MQUINAS ELCTRICAS

1
MQUINAS DE INDUCCIN


4.1.- INTRODUCCIN.


Las mquinas de corriente alterna se clasifican en dos
grandes grupos: mquinas sncronas y mquinas de induccin
(tambin llamadas asncronas).


4.2.- CAMPO MAGNTICO CREADO POR UN SISTEMA
DE CORRIENTES TRIFSICAS.


Supongamos una mquina trifsica, donde para
comprender con mayor simplicidad el fenmeno,
representaremos cada una de las fases por una sola espira.



Alimentemos este conjunto de espiras con un sistema de
corrientes trifsicas, definidas por las siguientes ecuaciones:

i
1
(t) = I
0
sen t

i
2
(t) = I
0
sen (t - 120)

i
3
(t) = I
0
sen (t - 240)
MQUINAS ELCTRICAS


2

Los campos resultantes sern perpendiculares a las
superficies de cada una de las espiras, siendo de forma:

G
G

1 0 1
( sen t) t u =


G
G

2 0 2
120 ( sen( ) t) t u =


G
G

3 0 3
240 ( sen( ) t) t u =





G
G

1 0
( sen t) t x =


G
G G

2 0 0
120
1
2
120
3
2
( sen( )( ) sen( )( ) t) t x t y = +


G
G G

3 0 0
240
1
2
240
3
2
( sen( )( ) sen( )( ) t) t x t y = +



G G G G

T
t) t) t) t) ( ( ( ( = + +
1 2 3



MQUINAS ELCTRICAS


3
G
G
G


T
t) t t t x
t t y
( sen sen( ) sen( )
sen( ) sen( )
=

(
+
+

(
0 0 0
0 0
1
2
120
1
2
240
3
2
120
3
2
240



Teniendo en cuenta la relacin trigonomtrica:


sen( ) sen cos cos sen A B A B A B =


G
G
G


T
t t t t t t x
t t t t y
( ) sen (sen ( ) cos ) (sen ( ) cos ( )
(sen ( ) cos ) (sen ( ) cos ( )
=

(
+
+

(
0 0 0
0 0
1
2
1
2
3
2
1
2
1
2
3
2
3
2
1
2
3
2
3
2
1
2
3
2



G
G
G


T
t t t t t t x
t t t t y
( ) sen sen cos sen cos
sen cos sen cos
= + + +

(
+
+ +

(
0 0 0 0 0
0 0 0 0
1
4
3
4
1
4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4



G
G G

T
t) t x t y ( sen cos =

(
+

(
3
2
3
2
0 0



Para un valor " t = 0", tendremos:


G
G

T
t) y ( =

(
3
2
0



En expresiones polares:

MQUINAS ELCTRICAS


4

G


T
=
3
2 2
0


Para otro valor cualquiera, por ejemplo "t = / 2",
tendremos:


G
G

T
t) x ( =

(
3
2
0



En expresiones polares:

G

T
=
3
2
0
0

Es interesante observar que cada vez que se completa un
ciclo elctrico ( 360 ), se completa igualmente un ciclo
mecnico ( 1 vuelta ).

Consideremos el caso de un bobinado estatrico, donde
el conjunto de bobinas estn distribuidas configurando un
sistema de 4 polos.
MQUINAS ELCTRICAS


5








MQUINAS ELCTRICAS


6
En este caso, cuando las corrientes que circulan por el
devanado completan un ciclo elctrico (360 ), los polos han
recorrido "" grados mecnicos; luego la relacin entre los
grados elctricos y mecnicos, en este caso, ser:

e
= 2
m



Si la mquina fuese de 6 polos, la relacin sera:

e
= 3
m


Luego, para un nmero cualquiera de pares de polos (P),
se cumplir:

e
= P
m


En trminos de frecuencias, por cada ciclo elctrico
tendremos "P" ciclos mecnicos.


f
e
= P f
m


Siendo

f
m
= n r.p.m. / 60.

f
e
= P n / 60











MQUINAS ELCTRICAS


7
4.3.- PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA
MQUINA DE INDUCCIN.


Nos centraremos, en principio, en el anlisis de la
mquina de induccin trifsica, funcionando como motor.

Desde el punto de vista constructivo, esta mquina est
constituida por un rgano fijo y otro mvil.

Desde el punto de vista elctrico, existen dos circuitos
independientes situados sobre el esttor y el rtor,
respectivamente.

Su principio de funcionamiento est basado en la
presencia de un conjunto de conductores en el interior de un
campo giratorio.

Al aplicar un sistema trifsico de tensiones, de frecuencia
"f
1
", al devanado estatrico, se origina un campo magntico
giratorio de velocidad:


n
f
P
1
1
60
=


A la diferencia entre la velocidad de sincronismo (n
1
) y la
del rtor (n), expresada en tanto por ciento respecto de la de
sincronismo, se le llama deslizamiento.


s
n n
n
=

1
1
100




campo f
n P n
f
P
f
P
= = = =
1
1
1
1
1
1
60
2
60
2
60
60
2
,,




MQUINAS ELCTRICAS


8



rtor
n
=
2
60



s =

1
1
100





2 1
2
2
= =
f
P



s s =

=

1
1
1 1



Sustituyendo en la expresin de "
2
".



2 1 1 1 1 1
= = + = s s



En funcin de la frecuencia:


2 2
2 1
2 1
f
P
s
f
P
f sf = =



Cuando el rtor se encuentra bloqueado (n = 0), el valor
del deslizamiento ser el mximo.


s
n n
n
n
n
=

= =
1
1
1
1
1



f
2
= f
1

MQUINAS ELCTRICAS


9
El valor de la f.e.m. inducida en el devanado del rtor por
fase ser:

E f N
2 2 2 2 0
444 = ,


Siendo:


-
2
Factor de devanado del rtor.

- f
2
Frecuencia de las corrientes rotricas.

- N
2
n de espiras por fase.

-
0
Flujo mximo por polo.

Al estar el devanado del rtor en cortocircuito circularn
unas corrientes que darn origen a un nmero de polos igual al
del esttor y que producirn un campo giratorio, cuya velocidad
en este caso ser:

n
f
P
f
P
n
2
2 1
1
60 60
= = =



La reactancia que presenta el rtor ser en este caso:

X
2
= L
2

2
= L
2

1


De la misma forma que en el caso de los transformadores,
la f.m.m. en el esttor estar en funcin de la f.m.m. en el rtor,
siendo esta tanto mayor cuanto mayor sea la carga acoplada
en el eje del motor.

Cuando la mquina funciona a una velocidad "n", el
deslizamiento ya no es 1, y por tanto los nuevos valores sern:


f
2
= s f
1
MQUINAS ELCTRICAS


10

La nueva f.e.m. en el rtor ser:

E
2s
=4,44
2
N
2
f
2

0


Sustituyendo "f
2
" por su valor en funcin de "f
1
":

E
2s
= 4,44
2
N
2
(s f
1
)
0
= s E
2


Los valores de la reactancia del rtor, al depender de la
frecuencia sern:

X
2s
= L
2

2
= L
2
s
1
= s X
2


La velocidad del campo giratorio en el rtor ser ahora:


n
f
P
sf
P
sn
2
2 1
1
60 60
= = =



Teniendo en cuenta que el rtor se desplaza a una
velocidad "n", la velocidad neta del campo del rtor ser:

n
2
+ n = s n
1
+ n

El deslizamiento nos viene dado por:


s
n n
n
n n n s n s =

= =
1
1
1 1 1
1 ( )


n
2
+ n =s n
1
+ n = s n
1
+ n
1
(1-s) = s n
1
+ n
1
- n
1
s = n
1


MQUINAS ELCTRICAS


11
4.4.- RELACION DE TENSIONES Y CORRIENTES EN
LA MQUINA ASNCRONA.


Las f.m.m.s del rtor y del esttor giran a la velocidad de
sincronismo. Desde este punto de vista, el funcionamiento del
motor es similar al del transformador pudiendo representarse,
vectorialmente, de forma anloga a como se estudi en el caso
de los transformadores.

Como en el caso de los transformadores, parte del flujo de
la mquina se dispersa dando lugar a una reactancia de
dispersin en el primario y secundario de valores:

X
1
=
1
L
1

X
2
=
2
L
2


El flujo comn resultante de los devanados del esttor y
rtor inducen unas f.e.m.s. cuyos valores son:


E
1
= 4,44
1
N
1
f
1

0

E
2s
= 4,44
2
N
2
f
2

0
= s E
2


La ecuacin correspondiente en el primario ser:

G G G
U E R I j L I
1 1 1 1 1 1
= + +


La ecuacin de tensiones del secundario ser:

G G G
E R I j X I
S S 2 2 2 2 2
= +


De donde podemos deducir el valor de la corriente por el
rtor de la mquina.

I
E
R X
sE
R s X
s
s
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
=
+
=
+

MQUINAS ELCTRICAS


12
La relacin de corrientes es:


m
1
N
1

1
I
1
+ m
2
N
2

2
I
2
= m
1
N
1

1
I
0


El valor de I
1
ser:

I I
m N
m N
I
1 0
2 2 2
1 1 1
2
=

Llamando:

=
m N
m N
I I
2 2 2
1 1 1
2 2

La expresin anterior nos queda:


I
1
= I
0
+ I
2





m N
m N
m
i
1 1 1
2 2 2

=



I
I
m
i
=
2
2




MQUINAS ELCTRICAS


13
4.5.- DIAGRAMA VECTORIAL DEL MOTOR
ASNCRONO.


La relacin de tensiones en el motor, a rtor parado, es:

G G G G
U E R I j X I = + +
1 1 1 1 1


G G G
E R I j X I
2 2 2 2 2
= +



La corriente por el devanado rotrico ser:

I
E
R X
2
2
2
2
2
2
=
+


Esta corriente, debido al carcter inductivo del circuito, ir
en retraso respecto de E
2
un ngulo
2
dado por:

2
1
2
2
=

tg
X
R



G G G
I I I
m a 0
= +


La corriente por el devanado del esttor se obtiene a partir
de la relacin:

G G G
I I I
1 0 2
= +


Siendo:
G
G
I
I
m
i
=
2
2


La representacin vectorial del motor ser:


MQUINAS ELCTRICAS


14



La representacin vectorial del motor en movimiento
impone, inicialmente, la necesidad de representar
separadamente el primario y el secundario al tener distintas
frecuencias.

Partimos de la expresin de la corriente rotrica cuando la
mquina se encuentra en movimiento.

I
E
R X
sE
R s X
s
s
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
=
+
=
+


Dividiendo la expresin anterior por el deslizamiento "s".

I
E
R
s
X
2
2
2
2
2
2
=
|
\

|
.
|
+

MQUINAS ELCTRICAS


15

" La corriente que circula por el devanado rotrico es la
misma que circulara, a rtor parado, por estos devanados, con
la salvedad de que la resistencia del rtor no sera R
2
sino una
resistencia ficticia de valor R
2
/s "





MQUINAS ELCTRICAS


16

4.6.- CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR
ASNCRONO.



R
S
R R
S
S
2
2 2
1
= +









La relacin entre las corrientes primaria y secundaria es:


m N
m N
m
i
1 1 1
2 2 2

=


E f N
1 1 1 1 0
444 = ,


E f N
2 2 2 2 0
444 = ,


A rtor parado: f
1
= f
2



E
E
N
N
m
v
1
2
1 1
2 2
= =

MQUINAS ELCTRICAS


17
Si el nmero de fases del primario y secundario son
iguales, se cumplir:


m
i
= m
v





Siendo:


E
2
= m
v
E
2
R
2
= m
i
m
v
R
2


I
2
= - I
2
/ m
i
X
2
= m
i
m
v
X
2





4.7.- BALANCE DE POTENCIAS.


Llamando V
1
la tensin de fase, l
1
la corriente de fase, m
1

al nmero de fases y cos
1
al factor de potencia del motor, la
potencia absorbida valdr:


P
1
= m
1
V
1
l
1
cos
1



MQUINAS ELCTRICAS


18
Parte de esta potencia ser disipada en forma de calor en
el devanado del esttor.

P
CU1
= m
1
R
1
l
1
2

P
fe
m
1
V
1
l
0
cos
0

P
a
= P
1
- P
CU1
- P
fe


Si a esta potencia transmitida al rtor a travs del campo
giratorio, se le resta la disipada por efecto Joule en el
devanado del rtor, obtendremos la potencia mecnica interna
en el motor.
P
CU2
= m
2
R
2
l
2
2
= m
1
R
2
l
2
2

P
Mi
= P
a
- P
CU2


Segn el circuito equivalente, esta potencia ser la
disipada por la resistencia de carga R
2
(1-S / S).

P m R
S
S
I m R
S
S
I
Mi
=
|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|

2 2 2
2
1 2 2
2
1 1

P
U
= P
Mi
- P
m





=
P
P
U
1






MQUINAS ELCTRICAS


19
Relacionando las expresiones de la potencia en el cobre
del rtor y la mecnica interna, obtenemos.


P
P
m R I
m R
S
S

S
S
CU
Mi
2 1 2 2
2
1 2 2
2
1 1
=

=




P P P m R
S
S
I m R I m
R
S
I
P
S
a Mi CU
CU
= + =

+ =

=
2 1 2 2
2
1 2 2
2
1
2
2
2
2
1



P
CU2
= s P
a


Otra relacin que presenta especial inters es la variacin
de la potencia mecnica interna con el deslizamiento.






La corriente l
2
vale:

( )
l
U
R
R
s
X X
U
R
R
s
X
CC
=
+
|
\

|
.
|
+ +
=
+
|
\

|
.
|
+
2
1
1
2
2
1 2
2
1
1
2
2
2



MQUINAS ELCTRICAS


20
P m R
S
S
I m R
S
S
U
R
R
S
X
Mi
CC
=

=

+
|
\

|
.
|
+
1 2 2
2
1 2
1
2
1
2
2
2
1 1



( ) ( )
dP
dS
S
R
R R R X X
Mi
Pmx
= =

+ + +
0
2
2 1 2
2
1 2
2



( )
P
m U
R Z
Mi
CC CC
max
=
+
1 1
2
2




4.8.- EXPRESIN DEL PAR EN EL MOTOR
ASNCRONO.



- P
M i
= Potencia mecnica interna.

- M
i
= Par interno.

- = Velocidad angular del rtor.

La potencia mecnica interna podemos expresarla:

P m R
S
S
I
P M
Mi
Mi i
=
|
\

|
.
|

=
1 2 2
2
1

Igualando ambas expresiones:


m R
S
S
I M
i 1 2 2
2
1

|
\

|
.
|
=

MQUINAS ELCTRICAS


21
( )
S S S =

= =

1
1
1 1 1
1

Sustituyendo:


( )
m R
S
S
I M S
i 1 2 2
2
1
1
1
|
\

|
.
|
=

( )
M
m R
S
S
I
S
m
R
S
I
i
=

|
\

|
.
|

=


1 2 2
2
1 1
1
2
2
2
1
1
1




Siendo:

m
1
(R
2
/ S) l
2
2
Potencia entregada al rtor.

A travs de la expresin del par interno podemos deducir
que el par es proporcional a la potencia entregada al rtor.


( )
M
m R
S
S
I
S
m
R
S
I
m R
S
U
R
R
S
X
i
CC
=

|
\

|
.
|

=

=

+
|
\

|
.
|
+

1 2 2
2
1 1
1
2
2
2
1
1
2 1
2
1
2
2
2
1
1
1




Del circuito equivalente:

Potencia en el rtor = m
2
E
2
l
2
cos
2
= m
1
E
1
l
2
cos
2


M
i
= (1 /
1
) m
1
E
1
l
2
cos
2



Teniendo en cuenta las siguientes relaciones:

MQUINAS ELCTRICAS


22

= E f N
1 1 1 1 0
444 ,

= m
N m
N m
relacin de transformacin
i

1 1 1
2 2 2
( )



= = I
I
m
m N
m N
I en mdulo
i
2
2 2 2 2
1 1 1
2

( )


Sustituyendo en la expresin del par:


M m N f
m N
m N
I
i
=
1
444
1
1 1 1 1 0
2 2 2
1 1 1
2 2

, cos


K m N f
m N
m N
=
1
444
1
1 1 1 1
2 2 2
1 1 1

,

La expresin del par nos queda:


M
i
= K
0
l
2
cos
2



( ) ( )
Siendo
R
Z
R
R SX
R
R SX
cos
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
= =
+
=

+



MQUINAS ELCTRICAS


23

4.9.- CARACTERSTICA PAR-DESLIZAMIENTO
|M
i
= f (s)|.


Esta caracterstica, llamada caracterstica mecnica, nos
indica para un valor constante de la tensin aplicada U
1
, los
valores que toma el par (M
i
M) en funcin del deslizamiento.

Para deducir la forma de variacin del par con el
deslizamiento partiremos de la expresin del par deducida en el
apartado anterior.


M
i
= K
0
l
2
cos
2


Sustituyendo los valores de l
2
y cos
2
.



I
E
R
S
X
N f
R
S
X
R S
R
S
X
2
2
2
2
2
2
2 2 2 0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
444
=
|
\

|
.
|
+
=
|
\

|
.
|
+
=
|
\

|
.
|
+
,
cos
/

Finalmente nos queda:


M K
R S
R S X
i
=
+
1 0
2
2
2
2 2
2
2


Para simplificar la funcin podemos despreciar la cada
de tensin en Z
1
frente a la tensin de red. Ello supone:

MQUINAS ELCTRICAS


24

U
1
= cte. E
1
= cte. = cte.


M K
R S
R S X
i
=
+
2
2
2
2 2
2
2



- Para valores pequeos del deslizamiento (S 0),
podemos despreciar el valor de S
2
X
2
2
frente a R
2
2
.

M
K
R
S
i
=
2
2


Ecuacin de una recta de pendiente K
2
/ R
2
.










MQUINAS ELCTRICAS


25

Para deslizamientos elevados, podemos despreciar R
2

frente a S
2
X
2
2
, quedando:


M K
R
S X
i
=
2
2
2
2


Ecuacin correspondiente a una hiprbola equiltera.



















MQUINAS ELCTRICAS


26



( )
dM
dS
K R
R S X
R S X
i
=

+
=
2 2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
0

De donde:

R
2
= S X
2


M
i max
R
2
= S X
2


El deslizamiento correspondiente al par mximo ser:

S
R
X
Mimax
=
2
2




M R K
R X
R
R
X
X
K
X
imax
=
+
|
\

|
.
|
=
2 2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
/


La curva representativa de la variacin del par con el
deslizamiento es la que se indica.



MQUINAS ELCTRICAS


27




Se puede utilizar, igualmente, el circuito equivalente
aproximado del motor para deducir la curva M
i
= f (S).


U
1
= E
1
U = cte. = cte.







MQUINAS ELCTRICAS


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( )
I
U
R
R
S
X X
X X
R
R
S
=
+
|
\

|
.
|
+ +
=
+
+

2
1
1
2
2
1 2
2
2
1 2
1
2
tg


Sustituyendo en la expresin del par:

( )
M K
U
R
R
S
X X
i
=
+
|
\

|
.
|
+ +
1
2
1
2
2
2
2



Ecuacin que nos indica que, a deslizamiento constante,
el par es proporcional al cuadrado de la tensin de
alimentacin.
dM
dS
i
= 0

( )
S
R
R X X
Mimax
=

+ +
2
1
2
1
2
2


El par mximo ser:

( )
M K
U
R R X X
imx
=
+ + +
1
1 1
2
1 2
2
2 2


Como generalmente R
1
2
<< (X
1
+ X
2
)
2
, podemos
simplificar.

S
R
X X
Mimx
=

+
2
1 2


MQUINAS ELCTRICAS


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- El valor del par mximo no depende de la resistencia del
rtor.
M
K
X
imx
=
2
2
2


- El valor del deslizamiento correspondiente a M
imx
si
depende del valor de R
2
.
S
R
X X
Mimx
=

+
2
1 2


- Para obtener el par mximo en el arranque, se deber
cumplir:
R
X X
R X X

+
= = +
2
1 2
2 1 2
1


4.10.- CRITERIOS DE ESTABILIDAD.


Analicemos la respuesta en el motor ante una variacin
en el par resistente a partir de la caracterstica mecnica del
motor.



MQUINAS ELCTRICAS


30


- Si el par resistente M
r
aumenta:
n Disminuye.
s Aumenta
M
i
Aumenta (A
1
)

- Si el par M
r
disminuye:
n Aumenta.
s Disminuye.
M
i
Disminuye (A
2
)

Podemos observar que para s < s
Mimx
la marcha del motor
ser estable.

Para valores del deslizamiento s > s
Mimx


- Si M
r
aumenta:
n Disminuye.
s Aumenta.
M
i
Disminuye.

En estas condiciones el motor llega a pararse.

- Si M
r
disminuye:
n Aumenta.
s Disminuye.
M
i
Aumenta.

Al ser M
i
> M
r
la velocidad del motor aumenta, lo que
proporciona un menor deslizamiento y en consecuencia un
aumento del par siendo, por tanto una zona inestable de
funcionamiento.