Di Rado H. A. - 3-D Unsaturated Consolidation (Doctoral Thesis PDF

Departamento de Mecnica Aplicada.
Facultad de Ingeniera.
Por
Hctor Ariel Di Rado.
Tesis presentada al cuerpo docente de la Carrera de
DOCTORADO DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDESTE
EN EL REA DE LA INGENIERA
como requerimiento parcial para acceder al grado acadmico de
en el
rea de la Ingeniera.
Director:
Prof. Dr. Ingeniero Armando M. Awruch.
Tribunal:
Prof. Dr. Ingeniero Fernando Schnaid.
Prof. Dr. Ingeniero Oscar Mller.
Prof. Dr. Ingeniero Victorio Sonzogni.
Resistencia, Noviembre de 2006.
. 1
Hctor Ariel Di Rado
Pgina
CONTENIDO........................................................................................................................ 1
RESUMEN............................................................................................................................ 5
ABSTRACT .......................................................................................................................... 5
AGRADECIMIENTOS......................................................................................................... 7
LISTA DE SMBOLOS ........................................................................................................ 9
PRLOGO.......................................................................................................................... 13
CAPTULO1......................................................................................................................17
1.1 OBJETIVOS. .......................................................................................................................................... 17
1.2 EL FENMENO DE LA CONSOLIDACIN DE SUELOS. ............................................................... 17
1.3 EL PROBLEMA DE LOS SUELOS NO SATURADOS.......................................................................18
1.4 PROPIEDADES ENTRE LAS FASES Y RELACIONES ENTRE ELLAS.......................................... 19
1.4.1 Fases componentes......................................................................................................................................21
1.4.2 Propiedades de las fases individuales .........................................................................................................23
1.4.3 Teora de la succin del suelo. ....................................................................................................................26
1.4.4 Relaciones volumen - masa (Propiedades ndices) .....................................................................................30
1.4.5 Relaciones bsicas volumen-masa. .............................................................................................................33
1.4.6 Cambios en las relaciones volumen-masa...................................................................................................34
1.5 VARIABLES DE ESTADO................................................................................................................... 35
1.5.1 Variables de estado para suelos no saturados. ............................................................................................35
1.5.2 Otras combinaciones de variables de estado. ..............................................................................................39
1.6 LEYES DE FLUJO.................................................................................................................................40
1.6.1 Flujo de agua...............................................................................................................................................40
1.6.2 -Flujo de aire ...............................................................................................................................................50
1.7 CURVA CARACTERSTICA SUELO AGUA. .................................................................................... 59
CAPTULO2......................................................................................................................63
Simulacin numrica de problemas con no linealidad fsica y geomtrica.
Anlisis de consolidacin de suelos no saturados. 2
Hctor Ariel Di Rado
2.1 OBJETIVOS. ......................................................................................................................................... 63
2.2 DESARROLLO DEL MODELO........................................................................................................... 63
2.3 ECUACIONES QUE GOBIERNAN EL PROBLEMA ........................................................................ 65
2.3.1 Equilibrio mecnico.................................................................................................................................... 65
2.3.2 Modelo de flujo I: Fase Agua ..................................................................................................................... 67
2.3.3 Modelo de flujo II: Fase Aire ..................................................................................................................... 67
2.4 DEFORMACIN DEL PORO DE AGUA Y DEL PORO DE AIRE. .................................................. 69
2.5 EL MODELO MATEMTICO PROPUESTO..................................................................................... 72
2.6 APLICABILIDAD GENERAL. ............................................................................................................ 75
CAPTULO3..................................................................................................................... 77
3.1 OBJETIVOS. ......................................................................................................................................... 77
3.2 EL ANLISIS NO LINEAL.................................................................................................................. 77
3.3 LA DEFORMACIN............................................................................................................................. 79
3.4 MEDIDAS DE DEFORMACIONES. ................................................................................................... 80
3.5 MEDIDAS DE TENSIONES................................................................................................................. 84
3.6 MOVIMIENTOS SUPERPUESTOS DE CUERPO RGIDO. OBJETIVIDAD................................... 85
3.7 INFLUENCIA DE LA OBJETIVIDAD EN LAS ECUACIONES CONSTITUTIVAS. ...................... 87
3.8 FORMA DBIL DE LA ECUACIN DE EQUILIBRIO EXPRESADA EN TASAS. ........................ 89
3.9 ECUACIONES CONSTITUTIVAS HIPER E HIPOELSTICAS. ..................................................... 90
3.10 MODELO NO LINEAL HIPOELSTICO. .......................................................................................... 92
3.11 PROPUESTA PARA MODELO NO LINEAL HIPOELSTICO........................................................ 95
3.12 ELASTOPLASTICIDAD. ..................................................................................................................... 97
3.13 TEORA DE PLASTICIDAD EN TRMINOS DE TENSIONES CO-ROTADAS............................. 98
3.14 PLASTICIDAD EN TENSIONES CO-ROTADAS Y LA ISOTROPA. ........................................... 100
CAPTULO4................................................................................................................... 103
4.1 OBJETIVOS. ....................................................................................................................................... 103
4.2 LAS TENSIONES NO LINEALES EN LA MASA DE SUELO. ....................................................... 104
4.3 FORMA DBIL DE LA ECUACIN DE EQUILIBRIO EN LA MASA DE SUELO NO
SATURADO. .................................................................................................................................................. 105
4.4 CRITERIO DE PLASTIFICACIN PARA SUELOS SATURADOS. .............................................. 106
4.5 ALGORITMO DE RETORNO. MTODO DE PLANO CORTANTE. ............................................. 112
4.6 INTRODUCCIN A UN CRITERIO DE PLASTIFICACIN PARA SUELOS NO SATURADOS.113
4.7 EVOLUCIN DEL MODELO. REPRESENTACIN GRFICA. ................................................... 116
4.8 CONSIDERACIONES PARA ESPACIOS CO-ROTADOS. ............................................................. 117
CAPTULO5................................................................................................................... 119
5.1 OBJETIVOS. ....................................................................................................................................... 119
CONTENIDO 3
Hctor Ariel Di Rado
5.2 SOBRE EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS...........................................................................119
5.3 FORMA DISCRETA DE LAS ECUACIONES (2.5-13). ....................................................................121
5.4 FORMA DISCRETA DE LAS ECUACIONES (3.8-6). ......................................................................124
5.5 INTEGRACIN EN EL TIEMPO DE (3.8-6). ....................................................................................126
5.6 FORMA DISCRETA DE LAS ECUACIONES (4.3-1). ......................................................................129
5.7 INTEGRACIN EN EL TIEMPO DE (5.3-1). ..................................................................................... 129
CAPTULO6....................................................................................................................133
6.1 OBJETIVOS. ........................................................................................................................................133
6.2 INTRODUCCIN................................................................................................................................ 133
6.3 DIAGRAMA DE FLUJO PARA SUELOS NO SATURADOS. ......................................................... 134
6.4 ALGORITMO DE RETORNO DE PLANO CORTANTE..................................................................137
CAPTULO7....................................................................................................................139
7.1 OBJETIVOS. ........................................................................................................................................139
7.2 ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL MODELO DE GRANDES DEFORMACIONES. ....140
7.2.1 Ejemplo 1: Material elstico confinado con carga en la parte superior. ...................................................140
7.2.2 Ejemplo 2: Viga bi-empotrada con comportamiento elstico y carga uniforme. .....................................141
7.2.3 Ejemplo 3: Comportamiento elastoplstico de una viga empotrada con carga concentrada en el medio.142
7.2.4 Ejemplo 4: Consolidacin saturada unidimensional. ................................................................................144
7.2.5 Ejemplo 5: Consolidacin saturada unidimensional no lineal. .................................................................145
7.2.6 Ejemplo 6: Viga de material ortotrpico...................................................................................................147
7.3 ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL MODELO PARA SUELOS NO SATURADOS. ......148
7.3.1 Ejemplo 1: Problema de consolidacin unidimensional. ..........................................................................148
7.3.2 Ejemplo 2: Problema de consolidacin bidimensional. Zapata corrida. ...................................................151
7.4 ANLISIS TRIDIMENSIONAL. ........................................................................................................153
7.4.1 Ejemplo 1: Anlisis de una viga empotrada-libre. ....................................................................................153
7.4.2 Ejemplo 2: Anlisis de un perfil normal. ..................................................................................................154
7.4.3 Ejemplo 3: Viga metlica de chapa doblada. ............................................................................................156
7.5 ANLISIS PLSTICO DE SUELOS NO SATURADOS. APLICACIN TRIDIMENSIONAL. ....158
7.5.1 Ejemplo 1: Problema de consolidacin unidimensional usando un modelo tridimensional.....................158
7.5.2 Ejemplo 2: Problema de consolidacin tridimensional.............................................................................162
CAPTULO 8....................................................................................................................165
8.1 OBJETIVOS. ........................................................................................................................................165
8.2 SOBRE EL MODELO DE CONSOLIDACIN DE SUELOS NO SATURADOS. ........................... 165
8.3 SOBRE EL MODELO NO LINEAL PARA MATERIALES EN GENERAL. ...................................166
8.4 SOBRE EL MODELO NO LINEAL PARA CONSOLIDACIN. ..................................................... 167
8.5 SOBRE EL ANLISIS TRIDIMENSIONAL. ....................................................................................167
8.6 SOBRE EL PROGRAMA FECCUND. ............................................................................................... 167
8.7 SOBRE LOS EJEMPLOS PRCTICOS RESUELTOS. .....................................................................168
8.8 RECOMENDACIONES PARA DESARROLLOS POSTERIORES. .................................................168
REFERENCIAS ................................................................................................................ 171
. 5
Hctor Ariel Di Rado
En esta Tesis se desarrolla un modelo matemtico, y el correspondiente programa com-
putacional de elementos finitos, para la descripcin del comportamiento no lineal, tanto fsico
como geomtrico, de las arcillas blandas compresibles no saturadas semejantes a las comn-
mente encontradas en la regin del Nordeste Argentino. Inicialmente se formula un modelo
que resuelva el problema de consolidacin basado en la combinacin de diferentes estados de
tensin de la masa de material geolgico. Para la parte no lineal, se trabaja en principio en
forma genrica para cualquier slido continuo elastoplstico, con una descripcin hipoelstica
del material basada en magnitudes co-rotadas. Posteriormente, para poder representar el com-
portamiento de las arcillas no saturadas, se extiende el modelo a materiales porosos no satura-
dos. Se aplica el Mtodo de los Elementos Finitos para obtener la forma discreta o algebraica
de las ecuaciones diferenciales desarrolladas. Se resuelven diferentes ejemplos, incluyendo
problemas de anlisis de estructuras, cuyas soluciones se conocen previamente, por medio de
los cuales se puede inferir que tanto los modelos por separado como en conjunto reproducen
adecuadamente casos prcticos conocidos por lo que las hiptesis han sido verificadas.
The main goal of the present work is to develop a mathematical model, and the corre-
sponding finite element program, for the description of the physical and geometrical non lin-
ear mechanical behavior of non saturated soft compressible clay-type soils commonly found
in the North East Region of Argentina. For the soil consolidation mathematical model, an ap-
proach based on the geological mass stress state combination is developed. Concerning with
the non linear simulation, in the first place a hypoelastic description based on co rotated stress
for any elastoplastic solid is carried out. Afterwards, this description is extended to non satu-
rated porous materials. To obtain the discrete or algebraic form of the precedent equations, the
Finite Element Method is applied. Many different examples, including structural analysis
problems, for which previous solutions are known, were solved and through encouraging re-
sults it can be stated that for both separated and assembled mathematical models, the practical
cases are adequately simulated and therefore, the hypotheses were verified.
7
Di Rado, Hctor Ariel
Al personal del Departamento de Mecnica Aplicada, que siempre han puesto a mi ente-
ra disposicin todos los recursos para que esta Tesis sea llevada adelante, y especialmente ha
sido durante muchos aos su Director, Ing. Mario P. Favretto, pilar fundamental de las Carre-
ras de Postgrado de la Facultad de Ingeniera.
A Pablo Beneyto, Juan Manzolillo y Javier Mroginski, mis alumnos de Maestra, sin los
cuales nunca hubiera culminado este trabajo. Ellos han sido y son la fuerza que muchas veces
me abandona y el mejor ejemplo de se debe abrir un sendero para que otros lo hagan un cami-
no.
A mi director, el Dr. Ing. Armando M. Awruch que desde siempre ha sido el ejemplo a
seguir en mi carrera de investigador y cuya capacidad para abordar una diversidad impresio-
nante de problemas diferentes nunca ha dejado de sorprenderme.
Al cuerpo integrante de la Comisin de Postgrado de la Facultad de Ingeniera, por su
interminable paciencia.
A las autoridades de la Facultad de Ingeniera y de la Universidad Nacional del Nordes-
te, por su apoyo econmico.
A mis padres, porque recin despus de mucho tiempo me di cuenta de que su insisten-
cia en relacin al estudio tena sobrados fundamentos
Finalmente, un profundo agradecimiento a mi esposa y mis hijos, porque la nica mane-
ra de alcanzar las metas a largo plazo, es contar con el amor y el apoyo incondicional de los
seres ms cercanos y a mi eso, me ha sobrado...
y , al igual que como me sent al terminar mi tesis de Magster, debo decir:
MISIN CUMPLIDA!
9
Hctor Ariel Di Rado
Si bien a lo largo del texto se define toda la simbologa a medida que se la utiliza, a con-
tinuacin se ofrece, para revisiones rpidas, una lista de smbolos indicando lo que represen-
tan y las pginas donde fueron definidos.
Esta simbologa tiene un formato uniforme a lo largo de todo el texto y se corresponde
con el comnmente utilizado en la mayora de las publicaciones, as por ejemplo, las letras
negritas se utilizan para la notacin tensorial (o matricial compacta) de los tensores y arreglos
en general (matrices y vectores), mientras que las letras en cursivas con subndices a la dere-
cha se utilizan para la notacin indicial de los mismos. Las variables en general son escritas
en cursiva y las funciones en letra normal.
Smbolo Significado Definido
en pgina
) (- A Incremento de la magnitud ) (- 79
) (-
Tasa de la magnitud ) (- 81
V Operador gradiente espacial 82
} {- Vector en notacin de Voigt 120
] [- Matriz en notacin de Voigt 120
E
) (- Parte elstica de la magnitud ) (- 98
P
) (- Parte plstica de la magnitud ) (- 98
o Constante de Biot 66
Relacin } {L - }
{u
124
| Variable de endurecimiento (coeficiente
de Awruch Di Rado) 110
Coeficiente del criterio de Estados Crti-
cos Modificado 110
ij
o Delta de Kroenecker 66
Deformacin logartmica simtrica 82
P
v
Deformacin volumtrica plstica 110
Funcin movimiento o deformacin 79
en pgina
-
| Pendiente de la lnea de estados crticos
en el plano p' - q 107
| Coeficiente de friccin interna del suelo
en la configuracin actual 107
| Coeficiente de friccin interna del suelo
en la configuracin co-rotada 108
-
| Coeficiente
-
| en trminos de ' 108
0 Mtodo parmetro 0 129
q Relacin de variables del criterio de Es-
tados Crticos Modificado 111
B c Contorno de la geometra inicial B 89
B
t
c Contorno de B con fuerzas prescriptas89
; Multiplicador plstico 98
, constantes de Lam 93
w
Viscosidad dinmica de agua 45
w ,
e
u , Contenido de agua 32
Hctor Ariel Di Rado
en pgina
Tercer invariante del criterio de Estados
Crticos Modificado 106
Invariante expresado en trminos de la
tensin ' 107
O Parmetro para clculo de derivadas en el
tiempo 129
Densidad de masa 33,81
Tensor de tensiones Cauchy 84
J V
Tasa de Jaumann de Cauchy 85
T V
Tasa de Truesdell de Cauchy 85
V
Tasa objetiva genrica de Cauchy 91
' Tensin efectiva (o de la fase slida) de
Cauchy 65
Tensor de tensiones de Kirchhoff 85
Tensor co-rotado de la tensin de Kirch-
hoff 85
J V
Tasa Jaumann de Kirchhoff 85
G V
Tasa Green Naghdi de Cauchy 85
G V
Tasa Green Naghdi de Kirchhoff 85
V
Tasa objetiva genrica de Kirchhoff 91
v
L Derivada de Lie de Kirchhoff 85
v Coeficiente de Poisson 93
Tensor de giro 83
a Direccin del flujo plstico en la configu-
racin co-rotada 98
i
a Comp. vector de flujo plst. a 101
a Abscisa al origen de la lnea de estados
crticos 107
a Coeficiente a expresado en trminos de
A Parmetro de plasticidad co-rotado 99
A Vector material fuerzas de inercia 89
b Vector espacial fuerzas de masa 90
B Configuracin geomtrica inicial 81
B
~
Vector material fuerzas de masa 89
B Relacin } {D - }
{u
122
c Funcin desplazamiento rgido 86
c Coeficiente de cohesin del suelo 107
s
c Compresibilidad del grano de suelo 66
c Coeficiente de cohesin en la configura-
cin co-rotada 108
J
C Tensor constitutivo de
J V
y D 88
SE
C Tensor constitutivo de S
y E
90
en pgina
v
L
Vc
y D
91
y D 88
V
V
y D 91
V
V
y D 91
C' Tensor constitutivo funcin de y D94
C' ' Tensor const. funcin de , W y 94
C ' ' ' Tensor const. funcin de , L y 95
C Tensor const.

C con simetra menor 95
EP
y D

100
sim
C Parte simtrica del tensor const. C ' ' ' 96
asim
C Parte asimtrica del tensor const. C ' ' ' 96
i
C Coeficientes componentes del vector de
flujo plstico a 101
-
C Ordenada al origen de la lnea de estados
crticos 107
-
C Coeficiente
-
C en funcin de ' 108
C Concentracin de aire 51
D Tensor tasa de deformacin 82
D Tasa de deformacin co-rotada 82
i
D Coeficiente difusin de gas. 68
DIVOperador divergencia material 89
e Deformacin lineal espacial 83
e Relacin de vacos del suelo 32
0
e Relacin de vacos inicial del suelo 110
E Tensor de deformacin de Green 82
E Mdulo de elasticidad de Young 93
f Funcin o tensin efectiva de fluencia
configuracin co-rotada 100
f Funcin o tensin efectiva de fluencia
configuracin actual 109
ext
F Fuerzas nodales externas 78
int
F Fuerzas nodales internas 78
F Gradiente de deformacin 81
F Superficie de fluencia en la configuracin
co-rotada 99
g Tensin de comparacin (lmite elstico)
100
w
h Carga hidrulica 42
1
I Primer invariante del tensor 102
LISTA DE SMBOLOS 11
Hctor Ariel Di Rado
en pgina
1
I
Primer invariante del tensor 102
J Determinante Jacobiano 81
2
J 2do invariante del desviador de 102
2
J 2do invariante del desviador de 102
3
J 3er invariante del desviador de 102
3
J 3er invariante del desviador de 102
g
J Velocidad masa aire 51
k Variables internas de plasticidad en la
configuracin co-rotada 98
k , k Variable de endurecimiento 109
s
k Coeficiente de rigidez volumtrica de los
granos 66
wi
k Permeabilidad del suelo al agua 44,45,67
gi
k Permeabilidad del suelo al aire 52
K Matriz de rigidez 79
mat
K M. de rigidez de material 127
geo
K M. de rigidez geomtrica 127
m
K Comp. Estructura Suelo a la Succin 66
ln Funcin logaritmo 82
L Gradiente espacial de velocidad 82
m Vector de { } 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1 104
w
n Porosidad suelo al agua 31,67
g
n Porosidad suelo al aire 31,68
N Funcin interpolacin del e. finito 122
u
N F. de inter. de los desplazamientos 122
p
N F. de inter. de la presin de poros 122
p Presin de poros saturada 104
p
Presiones de poro nodales 122

P 1er. tensor de Piola-Kirchhoff 84
en pgina
c
p Succin matricial 26
p' Primer invariante del criterio de Estados
Crticos Modificado 106
p' Invariante p' en trminos de ' 107
co
p Pre-consolidacin o lmite elstico del
criterio de Estados Crticos Modificado 107
c c
p p
0
Endurecimiento suelo no-satu. 114
q Segundo invariante del criterio de Esta-
dos Crticos Modificado 106
q Invariante q en trminos de ' 107
Q Matriz de rotacin rgida 86
G Potencial plstico en la configuracin co-
rrotada 98
R Tensor rotacional 81
9 Vector residuo nodal 127
S 2do. tensor de Piola-Kirchhoff 84
w
S Saturacin del Agua 30,66
g
S Saturacin del Aire 31,66
t Tiempo 78
t Fuerza unitaria prescripta 89
u
Desplazamientos nodales 122

u Desplazamiento de una partcula 80
U Tensor derecho de elongaciones 81
v Velocidad espacial del movimiento 90
wi
v Velocidad espacial del fluido 44,67
si
v Velocidad espacial del esqueleto 67
w
Potencia mecnica especfica 85

i
w Masa Molecular de i, (i=g, aire) 51, 56
W Tensor de giro o vorticidad 82
X Coordenadas materiales 80
x Coordenadas espaciales 79
13
Hctor Ariel Di Rado
El presente trabajo de Tesis ha sido desarrollado por el Mag. Ing. Hctor Ariel Di Rado,
bajo la direccin del Dr. Ing. Armando Miguel Awruch.
En el mismo se pretende demostrar que es posible desarrollar: (a) un nuevo modelo ma-
temtico apto para suelos de la regin para describir el comportamiento mecnico ante cargas
de materiales porosos con gas y lquido en sus intersticios y en condiciones isotrmicas; (b)
un modelo matemtico con no linealidad fsica y geomtrica; (c) utilizar el Mtodo de los
Elementos Finitos para la integracin de las ecuaciones obtenidas y posterior desarrollo del
cdigo tridimensional necesario para su resolucin por medio de un computador.
Es importante aclarar que ya se han desenvuelto otros modelos que resuelven problemas se-
mejantes al planteado aqu y que son detallados durante el captulo correspondiente, pero es-
tos en general son poco especializados y consecuentemente pueden no incluir totalmente el
problema de nuestro inters, adems de ser ofrecidos en forma de cdigos comerciales de alto
costo y sin posibilidades de ser modificados (sacando algunas excepciones).
Si bien lo anterior ha actuado como principal motivacin para realizar el trabajo, se ha conse-
guido algunas ventajas adicionales que se irn detallando a lo largo de la tesis, la cual ha sido
dividida en varias Captulos con el siguiente criterio: Mientras que en el Captulo 1 se ofrece
una revisin bibliogrfica de suelos no saturados, en los Captulos 2, 3 y 4 se desarrollan, a
criterio del autor, los aportes originales de este trabajo. En los Captulos 5 y 6 se realiza la
implementacin computacional por elementos finitos y en los 7 y 8 se presentan ejemplos y
conclusiones. Siempre al comienzo de cada Captulo, bajo el ttulo OBJETIVOS, se presen-
ta una breve introduccin que sirve de referencia rpida para que el lector se anticipe a los
respectivos contenidos. Pero para una mayor comprensin de lo abarcado por la presente, se
ver a continuacin, con un poco mas de detalle, cada uno de ellos:
Hctor Ariel Di Rado
Durante el Captulo 1 se ha expuesto una breve teora de suelos parcialmente saturados que
solo pretende remarcar los elementos sobresalientes del problema y que posteriormente sern
usados para desarrollar el modelo matemtico de consolidacin, denominacin bajo la cual se
engloba al comportamiento bajo cargas de materiales granulares con uno o ms fluidos en los
intersticios. Sin embargo no debe esperarse que en s, este repaso pueda constituir un curso
sobre suelos parcialmente saturados cuando solo intenta ser una ayuda de memoria para quie-
nes conozcan el tema.
En el Captulo 2 se presenta el modelo matemtico de consolidacin desarrollado con una
mecnica deductiva muy intuitiva que permite definir la importancia relativa que tienen las
diferentes variables relevantes del problema, como por ejemplo el caso de la succin, y mani-
festar algunas interconexiones que quedan muchas veces encubiertas por los despliegues de
formulas y expresiones.
El Captulo 3 fue reservado para el anlisis y la propuesta de soluciones, al problema no lineal
geomtrico que, antes de ser incorporado al problema geotcnico, debe ser revisado dado la
complejidad que siempre se ve involucrada cuando se trabaja en esta rea. Primeramente se
enumeran tensores de tensiones y deformaciones, se indican las relaciones constitutivas que
los vinculan y se da paso a la formulacin hipoelstica del problema. Esta eleccin se debe a
que si bien este camino conduce a relaciones constitutivas no simtricas (para las que se ha
presentado una alternativa durante este trabajo) es la manera ms natural, y a la vez ms pare-
cida, de extender el problema plstico sin no linealidad geomtrica al plstico con no lineali-
dad geomtrica. Y es justamente el problema plstico el motivo del Captulo 4. Para trabajar
con plasticidad aplicada al problema de suelos no saturados, se ha de prestar especial atencin
al modelo de funcin de falla que servir como funcin de tensiones y como potencial plsti-
co. Aqu la revisin bibliogrfica ofrece un abanico de alternativas (motivo de muchsimas
publicaciones) y aunque durante este trabajo no se ha profundizado mucho en las distintas po-
sibilidades que pueden presentarse a la hora de modelar plasticidad, se dan los lineamientos
para una modificacin que permite la extensin del modelo usado durante la Tesis de Maes-
tra indicada en la referencia [23] para suelos saturados, a suelos no saturados.
El Captulo 5 desarrolla la forma discreta (o algebraica) de las ecuaciones diferenciales plan-
teadas en las secciones anteriores a travs de la aplicacin del Mtodo de los Elementos Fini-
tos para la parte espacial del problema y el mtodo del parmetro 0 para la integracin en el
tiempo. Para que este proceso sea ms claro, luego de una breve mencin del mtodo en s
PRLOGO 15
Hctor Ariel Di Rado
mismo, se ha ido aplicando la tcnica mencionada a las diferentes ecuaciones obtenidas pre-
viamente, esto es: (1) Al modelo de consolidacin de suelos sin incluir no linealidad. (2) Al
modelo no lineal de materiales no geolgicos. (3) Finalmente al conjunto consolidacin no li-
neal. El proceso de obtencin de sistemas algebraicos de ecuaciones se ha hecho pensando
siempre en el modelo tridimensional, con descripcin detallada de las matrices involucradas
en cada caso. Para complementar lo anterior y con miras a la implementacin computacional
de los sistemas algebraicos, se incluye en el Captulo 6, una gua de los procesos involucrados
en forma semejante a un diagrama de flujo muy general pero que permita individualizar los
diferentes pasos que se debe dar para lograr el programa. De alguna manera se pretende que
este captulo sustituya la codificacin.
En el Captulo 7 se han resuelto varios ejemplos recorriendo los diferentes problemas afronta-
dos durante la tesis, tratando de reproducir casos que hayan sido resueltos anteriormente y de
los que se conozcan los resultados a partir de otros trabajos de manera de poder contrastar los
obtenidos aqu. En lugar de desarrollar un captulo de consecuencias o conclusiones, estas han
sido incluidas a continuacin de cada caso resuelto, de modo de que resulte mas claro par el
lector.
Por ltimo, el Captulo 8 resume los logros mas importantes, se realizan las consideraciones
finales y se enuncian los trabajos que pueden desprenderse del desarrollado durante esta Te-
sis.
17
Hctor Ariel Di Rado
CAPTULO
1.1 OBJETIVOS.
Se presentar aqu el marco terico general para el anlisis de suelos parcialmente satu-
rado y se darn algunos lineamientos generales del comportamiento de los suelos en estado de
no saturacin con nfasis a los estudios de laboratorios realizados sobre estos especimenes.
Bsicamente se ha tomado como referencia principalmente los trabajos de Fredlund
27,28,29,30
quien ha desarrollado muchsima teora en torno a observaciones experimentales, aunque
tambin, por supuesto, se ha recurrido a otros autores. A lo largo de la revisin terica se ana-
lizar las caractersticas fsicas de cada una de las fases componentes, agua, aire y slido, la
influencia de la succin (sumamente importante en suelos no saturados) con relacin a pro-
piedades fundamentales de la masa de suelo como la permeabilidad o la porosidad y final-
mente, la relacin entre la succin y el grado de saturacin algo imprescindible para el desa-
rrollo del modelo matemtico mostrado en el captulo siguiente.
1.2 EL FENMENO DE LA CONSOLIDACIN DE SUELOS.
Los asentamientos experimentados por los suelos compresibles son por lo general exce-
sivos y/o irregulares, causando daos muy serios a las estructuras que soportan, as como in-
estabilidades a taludes o a las presas de materiales sueltos o presas de gravedad constitudas
por suelo. Se requiere entonces de rigurosos anlisis, como la simulacin numrica, que pue-
dan predecir dichos efectos con procedimientos de clculo que sean capaces de representar las
no linealidades fsicas y geomtricas del comportamiento de la masa del suelo.
Hctor Ariel Di Rado
La deformacin de una masa de suelo bajo carga se debe principalmente a la reduccin
del volumen de los vacos, llamados poros. Si estos poros se encuentran llenos de agua, caso
que se conoce como saturado, la disminucin de volumen se produce cuando el agua es ex-
pulsada de dichos poros. Cuando los poros tienen adems aire, caso que se conoce como no
saturado, se inicia un conjunto de procesos que llevan a la disminucin de los poros por eli-
minacin de ambos componentes y por interaccin entre ellos. Este proceso se denomina con-
solidacin de suelos.
El proceso de consolidacin de suelos puede ser prcticamente instantneo o durar un
largo periodo de tiempo, segn sea la permeabilidad de los suelos cargados. En terrenos muy
permeables como las arenas, el proceso es casi instantneo, puesto que el agua de los poros
puede drenar rpidamente. En cambio, la consolidacin de arcillas o limos arcillosos es mu-
cho ms lenta, debido a la dificultad que encuentra el agua para escurrir dentro de una masa
de suelo muy poco permeable, hacindose necesario incluir al tiempo como una variable fun-
damental para tratar el problema. Este ltimo caso es el analizado en el presente trabajo.
La deformacin total de la masa de suelo, debido a la reduccin de vacos por la disipa-
cin de la presin de poros y a la deformacin de las partculas slidas, genera los asenta-
mientos en superficie que afectan las estructuras fundadas sobre ese suelo. Tambin, y como
se mencionara en el comienzo, la presas de tierra ven comprometida su estabilidad general o
la estabilidad de algn talud en particular.
1.3 EL PROBLEMA DE LOS SUELOS NO SATURADOS.
En el suelo en estado no saturado coexisten tres fases, slida, lquida y gaseosa. Fredlund
y Morgenstern
27
, consideran que el suelo no saturado se puede tratar como un sistema con
cuatro fases, aadiendo a las anteriormente citadas, la "membrana contrctil" producida por la
interfase entre la fase lquida y la fase gaseosa como se indica en la Figura 1-1. Segn dichos
autores es posible hablar de esta cuarta fase por cuanto dicha interfase tiene propiedades dife-
rentes a los materiales que la rodean y tiene unos lmites definidos. Por ejemplo, la "membra-
na contrctil" es menos densa que el agua de la fase contigua, su conductividad trmica es
mayor y sus propiedades birrefringentes son similares a las del hielo.
A efectos de este trabajo se seguir el criterio tradicional de considerar al suelo en estado no
saturado como un sistema trifsico por cuanto la "membrana contrctil" viene considerada
Captulo 1: EL PROBLEMA DE LA CONSOLIDACIN DE SUELOS NO SATURADOS. 19
Hctor Ariel Di Rado
implcitamente al estudiar el comportamiento conjunto de las fases lquida y gaseosa con sus
propiedades.
1.4 PROPIEDADES ENTRE LAS FASES Y RELACIONES ENTRE ELLAS.
A un suelo no saturado se lo define como un sistema trifsico, sin embargo, el importante rol
realizado por la interfase agua aire o membrana contrctil (contractile skin, en su termi-
nologa en ingls) ha generado su inclusin como fase adicional al considerar ciertos meca-
nismos fsicos; si bien lo anterior es cierto, a esta fase slo se la tendr en cuenta tericamente
y servir para determinar los distintos coeficientes que rigen el comportamiento del suelo.
Cuando la fase aire es continua la membrana contrctil interacta con las partculas del suelo
e influye en el comportamiento mecnico del suelo. Al dejar de ser continuo, pasando a ser
burbujas de aire ocluidas, el fluido se torna significativamente compresible.
Podemos idealizar un elemento de suelo no saturado, segn la Figura 1-1:
Figura 1-1: Fases de un suelo no saturado segn Fredlund & Morgenstern
27
(1977).
Hctor Ariel Di Rado
y representarlo esquemticamente, segn la Figura 1-2:
Figura 1-2 Representacin esquemtica de las 4 fases.
Mientras que la figura anterior muestra un riguroso diagrama de cuatro fases para suelos no
saturados, esquematizando la muestra idealizada, la figura siguiente muestra un diagrama sim-
plificado o trifsico, que ser usado para describir las propiedades volumen masa debido a
que el espesor de la membrana contrctil, que es del orden de unas pocas molculas, no influ-
yen en la determinacin de estas propiedades:
Figura 1-3 Representacin esquemtica de las 3 fases.
Agua
V
s
V
w
V
V
g
Aire
Slido
V
s
V
w
V
mc
V
V
g
Aire
Piel contrctil
Agua
Slido
Hctor Ariel Di Rado
1.4.1 Fases componentes
Mediante el siguiente esquema podemos visualizar la composicin de las fases de un suelo no
saturado:
- Fase slida
Las partculas de suelo, que componen la fase slida, pueden presentar caractersticas alta-
mente variables de unas a otras. Propiedades como su tamao (granulometra), forma, textu-
ra, composicin mineralgica, configuracin cristalogrfica, etc. pueden ser fundamentales en
su comportamiento mecnico. Es conocida, por ejemplo, la influencia que tienen las cargas
elctricas de las partculas, su capacidad de cambio catinico o la formacin y variacin de la
capa doble difusa (capa formada por agua y sales que no puede ser separada hidrodinmica-
mente). Recordar que la teora de la capa doble difusa trata de explicar las fuerzas de los con-
tactos en funcin del tipo de estructura floculada (de tipo abierta, con numerosos contactos ca-
ra-borde) o dispersa. Considerando esta teora, las caras de las partculas de arcilla estn car-
gadas negativamente, mientras que los bordes, positiva y negativamente, de este modo se ge-
neran los contactos cara borde o borde-borde.
La estructura de las partculas slidas es especialmente importante en el caso de suelos en es-
tado no saturado debido a la influencia que tiene en el efecto del estado tensional provocado
en las interfases entre dichas partculas, el agua y el aire. As, por ejemplo, la compactacin
Partculas slidas
adsorbida
Fase slida
Agua libre
vapor
Fase gaseosa
libre
disuelto
Fase lquida
Aire
Sales Disueltas
Hctor Ariel Di Rado
por el lado seco o hmedo de lo que sera el punto ptimo puede producir estructuras distintas
con la consecuente respuesta diferenciada.
En consecuencia la estructura del suelo es un factor de gran importancia para predecir su res-
puesta y se puede decir, de acuerdo con Lambe & Whitman
46
, que el conocimiento de la com-
posicin de sus partculas individuales, si bien proporciona datos bsico de su comportamien-
to, tiene pocas relaciones tiles con la mencionada estructura.
De todo ello se deduce la dificultad de obtener el comportamiento macroestructural del suelo
a partir de sus propiedades microestructurales. Se han elaborado, sin embargo modelos que
relacionan uno y otro nivel en aspectos parciales.
- Fase lquida
La fase lquida la compone fundamentalmente el agua. Qumicamente este agua se puede cla-
sificar en tres tipos: el agua higroscpica, adsorbida en la partcula o formando parte de la ca-
pa doble difusa, que no puede ser separada por acciones hidrodinmicas, el agua capilar, con-
dicionada por las fuerzas capilares del suelo, y el agua gravitacional, que puede ser separada
en condiciones de drenaje libre por gravedad. Las dos ltimas son las que se pueden mover
por acciones hidrodinmicas (agua libre) (Lambe & Whitman
45
).
El agua puede contener sales disueltas que aportan cationes a la capa doble difusa. Es cono-
cida la influencia que la existencia y calidad de estos cationes puede tener en el comporta-
miento del suelo, pudiendo provocar notables variaciones volumtricas o de resistencia. Al-
gunos autores
46
indican como la reduccin de sales en el agua intersticial puede provocar alta
sensitividad en el suelo, pudiendo provocar inestabilidades de grandes masas de terreno.
- Fase gaseosa
La fase gaseosa est fundamentalmente compuesta por aire. Una caracterstica importante del
aire es su compresibilidad, en contraste con la incompresibilidad con que habitualmente se
trata el agua. Como es sabido, el comportamiento de los gases y concretamente la relacin
entre su volumen, la presin y la temperatura, puede ser aproximada para intervalos pequeos
y niveles bajos de presin por medio de la ley general de los gases perfectos.
Hctor Ariel Di Rado
Interaccin entre las fases
Existen interacciones entre las fases lquida y gaseosa. Por una parte el agua est en equili-
brio con su vapor, que forma parte de la fase gaseosa. La presin de vapor, o presin a la que
el lquido y su vapor estn en equilibrio depende de diversos factores como son la temperatu-
ra, la presin parcial del aire o la curvatura de la superficie del lquido (ecuacin de Kelvin).
De este captulo se podr concluir la gran dificultad que significa el deducir comportamientos
macroestructurales generales a partir de estudios microestructurales. En realidad ste es un
problema poco resuelto y entraa una tremenda complejidad, aunque en ocasiones las caracte-
rsticas microestructurales puedan derivar comportamientos cualitativos en las formulaciones.
1.4.2 Propiedades de las fases individuales
Antes de abordar el tema del comportamiento de un sistema de suelo, conviene entender las
propiedades bsicas de las partculas de suelo, aire, agua y membrana contrctil, de la que so-
lo se trata la tensin superficial.
Densidad y volumen especfico:
Cada fase del sistema tiene su propia densidad , obtenida a partir del diagrama anterior; a la
inversa de la densidad se la denomina volumen especfico; tambin usaremos habitualmente
el peso especfico ( . g = )
a) Partculas slidas
La densidad de las partculas slidas, se define como:
s
s
s
V
M
= (1.4-2)
Pero a la misma se la expresa generalmente a partir de una variable adimensional denominada
gravedad especfica G
s
; definida como la relacin entre la densidad de las partculas de suelo
y la del agua a 4 C, bajo ciertas condiciones de presin atmosfrica. En el sistema Interna-
cional se la denomina densidad relativa de las partculas de suelo.
-Gravedad especfica o densidad relativa de las partculas de suelo
w
s
s
G
= (1.4-3)
Hctor Ariel Di Rado
b) Fase agua
Se define su densidad como:
w
w
V
M
w
= (1.4-4)
donde
w
ser definida a seguir.
c) Fase aire
La densidad y el volumen especfico del aire puede expresarse respectivamente como:
g
g
g
V
M
= y
g
g
M
V
v
g
=
0
(1.4-5)
El aire se comporta como mezcla de varios gases, adems de una cantidad variable de vapor
de agua. La mezcla se denomina aire seco cuando no hay vapor de agua, y aire hmedo
cuando tiene vapor de agua.
Puede considerarse que el aire seco o hmedo se comporta como un gas ideal bajo las pre-
siones y temperaturas comnmente encontradas en ingeniera geotcnica.
Tensin superficial
La interfase agua aire (o membrana contrctil) posee una propiedad denominada tensin su-
perficial. El fenmeno de la tensin superficial resulta a partir de fuerzas intermoleculares que
actan sobre las molculas en la membrana contrctil, estas fuerzas son diferentes a las ac-
tuantes en las molculas en el interior del agua, segn la Figura 1-4.
Una molcula en el interior del agua experimenta fuerzas iguales (no desbalanceadas) en to-
das direcciones. Una molcula de agua de la membrana contrctil experimenta una fuerza
desbalanceada hacia el interior del agua. Para que la membrana contrctil est en equilibrio,
deber generarse una fuerza de tensin a lo largo de la membrana contrctil. A la propiedad
de ejercer esta tensin se la denomina tensin superficial y es tangencial a la superficie de la
membrana contrctil.
La tensin superficial hace que la membrana contrctil se comporte como una membrana els-
tica. Este comportamiento es igual al de un globo inflado que tiene una presin mucho mayor
adentro que afuera. Si una membrana bidimensional flexible est sujeta a presiones diferentes
de cada lado, sta asume una curvatura cncava hacia el lado de mayor presin y ejercer una
tensin en la membrana hasta restablecer el equilibrio. La diferencia de presin a travs de la
Hctor Ariel Di Rado
superficie curva puede relacionarse a la tensin superficial y el radio de curvatura de la super-
ficie mediante la consideracin del equilibrio en la membrana.
Las presiones actuantes en la membrana son u y u u A + . La membrana tiene su radio de cur-
vatura R
s
y una tensin superficial T
s
. Las fuerzas tangentes se equilibran a ambos lados de la
membrana. Para el equilibrio en la direccin normal al punto central del elemento, se requiere
que:
| | sen R u sen T
s s
* * * 2 * * 2 A = (1.4-6)
de donde resulta que:
s
s
R
T
u = A (1.4-7)
Esta ecuacin demuestra la diferencia de presin a travs de una superficie bidimensional con
un radio R
s
y una tensin superficial T
s
. Para superficies con forma de silla de montar o ala-
beadas (tridimensionales). La ecuacin anterior, se transforma segn la ecuacin de Laplace
en:
|
|
.
|
\
|
+ = A
2 1
1 1
*
R R
T u
s
(1.4-8)
El fenmeno descrito puede observarse en la Figura 1-4:
Hctor Ariel Di Rado
Figura 1-4 Tensin superficial.
Si el radio de curvatura es el mismo en todas las direcciones:
s
s
R
T
u
* 2
= A (1.4-9)
En un suelo no saturado la membrana contrctil est sujeta a una presin de aire
g
p que es
ms grande que la presin del agua
w
p .
La diferencia de presin ( )
w g c
p p p = es conocida como succin matricial, la diferencia
de presin ocasiona que la membrana contrctil se curve segn (1.4-8):
( )
s
s w g
R
T
p p
2
= (1.4-10)
( )
w g
p p : Succin matricial o diferencia entre las presiones del poro de aire y de agua, ac-
tuantes sobre la membrana contrctil.
La (1.4-10) se conoce como ecuacin capilar de Kelvin. Si la succin capilar crece, el radio de
curvatura decrece, a la membrana contrctil curvada se la denomina frecuentemente menis-
co.
Si la diferencia de presin se vuelve cero, el radio de curvatura tiende a infinito, por lo tanto
una superficie de interfase aire agua, existir solo si la succin matricial se vuelve cero.
1.4.3 Teora de la succin del suelo.
El concepto terico de la succin de suelo fue presentado a principio de siglo, desarrollando
una teora principalmente para sistemas asiento agua suelo.
La succin es referida comnmente como el estado de energa libre del agua del suelo y su
importancia en la explicacin del comportamiento mecnico de los suelos no saturados en
problemas de ingeniera fue introducida por el Road Research Laboratory de Inglaterra.
En 1965 se produjo una definicin cuantificada de la succin y sus componentes a partir de un
contexto termodinmico.
La relacin termodinmica entre la succin (o energa libre del agua del suelo) y la presin
parcial del vapor de agua del poro puede escribirse como:
Hctor Ariel Di Rado
|
|
.
|
\
|
=
o
v
v
v o
u
u
ln .
w . v
T . R
e
(1.4-11)
donde
R: Constante universal de los gases (8,31432 J/Kmol) y T, temperatura absoluta.
wo
v : Volumen especfico del agua o inversa de la densidad del agua |
.
|
\
|
e
1
v
w : Masa molecular del vapor de agua ( ) kmol Kg 016 , 18 .
v u : Presin parcial del vapor de agua del poro.
o
v u : Presin de saturacin del vapor de agua sobre una superficie plana de agua a la misma
temperatura.
La (1.4-11) muestra que el estado de referencia para cuantificar los componentes de la succin
es la presin de vapor sobre una superficie de agua pura. El trmino
o
v v u u se llama humedad
relativa (HR) (%). Si seleccionamos una temperatura de referencia de 20C, las constantes de
(1.4-11) toman un valor de 135.022 Kpa, por lo que se la puede reescribir como una relacin
fija entre la succin total y la presin de vapor, relativa de la siguiente forma:
|
|
.
|
\
|
=
o
v
v
u
u
ln * 135022 (1.4-12)
: Succin total o succin del suelo.
Valores menores que 100% de HR en un suelo indicara la presencia de succin en la misma.
Se sabe tambin que la succin puede ser extremadamente alta, por ejemplo para HR = 97%,
= 8000 Kpa. El rango de succiones en ingeniera geotcnica corresponder a altas humeda-
des relativas.
- Componentes de la succin del suelo. :
A la succin del suelo se la cuantifica en funcin de la HR, tambin denominado succin to-
tal, est formada por dos componentes: succin matricial (matric suction, en su terminolo-
ga en ingls) y succin osmtica (osmotic suction, en su terminologa en ingls). Podemos
definir la succin total y sus componentes de la siguiente manera:
Componente matricial o capilar de la energa libre: en trminos de succin, es la succin
equivalente derivada de la medicin de la presin parcial del vapor de agua en equilibrio con
el agua del suelo, similar a la presin parcial del vapor de agua en equilibrio con una solucin
idntica, en composicin, al agua.
Hctor Ariel Di Rado
Componente osmtica de energa libre: en trminos de succin, es la succin equivalente de-
rivada de la medicin de la presin parcial del vapor de agua en equilibrio con una solucin
idntica en composicin a la del agua del suelo, semejante a la presin parcial del vapor de
agua en equilibrio con el agua pura libre
Succin total o energa libre del agua del suelo: es la succin equivalente derivada de la medi-
cin de las presiones parciales del vapor de agua en equilibrio con una solucin idntica en
composicin a la del agua del suelo, semejante a la presin parcial del vapor de agua en equi-
librio con el agua pura libre
Estas definiciones establecen claramente que la succin total corresponde a la energa libre
del agua del suelo, mientras que las succiones matriciales y las osmticas son componentes de
la energa libre, esto puede escribirse como:
( ) t + =
w g
p p (1.4-13)
donde
: Succin total
( )
w g
p p : Succin matricial (
c
p )
t : Succin osmtica
La Figura 1-5 ilustra el concepto de succin total y sus componentes en relacin de la energa
libre del agua del suelo. La succin matricial est comnmente asociada con el fenmeno de
capilaridad a partir de la superficie de tensin del agua.
Sistema medido Medio de referencia Succin
1 v v
u u <
Matricial
( )
w g
p p
Osmtica
t
vo v
u u < % 100 HR <
Total
+
Figura 1-5: Concepto de succin.
Agua de suelo
vo v
u u <
1
Agua de suelo
1 v
u
Agua de suelo
vo
u
Agua de suelo
vo
u
Hctor Ariel Di Rado
En el suelo, los poros con radios pequeos actan como tubos capilares que causan que el
agua de los mismos ascienda sobre el nivel del agua a presin atmosfrica.
La capilaridad tiene una presin negativa con respecto a la presin del aire, que generalmente
es atmosfrica.
En grados bajos de saturacin la presin del poro de agua puede ser altamente negativa, con
valores tan bajos como 7000 Kpa. En estos casos, la fuerza de adsorcin juega un rol altamen-
te importante en la presin de poro de agua negativa.
Consideramos un tubo capilar con agua de suelo; la superficie de agua en un tubo de agua es
curva y se llama menisco, esta descripcin puede observarse en la Figura 1-6 (Fredlund &
Rahardjo
29
).
Figura 1-6 Tubo capilar con agua de suelo
Por otro lado, la misma agua del suelo tendr una superficie plana cuando descanse en un gran
recipiente. La presin parcial de vapor de agua sobre la superficie curvada del agua del suelo,
v
u es menor que la presin parcial del vapor de agua sobre una superficie plana de la misma
agua del suelo
1 v
u (es decir
v
u <
1 v
u de la Figura 1-5). En otras palabras la humedad relativa
en un suelo decrecer debido a la presencia de superficie de aguas curvadas producidas por
fenmenos capilares.
Hctor Ariel Di Rado
La presin de vapor de agua o la humedad relativa decrece cuando el radio de curvatura es in-
versamente proporcional a la diferencia entre las presiones de aire y de agua (
w g
p p ) y se la
llama succin matricial y esto contribuye a una reduccin de la humedad relativa.
El agua de poro en un suelo contiene generalmente sales disueltas.
La presin del vapor de agua sobre una superficie plana de solvente,
1 v
u , es menor que la
presin de vapor de agua sobre una superficie de agua pura
0 v
u . En otras palabras, la hume-
dad relativa decrece para un incremento de sales disueltas en el agua de poro del suelo. El de-
crecimiento de la humedad relativa debido a la presencia de sales disueltas en el agua de poro
referidas como succin osmtica t .
1.4.4 Relaciones volumen - masa (Propiedades ndices)
Las relaciones volumen masa de las partculas de suelo y de las fases agua y aire son muy
usadas en la prctica. Se obtienen de combinar las propiedades volumtricas y gravimtricas
del suelo, primeramente las definiremos segn su forma macroscpica por ser la usual en me-
cnica de suelos.
- Grado de saturacin
Al porcentaje de espacio vaco que contiene agua se lo expresa como grado de saturacin
W
S %. Se lo puede subdividir en tres grupos
Suelo seco (
w
S = 0), consiste en partculas de suelo y aire, sin agua presente.
Suelo saturado (
w
S = 1), todos los vacos en el suelo estn llenos de agua.
Suelos no saturados (0 <
w
S < 1), pudiendo a su vez dividirse, segn su humedad en:
de fase de aire continua
con burbujas de aire ocluidas.
Este ltimo aspecto puede observarse en la Figura 1-7:
Hctor Ariel Di Rado
Figura 1-7 Fase lquida continua y discontinua
Primeramente esta subdivisin depende del grado de saturacin. Se define el grado de satura-
cin de la siguiente forma:
v
w
w
V
V
S = (1.4-14)
Donde
w
V y
v
V son, respectivamente, los volmenes de agua y de vacos. De la misma mane-
ra podemos describir la saturacin para el poro de aire, segn la siguiente ecuacin:
) 1 (
w
v
w v
v
g
g
S
V
V V
V
V
S =
= = (1.4-15)
Un suelo no saturado con una fase de aire continuo, tiene generalmente un grado de satura-
cin menor que 80% (
w
S < 80%). El aire ocluido en burbujas, ocurre cuando el grado de sa-
turacin se encuentra entre 80 y 90%.
- Porosidad
La porosidad es la relacin entre el volumen de vacos y el volumen total,
V
V
n
v
= (1.4-16)
Donde
v
V y V son, respectivamente, los volmenes de vacos y total. En suelos no saturados
o en sistemas multifsicos es conveniente definir la porosidad como la relacin entre el volu-
men de cada fase y el volumen total:
V
V
n
t
t
= (1.4-17)
Hctor Ariel Di Rado
el subndice indica la fase la fase a la cual se hace referencia
Pueden entonces definirse:
Porosidad de granos de suelo.
V
V
n
s
s
= (1.4-18)
Porosidad de agua.
V
V
n
w
w
= (1.4-19)
Porosidad de aire.
V
V
n
g
g
= (1.4-20)
Las porosidades de agua y aire dependen del grado de saturacin, y pueden obtenerse de la si-
guiente manera:
Porosidad de agua.
w w
nS n = (1.4-21)
Porosidad de aire. ( )
w g g
S n nS n = = 1 (1.4-22)
Al volumen de la piel contrctil se lo considera nulo o parte del volumen de la fase agua.
La porosidad de agua o de aire representa su proporcin volumtrica en el suelo, y la suma de
las porosidades de las fases debe ser igual a 1.
1 = + + = +
w g s s
n n n n n (1.4-23)
- Relacin de vacos
Se la define como la relacin entre el volumen de vacos y el volumen de suelo.
s
v
V
V
e = (1.4-24)
siendo que la relacin entre el volumen de vacos y la porosidad es dada por la siguiente ex-
presin:
e
e
n
+
=
1
(1.4-25)
Contenido del agua
Al contenido de agua se lo define como la relacin de la masa de agua y de partculas de sue-
lo.
s
w
M
M
w = (1.4-26)
Hctor Ariel Di Rado
Contenido volumtrico del agua.
Se lo define como contenido volumtrico de agua
e
u , definido como la relacin entre el vo-
lumen de agua
w
V y el volumen total del suelo V.
e
e S
n S
V
V S
V
V
w
w
v w
w
w
+
= =
= =
1
u (1.4-27)
- Densidad del suelo.
Comnmente se usan dos funciones de densidad del suelo, la densidad total y la seca.
La densidad total (o bulk density en terminologa inglesa) , es la relacin entre la masa
total M y el volumen total V.
Densidad total:
V
M
= (1.4-28)
La densidad seca
d
, se define como la relacin entre la masa del suelo M
s
y el volumen total
V.
Densidad Seca:
V
M
s
d
= (1.4-29)
Otra densidad es la saturada o flotante. La densidad saturada de un suelo es la densidad total
para el caso en que los vacos estn llenos de agua (
g
V = 0;
w
S = 1). La densidad flotante es la
diferencia entre la densidad saturada y la del agua.
1.4.5 Relaciones bsicas volumen-masa.
La masa y el volumen para cada fase pueden relacionarse unas a otras usando operaciones b-
sicas a partir del diagrama esquemtico de fases, obtenindose las siguientes relaciones tiles:
s
w
w
w
s
w w
w
w
w
V e S M
V e S V
V M
=
=
=
(1.4-30)
s
w
s w
s
w
s s
s
w
V G w M
V G M
M w M
=
=
=
(1.4-31)
Hctor Ariel Di Rado
s w
G w e S = (1.4-32)
s w
s
.
w
w
w w s w s
G w S
G S
e
e . S G
e
) w ( G
+
=
+
+
=
+
+
=
u

1 1
1
(1.4-33)
1.4.6 Cambios en las relaciones volumen-masa.
Las relaciones bsicas volumen-masa se aplican a cualquier combinacin de
w
S , e y w. Cual-
quier cambio en alguna de estas propiedades puede producir cambios en las otras dos. Los
cambios en dos de estas cantidades deben ser determinados o medidos para poder computar
un cambio en la tercera cantidad. Si se conoce el cambio en e y w, podemos conocer y compu-
tar en S y viceversa.
Las relaciones entre los cambios en las propiedades volumen-masa pueden ser obtenidos de
las relaciones bsicas volumen-masa.
Se considera que un suelo sufre un proceso tal que produzca cambios en sus propiedades vo-
lumen-masa. Antes del mismo, las propiedades volumen-masa del suelo tienen las siguientes
relaciones:
s i i i
G w e S = (1.4-34)
Al final del proceso, el suelo tiene una propiedad final Volumen-Masa del mismo tipo que la
inicial:
s f f f
G w e S = (1.4-35)
Podemos entonces escribir las siguientes relaciones iniciales-finales:
w i f
S S S A + = (1.4-36)
e e e
i f
A + = (1.4-37)
w w w
i f
A + = (1.4-38)
Sustituyendo en las expresiones anteriores podemos obtener:
Hctor Ariel Di Rado
( )
( )
( )
s
i
w f
f
i
w s
f
i
s
w
G
e S e S
w
S
e S G w
e
e
e S G w
S
A + A
= A
A A
= A
A A
= A
(1.4-39)
1.5 VARIABLES DE ESTADO
El comportamiento mecnico de un suelo puede ser descrito en trminos del estado de tensio-
nes del suelo. El estado de tensiones en un suelo consiste en ciertas combinaciones de varia-
bles de tensin que pueden ser referidas como variables de estado. Estas variables deben ser
independientes de las propiedades fsicas de los suelos.
El nmero de variables de estado requeridos para la descripcin del estado de tensiones de un
suelo depende principalmente del nmero de fases involucradas.
La tensin efectiva, ( )
w
p o , para suelos saturados se ha considerado a menudo como una
ley fsica .Ms correctamente, la tensin efectiva es simplemente una variable de estado que
puede usarse para describir el comportamiento de un suelo saturado.
La variable tensin efectiva es aplicable a arenas, limos, o arcillas porque es independiente de
las propiedades del suelo. El proceso de cambio de volumen y las caractersticas de corte de
un suelo saturado son controlados por la tensin efectiva.
Las variables del estado para un suelo no saturado han sido considerablemente ms difciles
de establecer. Solo recientemente ha habido algn acuerdo sobre las variables de estado ms
aceptables a usar en la prctica.
1.5.1 Variables de estado para suelos no saturados.
El comportamiento mecnico de los suelos se controla por las mismas variables de tensin
que controlan el equilibrio de la estructura de suelo. Por lo tanto, las variables de tensin re-
queridas para describir el equilibrio de la estructura de suelo pueden tomarse como variables
de estado para el suelo. Las variables de estado de tensin deben expresarse en trminos de
tensiones que se puedan medir, tales como la tensin total, la presin del agua de poro
w
p , y
la presin del poro de aire
g
p .
Un anlisis de la tensin de equilibrio puede llevarse a cabo para un suelo no saturado des-
pus de considerar el estado en tensiones en un punto del suelo.
Hctor Ariel Di Rado
- Anlisis del equilibrio para suelos no saturados.
Hay dos tipos de fuerza que puedan actuar en un elemento de suelo, las de masa y las de su-
perficie. Las fuerzas de masa actan a travs del centroide del elemento de suelo y se expre-
san en fuerzas por unidad de volumen (por ejemplo fuerzas de interaccin entre fases y la
fuerza gravitacional). Las de superficie (ej. cargas externas) actan solamente en las superfi-
cies del elemento. La componente perpendicular al plano del vector tensin se define como
tensin normal. Las componentes paralelas como tensiones de corte. El signo positivo en o
significa, compresin. La variacin espacial de los componentes de las tensiones pueden ex-
presarse como su derivada con respecto al espacio, como se indica en la Figura 1-8.
Figura 1-8 Estado de tensin del suelo no saturado (Fredlund & Rahardjo
29
).
- Ecuaciones de equilibrio.
Una condicin de equilibrio para un elemento de suelo no saturado implica que las cuatro fa-
ses del suelo estn en equilibrio. Asumimos que cada fase se comporta en forma independien-
te, lineal, continua y coincidente con el campo de tensiones en cada direccin.
Podemos escribir una ecuacin de equilibrio independiente para cada fase y superponerla
usando el principio de superposicin. Sin embargo esto no da ecuaciones de equilibrio con
Hctor Ariel Di Rado
tensiones que puedan medirse. (Ej. Las tensiones nter partculas no pueden medirse directa-
mente).
Por lo tanto es necesario combinar las fases independientes de manera tal que las tensiones
mesurables aparezcan en la ecuacin de equilibrio para la estructura del suelo.
La ecuacin de fuerzas en equilibrio para la fase aire, la fase agua y la piel contrctil, junto
con la ecuacin de equilibrio total para el elemento de suelo se usan en la formulacin de la
ecuacin de equilibrio para la estructura de suelo. En la direccin Y, la ecuacin de equilibrio
para la estructura de suelo tiene la siguiente forma (su deduccin es compleja y puede verse
en el apndice B de la referencia [29]):
( )
0
*
*
=
c
c
+
+
c
c
+ +
c
c
+
c
c
+ +
c
c
+
c
c
y
f
p p n F F g n
y
p
n n
z y
p p
f n n
y
p
x
w g
c
a
sy
w
sy s s
g
s c
zy
w g
c w
g
y xy
t o t
(1.5-2)
Donde
=
c
n Porosidad de la membrana contrctil.
*
f : Funcin de interaccin entre el equilibrio de la estructura de suelo y el equilibrio de la
piel contrctil
g : Aceleracin de la gravedad.
s
: Densidad de las partculas de suelo.
w
sy
F : Fuerza de interaccin entre la fase agua y las partculas de slidos en direccin y.
a
sy
F Fuerza de interaccin entre la fase aire y las partculas de slidos en direccin y.
Las variables de tensin que controlan el equilibrio de las partculas de suelo tambin contro-
lan el equilibrio de la piel contrctil por medio de la funcin de interaccin
*
f .
De la ecuacin de equilibrio para la estructura de suelo se puede obtener tres juegos indepen-
dientes de tensiones normales (estos son ( )
g
y
p o , ( )
w g
p p y ( )
g
p ) que gobiernan el equi-
librio de la estructura de suelo y la piel contrctil. Las componentes de estas variables son
cantidades fsicamente mensurables. Al asumir que las partculas de suelo y el agua son in-
compresibles, podemos eliminar
g
p
29
. Entonces, ( )
g
y
p o y ( )
w g
p p son llamadas varia-
bles de estado para suelos no saturados.
Hctor Ariel Di Rado
Variables de estado similares pueden extraerse de las ecuaciones de equilibrio de la estructura
de suelo para las direcciones X y Z .La forma completa de un estado de tensiones para un sue-
lo no saturado puede escribirse como dos tensores de tensiones independientes.
( )
( )
( )
(
(
(
g
z yz xz
zy
g
y xy
zx yx
g
x
p
p
p
o t t
t o t
t t o
(1.5-3)
y
(
(
(
w g
w g
w g
p p
p p
p p
0 0
0 0
0 0
(1.5-4)
Estos tensores no pueden combinarse en una sola matriz, a partir de que las variables tienen
diferentes propiedades del suelo (por ejemplo la porosidad) aparte de los trminos de diferen-
ciales parciales (1.5-2). Esto se puede ilustrar de la siguiente manera, como se indica en la
Figura 1-9:
Figura 1-9 Tensiones independientes (Fredlund & Rahardjo
29
).
En el caso de partculas de suelo o fluido del poro compresibles, debe usarse un tensor adicio-
nal,
g
p , para describir el estado de tensiones
Hctor Ariel Di Rado
(
(
(
g
g
g
p
p
p
0 0
0 0
0 0
(1.5-5)
1.5.2 Otras combinaciones de variables de estado.
La ecuacin de equilibrio para la estructura de suelo (1.5-2) puede ser formulada en una ma-
nera ligeramente diferente usando la presin del agua de poro,
w
p , o la tensin normal o ,
como referencia. Si usamos
w
p , como referencia, pueden extraerse de las ecuaciones de equi-
librio ( )
g
p o , ( )
w
p o y ( ) o como variables de estado para la estructura de suelo.
Puede ignorarse a o cuando asumimos que las partculas de suelo son incompresibles.
Resumiendo, hay tres combinaciones posibles de variables de estado que pueden usarse para
describir el estado relevante de tensiones de la estructura de suelo y de la piel contrctil en un
suelo no saturado, a saber:
Presin de referencia Variables de estado
Aire
g
p ( )
g
p o y ( )
w g
p p
Agua
w
p ( )
w
p o y ( )
w g
p p
Total o ( )
g
p o y ( )
w
p o
Las tres combinaciones se obtienen de derivar la ecuacin de equivalencia de la estructura de
suelo con respecto a tres referencias distintas ( ) o y ,
w g
p p .
La primera es la combinacin usada en este trabajo y la ms ventajosa puesto que el efecto
causado por un cambio en la tensin normal total puede separarse del efecto causado por un
cambio en la presin de agua del poro. La presin del poro de aire para la mayora de los pro-
blemas de ingeniera geotcnica es la atmosfrica.
Hctor Ariel Di Rado
1.6 LEYES DE FLUJO
Dos de las fases de un suelo no saturado pueden clasificarse como fluidos (el agua y el aire).
El anlisis del flujo requiere una ley que relacione la velocidad de flujo con el potencial por
medio del uso de coeficientes apropiados.
Cuando el grado de saturacin es relativamente alto, el aire puede estar en forma ocluida (en
burbujas), pero en grados ms bajos de saturacin la fase aire es predominantemente continua.
Inclusive puede haber movimiento de aire a travs de la fase agua (difusin de aire a travs
del agua de poro). En el diagrama que sigue se muestran estas alternativas:
SISTEMAS DE FLUJO MS COMUNES PARA SUELOS NO SATURADOS
Fase aire continua. Difusin de aire a travs
del Agua
Agua Aire
Burbujas de aire ocludas
Para entender los mecanismos de flujo es necesario conocer el potencial, o driving poten-
tials en su terminologa en ingls, que causa el flujo o difusin de aire o agua.
1.6.1 Flujo de agua
Se han usado diversos conceptos para explicar el flujo de agua a travs de un suelo no satura-
do. (Ejemplos: un gradiente de contenido de agua, un gradiente de succin, o un gradiente de
carga hidrulica fueron considerados como potenciales o driving potentials).
Sin embargo es importante usar la forma de la ley de flujo que gobierna fundamentalmente los
movimientos del agua. Algunas veces se ha usado el gradiente en el contenido de agua para
describir el flujo de agua a travs de un suelo no saturado.
Se asume que el agua fluye de un punto de alto contenido de agua a uno de bajo contenido.
Este tipo de ley de flujo, sin embargo, no tiene en cuenta que el agua puede tambin fluir de
una regin de bajo contenido a una de alto contenido cuando hay variaciones en un suelo
complicado, efectos de histresis o se encuentran variaciones de la historia de tensiones.
Hctor Ariel Di Rado
Figura 1-10 (Fredlund &
Rahardjo
29
)
Por lo tanto el gradiente del contenido de agua no debe ser usado como potencial fundamental
para el flujo de agua.
En un suelo no saturado se ha considerado algunas veces al gradiente de succin como poten-
cial para el flujo de agua, sin embargo este no depende exclusiva y fundamentalmente del
gradiente de succin, como ser visto a continuacin.
En la Figura 1-10 se muestran tres casos hipotticos donde los gradientes de presin de agua y
aire estn controlados a travs de un elemento de suelo no saturado y a una altura constante.
En todos los casos las presiones de agua y aire a la iz-
quierda son mayores que las de la derecha.
La succin a la izquierda puede ser menor (caso 1),
igual (caso 2) o mayor (caso 3) que a la derecha. Sin
embargo el agua fluir de izquierda a derecha de acuer-
do al gradiente de presin en las fases individuales, sin
importar el gradiente de succin (en el caso 2 el gra-
diente de succin es cero, pero el agua y aire an flu-
yen.
El flujo puede definirse ms apropiadamente en trmi-
nos del gradiente de carga hidrulica (hidraulic head
en la terminologa en ingls) o del gradiente altura pie-
zomtrica en este caso para cada una de las fases. Por
lo tanto el gradiente de succin no es un potencial fun-
damental para el flujo de aguas en suelos no saturados.
En el caso especial donde el gradiente de presin de ai-
re es cero, el gradiente de succin es numricamente
igual al gradiente de presin en el agua. Esta es una situacin comn en la naturaleza, y es
probablemente la razn para proponer la succin para resolver el flujo de agua. Sin embargo,
la carga de altura piezomtrica ha sido omitida.
El flujo de agua a lo largo del suelo no solo es gobernado por el gradiente de presin, sino
tambin por el gradiente debido a diferencia de alturas. Los gradientes de presin y elevacin
Hctor Ariel Di Rado
se combinan para dar el gradiente de carga hidrulica como potencial. El gradiente de carga
hidrulica en una fase especfica del fluido, es el potencial para el flujo en esa fase.
Esto es igualmente cierto tanto para suelos saturados como no saturados.
- Potencial para la fase agua.
El potencial para el flujo de agua define la energa o capacidad de trabajo.
La energa se mide a travs de un plano arbitrario, puesto que solo interesa el gradiente de
energa entre dos puntos para describir el flujo, y en un punto A hipottico elevado sobre ese
plano arbitrario tiene tres componentes primarios: gravitatoria, de presin y de velocidad.
Energa gravitatoria:
y . g . M E
w g
= (1.6-2)
donde
w
M masa de agua en el punto A
g aceleracin de la gravedad
y elevacin de A sobre el plano arbitrario
Energa de presin:
} }
= =
w w
p
w
w
w
w
p
w
w
w p
dp
M dp
M
V
M E
0 0

(1.6-3)
donde
w
V volumen de agua en el punto A
w
p presin del agua de poro en A
Si
w
=constante
w
w
w
p
p M
E
=
Energa de velocidad
2
v
2
w w
v
. M
E = (1.6-4)
donde
w
M Masa de agua en el punto A
w
v Velocidad del agua en A
Energa total:
2
v
2
w w
w
w
w
w
M p M
y . g . M E + + =
(1.6-5)
Hctor Ariel Di Rado
g g .
p
y h
g . M
E
w
w
w
w
w
2
v
2
+ + = =
(1.6-6)
w
h : altura de cargas totales (Hidraulic head o potential head en su terminologa inglesa)
y : altura geodsica
g
p
w
w
.
:altura piezomtrica
g
w
2
v
2
: altura cintica
Conviene observar que la Hidraulic head o potential head es igual a la energa total en un
punto expresado por unidad de peso.
La carga hidrulica o total est compuesta de:
Carga gravitacional: y
Carga de presin :
g
p
w
w
.
Carga de velocidad:
g
w
2
v
2
Entonces se tiene que:
g
p
y h
w
w
w
.
+ = +
g 2
v
2
w
(1.6-7)
En suelos, la carga de velocidad es despreciable en comparacin con la de presin y la gravi-
tatoria, por lo que puede escribirse la (1.6-7) en una forma simplificada:
g
p
y h
w
w
w
.
+ = (1.6-8)
que tiene la dimensin de una longitud y que es una cantidad mensurable y su gradiente pro-
voca el flujo en suelos saturados y no saturados.
La succin osmtica fue incluida a veces como una componente en la ecuacin del potencial
total para flujo, sin embargo es mejor visualizarla como el potencial para el proceso de difu-
sin osmtica. Este proceso consiste en mover los constituyentes inicos o moleculares como
resultado de una actividad cintica. Por ejemplo, un gradiente osmtico a travs de una mem-
brana semipermeable causa el movimiento del agua a travs de la membrana.
Hctor Ariel Di Rado
- Ley de Darcy para suelos no saturados.
Esta ley se usa comnmente para describir el flujo de agua en un suelo saturado. Darcy (1856)
postul que la velocidad del flujo de agua a travs de una masa de suelo era proporcional al
gradiente de carga hidrulica, o sea, que para una direccin Y se tiene:
y
h
k
w
w w
c
c
= v (1.6-9)
Esto tambin es vlido para las direcciones X y Z. El signo negativo indica que el agua fluye
en el sentido que decrece la carga hidrulica.
w
k es el coeficiente de proporcionalidad entre la velocidad de flujo y el gradiente de carga
hidrulica y se denomina coeficiente de permeabilidad , este es relativamente constante para
un suelo saturado especfico.
La ley de Darcy tambin se aplica para el flujo en suelos no saturados, sin embargo no puede
asumirse (generalmente) como constante a
w
k , o mejor dicho,
w
k es una variable que es pre-
dominantemente una funcin del contenido de agua o de la succin del suelo no saturado.
Con respecto al contenido de agua, puede imaginarse el agua fluyendo solo a travs de los po-
ros que contengan agua. Por lo tanto los poros de aire en un suelo no saturado se puede consi-
derar que se comportan en forma similar a la fase slida, y el suelo puede tratarse como un
suelo saturado con un contenido de agua reducida. Subsecuentemente, la validez de la ley de
Darcy puede verificarse para un suelo no saturado, de una manera similar que para uno satu-
rado. Sin embargo, el volumen de agua (o contenido de agua) debe ser constante, mientras el
gradiente de carga hidrulica es variable.
Resultados de distintos experimentos indican que en un contenido de agua especfico, el co-
eficiente de permeabilidad
w
k es constante para varios gradientes de carga hidrulica. Esto
implica que la velocidad de flujo de agua a travs de un suelo no saturado es linealmente pro-
porcional al gradiente de carga hidrulica, siendo
w
k una constante igual que en suelos satura-
dos. Lo dicho anteriormente confirma que la ley de Darcy puede ser extendida a suelos no sa-
turados.
Hctor Ariel Di Rado
- Coeficiente de permeabilidad con respecto a la fase agua (
w
k )
w
k es una medida del espacio disponible por el agua para fluir travs del suelo, depende de las
propiedades del fluido y de las del medio poroso. Diferentes tipos de fluidos o de suelos pro-
ducen diferentes valores de
w
k .
Componentes del fluido y del medio poroso.
w
k puede expresarse en trminos de la permeabilidad intrnseca K como se indica en la ex-
presin que sigue:
K .
g .
k
w
w
w
= (1.6-10)
donde
w
es la viscosidad absoluta (dinmica) del agua.
La (1.6-10) muestra la influencia de la densidad del fluido
w
, y de la viscosidad ,
w
sobre
w
k .La permeabilidad intrnseca K representa las caractersticas del medio poroso y es inde-
pendiente de las propiedades del fluido. Las propiedades del fluido se consideran constantes
durante el flujo. Las caractersticas del medio poroso, representada por K, son funcin de las
propiedades volumen-masa del suelo.
- Relacin entre permeabilidad y propiedades volumen-masa.
El coeficiente de permeabilidad
w
k es funcin de dos cualesquiera de tres propiedades volu-
men-masa:
( )
( )
( )
w w w
w w
w w w
S , w k k
w , e k k
e , S k k
=
=
=
(1.6-11)
En un suelo saturado
w
k es una funcin de la relacin de vacos e
46
, sin embargo se lo asume
constante para problemas tales como el de flujo.
En suelos no-saturados
w
k se ve significativamente afectado por el cambio combinado de la
relacin de vacos e y del grado de saturacin de agua
w
S ( contenido de agua w) ya que el
agua fluye a travs de los poros que estn llenos de agua, por lo que el porcentaje de vacos
llenos con agua es un factor importante.
Cuando el suelo se vuelve no saturado, el aire reemplaza primero los poros grandes de agua, y
esto causa que el agua fluya a travs de los poros ms pequeos con un aumento en la tortuo-
Hctor Ariel Di Rado
sidad del camino de flujo. Un incremento de la succin lleva a una disminucin del volumen
de agua en los poros lo que provoca que la interfase agua-aire se tome ms y ms a las part-
culas de suelo.
Como resultado de esto
w
k decrece rpidamente al tiempo que el espacio disponible para fluir
se reduce, esta variacin de
w
k se observa claramente en la Figura 1-11, cuya descripcin a lo
largo de la variacin de la succin se obtiene a partir de las ecuaciones (1.6-14).
Figura 1-11 Efecto de la succin en la permeabilidad (Fredlund & Rahardjo
29
).
- Relacin entre coeficiente de permeabilidad y grado de saturacin.
w
k en un suelo no saturado puede variar considerablemente
durante un proceso de trnsito como resultado de cambios en las propiedades volumen-masa.
El cambio de la relacin de vacos e en un suelo no - saturado puede ser pequeo y su efecto
sobre
w
k puede ser secundario. Sin embargo el efecto de un cambio en el grado de saturacin
w
S puede ser altamente significativo y, como resultado,
w
k es frecuentemente descrito como
funcin de la succin. Un cambio en la succin puede provocar un cambio ms significativo
en el grado de saturacin que el que puede ser producido por un cambio en las tensiones ne-
tas. La relacin entre la saturacin y el grado de succin se denomina curva caracterstica o
curva succin-grado de saturacin y puede segn el tipo de suelo ser modelada matemti-
camente (Ver prrafo 1.7).
En las figuras siguientes pueden observarse forma y valores habituales de la curva caracters-
tica para distintos tipos de suelo (Fredlund & Rahardjo
29
):
Hctor Ariel Di Rado
Figura 1-12 Curva Caracterstica (Fredlund & Rahardjo
29
).
La funcin coeficiente de permeabilidad se obtiene de la relacin succin-grado de saturacin,
propuesta por Brooks & Corey
21
entre otros.
Hay tres parmetros de suelo que pueden identificarse desde la curva succin-grado de satura-
cin:
Valor de la entrada de aire del suelo ( )
b
w g
p p
Grado de saturacin residual
res
S
ndice de distribucin del tamao del poro
Estos valores peden ser fcilmente visualizados si la condicin de saturacin se expresa en
trminos de un grado de saturacin efectivo
e
S
res
res r
e
S 1
S S
S
= (1.6-12)
donde
e
S : grado efectivo de saturacin
res
S : grado residual de saturacin
Hctor Ariel Di Rado
El grado residual de saturacin,
res
S , se define como el grado de saturacin en que un incre-
mento de la succin no produce un cambio significativo en el grado de saturacin (Figura
1-12). El punto de interseccin entre la pendiente recta y la ordenada de saturacin. (i.e.
0 1, S
e
= ) define el valor de la entrada de aire del suelo. La lnea inclinada para los puntos que
tienen una succin ms grande que el valor de entrada de aire, puede describirse mediante la
siguiente ecuacin (1.6-13), para
b
w g w g
p p p p > :
)
`
=
w g
b
w g
e
p p
p p
S (1.6-13)
donde:
es el ndice de distribucin de tamao de poros definido como la pendiente negativa de la
curva ( )
w g
e
p p S .
Los suelos con un amplio rango de tamaos de poros tienen un valor de pequeo. La
Figura 1-13 muestra valores de tpicos para varios suelos obtenidos de las curvas succin-
grado de saturacin.
Figura 1-13 Succin vs. grado de saturacin para varios
(Fredlund & Rahardjo
29
).
Finalmente se concluye que
w
k puede predecirse de la curva succin-grado de saturacin co-
mo sigue:
Hctor Ariel Di Rado
s w
k k = para
b
w g w g
p p p p s
o
e s w
S k k = para
b
w g w g
p p p p > (1.6-14)
Donde:
s
k coeficiente de permeabilidad para suelos en saturacin( 1 =
w
S )
o constante emprica
|
.
|
\
| +
=

o
3 2
El
w
k correspondiente a varios grados de saturacin puede obtenerse segn (1.6-14), y puede
ser expresado como coeficiente de permeabilidad relativo de la fase agua
s
w w
rw
k
S k
k
) (
= coeficiente de permeabilidad relativa
En la Figura 1-14, se observa un ejemplo de la variacin del coeficiente de permeabilidad re-
lativa con respecto a un cambio en la saturacin
Figura 1-14 Coeficiente de permeabilidad vs. Succin (Fredlund & Rahardjo
29
).
- Relacin entre succin y coeficiente de permeabilidad
w
k puede expresarse como una funcin de la succin, sustitu-
yendo
e
S (1.6-13) en la funcin permeabilidad (1.6-14).
Hctor Ariel Di Rado
1.6.2 -Flujo de aire
La fase aire de un suelo no saturado puede encontrarse de dos formas, segn puede observarse
en 1.4.4. y que son las siguientes:
-fase aire continua.
-burbujas de aire ocluidas.
La fase aire generalmente se vuelve continua cuando el grado de saturacin se reduce a un
85% o menos y el flujo de aire a travs de un suelo no saturado, comienza en ese punto.
Bajo condiciones de ocurrencia naturales, este flujo a travs de un suelo puede ocurrir por fac-
tores tales como: variaciones en presiones baromtricas, infiltracin de agua por lluvia que
comprima el aire en los poros de suelo, y cambios de temperatura. Tambin, en rellenos com-
pactos, puede deberse a cargas aplicadas.
Cuando el grado de saturacin es superior al 90%, la fase aire se vuelve ocluida, y el flujo de
aire se reduce al proceso de difusin a travs de los poros de agua.
- Potencial para la fase aire.
El flujo de aire en la forma de fase de aire continua est gobernado por la concentracin o
gradiente de presin. El gradiente de elevacin tiene un efecto despreciable. El gradiente de
presin est considerado comnmente como el nico potencial para la fase aire. Las leyes de
Darcy y Fick han sido usadas para describir el flujo de aire en un medio poroso.
- Ley de Fick para la fase aire
La ley de Fick se usa frecuentemente para describir la difusin de gases a travs de los lqui-
dos. Una forma modificada puede aplicarse para proceso de flujo de aire. La primera ley de
Fick establece que la velocidad de transferencia de masa de la sustancia difundida a travs de
un rea unitaria es proporcional al gradiente de concentracin de la sustancia difundida. En el
caso de flujo de aire en suelos no-saturados, el medio poroso puede usarse como referencia
para ser consistente con el concepto de permeabilidad para la fase agua. Esto significa que la
tasa de flujo de masa y el gradiente de concentracin de aire estn computados con respecto a
un rea unitaria y a un volumen unitario de suelo, pudiendo obtenerse la siguiente formula
que relaciona la velocidad del aire con el gradiente de concentracin de aire:
y
C
D J
g g
c
c
= (1.6-15)
El signo negativo indica que el aire fluye en el sentido que decrece el grado de concentracin.
Hctor Ariel Di Rado
En la ecuacin (1.6-15) se tiene:
g
J : Velocidad de masa de aire que fluye por unidad de rea de suelo.
g
D : Constante de transmisin para flujo de aire en suelos.
C : Concentracin de aire expresado en trminos de masa de aire por unidad de volumen de
suelo.
y
C
c
c
: Gradiente de concentracin en la direccin Y.
La concentracin de aire es dada por:
( )
( )
( )
RT
p w
n S
n S / V
M
C
g
g g
w
g
w g
a
=
=
1
1
(1.6-16)
donde
g
V : Volumen de aire en el suelo
g
: Densidad del aire
g
p : Presin absoluta
g
w : Masa Molecular Aire
Como puede verse en la (1.6-16), la densidad del aire est relacionada a la presin absoluta
del aire en concordancia con la ley de los gases .
Por lo tanto, el gradiente de concentracin en (1.6-15) puede expresarse en funcin del gra-
diente de presin en el aire. La medida de la presin de aire se usa en la reformulacin de
(1.6-15) puesto que, solo el gradiente es de importancia. Entonces
y
p
p
C
D J
g
g
g g
c
c
c
c
= (1.6-17)
donde
g
p : Presin del poro de aire
y
p
g
c
c
: Gradiente de presin de aire en los poros en la direccin Y
De esta frmula podemos obtener una forma modificada de la ley de Fick, introduciendo un
coeficiente de transmisin para flujo de aire a travs de suelos,
*
g
D que es dado por:
g
g g
p
C
D D
c
c
=
*
(1.6-18)
Hctor Ariel Di Rado
( )
g
w
g
g g
p
n S
D D
c
c
=
1
*

(1.6-19)
Sustituyendo (1.6-18) (1.6-19) en (1.6-17), tenemos:
y
p
D J
g
g g
c
c
=
*
(1.6-20)
Esta forma modificada de la ley de Fick ha sido usada en Ingeniera Geotcnica para describir
el flujo de aire en suelos
16
.
El coeficiente de transmisin.
*
g
D , puede relacionarse con el coeficiente de permeabilidad de
aire
g
k , valor mensurable en laboratorio.
Un flujo de aire estacionario puede establecerse a travs de una muestra de suelo no saturado
con respecto a una succin promedio o a un grado de saturacin promedio. La muestra de sue-
lo es tratada como un elemento de suelo que tiene un valor para su coeficiente de permeabili-
dad de aire que corresponde a la succin o grado de saturacin medio. Esto significa que su-
ponemos que
g
k es constante a lo largo de la muestra.
El flujo de aire estacionario se produce por aplicacin de un gradiente de presin entre los ex-
tremos de la muestra.
La velocidad de la masa de aire que fluye se mide a una densidad de aire constante que tiende
a
mg
, por lo tanto podemos reescribir la (1.6-20) para este caso particular:
y
p
D
t
V
g
g
g
mg
c
c
=
c
c
*
(1.6-21)
y
h
g D
y
p
D
g *
g
g
mg
*
g g
c
c
=
c
c
=
1
v (1.6-22)
y como por la ley de Darcy se tiene:
y
h
k
g
g g
c
c
= v (1.6-23)
resulta que
g D k
g g
.
*
=
(1.6-24)
*
g
D y
g
k varan con las propiedades volumen-masa.
Hctor Ariel Di Rado
- Coeficiente de permeabilidad con respecto a la fase aire.
Se han propuesto diversas relaciones entre el coeficiente de permeabilidad de aire y las rela-
ciones volumen-masa de un suelo. El coeficiente de transmisin,
*
g
D puede computarse segn
(1.6-18) o medirse directamente con experimentos. El coeficiente de permeabilidad para la fa-
se aire,
g
k , es una funcin del fluido y de las propiedades volumen-masa.
Las propiedades del fluido se consideran generalmente constantes durante el flujo. Por lo tan-
to el coeficiente de permeabilidad de aire puede expresarse como una funcin de las propie-
dades volumen-masa del suelo. En este caso el porcentaje de volumen de aire en los poros es
un factor importante dado que el aire fluye a travs de los poros con aire. Cuando la succin
crece o el grado de saturacin decrece, el coeficiente de permeabilidad de aire crece.
- Relacin entre el coeficiente de permeabilidad de aire y el grado de saturacin.
La prediccin del coeficiente de permeabilidad de aire basada en la distribucin del ta-
mao de poros y en la curva caracterstica o succin-grado de saturacin ha sido tambin pro-
puesta para la fase aire. El coeficiente de permeabilidad
g
k es esencialmente la inversa de
w
k
y la siguiente ecuacin se ha usado para describir la funcin ( )
e g
S k
0 . 0 =
g
k para ( ) ( )
b
w g w g
p p p p s (1.6-25)
( )
( )
|
.
|
\
|
=
+
2
2
1 1
e e d g
S S k k para ( ) ( )
b
w g w g
p p p p > (1.6-26)
donde
d
k : Coeficiente de permeabilidad con respecto a la fase aire para grado de saturacin cero
En forma anloga a lo realizado para la fase agua, podemos escribir el coeficiente de permea-
bilidad de aire relativo de la siguiente manera:
d
g g
rg
k
S k
k
) 1 ( =
= (1.6-27)
donde
rg
k : Coeficiente de permeabilidad de aire relativo
- Relacin entre el coeficiente de permeabilidad del aire y la succin
Obtenemos otra forma de (1.6-26) cuando el grado de saturacin efectivo,
e
S , se expresa en
trminos de succin:
Hctor Ariel Di Rado
Figura 1-15: Coeficientes de
permeabilidad y el
contenido de agua.
(Fredlund & Rahardjo
29
).
0 =
g
k para ( ) ( )
b
w g w g
p p p p s (1.6-28)
( )
( )
( )
( )
|
|
.
|
\
|
)
`
|
|
.
|
\
|
)
`
=
+ 2
2
1 1
w g
b
w g
w g
b
w g
d g
p p
p p
p p
p p
k k para ( ) ( )
b
w g w g
p p p p > (1.6-29)
Segn estudios k
g
decrece cuando el contenido de agua o grado de saturacin crece. k
g
decrece
rpidamente al acercarse al contenido de agua ptimo. En ese punto, la fase aire se vuelve
ocluida, y el flujo de aire tiene lugar como difusin de aire a travs del agua. El estadio oclui-
do para suelos con un alto contenido de arcilla, ocurre cuando el contenido de agua es mayor
que el contenido de agua ptimo.
Si bien k
g
decrece y k
w
crece con un incremento
del contenido de agua (ver Figura 1-15), los valo-
res de permeabilidad de aire permanecen signifi-
cativamente mayores que los valores de permea-
bilidad de agua para todos los contenidos de agua,
una de las principales razones para que esto ocu-
rra es la diferencia de viscosidad entre agua y ai-
re.
El coeficiente de permeabilidad es inversamente
proporcional a la viscosidad de fluido . La vis-
cosidad del agua
w
es aproximadamente 56 ve-
ces la viscosidad del aire g (condicin normal de
temperatura y presin).
Asumiendo que las propiedades volumen-masa no
varan para los estados completamente saturado y
completamente seco, el coeficiente de permeabilidad de agua saturado se espera sea 56 veces
el coeficiente de permeabilidad de agua en condicin seca (Este no es el caso de todos los sue-
los).
Otro factor que afecta la medicin de k
g
es el mtodo de compactacin. Una compactacin di-
nmica usualmente tiene un k
g
mayor que un suelo de la misma densidad compactado estti-
camente.
Hctor Ariel Di Rado
El coeficiente de transmisin,
*
g
D puede obtenerse dividiendo k
g
por la aceleracin de la gra-
vedad, g. Si asumimos que g es constante, la funcin
*
g
D es similar a las descriptas anterior-
mente para la funcin k
g
.
- Difusin
El proceso de difusin ocurre en respuesta al gradiente de concentracin.
El movimiento molecular o inico tendr lugar de regiones de mayores a las de menores con-
centraciones. Las fases agua y aire de un suelo son los medios conductivos para los procesos
de difusin. El transporte de gases (O
2
, CO
2
), vapor de agua y qumicos, son ejemplos de pro-
cesos de difusin en suelos.
Hay dos mecanismos de difusin habituales para suelos no saturados. El primer tipo de difu-
sin envuelve el flujo de aire a travs de los poros de agua en un suelo saturado o no saturado.
Este tipo de difusin envuelve gases disueltos en agua y subsecuentemente saliendo del agua.
El segundo tipo de difusin envuelve el movimiento de componentes a travs de la fase agua
debido a gradientes de concentracin qumica o a gradientes de succin osmtica.
- Difusin del aire a travs del agua
La Ley de Fick puede usarse para describir el proceso de difusin.
El gradiente de concentracin que provee el potencial para el proceso de difusin esta expre-
sado con respecto a los vacos del suelo (ejemplo fases agua y aire). En otras palabras, la ve-
locidad de difusin de masa y el gradiente de concentracin se expresan con respecto a un
rea o a un volumen unitario de vacos de suelo respectivamente.
La formulacin de la Ley de Fick para difusin puede escribirse de la siguiente manera:
y
C
D
t
M
c
c
=
c
c
(1.6-30)
donde
t
M
c
c
:Velocidad de la masa de aire difundido por unidad de rea de vacos de aire
D: Coeficiente de difusin
C : Concentracin de aire difundido
y
C
c
c
: Gradiente de concentracin en la direccin Y
Hctor Ariel Di Rado
La ecuacin de difusin puede aparecer en varias formas, similares a la forma presentada para
flujo de aire a travs de un medio poroso.
El gradiente de concentracin para gases o vapor de agua
y
C
c
c
puede expresarse en trminos
de sus presiones parciales, pudindose reescribir la (1.6-30) con respecto a la presin parcial
del componente de difusin de la siguiente forma.
y
p
p
C
D
t
M
i
i
c
c
c
c
=
c
c
(1.6-31)
donde:
i
p
C
c
c
: Cambio en la concentracin con respecto a un cambio en la presin parcial
y
p
i
c
c
: Gradiente de presin parcial en la direccin y
i
p : Presin parcial de los componentes difundidos
La tasa de masa de los componentes de difusin a travs de un rea unitaria de vacos de suelo
(Ej.
t
M
c
c
) puede tambin determinarse para medir el volumen de componentes difundidos
bajo condiciones de presin constantes.
Aplicamos la ley de gases ideales al componente de difusin para obtener la tasa del flujo de
masa:
t
V
RT
w
p
t
M
fi
i i
f
c
c
=
c
c
(1.6-32)
donde
i
f
p : Presin constante absoluta usada en la medicin del volumen del componente de difu-
sin.
i
w : Masa molecular del componente de difusin.
fi
V : Volumen de constituyente de difusin que pasa por unidad de rea de vacos de suelo.
fi
fi
t
V
v =
c
c
: Tasa del flujo del componente de difusin por unidad de rea de vacos del suelo.
Hctor Ariel Di Rado
El cambio en la concentracin del componente de difusin relativo a un cambio en la presin
parcial (Ej.
i
p
C
c
c
) se obtiene considerando que el cambio de densidad del componente di-
suelto en el poro de agua es la razn entre la masa de componente disuelto y el volumen de
agua.
i
w
di
p
V
M
t
M
c
|
.
|
\
|
c
=
c
c
(1.6-33)
Aplicando la ley de los gases ideales se tiene que
i
i i
w
di
i
p
RT
w
p
V
V
p
C
c
|
|
.
|
\
|
c
=
c
c
(1.6-34)
donde
di
V es el volumen de componente disuelto en el poro de agua
La razn entre el volumen del componente disuelto y el volumen de agua se refiere a un co-
eficiente de solubilidad h, que bajo condiciones isotrmicas, es esencialmente constante.
RT
w
h
p
C
i
i
=
c
c
(1.6-35)
Reemplazando (1.6-33) y (1.6-34) en (1.6-32):
y
p
p
Dh
i
i
f
fi
c
c
= v (1.6-36)
La (1.6-36) puede aplicarse a la difusin de aire o gas a travs del agua de poros en un suelo,
o de agua libre o de algn otro material tal como una membrana de goma.
La presin parcial en (1.6-36) puede expresarse en trminos de la carga de presin parcial,
fi
h
(Ej.
g .
p
h
fi
i
fi

= ) con respecto a la densidad del componente,
fi
(densidad correspondiente
Hctor Ariel Di Rado
a la presin absoluta constante,
i
f
p , usada en la medicin del volumen del componente de di-
fusin). A
i
f
p se lo elige usualmente en correspondencia a las condiciones atmosfricas, y
fi
es la densidad del componente a la presin correspondiente. Entonces la (1.6-35) queda:
y
h
p
g
Dh
fi
i
f
fi
fi
c
c
=

v (1.6-37)
La (1.6-37) tiene una forma similar a la ley de Darcy, por lo tanto puede considerarse como
una forma modificada de la Ley de Darcy para flujo de aire en suelos no saturados con burbu-
jas de aire ocluidas, donde el flujo de aire se produce en forma de difusin, obtenindose:
y
h
k
fi
fi fi
c
c
= v (1.6-38)
donde
fi
k es ese coeficiente de difusin de permeabilidad del aire a travs de un suelo no sa-
turado con burbujas de aire ocluidas y siendo
i
f
fi
fi
p
g
Dh k

= (1.6-39)
Otra forma de
fi
k puede obtenerse reemplazando en la ley de gases ideales, de forma que el
coeficiente de difusin de permeabilidad del aire queda expresado de la siguiente forma:
RT
g w
Dh k
i
fi
= (1.6-40)
La (1.6-40) indica que bajo condiciones isotrmicas, el coeficiente de permeabilidad es direc-
tamente proporcional al coeficiente de difusin dado que |
.
|
\
|
RT
g hw
i
es constante.
Los valores de difusin para medios porosos (suelos) aparecen como ms pequeos que los de
difusin para agua libre. Esto ha sido atribuido a factores tales como la tortuosidad en el suelo
y la alta viscosidad del agua absorbida; entonces los valores de difusin decrecen cuando el
contenido de agua decrece.
En la formulacin obtenida en este trabajo de tesis, este fenmeno es tenido en cuenta slo a
travs de los coeficientes componentes de las matrices resultantes.
Hctor Ariel Di Rado
Difusin qumica a travs del agua.
El flujo de agua inducida por un gradiente de succin osmtica (o gradiente de concentracin
qumica) a travs de una membrana semipermeable puede expresarse de la siguiente forma:
y
D
t
M
0
c
c
=
c
c t
(1.6-41)
donde
t
M
c
c
: Tasa de masa de agua difundida por unidad de rea de una membrana semipermeable
y c
ct
: Gradiente de succin osmtica en la direccin y
t c
c
=
C
D D
0
: Coeficiente de difusin con respecto a la succin osmtica
C : Concentracin de qumicos
t : Succin osmtica
Una membrana semipermeable restringe el pasaje de sales disueltas, pero permite el pasaje de
la molculas solventes (Ej. molculas de agua).Los suelos arcillosos pueden considerarse co-
mo membranas semipermeables a causa de las cargas negativas sobre la superficie de la arci-
lla.
Las sales disueltas no estn libres para difundirse a travs de las partculas de arcilla a causa
de la absorcin de los cationes a la superficie de arcilla y a la repulsin de los aniones.
Esto, sin embargo, puede no restringir completamente el pasaje de sales disueltas, como sera
el caso de una membrana perfectamente semipermeable.
Por lo tanto, la difusin de agua pura a travs de una membrana semipermeable no describe
totalmente el mecanismo de flujo relacionado al gradiente de succin osmtica en suelos.
1.7 CURVA CARACTERSTICA SUELO AGUA.
Cuando se modela suelos no saturados, es necesario establecer una relacin entre el grado de
saturacin y la succin de modo de poder calcular la primera a medida que se van obteniendo
valores de la segunda. A esta relacin se la llama curva caracterstica suelo- agua
4,49,60
.
Debido a que la curva caracterstica es utilizada para estimar varios de los parmetros utiliza-
dos en el modelado en estudio, es conveniente contar con algn mtodo que nos permita defi-
Hctor Ariel Di Rado
nirla para los distintos tipos de suelo. Fredlund & Xing
30
, presentaron la siguiente ecuacin,
que permite representar una curva caracterstica a partir de valores sacados de la curva obte-
nida en laboratorio.
( )
(
(
+
(
(
(
(
(
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
m
n
c
W
c
r
c
r
c
W
a / p e ln
S
p
ln
p
p
ln
S
0
6
10
1
1
1 (1.7-1)
Siendo
c
p
Valores de succin (kpa)
c
r
p Valores de succin residual (kpa)
W
S Valores de saturacin de agua
0
W
S Valor de inicio. (Igual a 1)
Los valores de los coeficientes son los siguientes:
c
i
p a = : Valor de la succin en el punto de inflexin.
|
|
.
|
\
|
=
i
W
W
S
S
ln . m
0
67 3 ; con
i
W
S valor de la saturacin en el punto de inflexin.
c
i
m
p . s .
mS
.
n 72 3
31 1
0
1 +
=
c
i
c
p
W
p p
S
s
i
= ; que es la pendiente de la recta de transicin, con

c
p
p interseccin de la recta con
eje succin.
Luego de numerosos intentos, se observ que mediante la ecuacin (1.7-1) podan modelarse
las variaciones del contenido de agua con respecto a la succin. Mediante la normalizacin de
dicha expresin, se obtiene la descripcin de la variacin del grado de saturacin con respecto
a la succin.
Mediante la correcta eleccin de los parmetros a, m y n, se puede modelar la curva caracte-
rstica, permitiendo representar una variedad de posibilidades como se observa en las Figura
1-16 a Figura 1-18.
Hctor Ariel Di Rado
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0,1 1 10 100 1000 10000 100000 1000000
Succin (kPa)
S
a
t
u
r
a
c
i
n
a=1 a=10
a=100 a=1000
Figura 1-16 Curva caracterstica con a variable y n=2, m=1
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0,1 1 10 100 1000 10000 100000 1000000
Succin (kPa)
S
a
t
u
r
a
c
i
n
n=0,5 n=1,0
n=2,0 Serie4
Figura 1-17 Curva caracterstica con n variable y a=100, m=1
Hctor Ariel Di Rado
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.1 1 10 100 1000 10000 100000 1000000
succin (kpa)
S
a
t
u
r
a
c
i
n
m=0.5
m=1.0
m=2.0
m=4.0
Figura 1-18 Curva caracterstica con m variable y a=100, n=2
Como puede observarse, la ecuacin obtenida posee la versatilidad necesaria para describir
correctamente la variacin del grado de saturacin con respecto a una variacin en la succin,
permitiendo obtener la formulacin inversa e implementarla sin mayores dificultades en el
programa computacional.
Otra ecuacin de importancia obtenida durante la presente tesis, es la derivada de (1.7-1) que
es dad por la siguiente ecuacin:
( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
(
(
(
(
(
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
c
c

m
n
c
W
c
r
c
c
r
c
r
n
c
n
c
m
n
c
W
c
r
c
r
c
c
w
a
p
e ln
S
p
p
p
ln
p
a
p
e
a a
p
n
a
p
e ln m S .
p
ln
p
p
ln
p
S
0
0
1
10
1
1
1
10
1
1
1
6
1
1
6
(1.7-2)
Esta expresin ser usada al resolver problemas (en el Captulo 7) para la valoracin del error
entre la formulacin presentada en esta tesis y otras formulaciones (referencias [12] y [40]).
63
Hctor Ariel Di Rado
CAPTULO
2.1 OBJETIVOS.
En este Captulo se desarrolla un modelo matemtico para la consolidacin de suelos no satu-
rados. Para esto, se hace referencia a otro modelo para la consolidacin de este tipo de materia
geolgico desarrollado por Khalili & Khabbaz
40
, ampliado e implementado en computador
por Beneyto
10,12
. En el apartado 2.4, el autor introduce la variacin de la saturacin en el tiem-
po (ecuacin (2.4-4), no tenida en cuenta en referencia [40]) y se introducen dos nuevos casos
(4 y 5) a los tres originalmente propuestos en la citada referencia; conduciendo lo anterior a
un nuevo modelo, ecuacin (2.5-13), que permite considerar efectos no tenidos en cuenta an-
teriormente y agregando la posibilidad de poder ser reducido fcilmente a otros ms sencillos
(como el presentado en las referencias [12] y [40]) con solo seguir lo indicado en el prrafo
2.6. El coeficiente indicado en la ecuacin (2.3-7), no tena explicitada forma alguna en las
referencias consultadas, por lo que, basados en experiencias de laboratorio y el significado f-
sico, ha sido propuesto por el Autor y el Mag. Ing. Pablo Beneyto.
2.2 DESARROLLO DEL MODELO.
El estudio de consolidacin de suelos no saturados es mayormente abordado en la actualidad a
travs de la aplicacin del mtodo de los elementos finitos a modelos matemticos y estos han
evolucionado de manera tal que se han logrado importantes avances para predecir el compor-
tamiento de este tipo de medio poroso con una base conceptual ms fundamentada.
Hctor Ariel Di Rado
Desde los trabajos pioneros de Biot
11,72
, muchos han realizado diversas propuestas para el
anlisis de consolidacin. Especficamente para suelos no saturados, Ghaboussi et al
31
presen-
taron un modelo bifsico, Lewis et al
47
desarrollaron algunos de los primitivos modelos trif-
sicos y Masters et al
56
introducen temperatura en modelos de suelos saturados mientras que
Yang et al
68
desarrollan un modelo no saturado con inclusin del calor.
Ms recientemente y basados en Hassanizadeh et al
35,36,37
, se han abordado problemas relati-
vos a geomecnica ambiental (Schrefler
63
, entre otros). La ecuacin constitutiva mecnica pa-
ra suelos ha sido desarrollada por Alonso et al
1
y posteriormente ampliada por Khalili &
Khabbaz
40
y Sun et al
64
entre otros.
Uno de los puntos controversiales en la formulacin de estos modelos es el grado de satura-
cin como elemento de acoplamiento agua - aire
41
y su variacin con la succin. Surge a par-
tir de la revisin realizada, que la variacin de la succin torna altamente no lineal el proble-
ma
41
y provoca la perdida de simetra de las ecuaciones para el caso isotrmico que es espec-
ficamente el objeto de este trabajo. Empero, no ha sido claramente analizado a travs de las
diferentes publicaciones revisadas, cuando es indispensable asumir el costo computacional
por prdida de simetra y cuan confiable son las simulaciones numricas con la inclusin o no
de esta succin variable.
Para abordar la cuestin, se podra simplemente tomar cualquier modelo entre alguno de los
mencionados y eliminar en las ecuaciones de los que lo permitan, todos los trminos que re-
flejen una variacin de la succin y resolver lo que queda. Sin embargo, esta puede ser una
tarea tediosa generadora de incertidumbre. Adems, las ecuaciones remanentes pueden no ser
vlidas desde un punto de vista conceptual.
En cambio, aqu se tomo en cuenta una lnea diferente y que sigue la propuesta de Khalili et
al
40
para el desarrollo de un modelo matemtico para consolidacin no saturada. Esta se basa
en la combinacin de diferentes estados de saturacin y conduce a un sistema de ecuaciones
simtricas simples. Estas, fueron depuradas e implementadas en computador usando elemen-
tos finitos con buen desempeo en ciertas circunstancias
10,11
. A lo largo del presente trabajo,
se extendi el modelo desarrollado en referencia [10] mediante la recombinacin de nuevos
estados y la inclusin de la variacin de la saturacin con la succin. Se obtiene as un modelo
cuyos resultados son comparables a los obtenidos en las referencias [29] y [47], en condicio-
nes isotrmicas pero con un desarrollo conceptual que permite discernir entre asumir o no el
costo computacional por prdida de simetra debido a la variacin de la saturacin.
Captulo 2: EL MODELO MATEMTICO PARA LA CONSOLIDACIN DE SUELOS NO SATURADOS. 65
Hctor Ariel Di Rado
En relacin al modelo usado para describir el comportamiento mecnico del suelo, debe men-
cionarse que puede ser elstico o alternativamente plstico (ver apartado 4.4).
Por ltimo es menester resaltar que el problema de flujo en medios porosos con o sin trans-
porte de masa es de gran importancia en muchas disciplinas de la ingeniera. El anlisis de es-
te tipo de fenmenos, sin considerar efectos trmicos, es de relevancia para el estudio de esta-
bilidad en edificios y otras estructuras civiles como presas de tierra en el rea comprendida
por la regin N.E. de Argentina, sur de Paraguay y S.O. de Brasil. Por esta razn resulta de
sumo inters rescatar los valores de formulaciones simples y especialmente si estas pueden
conservar la simetra del sistema de ecuaciones que ahorrar costo computacional en cual-
quier caso.
En funcin del modelo presentado, se ha desarrollado un cdigo que ha permitido verificar
cuales seran las condiciones ms adecuadas para continuar usando modelos simples simtri-
cos y cuales obligaran al uso de modelos ms complejos. Cabe agregar que si bien el merca-
do ofrece cdigos muy conocidos entre lo que podemos citar a Abaqus, Cleo, Code_Aster,
Compass, Rockflow, etc., la decisin de desarrollar uno se ha apoyado en la posibilidad de
realizar modificaciones demandadas por problemas locales particulares y porque facilita las
actividades de investigacin con nuevas implementaciones.
2.3 ECUACIONES QUE GOBIERNAN EL PROBLEMA
2.3.1 Equilibrio mecnico
Para describir la relacin tensin-deformacin en un suelo no saturado, se considera un volu-
men representativo de suelo sujeto a una tensin externa total de Cauchy cuyas componentes
ij
o . El estado de tensiones en este volumen de suelo debe satisfacer las siguientes ecuaciones
de equilibrio:
0 = +
c
c
i
j
ij
F
x
o
con i, j=1,2,3 (2.3-2)
Extendiendo el concepto de tensiones efectivas
32,63
de Terzaghi
65
a suelos no saturados y con-
siderando los efectos de las presiones de agua y aire en los poros, la tensin total con compo-
nentes
ij
o y la tensin efectiva de Cauchy con componentes
ij
' o , pueden relacionarse en for-
ma incremental segn la siguiente expresin:
ij
g
ij
w
ij ij
dp a dp a d ' d o o o o
2 1
= (2.3-3)
Hctor Ariel Di Rado
siendo
w
dp y
g
dp diferenciales de presin de los poros de agua y aire respectivamente,
1
a y
2
a los parmetros de tensin efectiva para las fases agua y aire y
ij
o delta de Kronecker. Se
obtuvo, a partir de la descomposicin del estado general de tensiones en la suma de tensiones
efectivas y presiones del poro, la siguiente forma de la ecuacin de equilibrio mecnico
40
:
ij
g
ij
w
ij ij
p a p a ' o o o o
2 1
= (2.3-4)
con
c
c
c
c
a
s m
=
1
(2.3-5)
donde
c
c
a
m
=1
2
(2.3-6)
m
m
K
c
1
= : Compresibilidad de la estructura de suelo con respecto a un cambio en la suc-
cin
c
p . ( )
w g c
p p p =
T
K
c
1
= : Compresibilidad drenada de la estructura de suelo
s
s
K
c
1
= : Compresibilidad de los granos de slido
s T
K K ). 1 ( o = : Mdulo volumtrico del esqueleto
47
y coeficiente de Biot
12
.
Originalmente Khalili & Khabbaz
40
no explicitan
m
K . Para el presente trabajo se propone la
siguiente expresin del valor de la compresibilidad de la estructura de suelo ante un cambio
en la succin, basados en estudios experimentales
40,63
:
T g s w
s T
m
K S K S
K K
K
+
= (2.3-7)
siendo
w
S (recordar que ( )
c
w w
p S S = ) y
g
S las saturaciones correspondientes a las fases agua
y aire, respectivamente, y cuyas expresiones son
v w w
V V S = y
v g g
V V S = con
w
V siendo el
volumen del poro de agua,
g
V el volumen del poro de aire y
v
V el volumen de vacos. La (2.3-
7) cumple con las restricciones impuestas
40
dado que 1
w
S cuando el coeficiente
T m
K K .
Hctor Ariel Di Rado
2.3.2 Modelo de flujo I: Fase Agua
El flujo de agua en suelos saturados y no saturados puede describirse mediante una combina-
cin de la Ley de Darcy y de la ley de conservacin de la masa de fluido.
Segn Darcy
45
se tiene que:
i
w
w
wi
wi
x
p k
c
c
=
v (2.3-8)
Siendo
wi
k la permeabilidad intrnseca de la fase agua,
wi
v la velocidad relativa de descarga
del agua y
w
densidad del agua, debiendo satisfacer adems la continuidad de la masa de
fluido dada por:
( ) ( )
w
w ei w
w
i
n
t
n
x

c
c
=
c
c
v (2.3-9)
expresin en la cual
ei
v representa a la velocidad absoluta de agua en la estructura de suelo y
V V n
w w
= a la porosidad relativa al agua. Adems, =
wi
v ) v (v
si ei w
n con
i
u v =
si
.
A partir de las expresiones anteriores, y luego de aplicar la derivada lagrangiana total con res-
pecto a slidos en movimiento (
( ) ( ) ( )
i
x si t dt
d
c
- c
c
- c -
+ = v ), se obtiene
40
:
( )
i
si
w
w
w
w
w wi
w
i
w
x
n
dt
dn
dt
d
n
x c
c
+ + =
c
c
v 1
v
1
(2.3-10)
Introduciendo en la expresin anterior la definicin de compresibilidad del fluido. Despus de
una serie de operaciones algebraicas, se puede escribir que:
dt
dV
V dt
dp
c n
x
p k
x
w
w
f w
i
w
w
wi w
i
w
1 1
+ =
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
(2.3-11)
2.3.3 Modelo de flujo II: Fase Aire
El flujo de aire a travs de un suelo no saturado es a menudo descrito usando la Ley de Fick
(detalles en apartado 1.6.2). De acuerdo a la mencionada, la tasa de masa transferida por una
Hctor Ariel Di Rado
sustancia por difusin a travs de un rea unitaria
gi
J , es proporcional al gradiente de concen-
tracin de la sustancia C .
Estos trminos pueden relacionarse a travs del coeficiente de difusin
i
D mediante la si-
guiente ley
29
:
i
i gi
x
C
D J
c
c
= (2.3-12)
Para condiciones isotrmicas, y teniendo en cuenta la concentracin de aire con respecto a una
unidad de volumen de suelo, se puede obtener una forma modificada de la ley de Fick, dada
por:
i
g
gi
x
p
D J
i
c
c
=
*
(2.3-13)
definiendo al coeficiente de transmisin para la fase aire como:
( ) ) n n ( S
RT
w
D ) n n ( S
RT
w
D D
g w g
g
i g w W
g
i
*
i
+ = + = 1 (2.3-14)
Donde
g
w es el peso molecular de la masa de aire, R la constante universal de los gases, T la
temperatura absoluta y V V n
g g
= la porosidad del aire. Usando la definicin de
gi
J , satisfa-
ciendo la conservacin de la masa de aire, y siguiendo exactamente los mismos procedimien-
tos que para la fase agua se tiene
40
:
dt
dV
V t
dp
P
n
x
p
D
x
g
g
g
i
g
*
i
i
g
1 1
+
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
(2.3-15)
donde P es presin atmosfrica.
Las ecuaciones (2.3-11) y (2.3-15) son las que describen el flujo de agua y aire a travs de un
medio poroso no saturado. Ntese que existen 2 ecuaciones y 4 incgnitas (
g w
g w
V V , p , p y ),
por lo tanto se necesitan dos ecuaciones adicionales, las cuales pueden obtenerse relacionando
dt
dV
g
y
dt
dV
w
a las variables primarias
g w
p , p y a las componentes de desplazamientos u .
Hctor Ariel Di Rado
Esto supone habilitar las ecuaciones (2.3-4), (2.3-11) y (2.3-15) para resolverlas simultnea-
mente.
2.4 DEFORMACIN DEL PORO DE AGUA Y DEL PORO DE AIRE.
Para establecer las relaciones requeridas entre
dt
dV
w
y las variables primarias de fluido, Khalili
& Khabbaz
40
, consideran un volumen representativo de medio poroso no saturado sujeto a las
siguientes condiciones:
CASO (1)
( ) ( )
g
m
w
s m
dp c c dp c c cd V dV = o
? =
w
dV
? =
g
dV
CASO (2)
w
s
I
dp Vc dV =
w
s w
I
w
dp Vc n dV =
w
s g
I
g
dp Vc n dV =
CASO (3)
w
m
II
dp Vc dV =
? =
II
w
dV
w
m g
II
g
dp Vc n dV =
El caso (1) corresponde a una presin isotrpica externa de o d , una presin interna de agua
w
dp , y una presin interna de aire
g
dp .
El caso (2) se refiere a presiones externas e internas iguales a
w
dp .
El caso (3) corresponde a una presin externa y de poro de aire iguales a
w
dp , y presin del
agua igual a cero.
Hctor Ariel Di Rado
A partir de este anlisis, y luego de aplicar el teorema de reciprocidad a los casos [(1) - (2)],
[(1) - (3)], y [(2) - (3)], Khalili y Khabbaz
40
obtienen la siguiente relacin:
( ) ( )
g
s m
g
w
s
g w
m
g
s m
w
dp
K K
n dp
K
n n
K
n d
K K V
dV
|
|
.
|
\
|

(
+
|
|
.
|
\
|
=
1 1 1
1
1
1
1 1
o
(2.4-1)
la cual puede ser desarrollada segn las siguientes expresiones:
( ) ( ) ( )
w
s m
g
s
w g
g
s m
ii w
w
dp
K K
n S n
K
S
dp S n
K K
S
V
dV
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
1 1 1 1
o o o c o
(2.4-2)
( )
( )
( )
( )
w g
w g
T
g
w g
w
w w
s
ii w
w
dp dp S S
K
n
dp S S dp S S
K
n
S
V
dV
+ +
=
o o
c o
(2.4-3)
Una expresin equivalente a la anterior fue obtenida en la referencia [40]. Tambin, en esa re-
ferencia se realiza el reemplazo de (2.4-3) en la ecuacin (2.3-11). Sin embargo, all no se to-
m en cuenta la variacin de la saturacin con el tiempo. Ahora, agregando este tpico, se ob-
tiene:
( ) 0
1
2
= +
+
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
g
c c
g
T
w w
g
w
s
w
w
s
g
w g
s
ii w
w
w
s
w
w
w
i
w
w
wi w
i
w
S dp p S
K
n
S S dp S
K
n
dp S
K
n
p S S
K
n
S p S
K
n
p
K
nS
x
p k
x

o o o
o
o
o
(2.4-4)
donde
w g c
p p p = y n es la porosidad (
w
w
g
g
S
n
S
n
n = = ).
Al incorporar la tasa de saturacin, la deduccin de la ecuacin para el aire requiere de dos
nuevos estados en relacin a la referencia [40]:
CASO (4)
g
s
III
dp Vc dV =
g
s w
III
w
dp Vc n dV =
g
s g
III
g
dp Vc n dV =
Hctor Ariel Di Rado
CASO (5)
( )
g
s m
IV
dp c c c V dV + =
( )
g
s m w
IV
w
dp c c c V n dV + =
? =
IV
g
dV
El caso (4) se refiere a presiones externas e internas iguales a
g
dp .
El caso (5) corresponde a una presin externa y de poro de agua iguales a
g
dp , y presin del
aire igual a cero.
A partir de este nuevo anlisis, aplicando el teorema de reciprocidad a los casos [(1) - (4)],
[(1) - (5)], y [(4) - (5)], se obtienen las siguientes relaciones:
( ) ( ) ( )
g w
s m w s m
g IV
g
g
w
dp dp c c c n d c c c V dp dV dp dV dV + + + = o (2.4-5)
( )( ) ( )
g g
s w
g
s
g IV
g
g g
w
g
s m
dp dp c n dp c V dp dV dp dp n dp c c c V = + (2.4-6)
( )
g g
s g
w g
s w
g
s
g
g w
dp dp Vc n dp dp Vc n d dp Vc dp dV dV dV = o (2.4-7)
Resolviendo las ecuaciones (2.4-5) a (2.4-7) para
g
dV , se puede obtener las siguientes rela-
ciones:
( ) ( ) ( ) | | ( )
w
s m w
g
s g w m w s m
g
dp c c n dp c n n c n d c c
V
dV
+ = 1 1 o (2.4-8)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
g
w m w g s g m
w
m w w m ii g
g
dp nS c nS c nS c S c c
dp c c nS S c c S
V
dV
+ + +
+ =
1 1 o
o c o
(2.4-9)
( )
( )
( )
(
+ =
c
w
T
g
g
w
w
s
ii g
g
dp S
K
n
dp S dp S
K
n
S
V
dV
o o
oc
(2.4-10)
Reemplazando en la ecuacin (2.3-15) y operando, se obtiene:
Hctor Ariel Di Rado
( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
+ =
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
dt
dS
dp p S
K
n
S
dt
dS
dp S
K
n
dt
dS
dp S
K
n
p S
K
n
p S S
K
n
S p
P
nS
x
p
D
x
g
c c
w
T
g
g
g
g
s
w w
g
s
g
g
s
w
g w
s
ii g
g
g
i
g
i
i
g

o o o
o o
c o
2
*
1
(2.4-11)
2.5 EL MODELO MATEMTICO PROPUESTO
Para crear un sistema de ecuaciones que pueda ser resuelta aplicando MEF, es necesario reali-
zar algunas transformaciones sobre (2.3-4), (2.4-4) y (2.4-11) a fines de homogeneizar las in-
cgnitas.
EQUILIBRIO MECNICO: recordando la ecuacin (2.3-4) se tiene que:
ij
g
ij
w
ij ij
p a p a ' o o o o
2 1
= (2.5-1)
Considerando en esta etapa solo pequeos desplazamientos y deformaciones, la relacin ten-
sin deformacin puede expresarse:
kl ijkl ij
C c o = ' con )
x
u
x
u
(
k
l
l
k
kl
c
c
+
c
c
=

2
1
c (2.5-2)
Inicialmente, no se impondrn restricciones a la relacin constitutiva
ijkl
C , es decir, podr ser
elstica o plstica. La ecuacin de equilibrio (2.3-2) en tasas es:
0 = + V
i ij
F
o (2.5-3)
Combinando (2.5-1), (2.5-2) y (2.5-3), se obtiene la ecuacin que gobierna la deformacin en
slidos en trminos de tasa:
0 ) (
2 1
= + V + V + V
k
g w
kl ijkl
F p a p a C

c (2.5-4)
FASE AGUA: operando a partir de la (2.4-4), se obtiene:
0
1
2
=
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
dt
dS
dp p S
K
n
S
dt
dS
dp S
K
n
dp S
K
n
p S S
K
n
S p S
K
n
p
K
nS
x
p k
x
g c c
g
T
w
w g
w
s
w
w
s
g
w g
s
ii w
w
w
s
w
w
w
i
w
w
wi w
i
w

o o o
o
o
o
(2.5-5)
Hctor Ariel Di Rado
0
1
2
=
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
w c c
g w
T
c
c
w g
w
s
w
w
s
g
w g
s
ii w
w
w
s
w
w
w
i
w
w
wi w
i
w
p
dp
dS
dp p S S
K
n
p
dp
dS
dp S
K
n
dp S
K
n
p S S
K
n
S p S
K
n
p
K
nS
x
p k
x

o o o
o
o
o
(2.5-6)
0
1
2
=
(
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
w c
g w
T
c
w g
w
s
w
w
s
g
w g
s
w
w
w
w
s
ii w
i
w
w
wi w
i
w
p
dp
dS
dp S S
K
n
dp
dS
dp S
K
n
dp S
K
n
p S S
K
n
p
K
nS
S
K
n
S
x
p k
x

o o o
o o
o
(2.5-7)
0
1
2
=
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
g
c
w c
g w
T
c
w g
w
s
w
w
s
w g
s
w
c
w c
g w
T
c
w g
w
s
w
w
s w
w
w
s
ii w
i
w
w
wi w
i
w
p
dp
dS
dp S S
K
n
dp
dS
dp S
K
n
dp S
K
n
S S
K
n
p
dp
dS
dp S S
K
n
dp
dS
dp S
K
n
dp S
K
n
K
nS
S
K
n
S
x
p k
x
o o o o
o o o o
o
(2.5-8)
quedando finalmente:
( ) ( )
( ) 0
1
=
)
`
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
g
c
w c
g w
T
c
w w g
g w
s
w
c
w c
g w
T
c
w g
w c
w w
w
s w
w
ii w
i
w
w
wi w
i
w
p
dp
dS
dp S S
K
n
dp
dS
dp dp S S
K
n
p
dp
dS
dp S S
K
n
dp
dS
dp S
dp
dS
dp S
K
n
K
nS
S
x
p k
x
o o
o o
o
(2.5-9)
FASE AIRE: las ecuaciones constitutivas correspondientes a esta fase pueden obtenerse a par-
tir de operaciones algebraicas sobre (2.4-11) lo que significa que:
Hctor Ariel Di Rado
( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
1
2
=
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
dt
dS
dp p S
K
n
S
dt
dS
dp S
K
n
dt
dS
dp S
K
n
p S
K
n
p S S
K
n
S p
P
nS
x
p
D
x
g c c
w
T
g
g g
g
s
w w
g
s
g
g
s
w
g w
s
ii g
g g
i
g
*
i
i
g

o o o
o o
c o
(2.5-10)
haciendo:
dt
dp
dp
dS
dt
dS
c
c
w w
= y
dt
dp
dp
dS
dt
dp
dp
dS
dt
dS
c
c
w
c
c
g g
= =
se obtiene:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
1
2
=
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
w c
w
T
g
c
w w
g
s
c
w g
g
s
g
g
s
g w
g w
s
ii g
i
g
*
i
i
g
p
dp
dS
dp S
K
n
S
dp
dS
dp S
K
n
dp
dS
dp S
K
n
p S
K
n
P
nS
p S S
K
n
S
x
p
D
x

o o o
o o
c o
(2.5-11)
Realizando la descomposicin
w g c
p p p

= , puede expresarse la ecuacin anterior como:
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
0
1
2
*
=
|
|
.
|
\
|
(
|
|
.
|
\
|

+
)
`
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
g
c
w c
w
T
c
w w g
s
g g
s
g
w
c
w c
w
T
c
w w g
s
g g w
s
ii g
i
g
i
i
g
p
dp
dS
dp S
K
n
dp
dS
dp dp
K
n
S S
K
n
P
nS
p
dp
dS
dp S
K
n
dp
dS
dp dp
K
n
S S S
K
n
S
x
p
D
x
o o o
o o o
c o
(2.5-12)
Finalmente, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones que representan un modelo matem-
tico para la formulacin del problema de consolidacin en suelos no saturados:
( )
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
= + V + V + V
0
1
0
1
0
22 21 2
12 11 1
2 1
i
g
*
i
i
g
g w
ii
i
w
w
wi w
i
w
g w
ii
k
g w
kl ijkl
x
p
D
x
p a p a a
x
p k
x
p a p a a
F p a p a C

(2.5-13)
Hctor Ariel Di Rado
donde los coeficientes valen:
:
w
S a o =
1
g
S a o =
2
( )
( )
)
`

|
.
|
\
|
+
+ =
w
s
s w g
w w
s w
w
C
n
C
dp dp S S
K
n
K
nS
a
o
11
( )
( )
)
`
+
|
.
|
\
|

=
w
s
s w g
g w
s
C
n
C
dp dp S S
K
n
a
o
12
( )
( )
)
`
+
|
.
|
\
|
+
=
g
s
s w g
w g
s
C
n
C
dp dp S S
K
n
a
o
21
( )
( )
)
`

|
.
|
\
|

+ =
g
s
s w g
g g
s
g
C
n
C
dp dp S S
K
n
P
nS
a
o
22
y siendo:
c
w
s
dp
dS
n C =
( )
|
|
.
|
\
|

=
c
w c
g
T
w
w
s
dp
dS
dp S
K
n
S C
o
( )
|
.
|
\
|

=
c
w c
w
T
g
g
s
dp
dS
dp S
K
n
S C
o
De esta manera se obtiene un sistema de ecuaciones acoplado no simtrico deducido a partir
de combinacin de estados que permite modelar el comportamiento del suelo no saturado ante
el fenmeno de consolidacin, con la posibilidad de ser reducido a otros mas simples conser-
vando una base conceptual.
2.6 APLICABILIDAD GENERAL.
Para analizar la confiabilidad de la formulacin obtenida en el prrafo 2.5, es conveniente in-
tentar simular casos lmites. En primer lugar, se trata la situacin en que los valores de los co-
eficientes se adaptan al caso de granos incompresibles y saturacin total:
Si 1 =
w
S => o =
1
a , 0
22 21 12 2
= = = = a a a a ,
( )
s w
w
K
n
K
nS
a

=
o
11
(2.6-1)
Estos valores aplicados al sistema (2.5-13), conduce a un sistema de ecuaciones que coincide
con los obtenidos para el caso saturado
23,24,40
.
Se considera ahora el caso general (no saturado), pero cuando la saturacin no vara con res-
pecto a la succin (o al tiempo):
Hctor Ariel Di Rado
w
S a o =
1
,
g
S a o =
2
(2.6-2)
( )
)
`
+ + =
T
g
s
w
w
w
w
K
S
K
S
S n
K
nS
a o
11
,
( )
)
`
|
|
.
|
\
|
+ + =
T
w
s
g
g
g
K
S
K
S
S n
P
nS
a o
22
(2.6-3)
( )
)
`
|
|
.
|
\
|
= =
T s
g w
K K
S S n a a
1 1
21 12
o (2.6-4)
que son valores idnticos a los obtenidos en formulaciones simtricas, fciles de implemen-
tar
12,40
. Este punto es fundamental porque pone en evidencia que al tener en cuenta la varia-
cin de la saturacin con la succin, se pierde la simetra del problema isotrmico.
77
Hctor Ariel Di Rado
CAPTULO
3.1 OBJETIVOS.
En la primera parte de este captulo, se realiza un repaso general de los conceptos prin-
cipales que son necesarios para abordar el problema de no linealidad geomtrica. Se presentan
diferentes tensores de deformacin, posteriormente los correspondientes de tensin y las rela-
ciones principales entre ellos.
En el prrafo 3.10, se describe un modelo no lineal geomtrico hipoelstico basado en magni-
tudes co-rotadas con aplicacin a materiales en general. Este tipo de formulacin lleva a ecua-
ciones constitutivas no simtricas tal como se indica en las referencias [9] y [61]. En este tra-
bajo, el autor presenta en el prrafo 3.11, una sustitucin en uno de los tensores que surgen
del anlisis anterior (ecuacin (3.11-6)) que permite una descomposicin aditiva en un sim-
trico y antisimtrico (ecuacin (3.11-9)) ofreciendo una solucin al problema de simetra de-
ntro de ciertos lmites. Este modelo fue iniciado con la colaboracin de Juan Manzollillo
53
y
terminado de implementar en computador durante la presente tesis adems de expandirlo para
problemas ortotrpicos y tridimensional.
En la segunda parte, se aborda brevemente el problema plstico en general haciendo un repaso
de la teora. A posteriori se extiende el anlisis hasta abarcar la formulacin en trminos de
tensiones co-rotadas. Se finaliza con algn comentario sobre plasticidad e isotropa.
3.2 EL ANLISIS NO LINEAL.
El anlisis de materiales en general debe separarse entre Lineales y No Lineales. Cuan-
do la deformacin de un cuerpo sometido a cargas externas es infinitesimalmente pequea, y
la relacin entre las tensiones y las deformaciones es linealmente elstica, las cargas y los
Hctor Ariel Di Rado
desplazamientos del cuerpo mantienen en todo momento una relacin lineal. Cuando alguno
de los supuestos anteriores no se cumple, las cargas y los desplazamientos seguirn una rela-
cin no lineal.
Dentro de los problemas no lineales de la mecnica de los slidos se puede distinguir
dos grandes grupos: la No Linealidad Fsica, y la No Linealidad Geomtrica. La No Lineali-
dad Fsica, tambin llamada No Linealidad del Material, se presenta cuando la relacin consti-
tutiva entre tensiones y deformaciones va cambiando para distintos niveles de carga, es decir,
no es constante a lo largo del proceso de deformacin. La no Linealidad Geomtrica, en cam-
bio, aparece cuando el cuerpo experimenta grandes desplazamientos o deformaciones, que
producen cambios significativos en su configuracin geomtrica al avanzar el proceso de car-
ga.
Por supuesto que existen otros tipos de no linealidad como por ejemplo la que aparece en la
mecnica de los slidos por cambio en las condiciones de borde (o contorno) a lo largo del
proceso de deformacin, pero no sern aqu abordadas.
El problema bsico en el anlisis no lineal, es encontrar la configuracin carga
desplazamiento que garantice el equilibrio del cuerpo en cualquier instante de tiempo. Esta
definicin no permite a priori detectar la diferencia con un caso lineal, sin embargo la diferen-
cia subyace en el hecho que tanto la geometra como las caractersticas mecnicas del material
no permanecen constantes a lo largo de ese tiempo como s ocurra en el caso lineal. Utilizan-
do la nomenclatura discreta (entindase discreta o en ciertos puntos elegidos del conti-
nuo) que ofrece elementos finitos (se ver en detalle en 5.2), se busca obtener en cada instan-
te t+At el equilibrio entre las cargas nodales externas
ext
F
t t A +
y las fuerzas nodales corres-
pondientes a las tensiones internas del cuerpo
int
F
t t A +
.
0 F F =
A + A +
int ext
t t t t
(3.2-1)
En todo anlisis considerando no linealidad geomtrica, el equilibrio del sistema debe
ser alcanzado sobre la geometra actual o deformada del cuerpo. Obviamente, como esta es
an desconocida, el equilibrio se plantea gradualmente (en forma iterativa) sobre configura-
ciones intermedias que terminan llevando a la configuracin definitiva, tras aceptar un cierto
valor de error.
Los problemas a resolver durante la presente son los denominados dependientes de la trayec-
toria, en los que se requiere resolver la (3.2-1) en todo el rango de tiempo precedente, para lo
Captulo 3: NO LINEALIDAD GEOMTRICA Y PLASTICIDAD GENERAL. 79
Hctor Ariel Di Rado
cual se utiliza una solucin incremental paso a paso. Esto es debido a que se incluye el pro-
blema plstico y al modo en que se ha elegido resolver el problema no lineal geomtrico, co-
mo se ver ms adelante.
En la solucin incremental paso a paso se asume que la solucin para el tiempo t es co-
nocida y que la relacin carga desplazamiento en el incremento de tiempo At es lineal:
int ext
. F F u K
t t t t
= A
A +
(3.2-2)
donde K
t
es la matriz de rigidez del sistema de elementos finitos, tangente a la relacin carga
desplazamiento, y u
A es el incremento de desplazamientos nodales (o respuesta) que expe-

rimenta el cuerpo en el intervalo At debido al incremento
ext
F A de las cargas externas:
ext ext ext
F F F A + =
A + t t t
(3.2-3)
Los desplazamientos nodales al tiempo t+At resultan:
u u u

A + =
A + t t t
(3.2-4)
pudindose calcular tambin las tensiones y fuerzas nodales internas:
int int int
F F F A + =
A + t t t
(3.2-5)
donde
int
F A es el incremento de las fuerzas internas en el intervalo At. Debido a que el com-
portamiento real del cuerpo es no lineal, la solucin anterior est sujeta a errores, cuya magni-
tud depende del tamao del paso de tiempo At (o de carga) utilizado, por lo tanto ser necesa-
rio iterar hasta que la solucin (3.2-1) sea alcanzada con suficiente precisin. Los mtodos de
iteracin ampliamente utilizados en los anlisis no lineales de elementos finitos estn basados
en la tcnica de NewtonRaphson. En este trabajo en particular se opt por utilizar la tcnica
de NewtonRaphson Modificado
6
3.3 LA DEFORMACIN.
Una descripcin detallada de este tema puede verse en Simo & Hughes
61
(captulo 7). Se
llama deformacin al movimiento total que sufre una fibra de material, el cual es resultado de
desplazamientos ms deformaciones especficas (o elongaciones) de la fibra. El movimiento o
deformacin del cuerpo se describe por una funcin ) , ( t X que representa la posicin espa-
cial de la partcula, como una funcin del tiempo, a travs de las coordenadas espaciales o Eu-
lerianas, dadas por:
) , ( t X x = (3.3-1)
Hctor Ariel Di Rado
con X las coordenadas materiales o referenciales y t el tiempo.
Luego, el desplazamiento de una partcula es la diferencia entre su posicin actual y
original:
X X X u = ) , ( ) , ( t t (3.3-2)
La descripcin de la deformacin depende de la eleccin de las variables independien-
tes, es decir, si se colocan las variables del problema en funcin de las coordenadas materia-
les, se tendr una descripcin Lagrangiana, en cambio, si las variables dependientes estn en
funcin de las coordenadas espaciales, resultar una descripcin Euleriana. La eleccin del
marco para describir la deformacin llevar tambin consecuencias sobre la malla de elemen-
tos finitos a usar:
Malla Lagrangiana de elementos finitos: est fija en las coordenadas materiales, es decir
est pegada a la materia, en consecuencia los elementos se deforman junto con el material,
permaneciendo la malla coincidente con el cuerpo a lo largo de toda la deformacin. Esto
puede producir severas distorsiones en los elementos, por lo tanto resulta til cuando es limi-
tada la magnitud de la deformacin que puede ser simulada. Es la ms natural y efectiva a ser
utilizada en problemas de mecnica de slidos.
Malla Euleriana: est fija en las coordenadas espaciales, mantenindose la forma y ta-
mao de los elementos constantes a lo largo de la deformacin. Por supuesto, la malla no
permanece coincidente con el cuerpo y se produce traspaso de materia a travs de los contor-
nos de los elementos. Tiene mayor aplicacin en problemas de mecnica de fluidos, donde se
estudia el comportamiento de la materia que atraviesa un volumen de control estacionario
Malla ALE
9
: Usada en problemas de interaccin fluido estructura y casos similares ya
que permite la transicin entre los dos tipos mencionados.
Para este trabajo se adopt la descripcin Lagrangiana Actualizada: Las medidas de
tensiones, deformaciones, derivadas e integrales se realizan sobre las coordenadas espaciales
o Euleriana, es decir, las variables estn descriptas en la configuracin actual pero la malla de
elementos finitos es Lagrangiana, es decir, permite que se realicen derivadas totales sobre
magnitudes espaciales sin tener que recurrir a derivadas convectivas
9
.
3.4 MEDIDAS DE DEFORMACIONES.
Brevemente se mencionarn algunos tensores de deformacin muy usados:
Hctor Ariel Di Rado
Gradiente de deformacin:
X
x
X
X
X F
c
c
c
c
=
) , (
) , (
t
t

,
j
i
ij
X
x
F
c
c
= (3.4-1)
Describe todas las deformaciones especficas (o elongaciones), desplazamientos y rotaciones
que sufre una fibra de material desde la configuracin original o de referencia (tiempo 0) has-
ta la configuracin deformada actual (tiempo t). As, por la regla de diferenciacin en cadena,
la fibra de material, de longitud dX en la configuracin de referencia, en el tiempo t est dada
por:
X X F x d t d ). , ( = (3.4-2)
o, inversamente, tambin se puede escribir:
| | x X F X d t d . ) , (
1
= (3.4-3)
donde:
( ) | |
x
X
X
X
X F
c
c
c
c
=
) , (
,
1
t
t
(3.4-4)
Una importante propiedad del gradiente de deformacin es que puede ser descompuesto
en un nico producto de dos tensores, un tensor simtrico definido positivo U, llamado tensor
derecho de elongaciones, y un tensor ortogonal R, llamado tensor rotacional:
) , ( ) , ( ) , ( t t t X U X R X F = (3.4-5)
Por el principio de conservacin de masa, que expresa la indestructibilidad e impenetra-
bilidad de la materia, el determinante del gradiente de deformacin, tambin conocido como
determinante Jacobiano
48
, viene dado por:
| | ) , ( det ) , ( t t J X F X = 0
) (
0
> =
d
d
B
B
(3.4-6)
donde
0
es la densidad de masa en la configuracin inicial B y es la densidad de masa en
la configuracin actual ) (B . La tasa (o derivada material) del determinante Jacobiano
) div(v J
x
v
J J
i
i
=
c
c
=
(3.4-7)
donde
i
v son las componentes de la velocidad v.
Hctor Ariel Di Rado
Tensor de deformacin de Green:
I F F E =
T
2
1
(3.4-8)
Gradiente espacial de velocidad L
v
x
v
L V =
c
c
= ,
j
i
ij
x
v
L
c
c
= (3.4-9)
Por la regla de diferenciacin en cadena, tambin se puede escribir:
1
=
c
c
c
c
=
c
c
= F F
x
X
X
v
x
v
L

(3.4-10)
Adems se cumple que ) traza(L J
x
v
J J
i
i
=
c
c
=
Tasa de deformacin o velocidad de deformacin. Tensores de rotacin:

El gradiente espacial de velocidad puede ser descompuesto aditivamente en una parte
simtrica D y otra antisimtrica W:
W D L + = (3.4-11)
donde D es el tensor velocidad de deformacin y W es el tensor de giro (o tensor vorticidad),
dados por:
T
L L D + =
2
1
,
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
v
x
v
D
2
1
(3.4-12)
T
L L W =
2
1
,
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
v
x
v
W
2
1
(3.4-13)
Tasa de deformacin co-rotada:
Es una medida de deformacin muy utilizada en el anlisis no lineal de materiales sin
isotropa, y viene dada por:
DR R D
T
= (3.4-14)
Tasa de la deformacin logartmica simtrica
Para definir la tasa, debemos definir primero a la deformacin logartmica
51
simtrica
como:
T
) (ln ln
2
1
U U + = (3.4-15)
La tasa ser
Hctor Ariel Di Rado
) (
2
1
1 1
U U U U

+ = (3.4-16)
Tensores de deformacin incrementales
En el clculo incremental ser necesario definir algunos tensores de deformacin expre-
sados como incrementos y no en tasas. As surgen, por ejemplo, el tensor gradiente espacial
del incremento de desplazamientos, definido anlogamente a (3.4-9) como:
x
u
u
c
A c
= A V ,
j
i
j i
x
u
u
c
A c
= A
,
(3.4-17)
La parte simtrica de este tensor es el incremento de deformacin lineal espacial, definida so-
bre la configuracin actual deformada, y cuya expresin, anlogamente a (3.4-12), est dada
por:
) (
2
1
T
u u e A V + A V = A ,
|
|
.
|
\
|
c
A c
+
c
A c
= A
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
e
2
1
(3.4-18)
Tensores tasa de deformacin incremental
Expresando (3.4-18) en forma de tasas, y recordando la (3.4-14), se obtiene:
) (
2
1
t t t
T
A
A
V +
A
A
V = =
A
A u u
e
e
,
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
v
x
v
e
2
1
(3.4-19)
Relaciones entre magnitudes:
a) Teniendo en cuenta (3.4-5), tomando la tasa de F se tiene:
( )
T
T T T
R U U R L F F
F R U U R F R U U R RU R R U R U R F
1 1
1 1

+ = =
= + = + = + =

(3.4-20)
donde es un tensor de giro antisimtrico, expresado como:
T T
R U U R L R R
1
= =

, ( )
T
R U U R W antisim
1
=

(3.4-21)
Usando la (3.4-10) y la segunda de (3.4-20), se puede escribir:
T
R U U U U R D

1 1
2
1

+ = (3.4-22)
T
R U U U U R W

1 1
2
1

+ = (3.4-23)
Se observa inmediatamente que para una variacin como cuerpo rgido del movimiento, esto
es 0 U =
, resulta 0 D = y W = .
Hctor Ariel Di Rado
b) En contraste con la deformacin de Green, la velocidad de deformacin es una medi-
da en tasas. Tomando la derivada en el tiempo de (3.4-8), y llevando en cuenta a (3.4-10) y
(3.4-12), se obtiene:
DF F F F F F F F F F F F E
T T T T T T
= + = + =

) (
2
1
) (
2
1
1

(3.4-24)
Esta ltima expresin es similar a la deformacin usada en teora infinitesimal excepto
que involucra derivadas sobre la configuracin actual deformada de la tasa de los desplaza-
mientos.
c) Considerando la expresin (3.4-14), podemos compararla con (3.4-22) y se obtiene la
expresin:
( ) ( ) U U U U R R U U U U R R DR R D

1 1 1 1
2
1
2
1

+ = + = =
T T T
(3.4-25)
la que, al igual que D, slo presenta valores no nulos cuando existe una variacin en las elon-
gaciones, es decir 0 U =
, o en otras palabras, 0 D = ante variaciones como cuerpo rgido del

movimiento.
d) Considerando las expresiones (3.4-16) y (3.4-25) se obtiene:
( ) U U U U D

= + =
1 1
2
1
(3.4-26)
En la anterior queda claramente establecido que la tasa de deformacin corrotada equivale a la
tasa de deformacin logartmica.
3.5 MEDIDAS DE TENSIONES.
En la mecnica no lineal de los medios continuos se utilizan normalmente varios medi-
das de tensiones adems del clsico tensor de Cauchy, . Brevemente, mencionaremos al-
gunos de ellos y especialmente los usados en esta tesis:
Primer tensor de Piola-Kirchhoff P:
T
J

= F P . (3.5-1)
Segundo tensor de Piola-Kirchhoff S:
T
J

= F F S . .
1
(3.5-2)
Detalles de estos, se pueden ver en [50], entre otros autores.
Hctor Ariel Di Rado
Otras medidas de tensiones pueden definirse tambin a partir del principio de conserva-
cin de energa
9,61
. Estableciendo la igualdad de la potencia mecnica (o tasa de energa) es-
pecfica en la configuracin inicial o sin deformacin, w
0
, se puede escribir:
D D E S F P D : : : : :
0
= = = = =

J w (3.5-3)
y en base a las definiciones de las medidas de deformaciones, dadas en la seccin 3.4, se pue-
de despejar las relaciones entre las distintas medidas de tensiones
Tensor de tensiones de Kirchhoff:
T T
J F S F F P . . . = = = (3.5-4)
Tensor co-rotado de la tensin de Kirchhoff (o simplemente tensin co-rotacional de
Kirchhoff):
U S U R P U R R R R . . . . . . . . = = = =
T T
J (3.5-5)
Tensor tasa de Jaumann de la tensin de Cauchy:
T
W W =
V

J
(3.5-6)
Tensor tasa de Jaumann del tensor de Kirchhoff:
T
W W =
V
J
(3.5-7)
Tensor tasa de Truesdell de la tensin de Cauchy:
L L L ) ( traza
T
+ =
V T
(3.5-8)
Tensor derivada de Lie de la tensin de Kirchhoff:
( ) L L F F F F F S F =
c
c
= =

T T T
v
t
L . . . . . .
1
(3.5-9)
Tensor tasa de Green-Naghdi de la tensin de Cauchy:
T
=
V
G
(3.5-10)
Tensor tasa de Green-Naghdi de la tensin de Kirchhoff:
T
=
V
G
(3.5-11)
3.6 MOVIMIENTOS SUPERPUESTOS DE CUERPO RGIDO. OBJETIVIDAD.
Considrese un movimiento de cuerpo rgido superpuesto a la deformacin
3
R : c S B . La posicin ) , ( t X x = de cada partcula B e X cambia a:
3
R ). ( ) ( e + =
+
x Q c x t t ) (B S = e x (3.6-1)
Hctor Ariel Di Rado
donde c(t) es una funcin slo del tiempo que representa un desplazamiento, y Q(t) es una
matriz ortogonal, funcin slo del tiempo, que representa una rotacin. El movimiento es lla-
mado rgido porque se preserva la distancia entre dos puntos cualesquiera S e
2 1
, x x , o sea
que:
) - ).( (
2 1 2 1
x x Q x x t =
+ +
2
2 1
2
2 1
- x x x x =
+ +
(3.6-2)
donde ) - .( ) - ( -
2 1 2 1
2
2 1
x x x x x x
T
= es el cuadrado de la distancia Euclidiana.
El gradiente de deformacin, ante un movimiento de este tipo, se transforma en:
F Q
X
x
Q
X
x
F ). ( ) ( t t =
c
c
=
c
c
=
+
+
(3.6-3)
Un tensor espacial se dice objetivo cuando ante un movimiento como cuerpo rgido se
transforma segn las reglas de transformacin de tensores, es decir, para tensores de segundo
orden, segn el doble producto de matrices de rotacin:
T
t t ) ( ). ).( ( ) ( Q Q - = -
+
(3.6-4)
donde ) (- es un tensor objetivo de segundo orden.
El gradiente espacial de velocidad, teniendo en cuenta (3.4-10) y (3.6-3), resulta:
T T
Q Q Q L Q F F L . . . ) .(
1
+ = =
+ + +
(3.6-5)
el cual no se transforma objetivamente debido al trmino adicional antisimtrico
T
Q Q.
. Sin
embargo, de acuerdo a (3.4-12) y (3.6-5), la velocidad de deformacin se transforma objeti-
vamente:
T
Q D Q D . . =
+
(3.6-6)
Mientras que, de acuerdo a la (3.4-13), el tensor rotacin resulta no objetivo:
T T
Q Q Q W Q W . . .

+ =
+
(3.6-7)
Los tensores materiales, que son tensores definidos en la configuracin de referencia,
permanecen inalterados ante movimientos espaciales superpuestos de cuerpo rgido. As, por
ejemplo, de (3.4-8) y (3.6-3):
| | ( ) E I F Q Q F I F F E = =
+ + + +
. . .
2
1
. ) (
2
1
T T T
(3.6-8)
Lo mismo sucede con U, de (3.4-5) y (3.6-3):
| | ( ) ( ) U F F F Q Q F F F U = = =
+ + +
2
1
2
1
2
1
. . . . . ) (
T T T T
(3.6-9)
Hctor Ariel Di Rado
El tensor rotacin queda:
R Q U F Q U F R . . . ) .(
1 1
= = =
+ + +
(3.6-10)
y tambin, de (3.4-21):
T T T
Q Q Q Q R R . . . ) .(

+ = =
+ + +
(3.6-11)
El tensor de tensiones de Cauchy es objetivo, es decir que cumple:
T
Q Q . . =
+
(3.6-12)
pero su tasa, que viene dada por:
) . .( ). . ( . .
T T T
Q Q Q Q Q Q

+ + +
+ = (3.6-13)
resulta claramente no objetiva debido a los ltimos dos trminos.
Anlogamente, el tensor de Kirchhoff es objetivo, es decir:
T
J Q Q . . = =
+ +
(3.6-14)
sin embargo, su tasa es no objetiva:
) . .( ). . ( . .
T T T
Q Q Q Q Q Q

+ + +
+ = (3.6-15)
Al igual que los tensores materiales, los tensores espaciales definidos en configuracin
corrotada, como por ejemplo (3.4-14) y (3.5-5), se mantienen inalterados ante movimientos
espaciales superpuestos de cuerpo rgido:
D R Q Q D Q Q R R D R D = =
+ + +
+
. . . . . . . . ) (
T T T T
(3.6-16)
y
R Q Q Q Q R R R = =
+ + +
+
. . . . . . . . ) (
T T T T
(3.6-17)
Por supuesto, los escalares tampoco se ven afectados por estos movimientos de cuerpo
rgido. Por ejemplo, de (3.4-6) y (3.6-3), y teniendo en cuenta que el determinante de cual-
quier matriz de rotacin es igual a la unidad, se obtiene:
J J = = =
+ +
) det( ) det( ). det( ) det( F F Q F (3.6-18)
Otros tensores, como los (3.5-6) a (3.5-11), son tambin objetivos pero no se demues-
tran.
3.7 INFLUENCIA DE LA OBJETIVIDAD EN LAS ECUACIONES
CONSTITUTIVAS.
En las soluciones incrementales (mas adelante se darn detalles) las ecuaciones consti-
tutivas relacionan tasas de tensiones con tasas de deformaciones especficas:
Hctor Ariel Di Rado
D C : =
,
kl ijkl ij
D C =
(3.7-1)
Pero la anterior no es una ecuacin vlida a ser utilizada cuando se producen rotaciones de
cuerpo rgido como se muestra en Belytschko et al
9
.
Las rotaciones como cuerpo rgido son tenidas en cuenta por las tasas objetivas de los tensores
de tensiones. El tensor de Jaumann (3.5-6), por ejemplo, es una medida objetiva y presenta
una ecuacin constitutiva en tasa de la forma:
D C :
J J
=
V
,
kl ijkl ij
D C
J J
=
V
o (3.7-2)
donde
J
C es el tensor constitutivo de cuarto orden, que contiene las caractersticas del mate-
rial, correspondiente a esta medida de tensiones. Por lo tanto, la forma correcta de la ecuacin
(3.7-1), para el clculo de la tasa del tensor de Cauchy, es:

rotacin material
:
J J T T
W W D C W W + + = + + =
V
(3.7-3)
Se aprecia que el clculo de la tasa del tensor de Cauchy est compuesto de dos partes: la res-
puesta objetiva del material, debido a deformaciones especficas, y el cambio de las tensiones
debido a las rotaciones de cuerpo rgido.
Cualquiera de los tensores tasas objetivas anteriores puede ser utilizado para calcular
;
en consecuencia, para que el resultado no vare, los tensores constitutivos C deben definir se-
gn la tasa objetiva elegida. Por lo tanto, se les agrega superndices para especificar la tasa
objetiva a la que est asociada.
Por ltimo, tambin se pueden definir la ecuacin constitutiva en trminos de magnitud
corrotada, especialmente usada en esta tesis:
D C :
(3.7-4)
Una ecuacin como la (3.7-4), es insensible a cualquier movimiento espacial superpuesto de
cuerpo rgido. En (3.6-16) se demostr que D D =
+
, en tanto, la tasa de la tensin corrotada
de Kirchhoff, partiendo de (3.5-5), realizando la derivada en forma semejante de como se hizo
en (3.6-13) en trminos de R y conformando los productos para poder usar (3.4-21), resulta:
R R ). . . .( + =
T
(3.7-5)
Adems, observando la (3.7-5) y la (3.5-11) vemos que la tasa de tensin corrotada de Kirch-
hoff equivale al tensor tasa de Green Naghdi de Kirchhoff corrotada:
R R . .
G V
=
T
(3.7-6)
Hctor Ariel Di Rado
Luego, a partir de que (3.5-11) es objetiva y usando (3.6-10), se obtiene:

=
+
(3.7-7)
De esta forma, como
tambin es insensible a rotaciones de cuerpo rgido, lo ser la relacin

(3.7-4).
3.8 FORMA DBIL DE LA ECUACIN DE EQUILIBRIO EXPRESADA EN
TASAS.
La descripcin Lagrangiana de la ecuacin de movimiento, o ecuacin de conservacin
de momento, est dada por
9
:
A B P
0 0
~
DIV = + ,
t
) t , ( V
B
~
X
P
i
i
j
ij
c
c
= +
c
c
X
0 0
en B (3.8-1)
donde
0
es la densidad de masa en la configuracin de referencia B, P es la primer tensin
de Piola-Kirchhoff, B
~
son las fuerzas de masa, A las fuerzas de inercia y V velocidad en co-
ordenadas materiales. Adems, las fuerzas de superficie vienen dadas por:
B
t
0 0
.
c
= n P t (3.8-2)
donde
0
t es la fuerza por unidad de rea prescripta en una porcin B
t
c del contorno B c .
En problemas estticos las aceleraciones (o fuerzas de inercia) son despreciadas, obte-
nindose la ecuacin de equilibrio:
0 B P = +
~
DIV
0
en B (3.8-3)
La forma en tasas de esta ecuacin, necesaria en las soluciones incrementales, se calcula asu-
miendo que las cargas de masa B
~
y las de superficie
0
t son configuracionalmente indepen-
dientes, es decir, no dependen de la deformacin . Entonces, la ecuacin de equilibrio en ta-
sas se escribe como:
0 B P = +

~
DIV
0
t
en B (3.8-4)
que es una expresin vlida para un incremento de carga dado por B
~
y
0
t
en un cierto tiempo
fijo t.
La deduccin de la forma dbil de (3.8-4) puede verse en las referencias [9], [53] y [61]
con ligeros cambios entre versiones, llegndose a:
| |
} } }
c
c + = +
) ( ) ( ) (
) ( . . ) ( . . .
) (
. :
B B B
B B
B

o o
o
t t t
d d
J
d
L
t t
v
t t t t
t v b v L L

(3.8-5)
Hctor Ariel Di Rado
De acuerdo a referencia [61] se puede sustituir
t
por v
t
, y V
t
por v L V =
t t
(la ve-
locidad espacial, en un tiempo fijo t, es una variacin admisible

t
t
V e v ). En el apartado si-
guiente (3.9), se ver que la relacin constitutiva para el tensor derivada de Lie viene dada
por: D C :
=
v
L , entonces, la (3.8-5) queda expresada:
| |
} } }
c
c + = +
) ( ) ( ) (
) ( . . ) ( . . .
) (
: . :
B B B
B B
B

o o
o
t t t
d d
J
d
t t t t t t t
t v b v D C L L

(3.8-6)
Esta es la forma dbil de la ecuacin de equilibrio expresada en tasas, que permite calcular, en
un cierto tiempo t, la velocidad espacial actual v
t
, para una cierta carga, dada por el miembro
derecho de (3.8-6), sobre una cierta configuracin
t
en la que se halla en equilibrio un cierto
campo de tensiones
t
. En la anterior, ) (
~
) ( X B x b

= es la tasa de la fuerza de masa y

B B c = c d d . ) ( .
0
t t

la tasa de fuerzas de superficie.
3.9 ECUACIONES CONSTITUTIVAS HIPER E HIPOELSTICAS.
La relacin constitutiva de un material tambin puede ser expresada, a diferencia del
captulo previo, en trminos de tasa de magnitudes espaciales:
E C S

:
SE
= ,
kl ijkl ij
E C S

SE
= (3.9-1)
aqu
SE
C es llamado tensor constitutivo tangente
9
. Estos tensores se deducen de una funcin
energa de deformacin almacenada
61
. Como se asume que esta matriz es definida positiva y
los tensores involucrados en la relacin anterior son simtricos,
SE
C presenta simetra mayor:
SE SE
klij ijkl
C C = (3.9-2)
y simetra menor:
SE SE SE
ijlk jikl ijkl
C C C = = (3.9-3)
La (3.9-1) es una ecuacin constitutiva hiperelstica en trminos de tasas de magnitu-
des materiales, pero tambin puede escribirse en trminos de tasas de magnitudes espaciales.
Por ejemplo, recordando la primer igualdad de (3.5-9) y teniendo en cuenta la ltima de (3.4-
24), en notacin indicial, se deduce que:
jn lq kl kp mnpq im jn pq mnpq im ij v
F F D F C F F E C F L ) ( ) (
SE SE
= =

t
Hctor Ariel Di Rado
kl ijkl kl mnpq lq kp jn im
D C D C F F F F
SE
= = (3.9-4)
de donde:
SE
mnpq lq kp jn im ijkl
C F F F F C = (3.9-5)
Por lo tanto, la correspondiente ecuacin constitutiva hiperelstica espacial en tasas es:
D C :
=
v
L (3.9-6)
Una importante consideracin a realizar es que, a partir de relaciones hiperelsticas in-
variantes de la forma (3.9-1), se pueden deducir ecuaciones constitutivas espaciales en tasas,
tambin invariantes, de la forma (3.9-6). Pero la inversa no se cumple, es decir, a partir de
cualquier ecuacin en tasas de la forma (3.9-6) (cualquier tensor constitutivo C), no siempre
es posible obtener un funcional de energa almacenada w tal que las tensiones sean calculadas
con (3.9-1). Para ampliar el comentario, ver el captu1o 7 de la referencia [61].
Las ecuaciones constitutivas en tasas de la forma (3.9-6) que no derivan de un funcional
de energa almacenada se denominan relaciones hipoelsticas. En forma genrica, las rela-
ciones hipoelsticas, se expresan como:
D C :
V V
=

, D C :
V V
=

(3.9-7)
donde
V
y
V
son cualquiera de las tasas objetivas de la tensin de Cauchy y Kirchhoff,
respectivamente, y,
V
C y
V
C son sus correspondientes tensores constitutivos. En hipoelas-
ticidad es comn considerar que alguno de estos C es igual al tensor constitutivo constante
obtenido de la teora de elasticidad infinitesimal, en consecuencia, ese C poseer simetra ma-
yor de acuerdo con (3.9-2) y como la tasa de deformacin D y las tasas objetivas de tensiones
son simtricas, C tambin posee simetra menor como es indicado en (3.9-3).
Segn el prrafo previo, expresiones anlogas a (3.9-6) pueden ser obtenidas para cual-
quiera de los tensores tasas objetivas deducindolas partiendo de (3.9-6), considerando las re-
laciones entre dichos tensores ((3.5-6) a (3.5-11)) y recordando que para todos ellos, la de-
formacin conjugada es D. Obviamente cada expresin se completar por un tensor constitu-
tivo ad-hoc diferente segn la tasa de tensin elegida. Particularmente, son dos las relaciones
que especialmente interesan para este trabajo: la (3.9-6), y la (3.7-4). La primera porque surge
naturalmente de la forma dbil de ecuacin de equilibrio (3.8-5), y la segunda por ser una for-
ma objetiva de la relacin constitutiva (seccin 3.7). Este ltimo punto, junto con la preserva-
cin de la simetra del sistema de ecuaciones generado por aplicacin de elementos finitos,
Hctor Ariel Di Rado
son puntos de fundamental importancia en el modelado del comportamiento de materiales ba-
sados en relaciones constitutivas hipoelsticas.
Una relacin del tipo (3.9-7) es incrementalmente lineal y reversible, esto significa que
para pequeos incrementos de deformacin sobre un cuerpo finito deformado, los incremen-
tos de tensiones y deformaciones estn linealmente relacionados y son recuperados en la des-
carga. Sin embargo, para grandes deformaciones, la energa no es necesariamente conservada
y el trabajo realizado en un ciclo cerrado de deformacin no es necesariamente igual a cero.
A pesar de esto, existen algunas cuestiones que hacen conveniente recurrir a relaciones hipo-
elsticas. Entre estas razones, quizs la de mayor peso es la facilidad con que se puede repre-
sentar problemas de plasticidad, como se vera en la seccin 3.13. Ahora bien, Qu ocurre
con el problema de la energa no conservada? Algunos trabajos, por ejemplo, la referencia
[20], indican en que condiciones especiales este problema no traer mayores consecuencias.
Sin entrar en detalles y muy brevemente, en el prximo punto se darn indicios de esas condi-
ciones.
3.10 MODELO NO LINEAL HIPOELSTICO.
Las descripciones hipoelsticas de la respuesta del material son muy cmodas cuando se
desea modelar en conjunto plasticidad y no linealidad geomtrica. Sin embargo, como se viera
en la seccin 3.9, la energa no es conservada en un ciclo cerrado de deformacin elstica para
materiales hipoelsticos, pero si las deformaciones elsticas son pequeas el error en la
energa es muy pequeo, es decir, el trabajo remanente de un ciclo cerrado de deformacin no
es significativo.
Hacia el final de la seccin 3.9 se seal que en la eleccin de la ecuacin constitutiva
hipoelstica, que gobernar la respuesta del material, se tienen en cuenta distintos requeri-
mientos. Uno de estos requerimientos es la independencia de las constantes del material res-
pecto del sistema coordenado cartesiano adoptado como referencia. Considerando una rela-
cin como la (3.9-7), D C :
V V
= , la indiferencia referencial del material requiere que:
+ V + V
= D C :
(3.10-1)
Recordando la transformacin objetiva de los tensores de segundo orden (3.6-4), se puede es-
cribir:
T T
Q D Q C Q Q . . : . .
V V
= ,
pq lq kp ijkl mn jn im
D Q Q C Q Q
V V
=

t (3.10-2)
Hctor Ariel Di Rado
y reordenando se tiene:
pq ijkl lq kp jn im mn
D C Q Q Q Q ) (
V V
= t (3.10-3)
Pero la relacin constitutiva es D C :
V V
= , por lo tanto debe cumplirse:
V V
=

ijkl lq kp jn im mnpq
C Q Q Q Q C ,
ij
Q (3.10-4)
condicin que se satisface slo para un material isotrpico. Para eliminar esta restriccin, se
elige la relacin constitutiva (3.7-4), D C :
, en trminos de los tensores tasa de la tensin

co-rotada de Kirchhoff y tasa de deformacin co-rotada, insensibles a rotaciones de cuerpo r-
gido, es decir,

+
y D D
+
. En consecuencia:
D C D C : :

= =
+ +
(3.10-5)
cumplindose la condicin (3.10-1) para toda rotacin rgida, no imponiendo restricciones a
este tensor constitutivo, esto es,

C puede ser no isotrpico.
Por otro lado, cuando se integra la tasa D en forma objetiva y se toma en el centro del interva-
lo, se puede asemejar al tensor de pequeas deformaciones
61
. Como D es estrictamente D en
ejes que rotan con el punto
9
, vale la misma consideracin. As, cuando el material es isotrpi-
co y teniendo en cuenta intervalos de carga pequeos, resulta:
)) ( (
jk il jl ik kl ij ijkl
m C o o o o o o + + = (3.10-6)
siendo
ij
o el delta de Kronecker, y:
) ( E v + = 1 2 , y ) )( ( E v v v 2 1 1 + = (3.10-7)
las constantes de Lam en funcin del mdulo Young E y del coeficiente de Poisson v , mien-
tras que m es una constante que debe tener en cuenta el tensor de tensiones usado en la confi-
guracin co-rotada.
Otro de los requerimientos a tener en cuenta en la eleccin de la ecuacin constitutiva
hipoelstica es la simetra de la matriz de rigidez tangente de los elementos finitos, necesaria
para acelerar la solucin del sistema de ecuaciones que resulte de aplicar elementos finitos y
reducir la demanda de almacenamiento en memoria en el clculo computacional. La matriz
t
es simtrica por ser simtrico el tensor de Cauchy y el tensor constitutivo

ijkl
C posee si-
metra menor. Recordando (3.7-5), (3.5-9), (3.9-6) y (3.4-11), se tiene:
R R D C ) ( :
T T
= =

R W W W W R
T T T
) ( ) ( + + =

Hctor Ariel Di Rado
R W W D D R
T
v
T
L ) ( ) ( + + + + =
R D C C C R : ) (

' ' + ' + =
T
(3.10-8)
donde:
D D D C + = ' : ) (
2
1
ik jl il jk jk il jl ik ijkl
C t o t o t o t o + + + = ' (3.10-9)
y
T
) ( ) ( : W W D C + = ' ' (3.10-10)
Recordando la (3.4-14) y realizando operaciones sobre (3.10-8), se tiene:
D C C C R DR R C R : ) ( ) : (

' ' + ' + =
T T
(3.10-11)
o en notacin indicial:
kl ijkl ijkl ijkl kl mnpq lq kp jn im
D C C C D C R R R R ) (

' ' + ' + = (3.10-12)
de donde se despeja:
C C R R C RR C ' ' ' =
T T
,
ijkl ijkl mnpq lq kp jn im ijkl
C C C R R R R C ' ' ' =

(3.10-13)
Los tensores

C y C' poseen simetra menor y mayor, pero el tensor C' ' no posee simetra
mayor (detalles en Captulo 7 de referencia [61]) tornando no simtrico al tensor

C , en con-
secuencia, la matriz de rigidez material que involucre la relacin constitutiva (3.9-6) resulta
no simtrica. Por lo tanto, para conservar la simetra de la matriz de rigidez tangente debera
eliminarse el tensor C' ' , es decir, se debera considerar que W = , resultando, a partir de la
primer igualdad de (3.10-8), que:
R R
J V
=
T
(3.10-14)
donde
J V
es la tasa de Jaumann de la tensin de Kirchhoff definida en (3.5-7). La suposicin
simplificativa de considerar 0 C ~ ' ' aparentemente no provoca errores apreciables cuando las
tensiones internas del cuerpo se mantienen con valores cuyos rdenes de magnitud son meno-
res respecto a los valores establecidos por las constantes del material, o tambin, cuando las
tensiones de corte, definidas segn el sistema cartesiano elegido como referencia, son muy re-
ducidas respecto de las tensiones normales
61
. Este tipo de simplificaciones tambin aparecen
cuando se trabaja con formulaciones hiperelsticas y es en ese caso donde encuentran su me-
jor adaptacin. Pero en los casos hipoelsticos no es del todo viable, por lo que en este trabajo
se presenta el formato final de la alternativa que ya fuera bosquejada en Manzolillo
53
.
Hctor Ariel Di Rado
3.11 PROPUESTA PARA MODELO NO LINEAL HIPOELSTICO.
La tasa de , calculada en (3.10-8), tambin puede ser expresada como:
R R ) (
T T
=

R L L R
T
v
T
L ) ( ) ( + + = (3.11-1)
Considerando adems la antisimetra de , se puede escribir:
( )
T T
) ( ) (
2
1
2
1
L L L L D + = + = (3.11-2)
Reemplazando esta expresin en las relaciones constitutivas: D C :
y D C :
=
v
L susti-
tuyendo ambas en (3.11-1) y sumando algebraicamente los trminos que daban origen a
D C : ' y D C : ' ' , para crear ahora a ) ( : L C ' ' ' , se tiene:
= + R L L R C
T T
) ( ) (
2
1
:
R L C L L C R
)
`
' ' ' + + = ) ( : ) ( ) (

2
1
:
T T
(3.11-3)
donde:
T
) ( ) ( ) ( : L L L C + = ' ' ' ,
jk il jl ik ijkl
C t o t o + = ' ' ' (3.11-4)
La expresin (3.11-3) puede modificarse de modo de que en ambos miembros quede cada ten-
sor constitutivo multiplicado por la deformacin ) ( L
Para ello tengamos presente que

C posee simetra menor y puede ser escrito:
) (
2
1

mnqp mnpq mnpq
C C C + = (3.11-5)
Como

C a priori no nos asegura nada, introducimos, en notacin indicial, un tensor:
) (
2
1

ijlk ijkl ijkl
C C C + = (3.11-6)
Este tensor, con simetra menor:

ijlk ijkl
C C = , puede ser utilizado en lugar de

ijkl
C para el
modelo de elementos finitos, puesto que es conjugado de la velocidad de deformacin
kl
D (ver (3.9-6)),es simtrica, lo que no alterar el producto, y no introduce error.
Al introducir (3.11-5) y (3.11-6) en (3.11-3), se puede resolver las semisumas que resultan y
obtener la expresin:
R L C L C R R L R C ) ( : ) (
) ( :

' ' ' + =
T T
(3.11-7)
Hctor Ariel Di Rado
que en notacin indicial, resulta,
( )
ijkl mnpq lq kp jn im ijlk ijkl ijkl ijkl
C C R R R R C C C
C ' ' ' = + = ~

2
1
(3.11-8)
El tensor

C , como generalmente se hace en los modelos hipoelsticos, es asumido con
simetra mayor. Sin embargo, el tensor C ' ' ' no posee simetra mayor:
klij ijkl
C C ' ' ' = ' ' ' , tornando
no simtrico a

C y consecuentemente a la matriz de rigidez del sistema de elementos finitos.

Separando C ' ' ' en una parte simtrica C C '
sim
y otra asimtrica
asim
C , se obtiene:
asim sim
ijkl ijkl ijkl
C C C + = ' ' ' (3.11-9)
donde:
) (
2
1
sim
ik jl il jk jk il jl ik ijkl ijkl
C C t o t o t o t o + + + = ' ,
klij ijlk jikl ijkl
C C C C ' = ' = ' = ' (3.11-10)
que posee simetra mayor y menor, y:
) (
2
1
asim
C t o t o t o t o + = ,
asim asim asim
ijlk jikl ijkl
C C C = = y
asim asim
klij ijkl
C C = (3.11-11)
que no posee simetra mayor.
Como se desprende de las expresiones (3.11-6), (3.11-9) y (3.11-11), para mantener la
simetra mayor de

C (y de la matriz de rigidez de los elementos finitos), se puede eliminar el
trmino
asim
C , en general, cuando las tensiones internas
ij
t del cuerpo son de un orden de
magnitud menor respecto a las constantes del material, es decir:
asim
C C << , y en particular
cuando las tensiones tangenciales
ij
t (con j i = ) y ) (
2
1
jj ii
t t son de valor despreciable, re-
sultando: 0 C ~
asim
. Por lo tanto, en estos casos se podr calcular

C de (3.8-5) , sin generar
errores significativos, utilizando la expresin:
ijkl mnpq lq kp jn im ijkl ijkl
C C R R R R C
C ' = ~

(3.11-12)
Por supuesto, en los dems casos, en que
asim
C posea un valor no despreciable, el ten-
sor

C se tiene que calcular con (3.10-13) o (3.11-6), debiendo resolverse necesariamente sis-
temas no simtricos de ecuaciones de elementos finitos.
Hctor Ariel Di Rado
3.12 ELASTOPLASTICIDAD.
Los materiales que desarrollan deformaciones totalmente recuperables (deformaciones
elsticas) slo hasta un cierto nivel de tensiones o lmite elstico, y deformaciones irrecupera-
bles (deformaciones plsticas) ms all de este lmite, se denominan materiales elastoplsti-
cos. Estos materiales tambin son clasificados como independientes de la tasa (o independien-
tes del tiempo) porque la respuesta del material no depende de la tasa de deformacin, es de-
cir, de la velocidad con que se aplica la carga, contrastando con los materiales viscoelasto-
plsticos
69
, tpicamente dependientes de la tasa (o del tiempo), que no sern tratados en este
trabajo.
En el campo plstico los materiales elastoplsticos presentan un comportamiento disipa-
tivo y dependiente de la trayectoria, esto es, parte de la energa de deformacin es irreversi-
blemente transformada a otras formas de energa, como calor, generndose deformaciones
plsticas irreversibles cuya magnitud habr que conocer antes de calcular las tensiones. En
consecuencia, al depender las tensiones de la historia completa de la deformacin, no pueden
calcularse con una simple funcin de la deformacin actual. En estos casos slo pueden esta-
blecerse relaciones entre tasas de tensiones y de deformaciones, adoptndose, como fuera se-
alado en las secciones 3.2 y 3.3, procesos incrementales de solucin con formulaciones la-
grangianas.
La inclusin del anlisis de la no linealidad geomtrica permite la representacin de los
grandes desplazamientos, rotaciones y elongaciones que sufre el material a lo largo del proce-
so de carga, pero requiere del uso de magnitudes y relaciones constitutivas objetivas, de
acuerdo a lo visto en la seccin 3.7. Adems, estas leyes constitutivas pueden ser hiperelsti-
cas o hipoelsticas, segn deriven o no de un funcional de energa almacenada (ver seccin
3.9). En consecuencia, los modelos de plasticidad se denominan hiperelastoplsticos o hipoe-
lastoplsticos, segn la respuesta del material en el campo elstico siga una ley hiperelstica o
hipoelstica, respectivamente. En ambos casos, la formulacin del campo plstico se desarro-
lla de manera anloga a la plasticidad infinitesimal (o de pequeas deformaciones), es decir,
se utiliza la teora clsica de plasticidad
73
pero debe reiterarse que en el caso de hiperelasto-
plasticidad, la extensin de modelos lineales (plasticidad infinitesimal) no es tan directa (ver
captulo 7 de Simo & Hughes
61
). A modo de recordatorio, se mencionar los principales ele-
mentos de la teora clsica de plasticidad:
Hctor Ariel Di Rado
a) Descomposicin de la deformacin, en una parte reversible elstica y otra irreversible
plstica, que define la relacin incremental tensin deformacin elastoplsticas.
b) Una superficie de fluencia que determina el lmite elstico, a partir del cual se produ-
cen las deformaciones plsticas.
c) Un criterio de carga que define cuando existe carga en el sentido de la plasticidad.
d) Una regla de flujo (o de fluencia) que gobierna el flujo plstico, es decir, determina el
vector de deformaciones plsticas.
e) Una regla de endurecimiento que gobierna las variables internas que definen la evolu-
cin de la superficie de fluencia.
3.13 TEORA DE PLASTICIDAD EN TRMINOS DE TENSIONES CO-ROTADAS.
La formulacin de plasticidad en forma hipoelstica basada en configuraciones rotadas
de la forma (3.7-4) agrega a las ventajas mencionadas anteriormente un punto fundamental: la
posibilidad de no quedar restringidos a isotropa.
En los modelos hipoelastoplsticos, el tensor velocidad de deformacin es tpicamente des-
compuesto aditivamente en partes elstica y plstica, opcin vlida si las deformaciones els-
ticas son pequeas
20
:
P E
D D D + = (3.13-1)
La parte elstica es la que se relaciona, a travs de la ecuacin constitutiva (3.10-5), con la ta-
sa corrotada de la tensin de Kirchhoff, esto es:
( )
P E
D D C D C = = : :
(3.13-2)
La parte plstica queda definida por la regla de flujo plstico como:
) (
P
k a D , .
= (3.13-3)
donde
es la tasa del multiplicador plstico, k es el conjunto de variables internas, ligadas

al endurecimiento, que gobiernan la evolucin de la superficie de fluencia ) , ( k F y ) , ( k a
es la direccin del flujo plstico:
k
k a
c
c
=
) (
) (
, G
, (3.13-4)
siendo ) ( k , G un potencial plstico que define el incremento de deformaciones plsticas. Es-
tas deformaciones plsticas se producen slo si las tensiones satisfacen el criterio de plasti-
Hctor Ariel Di Rado
ficacin, es decir, si alcanzan el lmite elstico o superficie de fluencia 0 ) , ( = k F . El caso
particular en que F G , es conocido como plasticidad asociada, concepto que deber revi-
sarse para el caso de modelos de consolidacin no saturada. Por lo tanto, la (3.13-3), expresa-
da en forma diferencial y recordando la ltima equivalencia de (3.4-26), resulta:
c
c
=
) (
P
, F
d d (3.13-5)
El resto de las ecuaciones de plasticidad, incluidas las deducciones del parmetro plsti-
co d y de la matriz constitutiva elastoplstica

EP
C se desarrollan de manera totalmente
anloga al caso de plasticidad infinitesimal (linealidad geomtrica), pero en trminos de las
tensiones co-rotadas. El incremento total de la deformacin logartmica simtrica (3.4-15) re-
sulta:
k
C
c
c
+ = + =
) ( 1
P E
, F
d d d d d (3.13-6)
Se mencion que la condicin de plastificacin, que determina el nivel de tensiones
para el cual se inician las deformaciones plsticas, puede ser escrita en forma genrica como:
0 ) , ( = k F (3.13-7)
Sobre esta superficie de fluencia 0 = F se mantienen las tensiones durante un proceso
de carga plstica ( 0 > d ). Esto tambin puede ser establecido por la condicin de consisten-
cia 0 = F d que, por la regla de diferenciacin en cadena, puede ser escrita como:
0 =
c
c
=
c
c
+
c
c
= d . A d
F
d
F
d
F
F d
k
k
(3.13-8)
donde el parmetro A viene dado por:
d
d F
A
k
k c
c
= (3.13-9)
Luego, a partir de (3.13-6) y (3.13-8), anlogamente a la plasticidad infinitesimal, se deduce
el incremento del multiplicador plstico:
A
d
d
T
T
+
=
a C a
C a
(3.13-10)
donde a es la direccin del flujo plstico (3.13-4), representado en la plasticidad asociada por
el vector normal a la superficie de fluencia:
k
a
c
c
=
) , ( F
(3.13-11)
Hctor Ariel Di Rado
Para los casos de endurecimiento isotrpico:
0 ) ( ) ( ) , ( = = k k g f F (3.13-12)
donde ) ( f es una funcin escalar que determina el nivel de las tensiones , y ) (k g es el
lmite elstico que depende de un conjunto de variables internas k del material. Resulta en
estos casos:
a
c
c
=
) ( f
, , , , , ,
12 31 23 33 22 11 )
`
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
f
T
a (3.13-13)
La matriz constitutiva elastoplstica, definida por:
) (
P E
EP
EP
C C d d d d + = = (3.13-14)
puede ser deducida a partir de (3.13-6) y (3.13-10), obtenindose en notacin matricial o de
Voigt:
A . .
. . .
T
T
+
=
a C a
C a a C
C C

EP
(3.13-15)
y en notacin tensorial:
A . .
. . .
T
T
+
=
a C a
C a a C
C C

EP
,
A a C a
C a a C
C C
tu rstu rs
pqkl pq mn ijmn
ijkl ijkl
+
=

EP
(3.13-16)
3.14 PLASTICIDAD EN TENSIONES CO-ROTADAS Y LA ISOTROPA.
La formulacin de plasticidad en forma hipoelstica basada en configuraciones rotadas de
la forma (3.7-4) agrega a las ventajas mencionadas en 3.13, un punto fundamental: la posibili-
dad de no quedar restringidos a materiales con isotropa. La condicin de respuesta istropa
establece fuertes restricciones a las formas admisibles de una funcin respuesta, como puede
serlo la funcin de fluencia. Una funcin f:SR (donde R es el espacio de los nmeros reales)
de tensores simtricos S e H es istropo si y solo si:
Hctor Ariel Di Rado
( ) ( ) ( ) 3 SO f f
T
e = Q H QHQ (3.14-1)
Esta funcin f puede ser la energa de la deformacin o cualquier otra funcin respuesta,
como por ejemplo, la funcin de fluencia en plasticidad. Dependiendo de lo que se analice,
S e H puede ser el tensor derecho de Green, de Cauchy o el de tensin corrotada de Kirch-
hoff; solamente debe cumplir la condicin de ser simtrico.
Ahora bien, si se usara el tensor de Cauchy existe una relacin que no puede dejarse de lado y
es la de objetividad de Cauchy,
T
Q Q . . =
+
, dada por (3.6-12), por lo que siempre que se
use Cauchy, se cumplir (3.14-1) y la formulacin quedar restringida a la condicin de iso-
tropa. Como las tensiones co-rotadas de Kirchhoff se mantienen invariables ante rotaciones
rgidas, esto es
+
de acuerdo a (3.6-17), entonces no se imponen restricciones a la fun-
cin de fluencia, es decir, la funcin escalar de variable tensorial satisface la condicin de ob-
jetividad segn (3.6-18):
f f =
+
, ) ( ) ( f f =
+
(3.14-2)
sin obligacin de cumplir (3.14-1), por lo que ) ( f puede representar un comportamiento no
isotrpico en la plastificacin (ver captulo 7 de Simo & Hughes
61
).
Ahora bien, si el material modelado es istropo, la funcin escalar de variable tensorial,
queda representada totalmente a travs de sus invariantes. Entonces, si este es el caso, ) ( f
puede ser expresada en trminos de los invariantes
1
I ,
2
J y u de la tensin corrotada .
1
I
es el primer invariante del tensor de tensiones,
2
J es el segundo invariante del tensor desvia-
dor y u una forma conveniente de expresar el tercer invariante del tensor desviador
58
, que
puede verse posteriormente en el apartado 4.4.
Por la regla de diferenciacin en cadena, el vector de flujo plstico (3.13-11) puede ser rescri-
to como (ver Owen & Hinton
58
):
T T T T
C C C
f J
J
f I
I
f J I f
3 3 2 2 1 1
2
2
1
1
2 1
) (
) (
) , , (
2
1
2
1
a a a

a + + = + + = =
c
u c
u c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
u c
(3.14-3)
donde:
{ } 0 0, 0, 1, 1, 1,
1
1
= =
a
c
cI
T
2
31 23 12
d
33
d
22
d
11
2
2
2
1
2 , 2 , 2 , , ,
) (
2
1
J
J
T
t t t t t t
c
c
= =
a (3.14-4)
Hctor Ariel Di Rado
)
`
+ + + = =

12
d
33 13
d
22 23
d
11
2 2
12 22 11
2 2
13
d
33
d
11
2 2
23
d
33
d
22 3
2 2 2
3 3 3
, , ,
J
,
J
,
J

d d T
a
c
u c
Las constantes
i
C , al igual que la forma explcita de la funcin de fluencia (3.13-7), estn de-
finidas segn el criterio de plastificacin que se adopte, el cual depende del material en estu-
dio. Para el caso de materiales geolgicos, la forma de estas constantes se ver en la seccin
4.4.
Los invariantes formulados en trminos de , sern:
I :
1
= =
ii
I o (3.14-5)
Expresndolo en funcin de las tensiones co-rotadas se tiene:
1
E E E E
1
: ) ( : : ) ( JI J J J I
T T
ii
= = = = = I R I R I R R t (3.14-6)
El segundo invariante del tensor desviador de las tensiones de Cauchy es:
d d d d
2
:
2
1
2
1
= =
ij ij
J o o (3.14-7)
y en trminos de la tensin corrotada resulta:
d d d d
2
:
2
1
2
1
= =
ij ij
J t t
2
2 d d 2 E d E E d E
) : (
2
1
) ( : ) (
2
1
J J J J J
T T
= = = R R R R (3.14-8)
El tercer invariante del tensor desviador de Cauchy, teniendo en cuenta la simetra de , es:
d d d d d d d d d
3
:
3
1
) ( :
3
1
3
1
= = =
T
ki jk ij
J o o o (3.14-9)
y expresado en trminos de la tensin corrotada de Kirchhoff es:
3
3 d d d 3 d d d d d d
3
) : (
3
1
:
3
1
3
1
J J J J
ki jk ij
= = = = t t t (3.14-10)
103
Hctor Ariel Di Rado
CAPTULO
4.1 OBJETIVOS.
En esta parte del trabajo, se volcar lo expuesto en el captulo 3 (3.10, 3.11, 3.13), a la
teora desarrollada en el prrafo 2.5 para lograr un modelo matemtico no lineal que resuelva
el problema de consolidacin de un suelo parcialmente saturado. En el apartado 4.2, el autor
introduce un anlisis de las tensiones que se generan en la masa granular cuando se considera
el efecto de no linealidad geomtrica basando el desarrollo en los tensores que surgen natu-
ralmente en 3.8 y los que surgen en el modelo hipoelastoplstico en configuracin rotada
plasmado en las ecuaciones (4.2-7) a (4.2-9).
En el apartado 4.4, se han obtenido los coeficientes para el vector de flujo apoyado en el mo-
delo desarrollado en la referencia [23] pero ahora en trminos de la tensin co-rotada de
Kirchhoff para suelos saturados y en el apartado 4.6, el autor introduce una modificacin a la
funcin de tensiones mencionada para tener en cuenta el efecto de la succin, ecuaciones (4.6-
1) y (4.6-2), algo indispensable para modelar plasticidad para el caso de suelos no saturados.
Se termina con una discusin sobre las posibles maneras de considerar a la succin de modo
de evitar la plasticidad no asociada.
Hctor Ariel Di Rado
4.2 LAS TENSIONES NO LINEALES EN LA MASA DE SUELO.
El estudio de tensiones en suelos totalmente o parcialmente saturado, como se viera en
el captulo 1, se realiza mediante una descomposicin del tensor de tensiones en diferentes
partes, la correspondiente a tensiones efectivas y la correspondiente a los poros. Esta ltima se
descompone a su vez en la correspondiente a tensiones de la masa de agua y las correspon-
dientes a la parte gaseosa, esto ltimo cuando se trata de suelo no saturado.
Suelos Saturados: Para suelos saturados, el tema est ampliamente desarrollado en las refe-
rencias [23] y [53]. Simplemente se transcribir aqu a modo de recordatorio que, al igual que
en el estudio de tensiones en un slido sin fluido, la formulacin de la no linealidad puede
hacerse en funcin de diferentes medidas de tensin:
1) Usando la tasa tensin total de Jaumann (3.5-7):

Poros
T
efectiva
p J p J . . . . ). . .( . .
J J
o o m D m m D C + + =
V
(4.2-1)
con
s
J
9
. .
1
k
T
m C m
= o (4.2-2)
siendo la constante de Biot,
s
k es el mdulo de rigidez volumtrica de los granos del suelo,
{ } 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1
T
= m , p presin del poro de agua y considerando al grano de suelo isotrpi-
co. La ecuacin constitutiva es
T T
R R C RR C
J
= ,
J
mnpq lq kp jn im ijkl
C R R R R C = con 0 C ~ ' ' de acuerdo a (3.10-14)
2) Usando la tasa de tensin total de Lie (3.5-9) combinada con Jaumann:
p J p J L
T
v
. . . . ). . .( . .
o o m D m m D C + + = (4.2-3)
con la ecuacin constitutiva de la siguiente forma:
C R R C RR C C C ' = ' =
T T J
,
ijkl mnpq lq kp jn im ijkl
C C R R R R C ' =

(4.2-4)
D D D C + = ' : , ) (
2
1
C t o t o t o t o + + + = ' (4.2-5)
siendo usada en (4.2-5) el tensor de Kirchhoff de tensiones totales y 0 C ~ ' ' de acuerdo a
(3.10-13). Para la constante de Biot, se usa (4.2-2).
Captulo 4: EL MODELO NO LINEAL PARA SUELO NO SATURADO. 105
Hctor Ariel Di Rado
Suelos No Saturados: Si se pretende ahora formular el problema de no linealidad para el caso
de suelos no saturados, resultan las expresiones (4.2-1) y (4.2-3) un punto de partida excelente
para lograrlo. La principal diferencia es el agregado de la presin del gas (aire) en el poro.
Partiendo de la ecuacin (2.3-4) pero formulada en trmino de Kirchhoff, ser:
I I
g w
p a J p a J . . . .
2 1
+ + ' = (4.2-6)
que sustituye a la presentada en la referencia [53] I . p . . J o ' = (el signo no influye).
Considerando que puede formularse todo en trmino de tasas y repetir el procedimiento lleva-
do a cabo en la referencia [53], se puede llegar a formas semejantes a las (4.2-1) y (4.2-3):
1) Usando la tasa de tensin total de Jaumann (3.5-7) se tiene:
g g T w w T
p a J p a J p a J p a J . . . . ). . .( . . . . . ). . .( . .
2 2 1 1
J J
m D m m m D m m D C + + + + =
V
(4.2-7)
2) Usando la tasa de tensin total de Lie (3.5-9) combinada con Jaumann se tiene:
g g T w w T
v
p a J p a J p a J p a J L . . . . ). . .( . . . . . ). . .( . .
2 2 1 1
m D m m m D m m D C + + + + = (4.2-8)
En las anteriores, la ecuacin constitutiva para tensiones efectivas es la misma que para el ca-
so saturado y tambin en el clculo de las constantes que dependan del coeficiente de Biot
(4.2-2).
Pero ahora se agrega una tercera posibilidad, ms aplicable al caso de hipoelasticidad y se ba-
sa en plantear todo el sistema de tensiones en derivada de Lie:
3) Usando la tasa de tensin total de Lie (3.5-9):
g g T w w T
v
p a J p a J p a J p a J L . . . . ). . .( . . . . . ). . .( . .
2 2 1 1
m D m m m D m m D C + + + + = (4.2-9)
con la ecuacin constitutiva planteada segn (3.11-8) o (3.11-12) en lugar de (3.10-13)
C R R C RR C C ' = ~
T T

,
ijkl mnpq lq kp jn im ijkl ijkl
C C R R R R C C ' = =

(4.2-10)
Con C' segn (3.11-10) y en trmino de tensiones efectivas.
D D D C ' + ' = ' : , ) (
2
1
C t o t o t o t o ' + ' + ' + ' = ' (4.2-11)
Adems deber usarse

C en la constante de Biot:
s
9
1
k
.
.
T
m C m
t
o = (4.2-12)
4.3 FORMA DBIL DE LA ECUACIN DE EQUILIBRIO EN LA MASA DE
SUELO NO SATURADO.
Recordando la ecuacin (3.8-5), es posible obtener la forma dbil de la ecuacin de
equilibrio expresada en tasas, pero aplicable a medios porosos no saturados. Se debe tener en
Hctor Ariel Di Rado
cuenta que la ecuacin citada se plantea para tensiones totales. Sin embargo, en el caso de
suelos no saturados, la tensin se descompone en efectiva y de poros. En concreto, se debe
plantear la ecuacin mecnica en trmino de tensiones efectivas pero sustituirlo en una ecua-
cin que considera la tensin total. Para ello debemos recurrir a cualquiera de las relaciones
planteadas en el prrafo anterior (4.2), prefrindose en este caso a la (4.2-9):
=
(
(
+ + + + +
}
) (
2 2 1 1
) (
. . . . ). : .( . . . . . ). : .( . : . :
B
B
o
t
J
d
p a J p a J p a J p a J
g t g t t t w t w t t t
efectiva
t
t
total
t t t

I D I I I D I I D C L L
} }
c
c + =
) (
t
) (
t
t t
) ( d . . ) ( d . . .
B B
B B

o o t b v

v (4.3-1)
Como se puede apreciar, se han generado nuevas integrales que debern resolverse en forma
simultnea por medio de elementos finitos.
4.4 CRITERIO DE PLASTIFICACIN PARA SUELOS SATURADOS.
En la seccin 3.14 se indic que se dejaba pendiente el clculo de los coeficientes del
vector de flujo plstico que fuera aplicable a materiales geolgicos. En esta seccin se des-
arrollar el tema para suelos saturados y no saturados.
Para el caso de suelos saturados se ha elegido el criterio de plastificacin de Estados Crticos
Modificado. El criterio de Estados Crticos, ha sido propuesto originalmente por Zienkiewicz
et al
66,70,71
, y modificado luego por Di Rado
23
. En esta ltima referencia se ha detallado los
fundamentos de este modelo para el caso de tensin de Cauchy, pero para este trabajo y para
modelar no linealidad geomtrica, es necesario re-formularlo en trminos de la tensin co-
rotada de Kirchhoff.
El criterio de Estados Crticos Modificado establece una funcin de fluencia
0 ) , , ( = ' u q p F expresada en trmino de los invariantes p' , q y u , cuyas expresiones son:
3
1
I
p = ' (4.4-1)
2
3J q = (4.4-2)
|
|
.
|
\
|
=
2 3
2
3
2
3 3
sen arc
3
1
/
) J (
J
u (4.4-3)
Hctor Ariel Di Rado
donde
1
I es el primer invariante,
2
J y
3
J son los segundo y tercer invariantes, respectiva-
mente, del tensor desviador, los tres de las tensiones efectivas de Cauchy ' . El valor de u
calculado a partir de (4.4-3) tiene como valores lmites:

30 30 s s u .
Expresando los invariantes en trminos de la tensin efectiva co-rotada ' , llevando en
cuenta (3.14-6), (3.14-8) y (3.14-10), se obtiene:
p J
JI I
p ' = = = '
3 3
1 1
(4.4-4)
Jq J J J q = = =
2
2
2
3 3 (4.4-5)
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= =
2 3
2
2
3
3
2 3
2
3
2
3 3
sen arc
3
1
2
3 3
sen arc
3
1
/ /
) J J (
J J
) J (
J
u u (4.4-6)
Concretamente, el criterio de fluencia de Estados Crticos Modificado
23
puede escribirse:
0 1
tg
1
2
) ( ) , , ( ) , , (
2
2
=
(
(
+ |
.
|
\
|
'
'
= ' = '
-
co
p
+a p
q +a p
k g q p f q p F
|
u u (4.4-7)
donde
co
p k g = ) ( es la tensin de comparacin que define el lmite elstico de la funcin de
fluencia, y ) 2 ( a p
co
es la presin inicial de preconsolidacin (ver Figura 4-1). Adems:
| | tg tg
c C
a = =
-
-
(4.4-8)
con:
sen . sen cos . 3
sen 3
tg
|
|
|
=
-
(4.4-9)
y

c
C
sen . sen cos . 3
cos . . 3
|
|
=
-
(4.4-10)
siendo c y | los coeficientes de cohesin y friccin interna del suelo, respectivamente.
En la Figura 4-1 se puede observar que sobre la lnea de estados crticos se tiene que
1
tg ) (
=
(
'
-
| +a p
q
, tornando al material plstico perfecto.
Hctor Ariel Di Rado
Sup. inicial de fluencia
Sup. de fluencia final (ablandamiento)
Sup. de fluencia final (endurecimiento)
Lnea de estados crticos.
2
3J q =
co
p
0
Regin originalmente elstica.
-
|
a
Evolucin p/endurecimiento.
Evolucin p/ablandamiento.
3
1
I
p = '
-
C
Figura 4-1: Criterio de plastificacin de Estados Crticos Modificado.
El coeficiente de cohesin medido en la configuracin co-rotada resulta: c J c . = , mien-
tras que el ngulo de friccin interna se mantiene inalterado, esto es: | | . En consecuencia,
expresando las magnitudes (4.4-8), (4.4-9) y (4.4-10) en trminos de las tensiones efectivas
co-rotadas, recordando adems que u u segn (4.4-6), se tiene:
a J
c
a .
tg
= =
|
(4.4-11)
- -
=
= |
|
|
| tg
sen . sen cos . 3
sen 3
tg

(4.4-12)
- -
=
= C J

c
C .
sen . sen cos . 3
cos . . 3
|
|
(4.4-13)
La funcin de fluencia para endurecimiento isotrpico, resulta:
0 ) ( ) ( ) , ( = = k g f k F (4.4-14)
Hctor Ariel Di Rado
donde ) (k g es la tensin de comparacin, dependiente de una nica variable k de endureci-
miento, que define el lmite elstico de la funcin de fluencia. Esta tensin de comparacin es
un parmetro que depende del material, y no depende de la rotacin de las tensiones, es decir,
su valor es el mismo si se mide sobre la configuracin actual deformada o sobre la configura-
cin co-rotada pero si debe tenerse en cuenta la relacin entre el tensor de tensiones de Kirch-
hoff y el de Cauchy:
) k ( g . J ) k ( g = ) ( f . J ) ( f = (4.4-15)
Anlogamente a lo visto en (4.4-14), la tensin de comparacin
co
p ser:
co
Jp ) k ( Jg ) k ( g = ) , q , p ( f . J ) , q , p ( f u u ' = ' (4.4-16)
siendo ) , , ( u q p f ' la funcin de fluencia definida en trminos de las tensiones efectivas co-
rotadas ' , como se ve a continuacin:
(
(
+
|
|
.
|
\
|
'
'
= '
-
1
tg
1
2
2
2
|
u
a + p
q a + p
) , q , p ( f
(
(
+
|
|
.
|
\
|
'
'
=
-
1
tg
1
2
2
2
| +Ja p J
Jq +Ja p J
. J
) , q , p ( f . J ) , q , p ( f u u ' = ' = (4.4-17)
donde se tuvieron en cuenta las (4.4-4), (4.4-5), (4.4-11) y (4.4-12).
El vector de flujo plstico a se desarrolla en funcin de ' segn (3.14-3), y sus trmi-
nos
i
a lo hacen segn (3.14-4), en tanto que las constantes
i
C , para el criterio de Estados
Crticos Modificado, quedan definidos como:
+ '
=
c
c
=
-
1
tg 6
1
2
1
1
| ) a p (
q
I
f
C
(
+
+
+ '
=
c
c
=
- -
|
| u u
u
| | sen
sen cos sen 3
tg3
tg
3
tg 3
1
2
1
2
2
) (
) a p (
q
) J (
f
C (4.4-18)
|
|
.
|
\
|
+
+ '
=
c
c
=
-
|
| u u
| u u sen
sen cos sen 3
tg cos3 2.
1
2
3
J . ). a p (
q f
C
Hctor Ariel Di Rado
En el caso que u adopte los valores lmites anteriormente sealados,

30 = u , las
constantes
2
C y
3
C vienen dadas por las siguientes expresiones:
(
(
|
.
|
\
|

+ '
=
=
2
2
30
2
sen
2
1
2
3
sen
1
) (
3 3
1
|
|
u
a p
q
C

0
30
3
=
=

u
C (4.4-19)
La evolucin de la superficie de fluencia en trminos del tensor de Cauchy, sea sta un
endurecimiento o un ablandamiento, se calcula con la siguiente ecuacin:
) . exp( . p p
P
v co co
0
= (4.4-20)
siendo
co
p
0
la pre-consolidacin inicial (ver Figura 4-1),
P
v
la deformacin volumtrica
plstica total y un coeficiente dado por:
K
e

+
=
e
0
1
(4.4-21)
donde
0
e es la relacin inicial de vacos, e y K son los ndices de compresin y expansin
respectivamente definidos a partir de ensayos odomtricos y | es una variable adimensional
de endurecimiento introducida en la referencia [24] y que debe ser ajustada en funcin del ti-
po de suelo, pero su valor es del orden de
co
p
0
.
Cuando se trata de la configuracin rotada, los parmetros medidos en ensayos no su-
fren alteracin. La deformacin volumtrica merece una reflexin adicional: sta queda defi-
nida a partir de (3.13-5), pero en la configuracin sin rotar, como:
) 3 (
) (
1
I
, q , p f
d d
P
v
c
' c
=
u
(4.4-22)
donde A d es el multiplicador plstico.
Sin embargo, para el caso de configuracin co-rotada, la ecuacin (4.4-22), se puede escribir:
) 3 (
) (
1
I
, q , p f
d d
P
v
c
' c
=
u
(4.4-23)
As, la deformacin volumtrica puede ser calculada a partir de las variables en el espacio co-
rotado sin perder exactitud.
Derivando ) ( u , q , p f ' , dada en (4.4-17), respecto a ) 3 (
1
I p = ' , se puede escribir:
Hctor Ariel Di Rado
|
|
.
|
\
|
=
-
1
tg 2
1
2
2
|
q
d d
P
v
(4.4-24)
y tambin:
|
|
.
|
\
|
=
-
1
tg 2
1
2
2
|
q
d
d
P
v
(4.4-25)
con
-
| tg definida en (4.4-9) igual a
-
| tg por la ecuacin (4.4-12) y siendo:
a + p . J
q . J
+a p
q
=
'
=
'
=

) ( ) (
1
1
(4.4-26)
Volviendo a la expresin (4.4-20) en trminos de l tensor de Cauchy, si se aplica loga-
ritmo natural y diferencian ambos miembros, se deduce la relacin entre la variacin de la
presin
co
p y la deformacin volumtrica
P
v
:
P
v
co
co
d .
p
dp
= (4.4-27)
pasando
co
p a la izquierda y
P
v
d a la derecha, se obtiene:
. p
d
dp
co
P
v
co
= (4.4-28)
que en espacio co-rotado ser:
. . p
d
p d
co
P
v
co
= (4.4-29)
Las expresiones (4.4-29) y (4.4-24), son las utilizadas para el clculo del parmetro A , defi-
nido en (3.13-9), que para este criterio de plastificacin y considerando que:
P
v
d k d c =
(strain hardening en su terminologa inglesa), resulta:
A . J
p
J
p
d
d
d
p d
d
p d
d
k d
k
F
A
co co
P
v
P
v
co co
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= = =
A c
c
=
- -
1
tg 2
1
tg 2
2
2
2
2
| |
(4.4-30)
Como puede observarse, al igual que
co
p . J k g . J k g = = ) ( ) ( , este parmetro tambin es una
magnitud configuracionalmente independiente pero afectada por el determinante del Jacobia-
no.
Hctor Ariel Di Rado
4.5 ALGORITMO DE RETORNO. MTODO DE PLANO CORTANTE.
Para el clculo de las deformaciones plsticas y del multiplicador plstico, se ha
utilizado el algoritmo de retorno de plano cortante
61
pero lo particularizaremos para el
caso de suelo con endurecimiento isotrpico.
El algoritmo se basa en integraciones explcitas en torno a un intervalo
) j ( ) (
2
A
de longitud (dentro de una iteracin plstica). Para ello, se dir que el incremento de
tensiones para el paso de carga (t+t), viene dado por (3.13-2) y (3.13-5), pero en for-
ma discreta:
t t
) j (
t t
) j ( ) j (
t t
) j ( ) j ( ) j (
t t
t t
) j ( ) j ( ) j (
t t
) j (
) j (
t t
g , F
d
d
d
d
d
d
A +
A +
+
A +
+ +
A +
A +
+ +
A +
+
A +
c
c
=
A

=
=
A
+
=
A
A
+ = = A
C

C

C
C C
) (
: :
:
: :
P
1
P
P
1
P
1
e
P
1
P
1
e P 1
(4.5-1)
Integrando explcitamente (apoyada en la iteracin anterior, j) la ltima expresin
de (4.5-1), queda:
t t
) j (
) j ( ) (
t t
) j (
g , F
.
A +
A +
c
c
A = A )
) (
: (
2
C (4.5-2)
Aplicando igual tratamiento a la variable de endurecimiento, debemos partir de la
expresin (4.4-30) en forma discreta, quedando ahora:
t t
co
t t
t t
co

p
A
p
A +
-
A +
A +
|
|
.
|
\
|
= =
A
A
1
tg 2
2
2
|
(4.5-3)
que tambin puede ser escrita, considerando la iteracin en curso como en (4.5-2):
t t
) j ( ) j ( ) (
t t
) j (
co
A . p
A + A +
A = A
2
(4.5-4)
Tambin es condicin:
0
1
=
A +
+
t t
) j (
F (4.5-5)
que desarrollado en serie de Taylor lineal (para
co
p k g = ) ( ):
0
) ( ) (
= A
c
c
+ A
c
c
+
A +
A +
A +
t t
) j (
co
) j (
t t
) j (
) j (
t t
) j (
p .
g
g , F
.
g , F
F

(4.5-6)
Hctor Ariel Di Rado
Reemplazando (4.5-2) y (4.5-4) en (4.5-6), y despejando el incremento de multi-
plicador plstico, queda:
t t
) j (
) j ( ) j (
) j (
t t
) j ( ) (
A
g
g , F g , F
F
A +
A +
+
c
c
c
c
= A
) (
: :
) (

2
(4.5-7)
Una vez obtenido este valor, debe procederse a actualizar las deformaciones pls-
ticas, el multiplicador plstico y las tensiones:
t t
) j ( ) j ( ) (
t t
) j (
co
t t
) j (
co
t t
) j ( ) j ( ) (
t t
) j (
t t
) j (
t t
) j ( ) (
t t
) j (
t t
) j (
A . p p
g ,

A + A + A +
+
A +
A +
+
A +
+
A + A +
A +
A + =
A + =
A + A = A
2 1
2 1 1
2 1
) ( a C (4.5-8)
Esta presentacin terica se ha formulado como algoritmo en la seccin 0.
4.6 INTRODUCCIN A UN CRITERIO DE PLASTIFICACIN PARA SUELOS
NO SATURADOS.
Para el caso de suelos no saturados, la literatura nos muestra una gran cantidad de mo-
delos desarrollados, muchos de ellos a partir de suelos saturados
1,27
. La principal diferencia
entre modelos para suelos saturados y no saturados radica en que, a travs de ensayos de labo-
ratorios, se ha podido detectar una fuerte influencia de la succin
17,29
en el proceso de plastifi-
cacin afectando directamente el modelo constitutivo del suelo.
A los efectos de esta tesis, no se profundizar demasiado en este tema y simplemente se
detallar una posible modificacin al modelo visto en el prrafo 4.4 para suelos saturados
24
y
se resolvern ejemplos sencillos para pequeas deformaciones.
Las modificaciones fundamentales se refieren al manejo del endurecimiento y a la fun-
cin de tensiones propiamente dicha. Mientras que en el caso saturado el endurecimiento era
exclusivamente isotrpico, ahora se plantea una expansin isotrpica combinada con una ci-
nemtica. Adems, tanto la expansin como el desplazamiento de la superficie, se vern afec-
tados por los valores de succin.
Ahora bien, la inclusin de la succin puede ser tratada de dos maneras diferentes:
Hctor Ariel Di Rado
1) Como una variable ms en la funcin de tensiones, que pasara a ser funcin de ten-
siones y de la succin.
2) Como un parmetro de endurecimiento ms.
Pero en cualquiera de los casos se enfrenta un problema inmediato: La teora de estados
crticos establece que sobre la Lnea de Estados Crticos (L.E.C.), no debe haber incremento
de la deformacin volumtrica plstica
23
. Esto equivale a decir que la succin podr intervenir
en el proceso pero sin provocar, sobre la mencionada lnea, deformaciones plsticas. Para
cumplir con esto, tendremos ahora dos salidas:
a) Hacemos uso de la opcin (1) anterior y utilizamos como potencial plstico otra fun-
cin que no dependa de la succin. El problema es que la plasticidad no asociada lleva a for-
mulaciones no simtricas por la prdida de simetra de la matriz elastoplstica
41
.
b) Hacemos uso de la opcin (2) anterior y asumimos independencia del multiplicador
plstico con relacin al parmetro de endurecimiento succin.
Es claro que esta ltima instancia puede ser considerada en algn aspecto contradictoria
como se ver a continuacin, pero no es un error mayor que el que introduce la plasticidad no
asociada al no cumplir con el principio de mxima disipacin plstica
61
. Adems, la modifica-
cin respeta las bases de la teora de estados crticos y responde a los experimentos en los que
se indica que la succin debe ser incluida en la funcin de tensiones.
Tenemos entonces que la expansin cinemtica de la superficie se consigue modifican-
do el coeficiente de a de (4.4-8) de modo que dependa del valor actual de la succin
c
p , mas
especficamente del valor
c c
p p
0
siendo
c
p
0
el valor inicial de la succin. La inclusin de
las barras de valor absoluto se basa en que, de esta manera, el modelo numrico se torna ms
estable ante las oscilaciones de la succin. Adems, se introduce un nuevo coeficiente k, de
manera que el nuevo valor de a sea:
k p p
c
a
c c 0
tg
+ =
|
(4.6-1)
El efecto ser un desplazamiento hacia la izquierda de la superficie de fluencia y de la
lnea de estados crticos a medida que aumenta la succin. Si esta disminuye, la superficie de
fluencia ser la correspondiente a suelos saturados. Autores como Xikui Li et al
67
, proponen
metodologas semejantes. Sin embargo resultados experimentales
17,27
demuestran que el in-
Hctor Ariel Di Rado
cremento de la succin debe corresponderse con un incremento en la superficie de fluencia,
restando validez a esta expansin cinemtica propuesta.
Para responder a los resultados experimentales, se modifica a la expansin isotrpica de
modo de que dependa de la succin modificando el trmino
co
p (4.4-20) y el mdulo de en-
durecimiento, A (en vez de A por ser pequeas deformaciones), de (4.4-30):
|
|
.
|
\
|
+
=
-
1
tg 2
2
2
|
H p
A
w co
(4.6-2)
que surge de sustituir la ecuacin (4.4-20) por:
) ( ) (
0 P
v w co
*
co
. exp . H p p + = (4.6-3)
teniendo siempre en cuenta que
p
v
co
p
v
*
co
p p
c c c
c
=
c
c
(4.6-4)
En la expresin (4.6-3), se supone que
w
H vara en forma lineal con la succin:
) (
0 c c
w
p p . m H = (4.6-5)
pudiendo proponerse otro tipo de variacin segn el suelo
27
.
Sin embargo, para justificar (4.6-2), se debe reemplazar la expresin (4.6-4) en la ver-
sin de la (4.4-30) para espacios sin co-rotar:
d
dk
k
p
d
dk
k
g
d
dk
k
F
A
*
co
c
c
=
c
c
=
c
c
= (4.6-6)
Adems habr que aplicar la condicin de consistencia para dos parmetros y asumir
que el primero es
P
v
k =
1
y el segundo es
c c
p p k
0
2
= :
2
2
1
1
d
dk
k
p
d
dk
k
p
A
*
co
*
co
c
c
+
c
c
= (4.6-7)
Si se toma:
0
2
=
d
dk
(4.6-8)
Usando la (4.4-25) sin co-rotar, quedar:
|
|
.
|
\
|
=
-
1
tg 2
2
2
|
p
d
d
d
dp
*
co
P
v
P
v
*
co
(4.6-9)
Hctor Ariel Di Rado
As, no habr expansin volumtrica ni endurecimiento cuanto se toca la L.E.C. al per-
manecer el coeficiente
|
|
.
|
\
|
-
1
tg
2
2
|
q
como multiplicador. Es claro que asumir validez para la
(4.6-8) es contradictorio con la expresin (3.13-10) ya que el parmetro, A, aparece como de-
nominador del multiplicador plstico y a su vez recibe influencia de la succin. Sin embargo,
nuevamente, esta inconsistencia no se considera de mayor orden que el introducido por a plas-
ticidad no asociada.
4.7 EVOLUCIN DEL MODELO. REPRESENTACIN GRFICA.
A los modelos elastoplsticos comnmente se los representa en el espacio de Haig Wes-
tergaard para analizar su evolucin con las tensiones principales. Para el caso de modelos de
estados crticos y tal como se hiciera en la Figura 4-1, se usa como referencia al primer inva-
riante del tensor efectivo y al segundo invariante del tensor desviador de tensiones.
A continuacin se presentan sendos grficos en los que se puede observar como afectan
a la representacin del modelo en la curva p-q, distintos valores de la succin. En la Figura
4-2 se puede observar el efecto de la succin
c
p en el endurecimiento cinemtico segn (4.6-
1). En cambio, en la Figura 4-3 el efecto de la succin es aplicado como endurecimiento iso-
trpico (4.6-5). Es claro que se ha pensado el modelo de modo que ambos efectos acten en
conjunto generando un endurecimiento mixto tal como se aprecia en la Figura 4-4.
0
25
50
75
100
125
150
-75 -50 -25 0 25 50 75 100 125 150 175 200
p' (kPa.)
q (kPa.)
Saturado (Succin = 0 kPa.)
Succin = 50 kPa.
Succin = 100 kPa.
LEC (Succin = 0 kPa.)
Figura 4-2 Efecto del endurecimiento cinemtico.
Hctor Ariel Di Rado
0
25
50
75
100
125
150
175
-100 -50 0 50 100 150 200 250
p' (Kpa.)
q (Kpa.)
Saturado (Succin = 0 kPa.)
Succin = 50 kPa.
Succin = 100 kPa.
Figura 4-3 Efecto del endurecimiento isotrpico.
Figura 4-4. Combinacin de efectos: endurecimiento mixto.
4.8 CONSIDERACIONES PARA ESPACIOS CO-ROTADOS.
Todo lo anterior no se ve mayormente alterado cuando se formula el modelo en espacios
co-rotados, ya que se el modelo, as como se ha presentado en la seccin anterior, se basa en
la validez de (4.6-8). Sin embargo, no se entrar en detalles y el tema seguir siendo estudiado
en el futuro en proyectos del Departamento de Mecnica Aplicada y en concordancia con lo
que se expondr en el apartado 8.3.
c
p
119
Hctor Ariel Di Rado
CAPTULO
5.1 OBJETIVOS.
En este captulo se realizar la versin discreta de las ecuaciones formuladas en captu-
los anteriores usando el Mtodo de los Elementos Finitos. Se presentar a veces en forma ma-
tricial y a veces usando la notacin de Voigt
9
. En la mayor parte de los casos se mostrar la
estructura de matrices y vectores necesarios para la programacin en tres dimensiones aunque
se dar tambin la versin en dos para algunos casos especiales teniendo siempre en cuenta
que detalles de la forma 2D y su programacin pueden consultarse en la referencia [53].
5.2 SOBRE EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS.
Brevemente mencionaremos aqu algunas caractersticas generales que se han usado en
la formulacin por el mtodo mencionado. Todo lo que se ha desarrollado en la presente tesis
se ha incorporado al programa FECCUND (Finite Element Consolidation Code Using a Non-
linear Development) iniciado durante el desarrollo de la referencia [23] y que resolva el pro-
blema de la consolidacin de suelos arcillosos saturados con versiones muy rudimentarias de
no linealidad geomtrica pero con nfasis en la no linealidad fsica. Este cdigo fue ampliado
en 2003 a travs de los trabajos descriptos en las referencias [10] y [53]. En la primera se in-
corpor el modelo para consolidacin de suelos no saturados planteado en forma terica en
referencia [40] y en la segunda se ampli la capacidad del modelo saturado por agregado de
una descripcin mejorada de la no linealidad geomtrica agregndose adems el tratamiento
de tensiones y pre-consolidaciones iniciales.
Hctor Ariel Di Rado
El programa completo ha sido codificado en el lenguaje Fortran 90/95, y se encuentra
disponible en el Departamento de Mecnica Aplicada de la Facultad de Ingeniera de la UN-
NE.
Para los clculos en dos dimensiones se utilizan elementos finitos rectangulares de ocho
nodos para la descripcin del desplazamiento, y de cuatro nodos para la descripcin de la va-
riable presin de poros (usada en los modelos de suelos saturados), con 2 x 2 puntos de Gauss
para la integracin numrica. Los problemas resueltos corresponden a estados planos de ten-
siones y estados planos de deformaciones, y fueron tomados en su mayora de publicaciones
de reconocidos autores con el objeto de poder comparar y validar los resultados de los mode-
los desarrollados y programados en esta Tesis
62
, tanto para slidos continuos como para sue-
los saturados. El problema tridimensional es resuelto con elementos isoparamtricos de 20
nodos para desplazamientos 8 para presiones de poro con integracin 2 x 2 x 2.
En los ejemplos presentados se utilizan los criterios de plastificacin de Von Mises para meta-
les y de Estados Crticos Modificado para suelos compresibles.
Al aplicar el Mtodo de los Elementos Finitos, los tensores simtricos son escritos como arre-
glos de menor orden para simplificar la codificacin en programas computacionales. El pro-
cedimiento para realizar esta conversin se denomina regla de Voigt
9
. As, las tensiones y las
deformaciones se convierten de tensores de segundo orden a matrices columnas (o vectores).
A modo de ejemplo, para un problema bidimensional se puede escribir:
12
22
11
3
2
1
22 21
12 11
} {
o
o
o
o
o
o
o o
o o
, y
12
22
11
3
2
1
22 21
12 11
2
} {
c
c
c
c
c
c
c c
c c
(5.2-1)
En tanto, los tensores constitutivos de cuarto orden se convierten a matrices de segundo orden
de la siguiente manera:
C : = ,
kl ijkl ij
C c o =
deVoigt notacin
} ]{ [ } { C = ,
b ab a
C c o = (5.2-2)
Lo que lleva, en problemas bidimensionales, a:
(
(
(
=
(
(
(
1212 1222 1211

2212 2222 2211
1112 1122 1111
33 32 31
23 22 21
13 12 11
] [
C C C
C C C
C C C
C C C
C C C
C C C
C (5.2-3)
Captulo 5: LAS ECUACIONES DISCRETAS. APLICACIN DEL MEF. 121
Hctor Ariel Di Rado
La contraccin de ndices de la matriz constitutiva acompaa la contraccin de los tensores de
tensin y deformacin. A modo de ejemplo, se representa un problema 3D:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
12
13
23
33
22
11
1212 1213 1223 1233 1222 1211
1312 1313 1323 1333 1322 1311
2312 2313 2323 2333 2322 2311
3312 3313 3323 3333 3322 3311
2212 2213 2223 2233 2222 2211
1112 1113 1123 1133 1122 1111
12
13
23
33
22
11
2
2
2
c
c
c
c
c
c
o
o
o
o
o
o
.
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
(5.2-4)
que se transformar en:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
6
5
4
3
2
1
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
6
5
4
3
2
1
2
2
2
c
c
c
c
c
c
o
o
o
o
o
o
.
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
(5.2-5)
Si el tensor C posee simetra mayor (3.9-2), la matriz [C] resulta simtrica. Tambin es im-
portante destacar que transformaciones del tipo (3.10-12) (3.11-8) no pueden realizarse en
notacin de Voigt. Esta notacin, tambin llamada notacin matricial, utiliza los corchetes {}
y las llaves [] para identificar vectores y matrices respectivamente aunque cuado resulte re-
dundante, se obviar esta diferenciacin.
5.3 FORMA DISCRETA DE LAS ECUACIONES (2.5-13).
Para poder implementar en computador al sistema de ecuaciones obtenidos en el aparta-
do 2.5 del captulo 1 debemos primeramente llevarlas a su forma dbil aplicando el mtodo de
Galerkin
3,73
que por tratarse de un procedimiento muy conocido, no se ha detallado aqu. Lue-
go de obtener la forma dbil del sistema (2.5-13), queda:
-
- -
-
-
- -
-
-
- -
-
= + + +
= + + +
= + +
g gg gg gw gs
w ww wg ww ws
s sg sw
F p H p P p Q u C
F p H p Q p P u C
F p C p C u K
g g w
w g w
g w

(5.3-1)
Hctor Ariel Di Rado
Siendo que, para problemas tridimensionales se tiene:
}
{u
: Vector velocidad de desplazamiento nodal,

n n n
T
u u u u u u u u u
3 2 1
2
3
2
2
2
1
1
3
1
2
1
1
, , ;... , , ; , ,

= u (5.3-2)
w
p
: Vector tasa de presin de agua nodal,

n
w w w
T
w
p p p

;... ;
2 1
= p (5.3-3)
g
p
: Vector tasa de presin de aire nodal,

n
g g g
T
g
p p p

;... ;
2 1
= p (5.3-4)
{ }
w
p , { }
g
p : Vectores presin de agua y aire respectivamente.
n = nmero de nodos del elemento finito.
u
N : funciones de interpolacin para desplazamiento:
{ } u N u

.
u
= ,
(
(
(
n
n
n
u
n
u
u
n
u
u
n
u
u
u
u
u
u
u
N ..... N
N ..... N
N ..... N
u
u
u
3
2
1
1
3
1
2
1
1
1
1
1
3
2
1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
(5.3-5)
p
N : funciones de interpolacin para presin de poros (agua o aire):
{ }
w p w
p p N

. = , | |
=
w
n
w
p
n
p w
p
p
N N p
.......
1
1
(5.3-6)
[B]: relacin tasa de deformacin velocidad nodal:
{ } | |{ } u B D

.
u
= ,
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
=
n
n
n
, n
u
, n
u
,
u
,
u
, n
u
, n
u
,
u
,
u
, n
u
, n
u
,
u
,
u
, n
u
,
u
, n
u
,
u
, n
u
,
u
, ,
, ,
, ,
,
,
,
u
u
u
u
u
u
N N ..... N N
N N ..... N N
N N ..... N N
N ..... N
N ..... N
N ..... N
u u
u u
u u
u
u
u
D
D
D
D
D
D
3
2
1
1
3
1
2
1
1
1 2 1 1 2 1
1 3 1 1 3 1
2 3 2 1 3 1
1 3 1
1 2 1
1 1 1
1 2 2 1
1 3 3 1
2 3 3 2
3 3
2 2
1 1
6
5
4
3
2
1
0 0
0 0
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
(5.3-7)
Hctor Ariel Di Rado
Con
j
i
j i
x
u
u
c
c
=

,
y
j
i
u
j , i
u
x
N
N
c
c
=
Las matrices en (5.3-1), con O d en lugar de ) (B d , son:
| | | | O =
}
O
d
u
T
u
B C B K { } { } { } I + O =
} }
I
-
O
- -
d d
T
u
T
u
o
s
t N b N F
(5.3-8)
| | O =
}
O
d a
p
T
u
N m B C
2 sg
| | O =
}
O
d a
u
T
p
B m N C
2 gs
(5.3-9)
| | O =
}
O
d a
T
u
T
p
B m N C
1 ws
| | O =
}
O
d . a
p
T
u
N m B C
1 sw
(5.3-10)
| | O =
}
O
d a
p
T
p
N N Q
12 wg
| | O =
}
O
d a
p
T
p
N N Q
21 gw
(5.3-11)
| | O V V =
}
O
d
p wi
T
p
N
k
N H
w
ww
| | ( ) O V V =
}
O
d n S
P
D
p
w
i
T
p
N N H 1
gg
(5.3-12)
| | O =
}
O
d a
p
T
p
N N P
11 ww
| | O =
}
O
d a
p
T
p
N N P
22 gg
(5.3-13)
{ } { } I =
}
I
d
g
g
T
p
g
q N F
{ } { } I =
}
I
d
w
w
T
p
w
q N F
(5.3-14)
con los siguientes valores para los coeficientes (calculados en forma discreta en el tiempo an-
terior y siendo que los valores de saturacin debern obtenerse de la curva caracterstica del
apartado 1.7):
w
S a o =
1
y
g
S a o =
2
(5.3-15)
( )
( )
)
`
|
.
|
\
|
A A +
+ =
w
s
s w g
w w
s w
w
C
n
C
p p S S
K
n
K
nS
a
o
11
(5.3-16)
( )
( )
)
`
+ |
.
|
\
|
A A
=
w
s
s w g
g w
s
C
n
C
p p S S
K
n
a
o
12
(5.3-17)
Hctor Ariel Di Rado
( )
( )
)
`
+ |
.
|
\
|
A A +
=
g
s
s w g
w g
s
C
n
C
p p S S
K
n
a
o
21
(5.3-18)
( )
( )
)
`
|
.
|
\
|
A A
+ =
g
s
s w g
g g
s
g
C
n
C
p p S S
K
n
P
nS
a
o
22
(5.3-19)
c
w
s
p
S
n C
A
A
= ,
( )
|
|
.
|
\
|
A
A
A
=
c
w c
g
T
w
w
s
p
S
p S
K
n
S C
o
y
( )
|
|
.
|
\
|
A
A
A
=
c
w c
w
T
g
g
s
p
S
p S
K
n
S C
o
(5.3-20)
Se ver ahora la forma discreta de la ecuacin del principio de trabajos virtuales para
slidos en general.
Se comienza por el producto D C L
t t t
: :

o , que forma parte del primer miembro de la
(3.8-6). Este puede ser reemplazado por D C D
t t t
: :

o , debido a la simetra menor (3.9-3) del
tensor

C . Luego, la forma discreta del cuerpo continuo en elementos finitos, utilizando la
notacin de Voigt, y teniendo en cuenta (3.5-4), la (3.8-6) se transforma de la siguiente mane-
ra:
| | | || | | | | || |
| | { } | |
} }
} }
c
c + =
= +
) (
T
T
) (
T
T
) (
t T
T
) (
u t
T
u
T
t t
t t
) ( d . . . ) ( d . . . .
) ( d . . . .
J
) ( d
. . .
B B
B B
B B
B
B

o o
o
o
t N u b N u
u u u B C B u

. .
(5.4-1)
siendo, para problemas tridimensionales la relacin gradiente espacial de velocidad velo-
cidad nodal, definida en esta Tesis de la siguiente forma
{ } | | u L

. = ,
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
n
n
n
u
. n
u
.
u
. n
u
.
u
. n
u
.
u
. n
u
.
u
. n
u
.
u
. n
u
.
u
. n
u
.
u
. n
u
.
u
. n
u
.
,
,
,
,
,
,
,
,
,
u
u
u
u
u
u
N ..... N
N ..... N
N ..... N
N ..... N
N ..... N
N ..... N
N ..... N
N ..... N
N ..... N
u
u
u
u
u
u
u
u
u
L
L
L
L
L
L
L
L
L
3
2
1
1
3
1
2
1
1
3 3 1
2 2 1
1 1 1
3 3 1
2 2 1
1 1 1
3 3 1
2 2 1
1 1 1
3 3
2 3
1 3
3 3
2 2
1 2
3 1
2 1
1 1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
(5.4-2)
Hctor Ariel Di Rado
con
j
i
j i
x
u
u
c
c
=

,
y
j
u
i u
j , i
x
N
N
c
c
= , ambas medidas sobre la configuracin ) (B
t
.
La distribucin de los elementos de la matriz ] [

C , correspondiente a la relacin constitutiva
} ].{ [ } {

D C =
v
L , es similar a la de (5.2-5).
El clculo del tensor

C fue mostrado en (3.10-13), (3.11-8) o (3.11-12). La primer referencia
corresponde lo usual segn la bibliografa mientras que los dos ltimos corresponden a la
propuesta realizada en esta tesis segn sean o no importantes las tensiones tangenciales (Apar-
tado 3.11). Es importante presentar el formato de la parte simtrica y no simtrica de (3.11-9):
( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
=
11 22
23 11 33
13 21 22 33
13 23 11
12 23 22
12 13 11
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
0 2
0 0 2
0 0 0 2
t t
t t t
t t t t
t t t
t t t
t t t
Simetrico
sim
C (5.4-3)
( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
11 22 23 13
32 11 33 12
31 21 22 33
31 32
21 23
12 13
2
1
2
1
2
1
0 0 0
2
1
2
1
2
1
0 0 0
2
1
2
1
2
1
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
t t t t
t t t t
t t t t
t t
t t
t t
asim
C (5.4-4)
Por otro lado, el arreglo de la matriz ] [
t
es obtenido considerando la igualdad que se debe
mantener entre el producto tensorial y el producto matricial. Es de aclarar que no es la nica
forma de generarlo, pero es la adoptada aqu. Teniendo en cuenta que
| | | || | u u L L

. . . . . :
t T
T
t t t
o o =
la matriz ] [
t
viene dada por:
Hctor Ariel Di Rado
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

33 23 13
32 22 12
31 21 11
33 23 13
32 22 12
31 21 11
33 23 13
32 22 12
31 21 11
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

t t t
t t t
t t t
t t t
t t t
t t t
t t t
t t t
t t t
t
(5.4-5)
5.5 INTEGRACIN EN EL TIEMPO DE (3.8-6).
Para buscar la solucin paso a paso del problema no lineal, con pasos discretos de tiem-
po At, se requiere que la (5.4-1) est expresada en forma incremental. En consecuencia, es ne-
cesario transformar los diferenciales de tiempo (o tasas) a diferencias finitas:
t t t
t t t
A
=
A
A
~
c
c
=
A +
u u u u
u v
(5.5-1)
De acuerdo a lo discutido en la seccin 3.2, todas las magnitudes se definen sobre la l-
tima configuracin equilibrada (tiempo t), y se pasa a la siguiente (tiempo t+At) mediante un
proceso iterativo, como el de Newton-Raphson modificado. Por lo tanto, se hace lineal al pro-
blema considerando que tanto las variables en tasas como sus incrementos estn referenciados
sobre la configuracin del tiempo t, es decir, se utilizan las mismas matrices | de (5.4-2) y B
de (5.3-7), medidas en el tiempo t, para el clculo incremental. La matriz de rigidez del siste-
ma de elementos finitos, que surge de hacer lineal el primer miembro de la (5.4-1), se deno-
mina matriz de rigidez tangente.
Simplificando
T
}
{ u
o de la (5.4-1) y pasando a la forma incremental, se obtiene:

| | | || | | | | || | { }
| | { } | | | |
} }
} }
c
c A + A =
= A
|
|
.
|
\
|
+
) (
T
) (
T
) (
t T
) (
u t
T
u
t t
t t
) ( d . . ) ( d . . .
) ( d . . .
J
) ( d
. .
B B
B B
B B
B
B

t N b N
u B C B .
(5.5-2)
El primer miembro se conoce comnmente como fuerzas nodales internas, por ser las reac-
ciones internas que equilibran al segundo miembro, conocido como fuerzas nodales externas.
Ntese que las fuerzas internas estn relacionadas al incremento de los desplazamientos noda-
Hctor Ariel Di Rado
les u
A a travs de dos trminos: el primero debido a la respuesta del material, y el segundo

debido al estado actual de tensiones, el cual lleva en cuenta todos los efectos geomtricos de
la deformacin, como rotaciones y elongaciones. En consecuencia, a estos trminos se los de-
nomina rigidez de material
mat
K y rigidez geomtrica
geo
K , respectivamente, y la suma de
ambas forma la matriz de rigidez tangente del sistema de elementos finitos. En forma matri-
cial compacta se puede escribir la siguiente ecuacin:
ext geo mat

. ) ( F u K K A = A + (5.5-3)
siendo:
| | | || |
) (
. .
) (
mat
}
=
B
B
t
J
d
t
T
u
B C B K (5.5-4)
| | | || |
}
=
) (
t T
t
) ( d . . .
B
B
K
geo
(5.5-5)
| | { } | | | |
} }
c
c A + A = A
) (
T
) (
T
t t
) ( d . . ) ( d . . .
B B
B B

t N b N F
ext
(5.5-6)
La solucin de la (5.5-3), que da los desplazamientos nodales u
A , se calcula con cual-

quier mtodo de resolucin de sistemas de ecuaciones algebraicas, luego de imponer las con-
diciones de borde (o de contorno) al sistema de elementos finitos, y en cada iteracin del pro-
ceso incremental. Debido a que el problema es no lineal, y de acuerdo a lo discutido en la sec-
cin 3.2, al final de cada iteracin o ciclo de clculo aparece un error o residuo 9 que, segn
la (3.2-1) y para un proceso incremental, vale:
0 F F = A A = 9
int ext
(5.5-7)
Llevando en cuenta la (5.4-1), se obtiene la expresin para el clculo del residuo:
u K K F

. ) (
geo mat ext
A + A = 9
{ } { } 0 u e C B F =
|
|
.
|
\
|
A V + A A =
} }
) ( ) (
ext
) ( . . .
) (
. .
B B
B
B

t t
d
J
d
t T t
T
u
(5.5-8)
donde e
A es el incremento de deformacin lineal nodal, en la configuracin actual, definido a

partir de (3.4-19) y (5.3-7) como:
Hctor Ariel Di Rado
A
A
A
A
A
A
=
A
A
A
A
A
A
= A = A
12
13
23
33
22
11
6
5
4
3
2
1
2
2
2
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
.
t
u B e , con
|
|
.
|
\
|
c
A c
+
c
A c
= A
i
t
j
j
t
i
ij
x
u
x
u
e

2
1
(5.5-9)
y u
A V es el gradiente espacial del incremento de los desplazamientos nodales, definido a par-

tir de (3.4-17) y (5.4-2) como:
A
A
A
A
A
A
A
A
A
=
A V
A V
A V
A V
A V
A V
V A
A V
A V
= A = A V
3 3
2 3
1 3
3 3
2 2
1 2
3 1
2 1
1 1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
,
,
,
,
,
,
,
,
,
t
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
. u u , con
j
t
i
j i
x
u
u
c
A c
= A

,
(5.5-10)
El clculo del residuo 9 con la (5.5-8) puede introducir, en algunos casos, errores nu-
mricos por redondeo, que se acumulan hacia adelante al avanzar en el tiempo con los incre-
mentos de carga. Para evitar estos errores y lograr un mejor control en el clculo de la tensin
total en el tiempo t+t, se puede calcular el vector residuo como la diferencia que surge de
plantear el equilibrio del cuerpo en un instante determinado t+t, con el total de los esfuerzos
actuantes en ese momento, es decir:
{ } { } 0 F F = = 9
A + A + ) (
int ext
i t t t t
(5.5-11)
{ } { } 0 B F = = 9
}
A + A +
) (
) (
ext
) ( . .
B
B

t
d
i t t
T
u t t
(5.5-12)
Siendo, (i), una iteracin por no linealidad. El vector residuo 9, calculado con (5.5-8) o
(5.5-12), es tenido en cuenta como carga para la siguiente iteracin de clculo. El proceso ite-
rativo se detiene, para proceder con el siguiente incremento de tiempo (o carga), cuando el va-
lor de 9 se hace menor o igual a una cierta tolerancia preestablecida.
Hctor Ariel Di Rado
Para hacer discreta la ecuacin de equilibrio (4.3-1) de manera anloga a lo hecho en los
apartados 5.3 y 5.4 , debemos fijar nuestra atencin en la manera de definir la matriz de rigi-
dez del elemento. La ecuacin (4.3-1) debe sustituirse en el primer trmino de la primer ecua-
cin de la (2.5-13) o ms recientemente, de la (5.3-1). Recordando esta ltima:
- - -
-
= + +
s
F p C p C u K

g
sg
w
sw
(5.6-1)
Ahora, la matriz K, a diferencia de (5.5-2), y en notacin de Voigt, ser:
| | | || |
| | | || | ( ) | | { }{ } | | ( )
| | { }{ } | | ( )
}
} }
}
+
+ + +
+ =
) (
T g t t
T
) (
T w t t
T
) (
t T
) (
t
T
t
t t
t
d . . . . p . a .
d . . . . p . a . d . . .
J
) ( d
. .
B
B B
B
B
B B
B
u
2
u
u
1
u
u u
B m m B
B m m B
B C B K
(5.6-2)
y:
| | { } | | { }
} }
c
c + =
) (
.
T
) (
T
t t
) ( d . . ) ( d . . .
B B
B B

t N b N F
u u
ext

(5.6-3)
donde y
u
B son las relaciones } {L - }
{u
, segn (5.4-2), y } {D - }
{u
, segn (5.3-7), res-

pectivamente, pero expresados ambos en trminos de
u
N . Adems, el valor de las constan-
tes se dan en (2.5-13) (5.3-15), y el de ] [

C se obtiene de (4.2-10).
5.7 INTEGRACIN EN EL TIEMPO DE (5.3-1).
Durante el prrafo 5.5 se indic la necesidad de aprovechar la integracin en el tiempo
para lograr la solucin paso a paso de un problema no lineal. Ahora volvemos a realizar lo
mismo sobre el sistema indicado en (5.3-1) con la incorporacin de la no linealidad indicada
en (5.6-2). En esta ocasin nos detendremos sobre la tcnica de integracin por la aparicin
conjunta de (
- -
g w
, p p ) y (
g w
, p p ) en el sistema de ecuaciones. Para ello se puede recurrir al
mtodo del parmetro 0
9,61
aplicado, por ejemplo, a la incgnita genrica p. As, se tiene:
Hctor Ariel Di Rado
p ). ( p . p
t t t
0 0 + =
A +
1 (5.7-1)
con 1 0 s s0 ; y considerando que:
t
t t t
A
- -
= -
A +
) ( ) (
) (
, se puede escribir:
( ) t t
t *
t
t
t
t t
t t
t t
t
t
t
t t
t t
t t
A
= A
+ A
+
+
-
-
-
A +
A +
A +
A +
A +
A +
g
w
s
g
w
gg
ww
g
w
gg
ww
g
w
gg gw gs
wg ww ws
sg sw
g
w
gg gw gs
wg ww ws
sg sw
F
F
F
p
p
u
H 0 0
0 H 0
0 0 0
p
p
u
H 0 0
0 H 0
0 0 0
p
p
u
P Q C
Q P C
C C K
p
p
u
P Q C
Q P C
C C K
0 0 1
(5.7-2)
( )
( )
( )
( )

)
+
+
+
A =
A +
+
A +
A +
A +
A +
A +
A +
A +
A +
g g
w w
s s
g
w
gg
ww
g
w
gg gg gw gs
wg ww ww ws
sg sw
F F
F F
F F
p
p
u
H 0 0
0 H 0
0 0 0
p
p
u
H P Q C
Q H P C
C C K

t t t
t t t
t t t
t
t
t
t
t t
t t
t t
t
t
t
t
0 0
0 0
0 0
0
0
1
1
1
(5.7-3)
o tambin:
Hctor Ariel Di Rado
( )
( )
( )
( )

)
A
A +
+
A +
A +
A +
g
w
s
g
w
gg
ww
g
w
ww gg gw gs
wg ww ww ws
sg sw
F
F
F
p
p
u
H 0 0
0 H 0
0 0 0
p
p
u
H P Q C
Q H P C
C C K
t t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
0
0
(5.7-4)
La expresin (5.7-4) luego de ser montada para todo el dominio en estudio, e incluidas
las correspondientes condiciones de contorno, conduce al sistema de ecuaciones algebraicas
incrementales que son resueltas en forma iterativa, de acuerdo a lo discutido en la seccin 3.2,
debido a que el problema es no lineal. Se hace especial referencia a que las matrices son to-
madas en el tiempo anterior equilibrado para el clculo de cada incremento de las incgnitas y
es por esto que en (5.3-16) a (5.3-20) se usan los incrementos del tiempo anterior.
El proceso iterativo se extiende hasta que el error o residuo 9 sea menor o igual a una
tolerancia preestablecida. Este residuo, anlogamente a (5.5-12), se calcula para medios poro-
sos saturados de la siguiente manera y usando notacin de Voigt:
{ } { }
) (
int ext
i
G t t G t t
F F
A + A +
= 9 (G indica general) (5.7-5)
{ }
| | { } { }
| | { } { }
( )
{ }
| |
( )
{ } | | | | ( ) { } | | { }
| |
( )
{ } | | { } | | | | ( ){ }
+
+
+
+
+
+ = 9
A + A + A +
A + A + A +
A +
A +
A +
A +
}
g t t w t t t i t t
g t t w t t t i t t
i t t u
t t t
t t t
t t
t
t
d
t
t
p H P p Q u u C
p Q p H P u u C
B
F p H
F p H
F
gg gg wg gs
wg ww ww ws
T
g
g
gg
w
w
ww

) (
ext
B
(5.7-6)
donde } {
) (i t t
A +
es el vector de tensiones totales (tensiones efectivas mas presin de poros)
de Cauchy, calculado a partir de (3.5-5), como:
Hctor Ariel Di Rado
( ) ( ) ( )
) (
2
) (
1
) (
1 ) (
. . . .
i
g
t t i
w
t t i
T
t t
i t t
p a p a J I I R R
A + A +
A +
A +
+ + ' = (5.7-7)
La anterior se da en trminos de la tensin co-rotacional efectiva de Kirchhoff cuyo valor
en la iteracin (i) del tiempo t+At es directamente la sumatoria de los incrementos de tensin
efectiva hasta ese momento. El mismo tratamiento se hace para
g w
p p y .
133
Hctor Ariel Di Rado
CAPTULO
6.1 OBJETIVOS.
En este captulo se realizar en forma muy breve un esquema general del procedimiento
de clculo que permite resolver el problema de consolidacin no saturado usando el conjunto
de matrices desarrollado en captulo 5, tomando especficamente las mostradas en los aparta-
dos 5.6 y 5.7, es decir, el caso ms completo con no linealidad general y tridimensional.
6.2 INTRODUCCIN.
La formulacin de los procedimientos se encuentra ordenada segn la secuencia con que
el programa computacional realiza los clculos. La definicin de las ecuaciones y variables de
la formulacin presentada debe ser buscada en los Captulos respectivos, o ms resumidamen-
te en la lista de smbolos ubicada al comienzo del texto.
En el desarrollo numrico se toma como configuracin de referencia a la geometra ori-
ginal y se la va actualizando al alcanzar el equilibrio en cada paso de carga, genricamente en
el tiempo t, actualizndose tambin las magnitudes que describen el estado tensional y de de-
formacin del cuerpo. En cuanto a las tensiones iniciales se las toma como preexistentes en el
cuerpo al momento de comenzar el anlisis, sin llevar en cuenta las deformaciones que acom-
paaron su aparicin, es decir, se toma la configuracin original (no deformada) sometida a
estas tensiones preexistentes.
Hctor Ariel Di Rado
6.3 DIAGRAMA DE FLUJO PARA SUELOS NO SATURADOS.
(a) Inicio del proceso con: t = 0,
X x =
t
,
0 u =
t
,
I F F U R F = = =
P E
. .
t t t t t
,

0
= =
t t
,
g ) ( g
t 0
= k , 0 F =
ext
t
. Siendo I la matriz identidad,
0
las tensiones iniciales o preexis-
tentes en el cuerpo y g
0
la tensin de comparacin (o lmite elstico) inicial.
(b) Progreso del tiempo un paso At (tiempo actual = t+At) con un incremento de los vectores
de cargas definidos en (5.3-8) (5.3-14).
{ } | | { } | | { }
u
ext
} }
c
A + A + A +
c + =
) (
t t
T
u
) (
t t
T
t t
t t
) ( d . . ) ( d . . .
B B
B B

t N b N F
{ } { } I =
}
I
A + A +
d
g
g
t t
T
p t t
g
q N F y { } { } I =
}
I
A + A +
d
w
w
t t
T
p t t
w
q N F
con: { } { } { } b b b A + =
A + t t t
, { } { } { } t t t A + =
A + t t t
, etc.
(c) Clculo, a nivel de cada elemento finito, de la matriz de rigidez (5.6-2):
| | | || |
| | | || | ( ) | | { }{ } | | ( )
| | { }{ } | | ( )
}
} }
}
+
+ + +
+ =
) (
T g t t
T
) (
T w t t
T
) (
t T
) (
t
T
t
t t
t
d . . . . p . a .
d . . . . p . a . d . . .
J
) ( d
. .
B
B B
B
B
B B
B
u
2
u
u
1
u
u u
B m m B
B m m B
B C B K
y de las matrices de flujo (5.3-9) a (5.3-13):
| | O =
}
O
d a
p
T
u
N m B C
2 sg
| | O =
}
O
d a
u
T
p
B m N C
2 gs
| | O =
}
O
d a
T
u
T
p
B m N C
1 ws
| | O =
}
O
d . a
p
T
u
N m B C
1 sw
| | O =
}
O
d a
p
T
p
N N Q
12 wg
| | O =
}
O
d a
p
T
p
N N Q
21 gw
| | O V V =
}
O
d
p wi
T
p
N
k
N H
w
ww
| | ( ) O V V =
}
O
d n S
P
D
p
w
i
T
p
N N H 1
gg
Captulo 6: DIAGRAMA DE SOLUCIN DEL PROBLEMA. 135
Hctor Ariel Di Rado
| | O =
}
O
d a
p
T
p
N N P
11 ww
| | O =
}
O
d a
p
T
p
N N P
22 gg
Con relacin a
ww
H y
gg
H , debe decirse que se deber actualizar el valor de la saturacin en
las matrices en que esta intervenga usando la curva caracterstica y el valor
w t g t c t
p p p = en el
punto de Gauss y en el tiempo equilibrado.
Ensamblaje del sistema acoplado para todo el conjunto de elementos finitos.
(d) Imposicin de las condiciones de contorno, desplazamientos y presiones de poros pres-
criptos, y clculo de las incgnitas
) i (
u A y
) ( ) (
y
i
g
i
w
p p A A del sistema de ecuaciones
acoplado dado en (5.7-4):
( )
( )
( )
( )

)
+
+
+
g
w
s
g
w
gg
ww
g
w
ww gg gw gs
wg ww ww ws
sg sw
F
F
F
p
p
u
H 0 0
0 H 0
0 0 0
p
p
u
H P Q C
Q H P C
C C K
t t
t
t
t
t
i
i
i
t
t
t
t
t
) (
) (
) (
0
0
Con { } { }
) (
int ext
i t t t t
F F F
s
A + A +
= siendo (i) la iteracin en curso, y :
}
A + A +
=
) (
) 1 ( u ) 1 (
int
) ( }. .{
B
B

t
d
i t t
T
i t t
B F (Ver (5.7-5) (5.7-6))
donde
) 1 ( A + i t t
es la tensin total de la iteracin anterior calculada en el punto (l) para la
iteracin anterior.
(e) Actualizacin de los desplazamientos y presiones de poro nodales:
) ( ) 1 ( ) (

i i t t i t t
u u u A + =
A + A +
, con u u

) 0 ( t t t
A +
) i (
w
) i (
w t t
) i (
w t t
p p p A + =

A + A +
1
, con
w t
) (
w t t
p p
A +
0
) i (
g
) i (
g t t
) i (
g t t
p p p A + =

A + A +
1
, con
g t
) (
g t t
p p
A +
0
(f) Clculo del gradiente de deformacin (3.4-1) y su determinante (3.4-6):
X
u
I F
c
c
+ =
A +
A +
) (
) (

i t t
i t t
, y ] det[
) ( ) ( i t t i t t
J F
A + A +
=
Hctor Ariel Di Rado
(g) Clculo del tensor derecho de elongaciones definido en (3.4-5):
) ( ) ( ) (
. ) (
i t t T i t t i t t
F F U
A + A + A +
=
por descomposicin espectral, o sea:
=
A +
=
N
j
j j j i t t
1
) ( ) ( ) ( ) (
. p p U ,

=
A +
=
N
j
j
n
j
m
j i
mn
t t
p p U
1
) ( ) ( ) ( ) (
. .
donde
) ( j
y
) ( j
p son los autovalores y autovectores, respectivamente, de
) ( ) (
. ) (
i t t T i t t
F F
A + A +
; y N es la dimensin del problema.
(h) Cmputo del incremento de deformacin co-rotada segn (3.4-16):
I U U U U
U U U U U U
U U U U
+ =
+ =
A + A = A
A + A +
A + A +

) ( 1 1 ) (
) ( 1 1 ) (
) ( 1 ) ( 1 ) ( ) ( ) (
. ) ( ) .(
2
1
) .( ) ( ) ).( (
2
1
. ) ( ) .(
2
1
i t t t t i t t
t i t t t t t i t t
i i t i t i i
(i) Clculo de la tensin efectiva elstica de prueba a partir de (3.13-2) y teniendo en cuenta
(3.4-26)
{ } { }
) i ( ) i (
. C A = ' A

) i ( t ) i ( t t
' A + ' = '
A +
(j) Evaluacin de la funcin de fluencia (3.13-7):
0 1
tg
1
2
2
2
=
(
(
+
|
|
.
|
\
|
'
'
= ' = '
-
co
p
a + p
q a + p
) k ( g ) , q , p ( f ) , q , p ( F
|
u u
con o sin las modificaciones indicadas en el apartado 4.6.
Si F < 0 campo elstico, no se corrige la tensin calculada en (i). Saltar al punto (k).
Si F 0 campo plstico, se reduce la tensin calculada en (i) a la superficie de fluen-
cia utilizando algn algoritmo de retorno de tensiones (ver seccin 0), obtenindose al final
del mismo los valores de
) (
P
i
t t
A
A +
y
) (i t t
A +
.
(k) Clculo del tensor rotacin:
A partir de (3.4-5):
1 ) ( ) ( ) (
) .(
A + A + A +
=
i t t i t t i t t
U F R
Captulo 6: DIAGRAMA DE SOLUCIN DEL PROBLEMA. 137
Hctor Ariel Di Rado
(l) Clculo de las tensiones totales. De (5.7-7):
( ) ( ) ( )
) (
2
) (
1
) (
1 ) (
. . . .
i
g
t t i
w
t t i
T
t t
i t t
p a p a J I I R R
A + A +
A +
A +
+ + ' =
con
) (i t t
'
A +
obtenido de (j).
(m) Evaluacin del equilibrio del cuerpo mediante el clculo del residuo 9 (5.7-6):
{ }
| | { } { }
| | { } { }
( )
{ }
| |
( )
{ } | | | | ( ) { } { }
| |
( )
{ } | | { } | | | | ( ){ }
+
+
+
+
+
+ = 9
A + A + A +
A + A + A +
A +
A +
A +
A +
}
g t t w t t t i t t
g t t w t t t i t t
i t t u
t t t
t t t
t t
t
t
d
t
t
p H P p Q u u C
p Q p H P u u C
B
F p H
F p H
F
gg gg wg gs
wg ww ww ws
T
g
gg
w
ww

) (
ext
ext
ext
B
Si 9 es mayor a un error preestablecido, se itera a partir del punto (d) haciendo i=i+1.
Si 9 es menor al error preestablecido, se avanza en el tiempo con el siguiente incremento
de carga a partir del punto (b), actualizndose todas las magnitudes: ) ( ) ( - = -
A + t t t
, siendo
) (-
A + t t
la magnitud calculada en la ltima iteracin, y la configuracin deformada de refe-
rencia pasa a ser la geometra recientemente equilibrada: u X x

t t t t A + A +
+ = .
6.4 ALGORITMO DE RETORNO DE PLANO CORTANTE.
En este trabajo se utiliz el Algoritmo Plano Cortante (ver referencias [9] y [61]) para el
retorno de las tensiones a la superficie de fluencia. El lineamiento terico fue descrito en la
seccin 4.5 y aqu se da el proceso computacional:
(a) Se inicializa: j= 0 (iteracin plstica), y 0
0
= A
A + ) ( t t
.
Ntese que en la notacin se reemplaz el superndice de la iteracin de equilibrio (i) por el
de la iteracin plstica (j), estando comprendido un proceso iterativo plstico completo dentro
de cada iteracin de equilibrio.
(b) Se computa, de acuerdo al criterio de fluencia utilizado, la funcin de fluencia
) j ( t t
f ) (
A +
, la direccin del flujo plstico
) j ( t t
a
A +
, y el mdulo plstico
) j ( t t
A
A +
.
Hctor Ariel Di Rado
(c) Se calcula el multiplicador plstico:
) j ( t t ) j ( t t T ) j ( t t
) j ( t t ) j ( t t
) j ( ) (
A . .
g f
A + A + A +
A + A +
+
= A
a C a ] [ ) (

1
2
(d) Se actualiza el lmite de fluencia:
) j ( t t ) j ( ) j ( t t ) j ( t t
A . g g
A + A + A +
A + =
2 1
) ( ) ( k k
(e) Se calcula el verdadero multiplicador plstico para esta iteracin:
) j ( t t ) i ( t t T ) j ( t t
) j ( t t ) j ( t t
) j ( ) (
A . .
g f
A + A + A +
A + A +
+
= A
a C a ] [ ) (

2
Si este mdulo es menor que un cierto error preestablecido, vale decir que:
0 ~ =
A + A + A +
) ( g ) ( f ) , ( F
t t t t t t
k k
entonces finaliza el algoritmo. En caso contrario, se contina con el punto (f).
(f) Se actualiza las variables:
) j ( t t ) j ( ) (
) j (
t
) j (
t t
. a
A +
A +
A + A = A
2
1
P P
) j ( ) ( ) j ( t t ) j ( t t

2 1
A + A = A
A + A +
(g) Se computa las tensiones:
) j (
t t t t ) j ( t t
.
P
] [ C A =
A + A + A +
siendo
t t A +
la tensin elstica de prueba calculada en el punto (i) (seccin 6.3 ).
(h) Se hace j = j+1, y se reinicia el algoritmo a partir del punto (b).
Al finalizar las iteraciones para el equilibrio del paso de tiempo actual, es decir cuando 9 es
menor al error tolerable preestablecido (ver punto (m) de las seccin 6.3), se inicializa el in-
cremento de deformaciones plsticas: 0 = A
A + P t t
.
139
Hctor Ariel Di Rado
CAPTULO
7.1 OBJETIVOS.
En este captulo se resolvern algunos problemas que sean representativos de los distin-
tos temas abordados durante la tesis. Para la verificacin del comportamiento del modelo hi-
poelstico de grandes deformaciones, se ha preferido trabajar en primer lugar sobre materiales
no geolgicos y, segn sea el caso tratado, sobre materiales ortotrpicos. Luego, el mismo
modelo ser aplicado a materiales tipo suelo. Tambin se presentarn ejemplos que permitan
validar el modelo de consolidacin de suelos no saturados para problemas bidimensionales y
posteriormente resolver ejemplos tridimensionales. En cuanto al modelo elastoplstico para
este mismo material, se presentaran ejemplos que permitirn visualizar la evolucin del endu-
recimiento. Finalmente se incluirn otros ejemplos que involucren algunos de los tpicos
mencionados pero para casos tridimensionales.
Adems, despus de cada ejemplo, se remarcarn las conclusiones ms importantes que meri-
te cada caso.
Hctor Ariel Di Rado
7.2 ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL MODELO DE GRANDES
DEFORMACIONES.
Para verificar el modelo desarrollado en Captulo 3 (prrafo 3.11) y en forma discreta en
el prrafo 5.4, se resolvern casos en los que el efecto de los esfuerzos cortantes se vaya in-
crementando gradualmente con relacin a los otros de manera que pueda ponerse de manifies-
to cuanto afecta al problema la simplificacin de la
asim
C mostrada en (5.4-4).
7.2.1 Ejemplo 1: Material elstico confinado con carga en la parte superior.
Considrese un material (semejante al suelo) confinado lateralmente (estado plano de ten-
siones) con una carga distribuida sobre su parte superior, la que se incremente lentamente de 0
a 90 kPa (Figura 7-1). Para este caso y a travs de todo el proceso de carga, el estado de ten-
siones permanece uniforme y con tensiones cortantes casi nulas.
En la Figura 7-2 se presenta la curva carga desplazamiento considerando la ecuacin constitu-
tiva no simtrica (expresin (5.4-4)) y la simplificada, es decir, considerando solo la expre-
sin (5.4-3). Se agrega tambin la curva de pequeos desplazamientos.
Figura 7-1: Datos del material y malla de elementos finitos.
Mdulo de Elasticidad: E = 100 kPa
Mdulo de Poison: v = 0,3
5 m
1 m
90 kpa
A
Captulo 7: EJEMPLOS RESUELTOS. CONCLUSIONES. 141
Hctor Ariel Di Rado
-4,0
-3,5
-3,0
-2,5
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0% 20% 40% 60% 80% 100%
Carga (%)
Modelo simtrico Modelo no simtrico Problema lineal
Figura 7-2: Respuesta con y sin la matriz
asim
C .
A travs de este ejemplo puede verse que, a pesar de no considerar al trmino
asim
C , el com-
portamiento elstico permanece sin cambiar debido a que los valores de las tensiones de corte
son despreciables y la matriz
asim
C (expresin (5.4-4)) se torna tambin despreciable frente a
sim
C (expresin (5.4-3)) o
T T
R R C RR

(de (3.11-8)).
7.2.2 Ejemplo 2: Viga bi-empotrada con comportamiento elstico y carga uni-
forme.
El siguiente caso es una viga elstica e isotrpica empotrada. Este ejemplo permite ver la in-
fluencia de despreciar
asim
C cuando las tensiones de corte son sensiblemente, mayores que en
el caso anterior. Tambin el ejemplo permite validar resultados ya que se conoce la solucin
exacta
8
.
Figura 7-3 Viga bi empotrada con carga uniforme
Los datos son los siguientes:
Mdulo de elasticidad: E = 1,2 x 10
4
lb/in
2
= 82740 KN/m
2
Mdulo de Poisson v = 0,2. Carga distribuida q. Longitud L = 0,254m. Ancho b = 0,092m
Altura h = 0,50 m. Descenso vertical extremo libre: d (m)
L
h
q/2
q/2
Hctor Ariel Di Rado
En la Figura 7-4 los resultados obtenidos por Bathe & Ozdemir
8
son comparadas con los ob-
tenidos aqu con y sin la matriz no simtrica. Tambin se presentan los resultados para peque-
as deformaciones.
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Load Parameter (K = q.L
3
/E.I)
Modelo simtrico Modelo no simtrico
Bathe & Ozdemir Problema lineal
Figura 7-4: Curva carga desplazamiento con y sin matriz
asim
C .
En esta ocasin las tensiones de corte alcanzan valores del orden del de las tensiones norma-
les, entonces el trmino
asim
C no es mas despreciable en relacin a
sim
C . A pesar de esta si-
tuacin, puede resaltarse que aun en el caso de que se haya elegido un material muy flexible
(en oposicin a la porcin de suelo del caso anterior), la respuesta para los casos en los que se
implemento la simplificacin presentada en esta tesis y en los que no se implement, las dife-
rencias fueron menores que 0,5 %.
7.2.3 Ejemplo 3: Comportamiento elastoplstico de una viga empotrada con
carga concentrada en el medio.
Se sabe que el proceso plstico es tratado como una continua degradacin del tensor constitu-
tivo

C y esta situacin puede llevar a una influencia creciente de la matriz
asim
C en la res-
puesta del material. Para aclarara esta situacin, se ha resuelto una viga empotrada con un ma-
terial elastoplstico isotrpico del tipo J2
42
:
Hctor Ariel Di Rado
La viga puede verse en la Figura 7-5 y los datos son los siguientes:
Modulo de elasticidad: E = 12000000 kPa
Mdulo de Poisson: v = 0,3
Carga: P = 500 KN
Tensin de fluencia: o
y
= 30000 kPa
Longitud: L = 20 m
Ancho: b = 0,092 m
Alto h =0,50 m
Modulo plstico A (ecuacin (3.13-9))=4000 kPa
En la Figura 7-6 se muestran las curvas carga desplazamiento usando los modelos constituti-
vos simtricos y no simtricos y ambos son comparados con los resultados obtenidos por
Kanchi et al
42
.
0
50
100
150
200
250
300
350
400
-1,2 -1,1 -1,0 -0,9 -0,8 -0,7 -0,6 -0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0,0
Desplazamiento (m)
Modelo simtrico Modelo no simtrico Kanchi et. al.
Figura 7-6: Curva carga desplazamiento con y sin la matriz
asim
C
Contrariamente a lo que podra suponerse con relacin al efecto debilitante que provocara la
elastoplasticidad y el consecuente aumento de la influencia del trmino despreciado generan-
do una solucin muy inexacta, este ejemplo muestra que son sospechas infundadas ya que el
error relativo fue menor del 1,77 %.
L/2=10 m
0
.
5
m
Figura 7-5. Viga bi empotrada
Hctor Ariel Di Rado
100
1 1
10
1 0 0
08 . 1 ; 1745 . 0
1 1
Kpa
0
t
T ; m ; C
k
E ; .
e
Kpa dia
dia / m
v v
Y
= = =
=
= =
= = |
Figura 7-7: Datos y malla de elementos finitos
7.2.4 Ejemplo 4: Consolidacin saturada unidimensional.
El ejemplo que sigue consiste en una columna de suelo saturado elstico lineal simulado
con las ecuaciones de consolidacin obtenidas en la referencia [23] pero que tambin pueden
obtenerse a partir de las ecuaciones (2.5-13) con las indicaciones del prrafo 2.6, comparadas
con la solucin terica de Terzaghi
65
.La carga total es de 1 m n K aplicada en un da y dividi-
da en 40 intervalos regulares. El drenaje es permitido solo bajo la carga representando as los
superiores del caso clsico de doble drenaje con un H=10m (distancia de drenaje). En la fi-
gura,
v
C y
v
m son coeficientes usados en la teora de Terzaghi y T es factor de tiempo.
Figura 7-8: Iscronas y simulacin numrica. Puntos= Simulacin. Lneas= Solucin de
Terzaghi
Hctor Ariel Di Rado
5 m
1 m
90 kPa
A
7.2.5 Ejemplo 5: Consolidacin saturada unidimensional no lineal.
Se realiza a continuacin el anlisis no lineal geomtrico, pero dentro del campo elsti-
co, de un suelo saturado inicialmente libre de tensiones. La malla de elementos finitos est re-
presentada por una columna de 10 elementos rectangulares en la Figura 7-9. Se trata de un
problema en estado plano de deformaciones, cuyas condiciones de contorno son: base imper-
meable con desplazamientos restringidos en ambos sentidos, laterales verticales impermeables
con desplazamiento horizontal restringido, y superficie cargada con sobrepresiones de poro
nulas a lo largo de todo el proceso de deformacin.
Figura 7-9: Consolidacin unidimensional. Datos y malla de elementos finitos.
Los datos del tipo de suelo, mostrados junto a la geometra inicial en la Figura 7-9, si
bien no corresponden a un suelo tpico de la regin Nordeste Argentino, fueron tomados de la
publicacin de Borja et al
19
a efectos de poder comparar los resultados obtenidos. En cuanto a
la carga, consiste en una compresin uniforme de 90 kPa aplicada en forma instantnea en la
parte superior de la columna de suelo.
En la Figura 7-10 se aprecian las curvas de consolidacin que representan la presin de
poros total, en el eje vertical, contra el tiempo, en escala logartmica en el eje horizontal. La
medicin de las presiones de poro se realiza en el punto de Gauss A (mostrado en la Figura
7-9) cercano al fondo de la columna de suelo. La presin de poros total es igual a la presin
hidrosttica mas la sobrepresin generada por la carga en superficie, as, la presin total ini-
cial de 140 kPa es el resultado de sumar 50 kPa de la presin hidrosttica inicial y 90 kPa de
la carga instantnea en superficie. Tambin en la Figura 7-10, se contrastan los resultados de
los anlisis lineal (pequeas deformaciones) y no lineal geomtrico (grandes deformaciones).
Mdulo de elasticidad del suelo: E = 100 kPa
Coeficiente de Poisson del suelo: v = 0.3
Permeabilidad vertical: k = 8.64 x 10
-4
m/da
Peso especfico del agua: = 10 kN/m3
Cohesin: c = 100 kPa
Angulo friccin interna: | = 10.
A: punto donde se mide la presin de poros.
(Nota: ver acotacin con relacin a los datos en
seccin 8.7.)
Hctor Ariel Di Rado
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0.1 1 10 100 1000 10000
Tiempo [dias]
P
r
e
s
i
n
d
e
P
o
r
o
s
[
k
P
a
]
Pequeas Deformaciones
Grandes Deformaciones
Borja-Tamgnini-Alarcn (1998)
-4
-3
-2
-1
0
0.1 1 10 100 1000 10000
Tiempo [dias]
D
e
s
c
e
n
s
o
S
u
p
e
r
f
i
c
i
e
[
m
]
Pequeas Deformaciones
Grandes Deformaciones
Los valores finales de presin de poros son las presiones hidrostticas finales, correspondien-
tes con la altura final de la columna de suelo, esto es, 5 m para el anlisis lineal, y 3.24 m para
el anlisis no lineal. En la misma figura, se puede apreciar la gran coincidencia de los resulta-
dos de esta tesis con los obtenidos por Borja et al
19
.
Figura 7-10: Curvas de consolidacin.
Figura 7-11: Asentamiento de la superficie.
Hctor Ariel Di Rado
La Figura 7-11 grafica los descensos de superficie, en el eje vertical, contra el tiempo,
en escala logartmica en el eje horizontal. Se observa que para el anlisis lineal se obtiene un
asentamiento total de 3,34 m, en tanto para el anlisis no lineal geomtrico, el asentamiento
total resulta de 1,76 m.
A pesar de la gran magnitud del descenso, es sabido que el anlisis lineal no lleva en cuenta la
variacin de la geometra a lo largo de la deformacin, obtenindose en consecuencia los
50kPa de la presin hidrosttica final de la Figura 7-10.
7.2.6 Ejemplo 6: Viga de material ortotrpico
Finalmente, se muestra una viga de material elstico ortotrpico con grandes deformaciones y
desplazamientos. La descripcin fsica es la misma del ejemplo 3 pero presentando en este ca-
so dos mdulos diferentes y carga diferente:
Mdulo de elasticidad: E
1
= 95000 kPa
E
2
= 19000 kPa
Mdulo de Poisson v
12
= 0.3
v
21
= 0,06
Carga: P = 200 Kn
Longitud: L = 20 m
Ancho: b = 0,092m
Alto: h = 0,50m
Mdulo transversal:
2
12
1
21
12
1 1 1
E E G
v v +
+
+
~
Matriz elstica ortotrpica:
12 21 12
2 2 21
1 12 1
21 12
1 0 0
0
0
1
1
G
E E
E E
v v
v
v
v v
= C
(Nota: ver aclaracin con relacin a los datos en seccin 8.7.)
Hctor Ariel Di Rado
En la Figura 7-12 se muestran las curvas carga desplazamiento para matrices simtricas y no
simtricas as como tambin se han incluido los resultados correspondientes al anlisis lineal,
o sea, de pequeas deformaciones.
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0,0
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
Carga (%)
Modelo simtrico Modelo no simtrico Problema lineal
Figura 7-12 : Carga desplazamiento viga ortotrpica.
Este es el caso en el que el nivel de tensiones tangenciales ha sido mas elevado y por supuesto
el caso en el que ha sido mayor el error 3,66 %. Nuevamente, no se han hallado grandes dis-
crepancias y la sustitucin realizada entre (3.11-6) y (3.11-12), puede considerarse adecuada.
7.3 ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL MODELO PARA SUELOS NO
SATURADOS.
Para dar validez al modelo desarrollado en el Captulo 2 (ecuacin (2.5-13)) y en forma dis-
creta en prrafo 5.3 se ha resuelto un problema unidimensional y los resultados se contrastan
con los obtenidos por Lewis et al
48
. Posteriormente, se resuelve un caso bidimensional que
permite analizar la evolucin de las variables que intervienen.
7.3.1 Ejemplo 1: Problema de consolidacin unidimensional.
Se asume que la columna de suelo tiene una saturacin inicial de 0,52. La presin de poros
inicial es de -280 kPa y las condiciones de borde de presin de poros se cambian instantnea-
mente a -420 kPa en la superficie. El coeficiente de permeabilidad es de 0,11456 m/da y la
altura de la columna de 1m.
Hctor Ariel Di Rado
Las otras condiciones de borde son (1) En la superficie lateral 0
1
= u . (2) En la superficie su-
perior 420 =
w
p kPa,
atm g
p p = , (3) En la parte inferior 0
2
= u . La Figura 7-13 muestra los
desplazamientos verticales para ciertos puntos seleccionados y la Figura 7-14 la distribucin
de la saturacin de agua en el tiempo en distintos puntos de la columna.
-0,003
-0,0025
-0,002
-0,0015
-0,001
-0,0005
0
0,01 0,1 1 10 100 1000
Tiempo (Das)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
v
e
r
t
i
c
a
l
(
m
)
x
0
.
0
1
0,9m
0,5m
0,3m
0,05m
Figura 7-13. Desplazamiento vertical
(Formulacin actual no simtrica=lnea llena. Formulacin actual
simtrica=lnea puntos. Lewis et al
48
= Puntos aislados)
0,44
0,45
0,46
0,47
0,48
0,49
0,5
0,51
0,52
0,53
0,1 1 10 100
Tiempo (Dias)
S
a
t
u
r
a
c
i
n
d
e
A
g
u
a
0.05 m
0.30 m
0.50 m
0.90 m
0.05 m (Lewis et.al.)
Figura 7-14: Saturacin de agua - tiempo
Hctor Ariel Di Rado
La ecuaciones (5.3-15) a (5.3-20) muestran la fuerte dependencia del sistema (5.3-1) con rela-
cin a la saturacin a travs de los coeficientes de las matrices, algo que ya ha sido estableci-
do claramente con antelacin. Para relacionar los valores de la saturacin con la succin se
emplean las curvas caractersticas citadas en el prrafo 1.7. Estas curvas pueden adoptar dife-
rentes formas de acuerdo a los suelos analizados.
Otra ecuacin muy importante para los objetivos de este ejemplo, es la derivada de la curva
caracterstica la cual tambin se ha presentado en el prrafo 1.7. Para el anlisis a realizar in-
mediatamente, se ha tomado la presin de poro en un punto situado a una profundidad de 0,30
m versus la succin, tanto para el caso simtrico de referencias [12] y [40] como para el no
simtrico, representado por las ecuaciones (5.3-1). Adems, para el estudio, se ha tenido en
cuenta una de las curvas caractersticas aplicables a algunos suelos zonales y se presenta en la
Figura 7-15.
Luego, a partir de los datos obtenidos con el programa, se calcul el error relativo entre los
casos simtricos y no simtricos expuestos versus la succin. Comparando la derivada de la
curva caracterstica con la del error relativo se puede apreciar una correspondencia clara entre
las mencionadas.
As, cuando mayor es la pendiente de la curva caracterstica, mayor es el error relativo entre
formulaciones y este hecho provee un criterio para decidir cuando asumir el costo computa-
cional de usar formulaciones del tipo (5.3-1) o asumir un error racional y limitado a valores
lgicos usando ecuaciones simtricas.
Concretamente para el caso del ejemplo de Figura 7-15, suponiendo que un error del 10 % es
tolerable, la porcin de suelo con saturacin por encima del 90 % o, lo que es lo mismo, pen-
dientes menores a 0.14, puede considerarse el uso de aproximaciones simtricas. Por el con-
trario, el problema de consolidacin para la porcin de suelo con menor contenido de agua
debe ser resuelto con el caso general indicado en esta tesis. Pero esto que parece ser una com-
plicacin, es muy sencillo con la aproximacin (5.3-1) ya que puede hacerse en forma directa
y con solo modificar los coeficientes (como se indica en el prrafo 2.6) y posteriormente, apli-
car tcnicas de anlisis por subdominios
6
.
Es importante aclarar que este estudio reviste gran importancia en la zona de influencia de
nuestra regin (bsicamente Chaco, Formosa, Sur de Paraguay y Brasil) ya que es muy comn
encontrar suelos con alto contenido de humedad debido a la poca profundidad de las napas
freticas.
Hctor Ariel Di Rado
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
-1 0 1 2 3 4 5 6 7
Succin
S
a
t
u
r
a
c
i
n
-
E
r
r
o
r
R
e
l
a
t
i
v
o
Curva Caracterstica
Derivada Curva
Caracterstica
Error relativo de la
presin de poros
14%
28%
42%
56%
70%
84%
6,9%
Figura 7-15. Derivada de las curvas caracterstica
error relativo de presin de poro de agua Succin.
7.3.2 Ejemplo 2: Problema de consolidacin bidimensional. Zapata corrida.
Otro ejemplo interesante es una Zapata corrida con carga uniforme presentado en la referencia
[47]. Los datos se dan a continuacin (Figura 7-16):
Ancho: 6B. Profundidad: 2B (B=1)
Mdulo de Young E = 13000 kPa, Mdulo de Poisson = 0,4
Permeabilidad k = 3,4 x 10
-4
m/da, Relacin de vacos = e 0,9
Carga Q= 100B kPa/m
Figura 7-16: Zapata corrida. Malla y dimensiones.
Hctor Ariel Di Rado
En primer lugar, en la Figura 7-17, se dibuj la presin de poros para diferentes saturaciones
para el caso simtrico y el no simtrico.
-1,00E+01
0,00E+00
1,00E+01
2,00E+01
3,00E+01
4,00E+01
5,00E+01
6,00E+01
7,00E+01
0,01 0,1 1 10 100 1000
Tiempo (das)
P
r
e
s
i
n
d
e
p
o
r
o
d
e
a
g
u
a
(
k
P
a
)
.99 sym
.95 sym
.85 sym
.60 sym
.99 non sym
.95 non sym
.85 non sym
.60 non sym
Figura 7-17: Presin de poro de agua vs. tiempo para diferentes saturaciones.
La Figura 7-17 nos permite confirmar la fuerte influencia que la saturacin, e indirectamente
la succin, ejerce sobre la confiabilidad de los resultados de la presin de poros en un punto a
1 m de profundidad debajo del centro de la Zapata. Para valores elevados de la saturacin, ca-
si no hay diferencia entre los resultados obtenidos por ambos mtodos.
Otro punto importante que debe ser enfatizado es la dependencia del coeficiente de permeabi-
lidad con respecto a la saturacin
29
. A medida que un suelo se vuelve no saturado, el aire re-
emplaza el agua en los poros de gran tamao y esto obliga al agua a fluir por los ms peque-
os aumentando la tortuosidad del recorrido. Posteriores incrementos en la succin matricial
va transformando a la fase aire en una ms y ms continua y empuja al agua contra los granos
de suelo. As, a medida que decrece el grado de saturacin el coeficiente de permeabilidad
tambin disminuye y la disipacin de la presin de poros se lleva a cabo en un tiempo mucho
mayor.
Finalmente, en la Figura 7-18, se presentan los asentamientos de la superficie versus la dis-
tancia horizontal para varios tiempos resolviendo con el caso general no simtrico.
Hctor Ariel Di Rado
-1,50E-02
-1,30E-02
-1,10E-02
-9,00E-03
-7,00E-03
-5,00E-03
-3,00E-03
-1,00E-03
1,00E-03
0 1 2 3 4 5 6
Distancia Horizontal (m)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
(
m
)
0.01 das sat=0.99
0.1 das sat=0.99
1 das sat=0.99
10 das sat=0.99
100 das sat=0.99
0.01 das sat=0.85
0.1 das sat=0.85
1 das sat=0.85
10 das sat=0.85
100 das sat=0.85
P=100 kpa
Figura 7-18: Asentamiento de la superficie para varios tiempos.
7.4 ANLISIS TRIDIMENSIONAL.
A los largo del captulo de elementos finitos, se ha puesto nfasis en el desarrollo de proble-
mas tridimensionales. A tal efecto, se presentan los siguientes ejemplos:
7.4.1 Ejemplo 1: Anlisis de una viga empotrada-libre.
El siguiente ejemplo consiste en el modelado no lineal geomtrico y fsico de una viga empo-
trada libre. El caso no reviste otro inters ms que validar los resultados obtenidos con el pro-
grama FECCUND.
Los datos son:
Longitud = 10 m.; Ancho = 0,5 m.;
Alto = 1,0 m.
E = 300000 kPa.; = 0,2, A = 100000 kPa.
Pensin de fluencia =3000 kPa.
Carga = 200 Kn.
Modelo de Von Mises.
Nodo graficado: numero 30
Figura 7-19: Malla de elementos finitos.
Hctor Ariel Di Rado
-0,7
-0,6
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo (seg)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
(
m
)
FECCUND
FECCUNDG.Def-Elstico
COSMOS
ABACUS
Figura 7-20: Descensos verticales en el tiempo.
Como puede apreciarse en la Figura 7-20, no existe apreciable diferencia entre los resultados
arrojados por conocidos productos enlatados y el obtenido a partir del FECCUND, lo que
permite proceder a analizar elementos mas complejos.
7.4.2 Ejemplo 2: Anlisis de un perfil normal.
El siguiente ejemplo consiste en el modelado no lineal geomtrico y fsico de una correa me-
tlica compuesta por un perfil angular normalizado 50 x 5 de cantos vivos (DIN 1022, edicin
1963) cuyas dimensiones son 0,05 m de ala y 0,005 m de espesor (dos alas iguales); sometido
una carga de succin uniformemente distribuida de 100 kPa. En cuanto a las condiciones de
borde, se ha considerado a la viga como doblemente empotrada. Cabe aclarar que por tratarse
de un material dctil como el acero, el modelo plstico adoptado fue el de Von Mises.
Para la generacin de la malla como para la interpretacin de resultados, se ha empleado el
programa GID
33
.
Los datos son:
E = 210 gPa; = 0,2; A = 4x10
6
kPa.
Tensin de fluencia = 235000 kPa.
El mallado para el mtodo de los elementos finitos se llevo a cabo mediante elementos seren-
dipticos de 20 nodos. En la Figura 7-21 puede verse la forma discreta del continuo:
Hctor Ariel Di Rado
Figura 7-21. Forma discreta del perfil de acero A37-24ES.
Resolviendo el sistema de ecuaciones (5.5-3) considerando la formulacin simtrica del ten-
sor constitutivo, dado en (3.11-8) y (3.11-10), se obtuvieron los siguientes resultados (Figura
7-22 y Figura 7-23):
Figura 7-22. Desplazamientos totales por efecto de las cargas (GID
33
).
Figura 7-23. Distribucin de tensiones normales
segn el eje longitudinal de la pieza (GID
33
).
Hctor Ariel Di Rado
7.4.3 Ejemplo 3: Viga metlica de chapa doblada.
En el siguiente ejemplo se pretende modelar nicamente el comportamiento elastoplstico (no
linealidad fsica) de una viga metlica de chapa doblada de seccin Omega (ver Figura 7-24)
de 5 m de longitud. El espesor del material es de 0,2 cm. mientras que las dimensiones de las
alas laterales son de 0,05 m. y la del ala central es de 0,15 m. As como tambin, se consider
el alma con una dimensin de 0,10 m.
Propiedades fsicas del material son las correspondientes al acero F24
E = 210Gpa; A=4x10
6
kPa.; = 0,2.
Tensin de fluencia = 240000 kPa
Criterio de fluencia plstica: Von Mises
Figura 7-24: Forma discreta del continuo.
(Nmero de Elementos: 650; Nmero de Nodos: 5068)
La carga actuante consiste en una fuerza vertical concentrada aplicada en el centro de la viga
de 7 KN., mientras que las condiciones de contorno impuestas consisten en impedir el despla-
zamiento de los nodos de las alas laterales de los dos elementos extremos.
Resolviendo nuevamente el sistema de ecuaciones sin considerar al tensor constitutivo no si-
mtrico
asim
C de (5.4-4) por razones de practicidad y teniendo en cuenta el poco error obser-
vado, se obtuvieron los siguientes resultados (Figura 7-25, Figura 7-26 y Figura 7-27)
Hctor Ariel Di Rado
Figura 7-25: Desplazamientos totales de la viga metlica (m) (GID
33
).
Figura 7-26: Tensiones normales de compresin segn el eje
longitudinal de la pieza (GID
33
).
Hctor Ariel Di Rado
Figura 7-27: Detalle de las tensiones en el punto de aplicacin de la carga (GID
33
).
En la Figura 7-27, puede observarse que, en la zona de aplicacin de la carga, un elevado va-
lor de tensiones de compresin. Esto se debe a que se muestra la viga desde arriba y las fibras
superiores se han acortado. Si se realizara la observacin desde abajo, se notara el alarga-
miento de las fibras.
7.5 ANLISIS PLSTICO DE SUELOS NO SATURADOS. APLICACIN
TRIDIMENSIONAL.
En este apartado, se mostrarn los resultados obtenidos al aplicar el modelo plstico presenta-
do en la seccin 4.6, tomando primero un ejemplo unidimensional resuelto con elementos tri-
dimensionales adecuadamente restringidos y luego un ejemplo de una zapata aislada.
7.5.1 Ejemplo 1: Problema de consolidacin unidimensional usando un modelo
tridimensional.
El siguiente ejemplo consiste en un estrato de longitud infinita y 5m de profundidad, de suelo
parcialmente saturado cargado uniformemente con q = 200 kPa. Las propiedades del suelo
son: Modulo de Elasticidad E = 1000 kPa, Coeficiente de Poisson = 0.3, Permeabilidad ver-
tical k
y
= 8.64 x 10
-4
m/da, Cohesin c = 50 kPa, Angulo de friccin interna | = 10, satura-
cin inicial S
r
= 0.85, compresibilidad de los granos k
s
= 1 x 10
6
kPa. Por otro lado, los coefi-
Hctor Ariel Di Rado
-1,4
-1,2
-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
0,01 0,1 1 10 100 1000 10000
TIEMPO
D
E
S
C
E
N
S
O
ELASTOPLSTICO
ELSTICO
cientes del modelo plstico propuesto son m = 0.1, k = 1.5 y la presin inicial de preconsoli-
dacin p
co
= 100 kPa (Nota: ver acotacin con relacin a los datos en seccin 8.7). El mallado
se realiz con 10 elementos de tipo serendipity, de 20 nodos para los desplazamientos y de 8
nodos para las presiones de poro (ver Figura 7-28). En cuanto a las condiciones de borde en
desplazamientos, se ha permitido nicamente el descenso vertical en todos los nodos laterales,
mientras que los de la base se encuentran restringidos en todas direcciones. En lo que respecta
a las condiciones de contorno de presin de poro, los nodos correspondientes a la superficie,
por estar en contacto con la presin atmosfrica, deben tener sobrepresin nula.
Figura 7-28. Columna de suelo no saturado. Malla y Descenso vs. Tiempo.
En la Figura 7-28 se ha incluido tambin la curva de descenso para varios tiempos.
Tambin es importante analizar a lo largo del tiempo y para este caso, las otras variables rele-
vantes del problema como la presin del poro de agua y la succin, tal como se presenta en la
Figura 7-29 y en la Figura 7-30 respectivamente. Se puede observar que el efecto de la plasti-
cidad provoca incrementos de la presin de agua y decremento de la succin. El cumplimiento
de las ecuaciones (3.8-5) o (4.3-1) equivale a satisfacer el principio de mnima energa poten-
cial. Al presentar la masa de suelo una rigidez menor para la estructura slida por el efecto
plstico, es comprensible el incremento de la toma de carga por parte del agua tal como se
aprecia en la Figura 7-30.
Hctor Ariel Di Rado
-50,0
0,0
50,0
100,0
150,0
200,0
250,0
300,0
350,0
0,01 0,1 1 10 100 1000 10000
TIEMPO
P
R
E
S
I
O
N
D
E
P
O
R
O
D
E
A
G
U
AELASTOPLSTICA
ELSTICA
Figura 7-29 Presin de poro de agua en distintos tiempos.
0,0
20,0
40,0
60,0
80,0
100,0
120,0
0,01 0,1 1 10 100 1000 10000
TIEMPO
S
U
C
C
I
N
ELASTOPLSTICO
ELSTICO
Figura 7-30 Succin en distintos tiempos.
A continuacin, se utiliza para el mismo caso unidimensional, una malla tridimensional con
un nmero mucho mayor de elementos, especficamente 320 de tipo serendipity de 20 nodos
(8 para las presiones de poro). El objeto de esta simulacin en verificar el comportamiento del
modelo tridimensional cuando se establecen menos restricciones en los elementos finitos si lo
comparamos con la Figura 7-28. La Figura 7-31 muestra la malla de elementos finitos y la
curva descenso en diferentes tiempos:
Hctor Ariel Di Rado
-1,4
-1,2
-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
0,01 0,1 1 10 100 1000 10000
TIEMPO
D
E
S
C
E
N
S
O
ELASTOPLSTICA
ELSTICA
Figura 7-31: Mallado de la columna y Descenso vs. Tiempo.
Como puede apreciarse, los resultados coinciden con el caso presentado en la Figura
7-28 en cuanto a descensos y lo mismo ocurre para presiones de poro, aunque no se han in-
cluido los grficos correspondientes a estos ltimos por considerarlos innecesarios.
Hay otra cuestin interesante de ser analizada para este ejemplo: verificar que efectos
producen, en la variable desplazamiento, las modificaciones en el modelo plstico presentadas
en los apartados 4.5 y 4.7. La Figura 7-32 muestra los descensos en el tiempo que se obtienen
variando el modelo plstico de cuatro maneras diferentes:
1) Usando solamente endurecimiento cinemtico.
2) Usando solo isotrpico.
3) Una combinacin de los dos anteriores.
4) Usando el modelo sin influencia de la succin (para suelo saturado).
Para el caso (1), la succin mueve la superficie de fluencia hacia la izquierda (Figura 4-2)
cuando, ahora, la trayectoria de tensiones es inclinada hacia la derecha (en el plano p-q). Para
esta ltima situacin, el efecto plstico es mximo y esto puede verificarse a travs de los des-
censos calculados. Comparando con los anteriores, en este caso se han dado los mayores valo-
res.
Hctor Ariel Di Rado
-1,6
-1,4
-1,2
-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
0,01 0,1 1 10 100 1000 10000
TIEMPO
SUELO SATURADO (SIN SUCCIN) (4)
CINEMTICO SOLAMENTE (1)
ISOTRPICO Y CINEMTICO (3)
ISOTRPICO SOLAMENTE (2)
Figura 7-32: Efecto de succin en el modelo plstico.
Para los casos (2) y (4), la interpretacin es casi la misma. En ambos, la superficie de fluencia
crece segn avance el proceso plstico con la diferencia que en el caso (2) la expansin de la
superficie es acelerada por la succin (ver Figura 4-3). Cono consecuencia los asentamientos
son menores en el caso (2) que en el (4).
Finalmente, en el caso (3) los efectos del endurecimiento cinemtico se compensan con los
del isotrpico, arrojando como resultado la curva con un descenso intermedio. Este tipo de
compensacin fue resaltada en la referencia [17].
7.5.2 Ejemplo 2: Problema de consolidacin tridimensional.
En el siguiente ejemplo se analiza el problema elastoplstico de una zapata aislada de
0.90m x 0.90m fundada sobre un estrato de 5m de profundidad de suelo saturado en un 85 %.
La carga que transmite la zapata al suelo esta uniformemente distribuida y posee un valor de q
= 200 kPa. Las propiedades referentes al suelo son: Modulo de Elasticidad E = 1000 kPa,
Coeficiente de Poisson = 0.3, Permeabilidad vertical k
y
= 8.64 x 10
-4
m/da, Permeabilidad
horizontal k
x
= k
z
= 8.64 x 10
-4
m/da, Cohesin c = 150 kPa, Angulo de friccin interna | =
30, Compresibilidad de los granos k
s
= 1 x 10
6
kPa. Por otro lado, los coeficientes de ajuste
correspondientes al modelo plstico propuesto son m = 0.1, k = 1.5 y la presin inicial de pre-
consolidacin p
co
= 200 kPa. Al igual que en el ejemplo 1, para el mallado se utilizaron ele-
Hctor Ariel Di Rado
mentos de tipo serendipity, de 20 nodos para los desplazamientos y de 8 nodos para las pre-
siones de poro. Por otro lado, debido a la doble simetra que presenta la geometra del pro-
blema solo se requiere modelar un cuarto de la masa de suelo (ver Figura 7-33).
(Nota: ver acotacin con relacin a los datos en seccin 8.7.)
Figura 7-33. Mallado y presin de poros (Num. Elementos 1000; Num. Nodos 4961)
En la Figura 7-34 se muestra el grado de descenso en diferentes tiempos. En cuanto a las pre-
siones de poro de agua y la succin, presentan diagramas semejantes a los mostrados para la
columna unidimensional.
-0,60
-0,50
-0,40
-0,30
-0,20
-0,10
0,00
0,01 0,1 1 10 100 1000 10000
TIEMPO
D
E
S
C
E
N
S
O
S
ELSTICO
ELASTOPLSTICO
Figura 7-34. Descensos en diferentes tiempos.
165
Hctor Ariel Di Rado
CAPTULO
8.1 OBJETIVOS.
Este captulo est destinado a establecer conclusiones muy generales, ya que las particu-
lares se han indicado a continuacin de cada uno de los ejemplos que han servido para ex-
traerlas.
Tambin esta breve seccin se ha dejado para dar los lineamientos generales de las tareas que
podran desprenderse de esta tesis y que deberan cumplimentarse en un futuro cercano. Al-
gunas de ellas ya estn siendo ejecutadas por personal del Departamento de Mecnica Aplica-
da de la UNNE como parte de tesis de Maestra o como parte de proyectos de investigacin
financiados por diferentes entes.
8.2 SOBRE EL MODELO DE CONSOLIDACIN DE SUELOS NO SATURADOS.
Los objetivos planteados al comienzo de esta tesis en cuanto a la obtencin de un mode-
lo elato plstico con no linealidad geomtrica con nfasis en consolidacin para suelos no sa-
turados han sido llevados a cabo con xito as como tambin se ha logrado el programa que
resuelve el problema aplicando MEF.
El modelo se ha diseado y presentado en el Captulo 2, ecuacin (2.3-15), a partir de un an-
lisis intuitivo de los estados de tensin de una masa de suelo y se ha considerado la influencia
Hctor Ariel Di Rado
del contenido de aire a travs de la succin (diferencia entre las presiones del poro de aire y
de agua) con el resto de los elementos que intervienen en el proceso. Se ha concluido que es la
variacin de la saturacin con la succin la que imprime una marcada caracterstica no lineal
al proceso. Tambin se ha dado valor a aquellos coeficientes que han aparecido sin definir en
la literatura, como por ejemplo la rigidez de la estructura con respecto a la succin K
m
(ecua-
cin (2.3-7)).
Cabe destacar que este trabajo es la continuacin del que se iniciara en el ao 1997 con la re-
ferencia [23] y que fuera continuado en las referencias [10] y [53], todos desarrollados en el
mbito del Departamento de Mecnica Aplicada de la UNNE.
Se considera que este logro har posible resolver algunos de los problemas ms comunes en la
regin de influencia de esta Universidad (y de otras regiones) como lo es el la consolidacin y
asentamiento de los suelos arcillosos no saturados compresibles de cimentacin para funda-
ciones de obras de ingeniera y estudio de estabilidad de presas de gravedad de material suel-
to, adems de servir de base para la incorporacin de futuras ampliaciones de capacidades al
contar con un cdigo abierto.
8.3 SOBRE EL MODELO NO LINEAL PARA MATERIALES EN GENERAL.
Tambin ha sido motivo de hiptesis para esta tesis la presuncin de poder lograr una
formulacin del problema no lineal para materiales en general y para materiales tipo suelo en
particular. Esta formulacin deba abarcar tanto la no linealidad geomtrica como la debida a
plasticidad. Se ha logrado verificar la hiptesis generando el modelo matemtico y su poste-
rior implementacin en computador.
En lo que se refiere al modelo no lineal geomtrico, en el Captulo 3, ecuaciones (3.11-6) a n
(3.11-9), se ha propuesto una alternativa para formular el problema en forma hipoelstica que
evita lidiar con matrices constitutivas no simtricas adems de no quedar limitado a condicio-
nes de isotropa por estar formulado sobre tensiones y deformaciones co-rotadas. Obviamente
esto ltimo ha forzado a la realizacin de un numero de operaciones considerablemente mayor
que en el caso de magnitudes no co-rotadas pero con un beneficio adicional que las justifica.
Al propio modelo plstico, en el captulo 4 a travs de las ecuaciones ecuaciones (4.6-1) y
(4.6-2), basado en trabajos previos
24
realizados sobre un modelo de estado crtico para condi-
cin saturada, se lo ha reformulado para incluir la no linealidad geomtrica y modificado para
Captulo 8: CONSIDERACIONES FINALES. FUTUROS DESARROLLOS. 167
Hctor Ariel Di Rado
contemplar los efectos de la succin producida en un suelo no saturado. En la modificacin
mencionada, se ha evitado caer en plasticidad no asociada aunque sin embargo, en un futuro,
esto puede ser una opcin. Por otra parte, algunos trabajos muestran que el efecto cinemtico
e isotrpico de la succin debera ir disminuyendo para valores altos de la misma. Este efecto
no ha sido tenido en cuenta aqu y quizs merite un ajuste en las modificaciones propuestas.
8.4 SOBRE EL MODELO NO LINEAL PARA CONSOLIDACIN.
Juntando el modelo no lineal para materiales en general con el modelo de consolidacin
para suelos no saturados, se ha conseguido a lo largo de este trabajo un modelo que es capaz
de resolver el problema geotcnico mencionado cuando intervienen grandes desplazamientos
de la masa de suelo. En el captulo 4, apartado 4.2, se ha detallado el modelo general con va-
rias opciones devolviendo, todas ellas, buenos resultados. Quizs deba trabajarse un poco mas
este tema y verificar ventajas relativas entre las diferentes propuestas, si las hubiere.
8.5 SOBRE EL ANLISIS TRIDIMENSIONAL.
Otra de las hiptesis propuestas es la de desarrollar un cdigo tridimensional para la re-
solucin de los problemas planteados. Esto tambin se ha logrado y demostrado en los ejem-
plos desarrollados en el apartado 6.4. Cabe aclarar que el tipo de elementos elegido, paralele-
ppedo de 20 nodos y 8 puntos de integracin, consume considerables recursos computaciona-
les por lo que se puede probar a futuro con elementos de 8 nodos y un punto de integracin.
8.6 SOBRE EL PROGRAMA FECCUND.
En el apartado 5.2 se ha hecho una descripcin breve del programa FECCUND (Finite
Element Consolidation Code Using a Nonlinear Development) desarrollado en el Departa-
mento de Mecnica Aplicada de la Facultad de Ingeniera de la UNNE.
Adems de lo ya dicho sobre el mismo, se quiere indicar el estado en el que se encuentra ac-
tualmente con lo agregados de esta tesis: se pueden resolver problemas de consolidacin de
suelos considerando la variacin de la saturacin (entre otras variables) con la succin, con no
linealidad fsica (plasticidad con endurecimiento en funcin de la succin) y geomtrica
(hipolastica, teniendo en cuenta tensores constitutivos simtricos o no) en tres dimensiones.
Tambin se pueden resolver problemas estructurales tridimensionales no lineales con el crite-
Hctor Ariel Di Rado
rio de Von Mises y en cuanto a suelos saturados, se ha mejorado el algoritmo para modelar
grandes deformaciones. Finalmente y por ahora restringido a elasticidad con no linealidad
geomtrica, cuestiones relativas a materiales ortotrpos tambin pueden ser atacadas.
Como se dijera, el lenguaje utilizado es el Fortran, y se han elaborado interfaces con el pro-
grama GID
33
para la generacin de mallas y para la interpretacin de resultados. Sobre esto
ltimo, se ha agregado una rutina para llevar las variables secundarias a los nodos segn la
formulacin indicada en la referencia [23] habida cuenta que el mencionado pos procesador
no lo realiza.
8.7 SOBRE LOS EJEMPLOS PRCTICOS RESUELTOS.
Los ejemplos prcticos utilizados para la comparacin de resultados fueron tomados, en
muchos casos, de reconocidas publicaciones (que resolvieron los problemas, muchas veces,
con otros enfoques) por lo que la coincidencia de las soluciones numricas de esta Tesis con
las de dichas publicaciones, autoriza a decir que el modelo matemtico aqu desarrollado es
adecuado para la simulacin de los problemas abordados.
Las caractersticas de los materiales utilizados en algunos ejemplos no responden a va-
lores correspondientes a materiales reales. Sin embargo, estos permiten visualizar las diferen-
tes respuestas que brindan los anlisis, por ejemplo, de pequeas (linealidad geomtrica) y
grandes deformaciones (no linealidad geomtrica), forzando al programa computacional des-
arrollado en esta Tesis a resolver problemas altamente no lineales. Sirva como muestra, los
casos resueltos en la seccin 7.2.6 para materiales ortotrpicos y el caso de la seccin 7.2.4 o
la 7.5.2 correspondiente a consolidacin. Para ellos, se ha buscado materiales que, aunque no
sean reales, permitan remarcar la capacidad del cdigo con relacin a ese tema. No son estos
los nicos casos, pero si los mas paradigmticos.
8.8 RECOMENDACIONES PARA DESARROLLOS POSTERIORES.
Son muchas las posibles ampliaciones al trabajo realizado aqu. Como se indicara al ini-
cio, muchas de ellas estn actualmente siendo enfrentadas por el personal del Departamento
en diferentes mbitos y con resultados iniciales promisorios.
Se tratar de mencionar sin un orden determinado, cuales seran algunos de estos futuros desa-
rrollos:
Captulo 8: CONSIDERACIONES FINALES. FUTUROS DESARROLLOS. 169
Hctor Ariel Di Rado
- Plasticidad para materiales ortotrpicos: Se deja la posibilidad de deducir y aplicar
funciones de fluencia no isotrpicas, para el tipo de suelo que se desee estudiar, en
trminos de las tensiones co-rotadas de Kirchhoff, de manera de poder extender la re-
presentacin de la respuesta no isotrpica del material tambin al campo plstico. El
criterio de plastificacin utilizado en este trabajo, de Estados Crticos Modificado, es-
tablece una funcin isotrpica de fluencia
- Plasticidad no asociada para suelos: En el captulo 4 se ha indicado una modificacin
del criterio de plasticidad para suelos saturados por inclusin de la succin pero evi-
tando caer en plasticidad no asociada para evitar mdulos elastoplsticos no simtricos
y cumplir con el principio de mxima disipacin plstica. Una alternativa a desarrollar
en el futuro, sera trabajar con una funcin potencial plstico diferente de la funcin de
tensiones y que no dependa de la succin
41
. Se deber cotejar si este tipo de modelado
se justifica en relacin a los costos computacionales y resultados.
- Modelo Plstico: Es conveniente seguir revisando el modelo propuesto en funcin de
nuevos resultados de laboratorio y de la estabilidad de resultados del modelo numri-
co. Se ha podido notar una influencia muy notoria en el valor de clculo de variables
como la presin de aire y la succin misma para algunos cambios en la expresin de la
funcin de fluencia con lo que, por lo menos a priori, merita un anlisis mas profundo
del problema. Adems y como se ha indicado en el prrafo 4.8, se debe desarrollar el
modelo para espacios co-rotados.
- Consolidacin de suelos no saturados no lineal: El modelo presentado en el captulo 4
apartado 4.2, debe seguir probndose a los efectos de decidir cual alternativa de for-
mulacin de tensiones es ms adecuada.
- Estabilidad de taludes: El modelo no lineal de consolidacin de suelos no saturados
puede emplearse para realizar verificaciones de estabilidad de taludes por medio de
Elementos Finitos. Este tema es de gran importancia para las regiones nordeste y no-
roeste de la Argentina.
Hctor Ariel Di Rado
- Problemas de polucin: Es factible extender el modelo aqu logrado para cubrir pro-
blemas de propagacin de contaminantes a travs de la masa de suelo. Para esto, habr
que considerar variaciones trmicas y agregar a los vacos o poros de suelo adems de
los ya considerados agua y aire, los contaminantes que generalmente se consideran
miscibles en agua. As, el sistema de ecuaciones ver aparecer nuevas variables como
la temperatura y las concentraciones de contaminantes en agua y aire (cuando son so-
lubles)
63
.
- Ablandamiento del suelo: Si se desea estudiar el problema plstico en el terreno del
ablandamiento, deber tenerse en cuenta que el mtodo de solucin propuesto aqu
(apartado 5.5) debe ser reemplazado por algn otro, pudiendo ser, por ejemplo, control
de desplazamientos
6
, etc.
- Elementos tridimensionales de 8 nodos: Para disminuir el requerimiento computacio-
nal que significa usar elementos de 20 nodos, puede en un futuro probarse elementos
de 8 nodos con un punto de integracin. Pero deber tenerse en cuenta que al resolver-
se un problema mixto (recurdese que las presiones de poros son tensiones) debe aten-
derse el cumplimiento de la condicin de Babuska-Brezzi
5
.
. 171
Hctor Ariel Di Rado
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Departamento de Mecnica Aplicada.

Presiones de poro nodales 122

Desplazamientos nodales 122

Potencia mecnica especfica 85

= ; que es la pendiente de la recta de transicin, con

A es el incremento de desplazamientos nodales (o respuesta) que expe-

Tasa de deformacin o velocidad de deformacin. Tensores de rotacin:

, o en otras palabras, 0 D = ante variaciones como cuerpo rgido del

tambin es insensible a rotaciones de cuerpo rgido, lo ser la relacin

= es la tasa de la fuerza de masa y

, en trminos de los tensores tasa de la tensin

' ' ' + + = ) ( : ) ( ) (

C ' ' ' = + = ~

C y consecuentemente a la matriz de rigidez del sistema de elementos finitos.

es la tasa del multiplicador plstico, k es el conjunto de variables internas, ligadas

1212 1222 1211

: Vector velocidad de desplazamiento nodal,

: Vector tasa de presin de agua nodal,

: Vector tasa de presin de aire nodal,

o de la (5.4-1) y pasando a la forma incremental, se obtiene:

A a travs de dos trminos: el primero debido a la respuesta del material, y el segundo

A , se calcula con cual-

A es el incremento de deformacin lineal nodal, en la configuracin actual, definido a

A V es el gradiente espacial del incremento de los desplazamientos nodales, definido a par-

, segn (5.3-7), res-

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