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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

Departamento Acadmico de Ingeniera Civil



TEMA:CINEMTICA SOLIDO-Cantidad de Movimiento NOTA:
ALUMNO:GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA14/12/12 CLAVE:
NOMBRE Y PAG. DEL LIBRO: BEDFORD FOWLER PAGINA 419


1.A)
El jugador de 170 lb salta verticalmente
para recibir un pase y est en reposo en
el instante en que recibe la pelota.
En el mismo momento es derribado en P
por un jugador defensivo de 180 lb que
se mueve horizontalmente a 15 pie/s. El
momento de inercia de masa del
primero respecto a su centr de masa es
de 7 slug-pie-, Si los jugadores se
modelan como cuerpos rgidos y se
supone que e = O, cul es la velocidad
angular del receptor inmediatamente
despus del impacto?


DESARROLLO:





Denotemos al receptor por el subndice B y del
atacante por eel subndice A. Denotamos ademas
D=14pulg=14/12=1.67pies. La conservacion den la
cantidad de movimiento lineal:
()

, de la definicion:

,
desde

, ()


El momento angular se conserva sobre el punto P:
()


De Cinemtica: (4)


La solucin: Para e = 0, a partir de (1),


De (2) y (4)

, y apartir de ()


Se combinan estas dos ltimas ecuaciones y
resolviendo:

)
)

)
)

=4.45rad/seg
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil

TEMA:CINEMTICA SOLIDO-Cantidad de Movimiento NOTA:
ALUMNO:GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA:28/06/12 CLAVE:
NOMBRE Y PAG. DEL LIBRO: BEDFORD FOWLER PAGINA 419


1.B)
El jugador de masa

salta
verticalmente para recibir un pase y est
en reposo en el instante en que recibe la
pelota.
En el mismo momento es derribado en P
por un jugador defensivo de masa


que se mueve horizontalmente a

. El
momento de inercia de masa del
primero respecto a su centr de masa es
de

, Si los jugadores se modelan como


cuerpos rgidos y se supone que e = O,
cul es la velocidad angular del
receptor inmediatamente despus del
impacto?

DESARROLLO:









Denotemos al receptor por el subndice B y del
atacante por eel subndice A. Denotamos ademas D la
distancia de la velocidad de B y la de su centro de
masa.

La conservacion den la cantidad de movimiento lineal:
()

, de la definicion:

,
desde

, ()



El momento angular se conserva sobre el punto P:
()


De Cinemtica: (4)



La solucin: Para e = 0, a partir de (1),



De (2) y (4)

, y apartir de ()



Se combinan estas dos ltimas ecuaciones y
resolviendo:

)
)


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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil

TEMA:CINEMTICA SOLIDO-Cantidad de Movimiento NOTA:
ALUMNO:GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA:28/06/12 CLAVE:
NOMBRE Y PAG. DEL LIBRO: BEDFORD FOWLER PAGINA 409


1.A)
Una esfera de 1 lb que se mueve
a 20 pie/s golpea el extremo de
una barra esbelta B en reposo de
10 lb. La barra est articulad a un
soporte fijo en O. Cul es la
velocidad angular de la barra
despus del impacto si la esfera
se adhiere a la barra?


DESARROLLO:
El momento angular se conserva respecto al punto O.








()()

()

()

)()


Pero :


Luego:


Reemplazando tenemos:



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TEMA:CINEMTICA SOLIDO-Cantidad de Movimiento NOTA:
ALUMNO:GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA:28/06/12 CLAVE:
NOMBRE Y PAG. DEL LIBRO: BEDFORD FOWLER PAGINA 409


1.B)

Una esfera de masa

que se mueve a

golpea el extremo de una barra


esbelta B en reposo de masa

. La
barra est articulad a un soporte fijo en
O. Cul es la velocidad angular de la
barra despus del impacto si la esfera se
adhiere a la barra?


DESARROLLO:

El momento angular se conserva respecto al punto
O.









Pero :


Luego:


Reemplazando tenemos:





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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil

TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO DEL SLIDO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA: CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER pg.395

Un volante unido a un motor elctrico est en reposo.
En t =0 el motor ejerce un par =
0.1
200
t
e

N-m sobre el
volante, cuyo momento de inercia de masa es de 10 kg-m2
(a) Cul es la velocidad angular del volante en t = 10 s?
(b) Cul es la mxima velocidad angular que alcanzar?






SOL:
a)
2
1
2 1
0.1
2 1
0
10
0.1
2
0
1 0
2
2
200 10 10
200
10
0.1
200 200
10
0.1 0.1
126.4
t
t
t
t
t
Mdt I I
e dt
e
e e
rad s
e e
e e
e
e
e

=
=
| |
=
|
\ .
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
=
}
}


b)
0.1
2max
200
lim 1 200
(10)(0.1)
t
t
e rad s e

( =



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TEMA: VIBRACIONES MECNICAS NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA: CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER pg.395

Un volante unido a un motor elctrico est en reposo.
En t =0 el motor ejerce un par =
0.1
200
t
e

N-m sobre el
volante, cuyo momento de inercia de masa es de I kg-m2
(a) Cul es la velocidad angular del volante en un tiempo t ?
(b) Cul es la mxima velocidad angular que alcanzar?



SOL:
a)
2
1
2 1
0.1
2
0
0.1
2
0
0.1 0
2
0.1
2
200 (0)
200
0.1
200 200
0.1 0.1
2000(1 )
t
t
t
t
t
t
t
t
Mdt I I
e dt I I
e
I
e e
I
e
rad s
I
e e
e
e
e
e

=
=
| |
=
|
\ .
| | | |
+ =
| |
\ . \ .

=
}
}


b)
0.1
2max
200
lim 1 2000 /
( )(0.1)
t
t
e t rad s
t
e

( =



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TEMA: VIBRACIONES MECNICAS NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA: CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER pg.396

En la Figura, la fuerza ejercida sobre la bola de
3cm, por el taco es horizontal. Determine el valor
de h para el cual la bola rueda sin resbalar.
(Suponga que la fuerza media de friccin ejercida
sobre la bola por la mesa es insignificante.)




SOL:


2
1
2 1
( ) ( )
t
t
h R Fdt I e e =
}

2
1
2 1
( )
t
t
Fdt m v v =
}
,
1
0 v = ,
2 2
0.03 v e =
2 1 2
( 0.03) ( ) h F t t Ie =
2
2 1
( ) (0.03) F t t m e = ,
2
2
5
I mR =
Sustituyendo:

2
2 2
2 (0.03)
( 0.03) (0.03)
5
m
h m e e =
7
(0.03)
5
h =
0.042 4.2 h m cm = =




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TEMA: VIBRACIONES MECNICAS NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA: CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER pg.396

En la Figura, la fuerza ejercida sobre la bola por el
taco es horizontal. Determine el valor de h para el
cual la bola rueda sin resbalar. (Suponga que la
fuerza media de friccin ejercida sobre la bola por
la mesa es insignificante.)



SOL:


2
1
2 1
( ) ( )
t
t
h R Fdt I e e =
}

2
1
2 1
( )
t
t
Fdt m v v =
}
,
1
0 v = ,
2 2
v Re =
2 1 2
( ) ( ) h R F t t Ie =
2
2 1
( ) F t t mRe = ,
2
2
5
I mR =
Sustituyendo:

2
2 2
2
( )
5
mR
h R mRe e =
7
5
h R =





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TEMA: VIBRACIONES MECNICAS NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA: CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER pg.395

El momento de inercia de masa de la polea
mostrada es de 0.4 slug-pie-. La polea parte del
reposo en t = 0. En ambos casos, use los principios
de la cantidad de movimiento para determinar la
velocidad angular de las poleas en t = 1 s.





SOL:

2
1
2 1
2
0
( ) (0.4) (0.4)(0)
t
t
t
Mdt I I
FR dt
e e
e
=
=
}
}

1 1
1
1
0
0
v R
R
e
e
e
=
=
=


1
0 2
( ) 0.4 FRt e =
2
20(0.5)(1) 0.4e =

2
25rad s e =


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TEMA: VIBRACIONES MECNICAS NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA: CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER pg.395


El momento de inercia de masa de la polea
mostrada es de I slug-pie-. La polea parte del
reposo en t = 0. En ambos casos, use los principios
de la cantidad de movimiento para determinar la
velocidad angular de las poleas en un tiempo t.



SOL:
2
1
2 1
2
0
( ) (0)
t
t
t
Mdt I I
FR dt I I
e e
e
=
=
}
}

1 1
1
1
0
0
v R
R
e
e
e
=
=
=


0 2
( )
t
FRt Ie =
2
2
( / 12)( )
( / 12)( )
P x t I
P x t
rad s
I
e
e
=

=





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TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CUERPO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA:
27/06/2012
CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER 8.21 pgina 385







P8.2l En la Fig. P8.21 el disco escalonado
pesa 40 lb Y su momento de inercia de masa
es I= 0.2 slug-pie-. Si se libera del reposo,
cul es su velocidad angular cuando el
entro del disco ha cado 3 pies?








El trabajo hecho por el peso del disco es:
1 2
(40 )(3 ) u mgh lb pie

= =
1 2
(120) . u lb pie

=
Igualando el trabajo a la energa cintica final
2 2
1 1
120
2 2
mv Ie = +
2 2
1 40 1
120 (0.2)
2 32.2 2
v e
| |
= +
|
\ .

Usando
4
0.33
12
v e e
| |
= =
|
\ .

2 2
120 0.6211(0.1089 ) 0.1( ) e e = +
2
715.829 e =
26.75 / rad s e =









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TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CUERPO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA:
27/06/2012
CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER 8.21 pgina 385







P8.2l En la Fig. P8.21 el disco escalonado
pesa a lb Y su momento de inercia de masa
es I= bslug-pie-. Si se libera del reposo,
cul es su velocidad angular cuando el
entro del disco ha cado c pies?










El trabajo hecho por el peso del disco es:
1 2
( )( ) u mgh a c

= =
1 2
( ) . u ac lb pie

=
Igualando el trabajo a la energa cintica final
2 2
1 1
2 2
ac mv Ie = +
2 2
1 1
( )
2 32.2 2
a
ac v b e
| |
= +
|
\ .

Usando
4
0.33
12
v e e
| |
= =
|
\ .

2 2
0.0155 (0.1089 ) ( )
2
b
ac a e e
| |
= +
|
\ .

2
0.0016879
2
ac
b
a
e =
| |
+
|
\ .

0.0016879
2
ac
b
a
e =
| |
+
|
\ .

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TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CUERPO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N4
CONTROL DE LECTURA:

CDIGO: FECHA:
27/06/2012
CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER 8.60 pgina 409





8.60 El viento ocasiona que el barco de 600
ton ilustrado se mueva lateralmente a 1 pie/s
y golpee el muelle fijo en P. El momento de
inercia de masa del barco respecto a su
centro de masa es de 3 x 10
8
slug-pie
2
, y el
coeficiente de restitucin del impacto es e =
0.2. Cul es la velocidad angular del barco
despus del impacto?










El momento angular con respecto a p

(150)( ) (150) ' '...........(1) mv mv Ie = +

El coeficiente de restitucin
'
..............(2)
P
v
e
v

=

Donde '
P
v es la componente vertical de la velocidad en P
despus del impacto

' ' (150) '..............(3)
P
v v e = +

Resolviendo las ecuaciones tenemos :
' 0.2 /
P
v pies s =
' 0.00196 / rad s e =
' 0.0680 / v pies s =
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TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CUERPO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N4
CONTROL DE LECTURA:

CDIGO: FECHA:
27/06/2012
CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER 8.60 pgina 409




8.60 El viento ocasiona que el barco de m ton
ilustrado se mueva lateralmente a a pie/s y
golpee el muelle fijo en P. El momento de
inercia de masa del barco respecto a su
centro de masa es de b slug-pie
2
, y el
coeficiente de restitucin del impacto es e
=c. Cul es la velocidad angular del barco
despus del impacto?








El momento angular con respecto a p

(150)( ) (150) ' '...........(1) mv mv Ie = +

El coeficiente de restitucin
'
..............(2)
P
v
e
v

=

Donde '
P
v es la componente vertical de la velocidad en P
despus del impacto

' ' (150) '..............(3)
P
v v e = +

Resolviendo las ecuaciones tenemos :

' ( ) /
P
v ac pies s =

150 (1 )
' /
ma c
rad s
b
e

=

22500 (1 )
' /
abc ma c
v pies s
b
+
=
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TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CUERPO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N4
CONTROL DE LECTURA:

CDIGO: FECHA:
27/06/2012
CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER 8.75 pgina 411







8.75 La placa rectangular homognea de 20
kg mostrada se libera del reposo (Fig. a) y cae
200 mm antes de que la cuerda unida a la
esquina A se tense (Fig. b). Suponiendo que la
componente vertical de la velocidad de A es
cero justo despus de que la cuerda se tensa,
determine la velocidad angular de la placa y
la magnitud de la velocidad de la esquina B
en ese instante.?









Usando el trabajo y la energa hallamos la velocidad antes
de que la cuerda se tense:
2
1
(0.2)
2
mg mv =
Resolviendo : 1.98 / v m s = , el momento de inercia
2 2 2
1
(20) (0.3) (0.5) 0.567
12
I kg m ( = + =


La conservacin del momento angular
0.25( ) 0.25( ') ' mv mv Ie = +
' ' '
A G A
G
v v xr e = +
' ' 0 0 '
0.25 0.15 0
A
i j k
v v j w = +
La componente j de la velocidad '
A
v es cero
' 0.25 ' 0 v w + = ' 1.36 / v m s = ' 5.45 / w rad s =
La velocidad de B es :
' ' '
B G B
G
v v xr e = +
' ' 0 0 '
0.25 0.15 0
B
i j k
v v j w = +


' 0.818 2.726 ( / )
B
v i j m s =
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TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CUERPO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N4
CONTROL DE LECTURA:

CDIGO: FECHA:
27/06/2012
CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER 8.75 pgina 411







8.75 La placa rectangular homognea de m
kg mostrada se libera del reposo (Fig. a) y cae
b m antes de que la cuerda unida a la
esquina A se tense (Fig. b). Suponiendo que la
componente vertical de la velocidad de A es
cero justo despus de que la cuerda se tensa,
determine la velocidad angular de la placa y
la magnitud de la velocidad de la esquina B
en ese instante.?








Usando el trabajo y la energa hallamos la velocidad
antes de que la cuerda se tense:
2
1
(0.2)
2
mg mv =
Resolviendo : 19.62 ( / ) v b m s = , el momento de
inercia
2 2 2
1
( ) (0.3) (0.5) 0.02833 ( )
12
I m m kg m ( = + =


La conservacin del momento angular
0.25( ) 0.25( ') ' mv mv Ie = +
' ' '
A G A
G
v v xr e = +
' ' 0 0 '
0.25 0.15 0
A
i j k
v v j w = +

La componente j de la velocidad '
A
v es cero
' 0.25 ' 0 v w + =
2
(0.25) ( 19.62 )
' 4 /
1.25
m b
v m s
I
=
2
(0.25) ( 19.62 )
' /
1.25
m b
w rad s
I
=
La velocidad de B es :
' ' '
B G B
G
v v xr e = +
' ' 0 0 '
0.25 0.15 0
B
i j k
v v j w = +


2 2
(0.25) ( 19.62 ) (0.25) ( 19.62 )
' 0.25 ( / )
1.25 5
B
m b m b
v i j m s
I I
=
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TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CUERPO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N4
CONTROL DE LECTURA:

CDIGO: FECHA:
27/06/2012
CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER 8.22 pgina 385





8.22 El En la Fig. P8.23, al disco cilndrico
homogneo de m slug se le imparte una
velocidad angular horaria de a rad/s con el
resorte sin estirar. La constante del resorte es
k = b lb/pie. Si el disco rueda, cunto se
mover su centro hacia la derecha?








Usando el principio de trabajo y energa

2 1
U T T = pero
2
0 T =
2
1
2
U kS
| |
=
|
\ .

La energa cintica es:
2 2
1
1 1
2 2
T mv Ie = +

Sabiendo que : v R e =
2 2 2
1
1
2 2
m
T R mR e
| || |
= +
| |
\ .\ .

2 2 2
1
3
(0.75 )
4
T mR ma N m e = =

1
U T =

2 2
0.75
2
b
S ma
| |
=
|
\ .

Entonces el desplazamiento es :


2
1.5ma
S pie
b
| |
= |
|
\ .

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ALUMNO: GRUPO N4
CONTROL DE LECTURA:

CDIGO: FECHA:
27/06/2012
CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER 8.22 pgina 385





8.22 El En la Fig. P8.23, al disco cilndrico
homogneo de m slug se le imparte una
velocidad angular horaria de a rad/s con el
resorte sin estirar. La constante del resorte es
k = b lb/pie. Si el disco rueda, cunto se
mover su centro hacia la derecha?








Usando el principio de trabajo y energa

2 1
U T T = pero
2
0 T =
2
1
2
U kS
| |
=
|
\ .

La energa cintica es:
2 2
1
1 1
2 2
T mv Ie = +

Sabiendo que : v R e =
2 2 2
1
1
2 2
m
T R mR e
| || |
= +
| |
\ .\ .

2 2 2
1
3
(0.75 )
4
T mR ma N m e = =

1
U T =

2 2
0.75
2
b
S ma
| |
=
|
\ .

Entonces el desplazamiento es :


2
1.5ma
S pie
b
| |
= |
|
\ .

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