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Instrumentacin de Plantas

MSc. Javier Bastidas


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Departamento de Automtica
1. INTRODUCCIN
2. FUNDAMENTOS DE
INSTRUMENTACIN
3. ELEMENTOS DE MEDICIN
TEMPERATURA, PRESIN, NIVEL,
FLUJ O
4. VLVULAS DE CONTROL
5. SISTEMAS CONTRA INCENDIO
6. CONTROL DE PROCESOS
P R O G R A M A
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Departamento de Automtica
BIBLIOGRAFA
Instrumentacin Industrial, 7a Edicin, la 6a.
Edicin est disponible en biblioteca de postgrado
Antonio Creus (Reserva)
Alfa Omega - Marcombo, 1997
Process/Industrial Instruments and Controls
Handbook, 4th Edition 1
Douglas Considine (Reserva)
McGraw-Hill Inc., 1993
Mechanical Measurements, 5th Edition
Beckwith, T.G.; Marangoni, R.D & Lienhard, J .H.
Addison-Wesley Publishing Co., 1993
Instrumentacin Industrial, 1. Edicin.1
Amaya, Ennys & Goitia, Alfredo
PCI Controles e Instrumentacin, 1997
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Departamento de Automtica
BIBLIOGRAFA
Control Sensors and Actuators1
Clarence Da Silva
Prentice-Hall Inc., 1989
Intelligent Instrumentation: Microprocessor
Applications in Measurement and Control
George Barney
Prentice-Hall International, 1985
Control Valve Selection and Sizing
Les Driskell
Instrument Society of America, 1983
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EVALUACIN
Evaluativos : 60%
Exposiciones: 25%
Trabajo Final: 15%
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Departamento de Automtica
INTRODUCCIN
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Departamento de Automtica
W
F
0
, T
0
Producto
Y
Vapor
Condensado
Q
V
, T
V
Vapor
F
1
, T
1
Control Manual
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Departamento de Automtica
W
F
0
, T
0
Producto
Y
Vapor
Condensado
Q
V
, T
V
Vapor
F
1
, T
1
Control Automtico
T T
T C
Unidad de Medicin
Unidad de Control
Elemento Final de Control
El Proceso
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Departamento de Automtica
La palabra instrumentacin es ampliamente
definida como para incluir cualquier herramienta u
otro dispositivo que sea til en lograr un objetivo,
los instrumentos son frecuentemente definidos ms
all del campo en que ellos sirven musical,
quirrgico, topogrfico, e instrumentos de
navegacin, por mencionar algunos. Para este
campo, un instrumento es un dispositivo sensor,
medidor, transmisor, o controlador asociado con un
proceso o sistema. Por tanto instrumentacin debe
significar cualquier arreglo de instrumentos para
medir, indicar, registrar o controlar las magnitudes
de las variables que pueden existir en un proceso.
DEFINICIN DE INSTRUMENTACIN
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Otra definicin puede darse como la rama de
la Ingeniera que se encarga de mantener el
equilibrio de un proceso a travs de la
aplicacin de instrumentos.
DEFINICIN DE INSTRUMENTACIN
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Departamento de Automtica
LA NECESIDAD DE MEDICIN Y CONTROL
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LA NECESIDAD DE MEDICIN Y CONTROL
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UNIDADES DE MEDICIN
Magnitud y
Smbolo
Dimensin
(Relacin con
otras
cantidades)
Ingls o
convencional
y smbolo
Internacional y
smbolo
Longitud (L) Fundamental Pie (ft) Metro (m)
Masa (M) Fundamental Libra (lb) Kilogramo
Tiempo (t) Fundamental Segundo (seg) Segundo (seg)
Temperatura
(T)
Fundamental Fahrenheit
(F)
Celsius (C)
Corriente
Elctrica (I)
Fundamental Amperio (A) Amperio (A)
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UNIDADES DE MEDICIN
Magnitud y
Smbolo
Dimensin
(Relacin con
otras cantidades)
Ingls o
convencional y
smbolo
Internacional y
smbolo
Aceleracin (a) L/t
2
Pie por segundo
cuadrado (ft/seg
2
)
Metro por
segundo cuadrado
(m/seg
2
)
Area(A) L
2
Pie cuadrado (ft
2
) Metro cuadrado
(m
2
)
Densidad () M/L
3
Libra por pie
cbico (lb/ft
3
)
Kilogramo por
metro cbico
(kg/m
3
)
Energa (E),
Trabajo (W), Calor
(Q)
ML
2
/t
2
Pie por libra
fuerza (ft-lbf)
J oule (J )
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UNIDADES DE MEDICIN
Magnitud y Smbolo Dimensin
(Relacin con
otras cantidades)
Ingls o
convencional y
smbolo
Internacional y
smbolo
Energa (E), Trabajo
(W), Calor (Q)
ML
2
/t
2
Pie por libra fuerza
(ft-lbf)
J oule (J )
Fuerza (F) ML/t
2
Libra fuerza (lbf) Newton (N)
Frecuencia (f) 1/t Hertz (Hz) Hertz (Hz)
Potencia (P) ML/t
3
Vatios (W), caballos
de potencia (hp)
Vatios (W)
Presin (p) M/(Lt
2
) Libra fuerza por
pulgada cuadrada
(psi)
Pascal (Pa)
Velocidad (v) L/t Pie por segundo
(ft/seg)
Metros por segundo
(m/seg)
Volumen (V) L
3
Pie cbicos (ft
3
) Metros cbicos (m
3
)
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Departamento de Automtica
Segn la fuente de energa
utilizada.
Instrumentos Neumticos:
Instrumentos Elctricos o
Electrnicos:
Instrumentos Hidrulicos:
CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS
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Segn la funcin que realizan
Ciegos:
CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS
Interruptor de Dispersin Trmica
Transmisor de Nivel Laser
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CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS
Segn la funcin que realizan
Indicadores:
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Segn la funcin que realizan
Registradores:
CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS
Registrador videogrfico
sin papel, con pantalla
tactil
Registrador de
Grfica de banda
por inyeccin de
Tinta
Registrador de flujo, de
carta circular de 10", con
totalizacin
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Segn la funcin que realizan
Elementos primarios:
CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS
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Segn la funcin que realizan
Transmisores:
CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS
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Segn la funcin que realizan
Convertidores:
CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS
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Segn la funcin que realizan
Controladores:
CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS
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Departamento de Automtica
CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS
Segn la funcin que realizan
Elemento final de control:
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Departamento de Automtica
Segn la variable de proceso.
De acuerdo con la variable de proceso, los
instrumentos se dividen:
Instrumentos de Presin.
Instrumentos de Temperatura.
Instrumentos de Nivel.
Instrumentos de Caudal.
Instrumentos de pH.
Instrumentos de Velocidad.
Instrumentos de Humedad.
Instrumentos de Posicin, etc.
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Departamento de Automtica
El buen funcionamiento de un
sistema de control depende del
sistema de medicin.
Algunas de las variables utilizadas en
control de procesos son: Presin,
temperatura, flujo, nivel, pH,
densidad, conductividad, fuerza,
velocidad, etc.
SEAL Y CAMPO DE MEDIDA
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Variable Medida.
Es una cantidad fsica, propiedad o condicin que est
siendo medida.
Ej. Temperatura, flujo, presin.
Seal Medida.
Variable elctrica, mecnica, neumtica, aplicada a Ia
entrada de un equipo. Ej. Voltaje de un termopar, p en
una placa de orificio.
Seal de Entrada.
Una seal aplicada a un dispositivo o sistema.
Seal de Salida
Una seal entregada por un dispositivo o sistema.
SEAL Y CAMPO DE MEDIDA
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Departamento de Automtica
Rango (Campo de Medida).
Es el conjunto de valores de la variable medida
comprendidos dentro de los lmites superior e
inferior de la capacidad de medida o de
transmisin de un Instrumento.
Ejemplo: Un termmetro calibrado entre 100C y
200C, tiene un Rango de 100C a 200C.
SEAL Y CAMPO DE MEDIDA
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Departamento de Automtica
Amplitud (Span)
Es la diferencia algebraica entre los valores o
lmites superior e inferior del rango de un
instrumento. La amplitud para el ejemplo anterior
es de 100C.
SEAL Y CAMPO DE MEDIDA
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Departamento de Automtica
Rango con Elevacin de Cero
Es aquel rango en el cual el valor cero de la variable o
seal medida es mayor que el valor Inferior del rango.
I I I
-25 0 50
Rango con Supresin de Cero.
Es aquel rango en el cual el valor cero de la variable o
seal medida es menor que el valor inferior del rango.
I I
20 100
SEAL Y CAMPO DE MEDIDA
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Exactitud (Accuracy).
La exactitud de un instrumento es indicada por la
mxima desviacin de su lectura con respecto a un
valor conocido.
CARACTERSTICAS ESTTICAS
Nmero de Mediciones
1 5 2 3 4 6 7 8 9
Valor
Verdadero
B
A
|A| < |B|
Exactitud = B
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Exactitud (Accuracy).
Puede expresarse en varias formas:
Como un tanto por ciento del alcance: 0.1%
En unidades de la variable medida: 1F
Como un tanto por ciento del valor mximo del
Rango.
CARACTERSTICAS ESTTICAS
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Error Esttico.
Es la diferencia algebraica entre el valor indicado
por el instrumento y el valor real de la seal
medida.
Repetibilidad
Es el grado de igualdad con que un valor dado
puede ser repetidamente medido.
CARACTERSTICAS ESTTICAS
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Desviacin
Separacin gradual del valor medido con respecto al valor
calibrado. Generalmente ocurre despus de un largo
intervalo de tiempo.
Ejemplo: Termopares (contaminacin do los metales)
Placas de Orificio (erosin).
CARACTERSTICAS ESTTICAS
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Sensibilidad
Es la razn entre el incremento de la
lectura y el incremento de la variable que lo
ocasiona, despus de haber alcanzado el
estado de reposo. Viene dada en tanto por
ciento del alcance de la medida.
CARACTERSTICAS ESTTICAS
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Banda Muerta.
El rango a travs del cual an con cambios en la
entrada no se produce un cambio en la salida
Histresis.
Es la mxima diferencia en la respuesta de un
instrumento frente a una misma entrada cuando el
recorrido se hace en ambos sentidos de la escala.
CARACTERSTICAS ESTTICAS
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Velocidad de Respuesta.
Es la rapidez con que un instrumento responde a
cambios en Ia cantidad medida.
Fidelidad.
Es el grado de igualdad con el cual un instrumento
indica los cambios de la variable medida sin error
dinmico.
Error Dinmico.
Es la diferencia algebraica entre el valor indicado
por el instrumento y una variable que cambia con el
tiempo, si se asume que no existe error esttico.
CARACTERSTICAS DINMICAS
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Amortiguamiento.
Reduccin progresiva de las oscilaciones de un
sistema.
CARACTERSTICAS DINMICAS
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Tiempo (seg)
A
m
p
l
i
t
u
d
FA<1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Tiempo (seg)
A
m
p
l
i
t
u
d
FA<1
FA>1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Tiempo (seg)
A
m
p
l
i
t
u
d
FA<1
FA>1
FA=1
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Seal Analgica.
Presenta infinitos valores comprendidos dentro del
rango del instrumento.
Ejemplo: 4-20 mA, 3-15 psig.
ADQUISICIN Y TRANSMISIN DE DATOS
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Departamento de Automtica
Seal Digital.
Presenta finitos valores comprendidos dentro del
rango del instrumento.
Ejemplo: Una seal digital representada en una
palabra de 4 bits
Seal Digital Binaria.
Tiene nicamente dos valores.
Ejemplo: 1-0, abierto-cerrado, ON-OFF, etc.
ADQUISICIN Y TRANSMISIN DE DATOS
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Departamento de Automtica
Seal Continua.
Se caracteriza por su continuidad en el tiempo.
Seal discreta.
Se caracteriza por su discontinuidad en el tiempo
ADQUISICIN Y TRANSMISIN DE DATOS
Tiempo
V
a
r
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b
l
e
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Departamento de Automtica
ADQUISICIN Y TRANSMISIN DE DATOS
Tiempo
V
a
r
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a
b
l
e
A/D D/A
Computador para
el control
PROCESO
Leer
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Departamento de Automtica
ADQUISICIN Y TRANSMISIN DE DATOS
Tiempo
V
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a
b
l
e
A/D D/A
Computador para
el control
PROCESO
Leer
Filtrar
Graficar
Guardar en Q
Calcular la salida m
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ADQUISICIN Y TRANSMISIN DE DATOS
Tiempo
V
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r
i
a
b
l
e
A/D D/A
Computador para
el control
PROCESO
Leer
Filtrar
Graficar
Guardar en Q
Calcular la salida m
Sacar m
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Departamento de Automtica
ADQUISICIN Y TRANSMISIN DE DATOS
Tiempo
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a
r
i
a
b
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A/D D/A
Computador para
el control
PROCESO
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ADQUISICIN Y TRANSMISIN DE DATOS
A/D D/A
Computador para
el control
PROCESO
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Tiempo
V
a
r
i
a
b
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ADQUISICIN Y TRANSMISIN DE DATOS
A/D D/A
Computador para
el control
PROCESO
Tiempo
V
a
r
i
a
b
l
e
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Departamento de Automtica
Transmisin Digital de Datos.
Forma Paralela. Cada bit se deriva de una salida
separada del circuito y se transmite por una lnea
separada.
ADQUISICIN Y TRANSMISIN DE DATOS
1 0 1 0 1 1 0 1
1
0
1
0
1
1
0
1
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Departamento de Automtica
Transmisin Digital de Datos.
Forma Serial. Se utiliza nicamente una
lnea para la seal de salida, La lnea de
salida transmite varios bits de uno en uno
en forma secuencial, comenzando
generalmente con el bit menos significativo.
ADQUISICIN Y TRANSMISIN DE DATOS
1 0 1 0 1 1 0 1
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Transmisin Digital de Datos.
Forma Serial. Se utiliza nicamente una
lnea para la seal de salida, La lnea de
salida transmite varios bits de uno en uno
en forma secuencial, comenzando
generalmente con el bit menos significativo.
ADQUISICIN Y TRANSMISIN DE DATOS
1 0 1 0 1 1 0
1
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Transmisin Digital de Datos.
Forma Serial. Se utiliza nicamente una
lnea para la seal de salida, La lnea de
salida transmite varios bits de uno en uno
en forma secuencial, comenzando
generalmente con el bit menos significativo.
ADQUISICIN Y TRANSMISIN DE DATOS
1 0 1 0 1 1
0 1
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Transmisin Digital de Datos.
Forma Serial. Se utiliza nicamente una
lnea para la seal de salida, La lnea de
salida transmite varios bits de uno en uno
en forma secuencial, comenzando
generalmente con el bit menos significativo.
ADQUISICIN Y TRANSMISIN DE DATOS
1 0 1 0 1
1 0 1
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Departamento de Automtica
La precisin de la conversin depende de la
cantidad de bits utilizados para representar el valor
analgico en el sistemas digital. Los valores ms
comunes son:
12 bits para la analgico-digital
8 bits para la digital-analgico
CONVERSIN ANALGICA - DIGITAL
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Departamento de Automtica
Avance del Control de Proceso Digital
LAS COMPUTADORAS EN LOS SISTEMAS DE CONTROL
Evoluci
Evoluci

n de los Computadores
n de los Computadores
Evoluci
Evoluci

n de la Teor
n de la Teor

a y T
a y T

cnicas de Control
cnicas de Control
Evoluci
Evoluci

n de los Instrumentos del Lazo


n de los Instrumentos del Lazo
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Departamento de Automtica
LAS COMPUTADORAS EN LOS SISTEMAS DE CONTROL
Electrnica
Instrumen-
tacin
Lgica
Control
Informtico
de Procesos
Ing. de
Procesos
Informtica
Control
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Departamento de Automtica
LAS COMPUTADORAS EN LOS SISTEMAS DE CONTROL
Entrada Salida
Unidad
Aritmtica
y Lgica
(ALU)
Control
Memoria
CPU
Informacin, Datos
Ordenes
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Departamento de Automtica
LAS COMPUTADORAS EN LOS SISTEMAS DE CONTROL
Variable Perodo tpico (seg)
Flujo 1 a 4
Presin 1 a 10
Temperatura 10 a 20
Nivel 5
Composicin qumica 20 a 60
Contactos 1
Entrada manual 1
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Departamento de Automtica
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Sistemas de control Anal
Sistemas de control Anal

gico
gico
Sistemas de control Digital
Sistemas de control Digital
D.A.Q.
D.A.Q.
C.D.D.
C.D.D.
D.C.S.
D.C.S.
P.L.C.
P.L.C.
Pasivos
Activos
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TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Sistemas de control Anal
Sistemas de control Anal

gico
gico
INTERCAMBIADOR
TT
TC
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Departamento de Automtica
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Sistemas de Adquisici
Sistemas de Adquisici

n de Datos
n de Datos
Computador
de
Adquisicin
de Datos
Equipos de Indicacin y/o Almacenamiento
Interfase
Proceso
Presiones,
Temperaturas,
Flujos, Niveles, etc.

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Departamento de Automtica
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Sistemas de Digital Directo
Sistemas de Digital Directo
A/D D/A
Computador para
el control
PROCESO
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Departamento de Automtica
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Sistemas de Control Distribuido
Sistemas de Control Distribuido
Unidad de
Adquisicin
de Datos
Red de
Comunicacin Data
Highway
Indicacin
Local
P r o c e s o
Unidad
Central de
Indicacin
del Operador
Unidad
Central de
Indicacin
del Operador
Computador
de Propsito
General
(Control)
Unidad
Local de
Control
Unidad de
Secuencia
(PLC)
Unidad
Local de
Control
Indicacin Local
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Departamento de Automtica
Software de
Automatizacin
PLC
Serial
Adquisicin
de Datos
Proceso
Fieldbus
PC
Workstations
Visin
Intranet
Internet
Sistemas de Control Distribuido
Sistemas de Control Distribuido
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Departamento de Automtica
Se entiende por controlador l
Se entiende por controlador l

gico programable
gico programable
(PLC) o aut
(PLC) o aut

mata programable, a toda m


mata programable, a toda m

quina
quina
electr
electr

nica, dise
nica, dise

ada para controlar en tiempo real


ada para controlar en tiempo real
y en medio industrial procesos secuenciales.
y en medio industrial procesos secuenciales.
Su manejo y programaci
Su manejo y programaci

n pueden ser realizada


n pueden ser realizada
por personal el
por personal el

ctrico o electr
ctrico o electr

nico sin
nico sin
conocimientos inform
conocimientos inform

ticos.
ticos.
Realiza funciones l
Realiza funciones l

gicas: serie, paralelos,


gicas: serie, paralelos,
temporizaciones
temporizaciones
,
,
contajes
contajes
y otras m
y otras m

s potentes
s potentes
como c
como c

lculos, regulaciones, etc.


lculos, regulaciones, etc.
Sistemas de Control L
Sistemas de Control L

gico Programable
gico Programable
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Departamento de Automtica
Sistemas de Control L
Sistemas de Control L

gico Programable
gico Programable
Por requerimientos de la industria y ante los avances que se tenan con
elementos de estado slido como son los semiconductores, y con el fin de
reducir el costo asociado a los sistemas basados en rels, la divisin
HIDROMATIC de la GENERAL MOTORS identific e individualiz ciertas
caractersticas que deberan cumplir el o los componentes que en el futuro
reemplazaran a los rels. Estas son:
1.- SER DE ESTADO SLIDO
2.- SER FLEXIBLE COMO UN COMPUTADOR
3.- FACIL DE OPERAR Y MANTENER
4.- CAPAZ DE OPERAR Y RESISTIR AMBIENTES INDUSTRIALES
ADVERSOS
5.- FACILIDAD DE PROGRAMACION
6.- CAPACIDAD DE CAMBIAR SU APLICACION (REORIENTAR)
Historia:
Historia:
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Departamento de Automtica
Sistemas de Control L
Sistemas de Control L

gico Programable
gico Programable
Bedford Associates, liderada por Richard Morley, propuso algo
denominado Controlador Digital Modular (MODICON, MOdular DIgital
CONtroler). Con una capacidad de 255 entradas/salidas, y una
memoria de 4KB, el Modicon 084 tena un peso de 46 Kg. Otras
compaas propusieron a la vez esquemas basados en ordenador, uno
de los cuales estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 result
ser el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente.
Aos ms tarde, la firma Allen Bradley iniciaba la produccin de sus
propios equipos, dndole al nombre de PLC (programmable logic
controller). Este nombre se universalizara como denominacin de los
controladores lgicos programables.
Historia:
Historia:
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Departamento de Automtica
Sistemas de Control L
Sistemas de Control L

gico Programable
gico Programable
Compacto o Integral
Clasificaci
Clasificaci

n por su construcci
n por su construcci

n:
n:
Modular
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Departamento de Automtica
Sistemas de Control L
Sistemas de Control L

gico Programable
gico Programable
Nivel 1:
Control de variables
discretas y pocas
analgicas
Operaciones aritmticas y
capacidad de
comunicacin elementales.
Clasificaci
Clasificaci

n por su capacidad:
n por su capacidad:
Nivel 2:
Control de variables discretas
y analgicas.
Matemticas de punto flotante.
E/S inteligentes.
Conexin en red.
Gran capacidad de manejo de
datos analgicos y discretos.
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Departamento de Automtica
Sistemas de Control L
Sistemas de Control L

gico Programable
gico Programable
microPLC (hasta 64 E/S)
PLC pequeo (65 a 255 E/S)
PLC mediano (256 a 1023 E/S)
PLC grande (ms de 1024 E/S)
Clasificaci
Clasificaci

n por cantidad ES:


n por cantidad ES:
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69
Departamento de Automtica
Sistemas de Control L
Sistemas de Control L

gico Programable
gico Programable
Aplicaciones:
Aplicaciones:
Mquinas envasadoras
Hornos automticos
Sistemas de seguridad
Transportes de materiales, etc.
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Sistemas de Control L
Sistemas de Control L

gico Programable
gico Programable
Ventajas
Ventajas
NO ES NECESARIO DIBUJAR LOS ESQUEMAS DE CONTACTO
NO ES NECESARIO SIMPLIFICAR ECUACIONES LOGICAS,
DADA SU GRAN CAPACIDAD DE MEMORIA
LA CANTIDAD DE MATERIALES ES REDUCIDISIMA
POSIBILIDAD DE CAMBIOS SIN CABLEAR DE NUEVO
MINIMO ESPACIO
MENOS COSTO DE MANO DE OBRA POR INSTALACION
ECONOMIA EN EL MANTENIMIENTO
POSIBILIDAD DE CONTROLAR VARIAS MAQUINA CON UN PLC
RAPIDEZ PARA PUESTA EN MARCHA
REORIENTACION SI LA MAQUINA SE ELIMINA
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Sistemas de Control L
Sistemas de Control L

gico Programable
gico Programable
Desventajas
Desventajas
ES NECESARIO ADIESTRAR A LOS TECNICOS
COSTO INICIAL
ES PRECISO QUE EL PROYECTISTA LO
CONOZCA TANTO EN SU AMPLITUD COMO EN
SUS LIMITACIONES.
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Sistemas SCADA
Sistemas SCADA
Las siglas SCADA son el acr
Las siglas SCADA son el acr

nimo de
nimo de
SUPERVISORY COTROL AND DATA
SUPERVISORY COTROL AND DATA
ACQUISITION, que traduce CONTROL
ACQUISITION, que traduce CONTROL
SUPERVISORIO Y ADQUISICION DE DATOS.
SUPERVISORIO Y ADQUISICION DE DATOS.
Este es un sistema de control y supervisi
Este es un sistema de control y supervisi

n a
n a
distancia, que por lo general se aplica a procesos
distancia, que por lo general se aplica a procesos
distribuidos en un
distribuidos en un

rea f
rea f

sica extensa y es en la cuales


sica extensa y es en la cuales
tiene mas significado y aplicaci
tiene mas significado y aplicaci

n.
n.
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RTU RTU
Sistemas SCADA
Sistemas SCADA
Radio Radio
Modem Modem
MTU MTU
Enlace de Radio Enlace de Radio
Estaci Estaci n n
de trabajo de trabajo
Radio Radio
Modem Modem
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Sistemas SCADA
Sistemas SCADA

Existe un numero grande de variables a supervisar


Existe un numero grande de variables a supervisar

El proceso esta geogr


El proceso esta geogr

ficamente distribuido en un
ficamente distribuido en un

rea
rea
amplia (condici
amplia (condici

n no limitante)
n no limitante)

La importaci
La importaci

n se requiere en tiempo real


n se requiere en tiempo real

Existe la necesidad de optimizar y facilitar las


Existe la necesidad de optimizar y facilitar las
operaciones de la planta y la toma de decisiones
operaciones de la planta y la toma de decisiones

Los beneficios obtenidos justifican la inversi


Los beneficios obtenidos justifican la inversi

n
n

La complejidad y velocidad del proceso permiten que


La complejidad y velocidad del proceso permiten que
la mayor
la mayor

a de las acciones de control sean realizadas


a de las acciones de control sean realizadas
por operadores
por operadores
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INTRODUCCIN AL FIELDBUS
Fieldbus
Fieldbus
es b
es b

sicamente un nuevo protocolo de


sicamente un nuevo protocolo de
comunicaci
comunicaci

n, dise
n, dise

ado espec
ado espec

ficamente para
ficamente para
medici
medici

n y control de procesos, a ser instalado


n y control de procesos, a ser instalado
a nivel de campo, en cualquier ambiente, incluso
a nivel de campo, en cualquier ambiente, incluso
hostiles, de f
hostiles, de f

bricas y/o plantas, permitiendo


bricas y/o plantas, permitiendo
incrementar las potencialidades de los equipos
incrementar las potencialidades de los equipos
inteligentes de campo, para asumir, al mas bajo
inteligentes de campo, para asumir, al mas bajo
nivel, el control de procesos y la porci
nivel, el control de procesos y la porci

n
n
reflexiva y reactiva de la automatizaci
reflexiva y reactiva de la automatizaci

n de
n de
planta.
planta.
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CARACTERISTICAS
CARACTERISTICAS
Las caracter
Las caracter

sticas del
sticas del
Fieldbus
Fieldbus
est
est

n basadas en
n basadas en
los siguientes criterios:
los siguientes criterios:
Reemplazo digital completo de los 4
Reemplazo digital completo de los 4
-
-
20
20
mA
mA
.
.
Control, alarmas , tendencias y otras funciones
Control, alarmas , tendencias y otras funciones
distribuidas en los dispositivos de campo.
distribuidas en los dispositivos de campo.
Interoperabilidad.
Interoperabilidad.
Sistema abierto, es decir especificaciones
Sistema abierto, es decir especificaciones
disponibles sin necesidad de licencia.
disponibles sin necesidad de licencia.
INTRODUCCIN AL FIELDBUS
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Departamento de Automtica
Debido a que el
Debido a que el
Fieldbus
Fieldbus
es un protocolo de
es un protocolo de
comunicaci
comunicaci

n
n
bidireccional
bidireccional
, permite tener
, permite tener
ventajas como:
ventajas como:
Acceso Multivariable
Acceso Multivariable
Dr
Dr

stica reducci
stica reducci

n del cableado
n del cableado
Uso del cableado existente anal
Uso del cableado existente anal

gico
gico
Mayor precisi
Mayor precisi

n y confiabilidad de los datos en


n y confiabilidad de los datos en
las mediciones, porque disminuye el uso de los
las mediciones, porque disminuye el uso de los
convertidores A/D y D/A.
convertidores A/D y D/A.
INTRODUCCIN AL FIELDBUS
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Ventajas (Continuaci
Ventajas (Continuaci

n):
n):
Configuraci
Configuraci

n y diagn
n y diagn

sticos remotos
sticos remotos
Sistema abierto en lo que se refiere a Hardware
Sistema abierto en lo que se refiere a Hardware
y Software
y Software
Menos bandejas o bandejas menores
Menos bandejas o bandejas menores
Mayor facilidad para implementar o cambiar
Mayor facilidad para implementar o cambiar
estrategias de control, sin necesidad de
estrategias de control, sin necesidad de
reordenar el cableado
reordenar el cableado
Seguridad
Seguridad
INTRODUCCIN AL FIELDBUS
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Beneficios:
Beneficios:
Costo inicial m
Costo inicial m

s bajo
s bajo
Costo de mantenimiento m
Costo de mantenimiento m

s bajo
s bajo
Mayor eficiencia en el desempe
Mayor eficiencia en el desempe

o de los
o de los
sistemas
sistemas
BENEFITS
REDUCCION DEL HARDWARE
DCS FCS
TRADICONAL
FIELDBUS
FIELDBUS
CONTROL EN EL DISPOSITVO DE CAMPO
CONTROLADOR
I/O
SUBSISTEMA
INTRODUCCIN AL FIELDBUS