Sistemas de coordenadas y vectores

Jos Luis Contreras

Indice

Sistemas de coordenadas en el espacio. Escalares y vectores Operaciones con vectores. Componentes Vectores Unitarios Producto Escalar Producto Vectorial

Sistemas de referencia y coordenadas

Sistema de referencia: Objeto cuyas partes estn en reposo entre s Sistema de coordenadas: Punto de referencia =Origen bien definido. Conjunto de ejes identificados y con escala. Instrucciones para identificar cada punto del espacio.

Coordenadas rectangulares cartesianas plano

Y (2,3) Distancias medidas en paralelo a los ejes desde el origen O X

Coordenadas rectangulares cartesianas espacio

Z

(0,2,3) O Y Distancias medidas en paralelo a los ejes desde el origen Importa el sentido de giro X-Y-Z 5

Coordenadas polares
(r, )=(5,/4) r O Distancia medida desde O Angulo medido desde X anti-reloj
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Coordenadas esfricas
Polares en 3D Ya las veremos

Cambio de Coordenadas
Polares Cartesianas Y r O X
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(r, )

x = r cos y = r sen
Y X

Cambio de Coordenadas
Cartesianas Polares Y r O X
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r= x +y
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(r, )

y = arctan x Bien elegido

X

Cambio de Coordenadas
Ej 1: (x,y)=(-4,-3) a polares

Ej 2: (R,)=(2 m, 27,5 ) a cartesianas

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Escalares y vectores
Las magnitudes dependen de la direccin de formas distintas: Escalares: No dependen Vectores : Forma simple, como un desplazamiento Tensores : Dependencia compleja (como elipsoides ...)

Vector
Mdulo: Valor de la magnitud (con unidades) Direccin : Recta en la que se mueve Sentido: Hacia qu lado
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Representacin de vectores
Ejemplo de Vector: Velocidad en viaje MAD-BCN Mdulo: Valor de la magnitud 100 km/h Direccin : Recta que une MAD-BCN (Noreste) Sentido: Hacia BCN Y v O MAD X
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BCN

Representacin de vectores
r Vector v r Mdulo v
Como representamos direccin y sentido ? Vectores unitarios

Como dibujamos un vector? Como un desplazamiento Una flechita Longitud = modulo Direccin y sentido O MAD Y v X
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BCN

Tipos de vectores
Vectores: Fijos (desplazamiento), deslizantes (a lo largo de una recta), libres (todas las flechas paralelas representan el mismo vector)

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Operaciones con vectores Suma de vectores

Anlogo a concatenar desplazamientos Ejemplo: Mi camino a la frutera

r C

r B

r r r C=A+B

r A
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Suma de vectores

r r r C=A+B
r C
r B

Suma grfica

r B

r C
r A
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r A

Producto de un vector por un numero

r r C = A
r C

r r C = A

r A

La direccin no cambia El sentido cambia si el numero es < 0

r r r r Resta de vectores A - B = A + (- 1) B
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Componentes de un vector
r A
s
Componente de un vector a lo largo de una recta: longitud de la proyeccin del vector sobre esa recta

As

r A s = A cos

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Componentes cartesianas de un vector

Componentes de un vector a lo largo de los ejes de un sistema de coordenadas rectangulares Y

r A
O

AY

r A X = A cos r A Y = A sen
X

AX
En 3D Ver el ngulo con cada eje19 y proyectar

Componentes cartesianas de un vector

Muchas veces se identifica un vector dando sus componentes:

r A = (A X , A Y )

r r 2 2 A + A = A cos + A sen = r2 r 2 2 2 A cos + sen = A

2 X 2 Y

) (

r 2 2 A = AX + AY

r A = (A X , A Y , A Z )

r 2 2 2 A = AX + AY + AZ
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Componentes cartesianas de un vector

r r r C=A+B
Al sumar vectores se suman las componentes:

r A = (A X , A Y )

r B = (BX , BY )

C X = A X + BX C Y = A Y + BY

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Componentes cartesianas de un vector

Ejemplos: Un coche se mueve de MAD a BCN a 100 km/h. Hallar las componentes de su velocidad en un sistema cartesiano N-S, E-O

Las componentes de la velocidad de un cierto mvil en un sistema cartesiano de son (0,1,1) m/s. Hallar el mdulo de su velocidad y los ngulos que forma con los ejes.

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Vectores Unitarios
Idea: Un vector que slo tiene informacin de direccin y sentido. Su magnitud es 1 (sin unidades)

r r A unitario A = 1

Para lograr un vector unitario en una direccin y sentido dados:

r A vector

r rr A u A = r unitario A

Ej: Un vector unitario en la direccin de (2,2,1)

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Vectores unitarios segn los ejes

Vectores unitarios importantes : Los que llevan la r r direccin de los ejes.

r j k

r k
O

r j
Y

r i
X

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Vectores Unitarios segn los ejes

Descomposicin de un vector : Podemos descomponer cualquier vector usando sus componentes rectangulares como:

r r r r A = AX i + AY j + A Zk

Ejemplo :

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Producto escalar I
Definimos una operacin que tenga las

propiedades del trabajo (y otras magnitudes).

r r r r A B = A B cos AB
Propiedades

AB

r r Angulo A y B

r r r r A B = B A r r r r r r r A B + C = A B + AC

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Producto escalar II
Propiedades

r r r r A B A B = 0 r r r r r r A || B A B = A B

r r r2 A A = A

r r r r A = AX i + AY j + A Zk r r r r B = BX i + BY j + B Z k r r A B = AX BX + AY BY + AZ BZ

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Producto escalar III

Ejemplos
Producto escalar y ngulo entre dos vectores

r r r A = 2 i + 3j

r r r B= i j

Trabajo realizado por una fuerza

r r r F = 5 i + 2j N

r r r r = 2 i + 3 j m

Derivada de un producto escalar Mov.circular

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Producto vectorial:
definiendo el producto vectorial.

r r A B

Podemos simplificar muchas frmulas fsicas

r r r C = A B

r r r C = A B sen r r r C A, B
Sentido Regla mano dcha.

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Propiedades producto vectorial I

r r r r A B = B A r r A A = 0 r r r r r r r A B + C = A B + A C r r d r r dA r r dB B + A A B = dt dt dt

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Propiedades producto vectorial II

r r A A = 0 r r r r r r i i = j j = k k = 0
Z

r r r i j =k r r r j k = i r r r k i = j
Slo vale si ....
X

r k
O

r j

r i
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Propiedades producto vectorial III

Otra forma de calcular el producto vectorial

r r A B = Ax

r i

r j

r k

Bx
Ejemplo:

Ay By

Az Bz
r r r B=i + j
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r r r A = 2i + 2 j

Propiedades producto vectorial IV

Interpretacin geomtrica

r A
r h = A sen

r B

r r r r A B = A B sen r = h B = Area
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