Donde es el dimetro del estator del alternador, es la longitud del devanado en metros
( ), es la densidad de flujo pico del campo magntico en Teslas (T ) y es la
frecuencia angular elctrica en radianes por segundo
d l
m
m
B
e
w
S Rad . Sustituyendo (3.5) en (3.4),
se encuentra una nueva ecuacin para el voltaje inducido.
= t w
P P
w dlB N
V
e
e m C
ind
2
sin
2
(3.6)

33
Donde
e e
f w 2 = . Como se puede observar, la frecuencia elctrica de depende de la
frecuencia mecnica del alternador. Por otro lado, la magnitud del voltaje inducido
incrementa de acuerdo a lo siguiente [13]:
ind
V
1)
ind
V aumenta si la velocidad de rotacin (
m
w ) aumenta
2)
ind
V aumenta si la densidad del flujo magntico () incrementa. Esta depende a
su vez de los siguientes parmetros:
a) El nmero de vueltas
C
N ( ) y el tipo de alambre utilizado en el devanado
del estator
b) El hueco de aire que existe entre los polos magnticos del rotor y el estator
c) El voltaje aplicado al devanado del rotor que existe entre los aros
deslizantes.
Dado que los alternadores automotrices generan energa trifsica, se requieren de tres
devanados en el estator, separados 120 elctricos entre si. La conexin de estos
devanados puede ser mediante dos formas; delta o estrella.

Figura 3.4 Conexiones de los devanados estatricos [11]
Normalmente, los devanados de los alternadores automotrices estndar se construyen en
estrella. La conexin en delta se utiliza en alternadores de camiones, ya que stos entregan

34
ms potencia. Esto es debido a que la corriente de lnea es 3 veces la corriente de fase.
Por lo tanto, en un sistema trifsico, los voltajes de fase inducidos son:
240
2
sin
2
120
2
sin
2
2
sin
2
t w
P P
w dlB N
V
t w
P P
w dlB N
V
t w
P P
w dlB N
V
e
e m C
c
e
e m C
b
e
e m C
a
(3.7)
El circuito elctrico equivalente del alternador se muestra en la siguiente figura.

Figura 3.5 Circuito equivalente del alternador [1]
Donde , , y son el voltaje, corriente, resistencia e inductancia (devanado) del
rotor. , y son los voltajes de fase inducidos. y son la resistencia e
f
V
f
I
f
R
f
L
1 A
E
2 A
E
3 A
E
A
R
S
jX

35
inductancia del estator respectivamente. Tanto como deben ser idnticos en las
tres fases. De no ser as, las magnitudes de los voltajes de fase se ven afectadas.
A
R
S
jX
3.3 El sistema de carga de la batera
La batera es un artefacto que genera corriente directa por medio de reacciones
qumicas. Este dispositivo se encarga de suministrar energa a todas las cargas elctricas
que se encuentran en el automvil, siempre y cuando el motor no se encuentre encendido.
Dicho de otra forma, funciona como un sustituto del alternador cuando ste no genera
electricidad. Cuando la batera se encuentra totalmente cargada, genera un voltaje
aproximado de 12.6V de CD [11]. Para lograr que la batera sea recargada por el
alternador, se requiere un puente rectificador de diodos de onda completa (figura 2.8).
Esto se logra siempre y cuando el motor se encuentre encendido. De esta manera, el
alternador le inyecta corriente a la batera y a las dems cargas elctricas distribuidas en el
vehculo. El sistema de carga de la batera se muestra a continuacin.


36
Figura 3.6 Sistema de carga de la batera
A diferencia del circuito rectificador de onda completa, descrito en la figura 2.11, ste
contiene una batera y los distintos componentes electrnicos como cargas elctricas. En el
captulo anterior, se analiz que un circuito rectificador trifsico de onda completa posee
un factor de potencia de 95.5%. Esto se logra siempre y cuando existan cargas puramente
resistivas. Esto no ocurre en el circuito anterior, ya que la batera, como la mayora de los
dispositivos electrnicos y el capacitor, no se comportan como cargas resistivas. Esto
genera que el factor de potencia del sistema sea bajo. De ah la importancia de la presente
tesis; corregir el factor de potencia en las lneas del alternador.
Para recargar a la batera, debe de existir un voltaje entre sus terminales mayor a 12.6V
y menor a 15.5V [11]. Por lo tanto, el voltaje promedio de carga ( ), debe ser alrededor
de 14V. En un rectificador de onda completa trifsico, el voltaje promedio de salida es el
siguiente:
cd
V
( ) ( )
m cd
m cd
V V
wt d wt V V
654 . 1
cos 3
6 2
2
6
0
=
=

(3.8)
Al sustituir por 14V, se obtiene el voltaje pico (inducido) de fase:
cd
V
V V
m
5 . 8 (3.9)
De acuerdo a la ecuacin anterior, la magnitud de (3.6) debe ser igual a 8.5V.
V
P
w dlB N
V
e m C
ind
5 . 8
2
= = (3.10)
Este es el valor que debe ser inducido para que la batera se suministre de energa
correctamente. Ya que depende de dos parmetros variables ( y ), se debe
ind
V
m
B
e
w

37
regular la magnitud de stos para que voltaje inducido no sobrepase los lmites de
operacin.

En resumen, la batera cumple una doble funcin dentro del sistema elctrico del
automvil. Cuando el alternador se desempea como fuente, la batera se comporta como
una carga. Por otro lado, la batera es la fuente de alimentacin cuando el alternador no
produce energa.

Figura 3.7 Batera como carga

Figura 3.8 Batera como fuente
3.3.1 Regulacin del voltaje inducido
Para que el sistema elctrico no presente sobre voltajes, se requiere controlar la
cantidad de voltaje inducido en los devanados estatricos. Esto lo hace un dispositivo

38
llamado regulador. La regulacin de voltaje tiene dos objetivos principales. El primero es
controlar el voltaje nominal de la batera (12.6V). El segundo proteger a las cargas
elctricas distribuidas a lo largo y ancho del vehculo, debido a que stas operan con el
mismo voltaje de la batera.

La magnitud el voltaje inducido depende de la densidad mxima del campo magntico
(ecuacin 3.6), sta densidad, a su vez es directamente proporcional a la intensidad de
corriente que pasa a travs del devanado del rotor. De ah que el voltaje inducido se puede
regular mediante la intensidad de corriente que pasa a travs de la bobina del rotor.

Anteriormente, la regulacin de voltaje era por medio de resistencias variables
(potencimetros), con el objetivo de controlar la corriente de campo del rotor. Los
reguladores que se utilizan actualmente, por lo general son electrnicos y digitales.

Figura 3.9 Sistema de carga regulado [15]

39
En la figura anterior se muestra un regulador electrnico conectado al sistema de carga del
automvil. Como se puede observar, el puente rectificador de diodos convierte CA,
generada en los devanados del estator (stator windings), en CD. El ciclo de trabajo del
regulador (regulador) depende del voltaje de CD, sensado por la terminal A. Si el voltaje
sensado est bajo 12.6V, el ciclo de trabajo del regulador incrementa. Esto es con el
propsito de inyectar ms corriente al devanado del rotor (field winding) por medio de la
terminal Field. Por el contrario, si el voltaje sensado es alto, el ciclo de trabajo disminuye.
Por otro lado, la terminal S monitorea el voltaje del estator. Si no existe tal voltaje, indica
en el tablero del automvil que el motor esta apagado por medio de la terminal I.
3.4 Eficiencia y prdidas de potencia
Como se ha mencionado antes, el alternador genera energa elctrica a partir de
movimientos mecnicos. La definicin de eficiencia indica la capacidad de convertir una
forma de energa, en otra. Dentro de esta conversin, se desea que las prdidas de energa
sean mnimas. La eficiencia en un alternador se mide por la siguiente frmula:
% 100 =
IN
OUT
P
P
(3.11)
Donde y son las potencias de salida y entrada respectivamente. La diferencia
entre estas dos, corresponde a las prdidas que ocurren en la conversin de energa:
OUT
P
IN
P
OUT IN LOSS
P P P = (3.12)
Al despejar y sustituirla en (3.11), se obtiene una nueva ecuacin para la eficiencia:
OUT
P
% 100
=
IN
LOSS IN
P
P P
(3.13)
Las prdidas en el alternador, se dividen en cuatro categoras principales [1]:

40
1) Prdidas elctricas en el cobre
2) Prdidas en el ncleo
3) Prdidas mecnicas
4) Prdidas adicionales
3.4.1 Prdidas elctricas
Las prdidas elctricas son las que generalmente ocurren por sobrecalentamiento de
cables; como pueden ser son los devanados del rotor y los estatricos. Estas perdidas se
miden por los siguientes parmetros:

R I P
e
2
3 = (3.14)
Donde es la corriente que circula en los devanados y es la resistencia del cable. El
factor de 3 indica la presencia de las tres fases.
I

R
3.4.2 Prdidas en el ncleo
Son las prdidas que ocurren por histresis y corrientes parsitas en los laminados del
alternador. Estas varan de acuerdo a la densidad del campo magntico y su velocidad de
rotacin.
3.4.3 Prdidas mecnicas
Son aquellas que se asocian a los movimientos mecnicos. Dentro de stas, se
encuentran las prdidas por rozamiento mecnico y por rozamiento del aire. Estas
generalmente son causadas por friccin entre partes mviles.
3.4.4 Prdidas adicionales
Son aquellas las cuales no se pueden catalogar dentro de las prdidas anteriores. Dentro
de stas, se puede catalogar las prdidas de conversin CA CD. Cabe recordar que los

41
diodos en polarizacin directa, tienen una cada de voltaje entre 0.7V y 1V. Otra prdida
adicional, es la asociada al bajo factor de potencia de los rectificadores cuando no se
presentan cargas resistivas. Las consecuencias de un bajo FP se analizaron en el captulo I.

A continuacin se muestra un diagrama de las distintas prdidas que afectan la
eficiencia del alternador.

Figura 3.10 Prdidas en el alternador
Donde es igual al torque aplicado
IN
P
apl
por la velocidad angular del rotor . La
potencia de salida del alternador est dada por el voltaje multiplicado por la corriente
directa.
m
w

De los cuatro tipos de prdidas asociadas al alternador, slo una de stas se puede
controlar mediante la presente tesis; las prdidas adicionales o miscelneas. Las dems
dependen de los fabricantes de alternadores automotrices. El alternador de la figura 3.11
puede llegar a tener una eficiencia de 68% [16]. Esto es debido a que no presenta prdidas
significativas por rozamiento (brushless alternator).

42

Figura 3.11 Alternador de alta eficiencia Delco Remy 36SI
La siguiente figura muestra cmo la corriente de salida de este alternador ( )
incrementa conforme aumenta la frecuencia mecnica.
CD
I

Figura 3.12 Curva de rendimiento del alternador Delco Remy 36SI


43
Cuando se encuentran encendidos los distintos aparatos electrnicos a la vez (carga
elctrica pesada), el alternador requiere de una potencia de entrada considerable. Esta
potencia es generada por el motor. Por lo tanto, el alternador se comporta como una carga
mecnica para el motor.
Suponer durante un instante, que dos de los 3 devanados del estator se encuentran en
corto circuito (carga elctrica pesada). Al tratar de mover manualmente la flecha del
alternador, se encuentra que se requiere de una fuerza considerable (energa mecnica)
para rotarlo. Lo mismo pasa con el motor; requiere de una energa considerable para poder
mover al motor. Esto se ve reflejado en el consumo de gasolina.

Por lo tanto, con un alternador de alta eficiencia, se reduce el consumo de gasolina.
Esto se debe a que genera la misma cantidad de energa elctrica que un alternador de baja
eficiencia. La diferencia radica en que se requiere menor cantidad de potencia mecnica
(menor consumo de gasolina) para generar dicha energa elctrica.
3.5 Conclusiones
Cada vez son ms los aparatos electrnicos que se encuentran a lo largo y ancho de la
red elctrica automotriz. Estos requieren de mayor energa para que funcionen
correctamente. Por esta razn, se requiere que el alternador sea ms eficiente. La primera
opcin para mejorar su eficiencia, es minimizar las prdidas por rozamiento de sus
distintos componentes mecnicos. Sin embargo, la presente tesis no abarca dichos temas.
Otra forma de mejorar la eficiencia, es corregir el factor de potencia en sus lneas de
tensin. Esto va a generar que toda, o la mayora de la energa elctrica generada en el
alternador, sea consumida por los aparatos electrnicos.

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