UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA FACULTAD DE INGENIERIA (EPIC)

TEMA: COORDENADAS CILINDRICAS Y COORDENADAS ESFERICAS

CURSO DOCENTE ALUMNO CICLO

: DINAMICA : AVELINO PARI PINTO : : IV

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TACNA PERU

INTRODUCCION

En el siguiente informe se dar alcance sobre las coordenadas cilndricas y esfricas que son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. Es una extensin de las coordenadas polares para tres dimensiones. Se da una explicacin de los mismo y desarrollo de ejemplos para una mejor comprensin.

Coordenadas esfricas y coordenadas cilndricas

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COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS

COORDENADAS CILNDRICAS.

Se ha tenido la ocasin de comprobar que ciertas graficas bidimensionales son ms fciles de representar en coordenadas polares que en coordenadas rectangulares. Lo mismo ocurre con las superficies. En esta seccin se introduce dos sistemas alternativos de coordenadas para el espacio. El primero, el sistema de coordenadas cilndricas, es una generalizacin de las coordenadas polares en el espacio.

EL SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS.

En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto p del espacio se representa por un tro ordenado (r, , z).

1.- (r, ) son las coordenadas polares de la proyeccin de p sobre el plano x y. 2.- z es la distancia dirigida de p a (r, ).

Para pasar de rectangulares a cilndricas, o viceversa, hay que usar las siguientes frmulas de conversin.

Coordenadas esfricas y coordenadas cilndricas

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Cilndricas a rectangulares.

X = r cos ,

y = r sen ,

z=z

Rectangulares a cilndricas:

R2 =x2 + y2,

tg =y/x,

z = z.

El punto (0, 0,0) se llama el polo. Adems, como la representacin de un punto en polares no es nica, tampoco lo es en cilndricas.

Ejemplo 1:

Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, , z) = (4,5/6,3).

Solucin: Con las frmulas de conversin de cilndricas a rectangulares obtenemos.

X = 4 cos 5 / 6 = 4 (-3 / 2) = -2 (3).

Coordenadas esfricas y coordenadas cilndricas

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Y = 4 sen 5 / 6 = 4 (1/2) = 2

Z=3

As pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, z) = (-2)( 3, 2, 2). Ejemplo 2:

Hallar ecuaciones en coordenadas cilndricas para las superficies cuyas ecuaciones rectangulares se especifican a continuacin:

a) x2 + y2 =4z2 b) y2 = x Solucin a) Por la seccin procedente sabemos que la grfica de x2 +y2 =4z2 es un cono <<de dos hojas>> con su eje en el eje z. si sustituimos x2 + y2 por r2, obtenemos su ecuacin en cilndricas.

x2 +y2 =4z2

ecuacin en coordenadas rectangulares.

r2 = 4z2

ecuacin en coordenadas cilndricas.

Solucin b) La superficie y2 = x es un cilindro parablico con generatrices paralelas al eje z. Sustituyendo y2 por r2 sen2 y x por r cos , obtenemos:

y2 = x

ecuacin rectangular.

r2 sen2 = r cos

sustituir y por sen , x por r cos .

Coordenadas esfricas y coordenadas cilndricas

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r(r sen2 cos ) = 0 agrupar trminos y factorizar

r sen2 cos = 0

dividir los dos mienbros por r

r =cos / sen2

despejar r

r cosec ctg

ecuacin en cilndricas.

Ntese que esta ecuacin incluye un punto con r = 0, as que no se ha perdido nada al dividir ambos miembros por el factor r.

Ejemplo 3:

Hallar la ecuacin en coordenadas rectangulares de la grafica determinada por la ecuacin en cilndricas:

r2 cos 2 + z2 + 1 = 0

Solucin:

r2 cos 2 + z2 + 1 = 0

ecuacin en cilndricas

r2 (cos2 sen2 ) + z2 = 0

identidad trigonomtrica.

r2 cos2 r2 sen2 +z2 = -1

X2 y2 +z2 = -1 Y2 x2 z2 = 1

sustituir r cos por x y r sen por y ecuacin rectangular.

Coordenadas esfricas y coordenadas cilndricas

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Es un hiperboloide de dos hojas cuyo eje es el eje y.

COORDENADAS ESFERICAS.

Es el sistema de coordenadas esfricas cada uno se representa por un tro ordenado: la primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera son ngulos. Es un sistema similar al de longitud-latitud que se suele utilizar para localizar puntos sobre la superficie terrestre.

EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS.

Es en sistema de coordenadas de sistemas esfricas un punto p del espacio viene representado por un tro ordenado (p, , ).

1.- p es la distancia de P al origen, p >< 0.

2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para r> 0.

3.- es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto OP, 0 > < .

Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas. Coordenadas esfricas y coordenadas cilndricas 7

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La relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas. Para separar uno a otro deben usarse las formas siguientes:

Esfricas a rectangulares:

X =p sen cos ,

y= p sen sen , z = p cos .

Rectangulares a esfricas:

P2= x2 + y2 + z2,

tg =y/x,

= arcos (z/ x2 + y2 +z2).

Para cambiar de coordenadas esfricas a cilndricas, o viceversa, deben aplicarse las formulas siguientes:

Esfricas a cilndricas (r > 0):

r2 =p2 sen2 ,

= ,

z = p cos. Coordenadas esfricas y coordenadas cilndricas 8

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Cilndricas a esfricas (r> 0):

P= r2 + z2,

= ,

= arcos (z / r2 + z2).

Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas para estudiar superficies que tenga un centro de simetra.

Ejemplo 1:

Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas parar las superficies cuyas ecuaciones en coordenadas rectangulares se indican.

a).- cono: x2 + y2 = z2

b).- esfera: -4z = 0

Solucin:

a).-haciendo las sustituciones adecuadas para x, y, z en la ecuacin dada se obtiene:

x2 + y2 = z2

p2 sen2 cos2 + p2 sen2 sen2 =p2 cos2

p2 sen2 (cos2 + sen2) =p2 cos2

p2 sen2 = p2 cos2

Coordenadas esfricas y coordenadas cilndricas

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sen2 / cos2 = 1 p> 0

tg2 = 1

= /4 o = 3/4

La ecuacin = /4 representa la mitad superior del cono y la ecuacin = 3/4 su mitad inferior.

b).-como p2 = x2 +y2 + z2 y z = p cos , la ecuacin dada adopta la siguiente forma en coordenadas esfricas.

P2 4 p cos = 0 p (p -4 cos ) = 0

Descartando por el momento la posibilidad de que p = 0, obtenemos la ecuacin en esfricas.

P -4 cos = 0

p = 4cos

Ejemplo 2

Convertir la ecuacin rectangular a coordenadas cilndricas.

Ejemplo 3

Convertir la ecuacin rectangular a coordenadas esfricas.

Coordenadas esfricas y coordenadas cilndricas

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Coordenadas esfricas y coordenadas cilndricas

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