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rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica.
Universidad de Jan
Automtica Avanzada Tema 2

Sensores y Actuadores

rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica. Universidad de Jan
Introduccin Clasificacin Sensores

Transductores de posicin
Detectores de presencia Medidores de posicin
Transductores de velocidad Acelermetros Medidas de temperatura Finales de carrera
Conexionado Sensores

Preactuadores
Elctricos
Solenoides Rels, Contactores Conexionado
Neumticos
Vlvulas distribuidoras Electrovlvulas
Actuadores
Elctricos
Motores DC, AC y paso a paso
Neumticos e Hidrulicos
Cilindros
Cableado

Introduccin
Clasificacin Sensores
Detectores de presencia Medidores de posicin Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin
4
Sensores
Introduccin
Denominamos sensor a un dispositivo que es capaz de convertir una magnitud fsica (presin, temperatura, caudal) en una seal elctrica
Estructura de un captador, detector, transmisor ..
Magnitud fsica Acondicionador de seal Seal elctrica SENSOR Filtrado+amplificacin Salida Estndar 0..10V, 4..20mA..
El sensor convierte la magnitud fsica en una seal elctrica El acondicionador de seal amplifica, filtra y adecua la seal para entregar una salida fcilmente manejable por los equipos o instrumentos (0..10V, 4..20mA, pulsos, ON/OFF etc..)
5


Detectores de presencia Medidores de posicin
Sensores
Clasificacin
Segn el tipo de seal de salida:

Analgicos
La salida es un valor de tensin o corriente comprendida en un rango de valores: 0-10V, 4-20mA (Temperatura, caudal, presin, etc.. )
Digitales
La salida toma valores discretos: 1 0, todo/nada, 0 o 5V, 0 o 24V, pulsos, valores codificados en binario (Pulsador, final de carrera, codificador incremental, detector inductivo etc..)
Segn la naturaleza del sensor:

Resistivos Piezoelctricos Termoelctricos Electromagntico etc..
7


Detectores de presencia Medidores de posicin Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin
8
Se van a presentar algunos los ms habituales en la industria
Detectores de presencia o proximidad:

Inductivos: Capacitivos pticos Medidores de posicin/orientacin Algunos de los anteriores Potencimetros Encoders
Detectores de presencia
Inductivos
Se basan en el cambio en la reluctancia del ncleo Detectan la presencia de materiales metlicos en su proximidad Rango de deteccin 1-60 mm, tpico Aplicaciones:
Presencia/no presencia de pieza Finales de carrera Conteo de piezas
Ventajas:
Ausencia de contacto, frente a micro-interruptores Ausencia de partes mviles Resistente a ambientes agresivos (estanco)
Inconvenientes:
Solo detectan objetos metlicos Rango de deteccin relativamente pequeo Pueden ser influenciados por campos electromagnticos
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Inductivos
11
Inductivos Variantes constructivas
12
Conexiones y colores estndar de los detectores INDUCTIVOS
DOS HILOS
TRES HILOS
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Aplicaciones detectores INDUCTIVOS
Posicionado de piezas
Contaje de piezas
Medicin de velocidad
Posicin de vstago
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Capacitivos
Estn basados en el cambio de la capacidad que experimenta un condensador al introducir un objeto en su cercana. Aplicaciones tpicas
Medida de nivel de tanques Deteccin de objetos no metlicos
Ventajas:
Permiten detectar materiales metlicos y no metlicos Deteccin de granulados, slidos, lquidos
Inconvenientes:
Distancia de deteccin corta inferior a 2,5 cm Sensibilidad muy dependiente del material a detectar Influencia ambiental importante (humedad) Menor precisin que los inductivos
15
Principio de funcionamiento detectores CAPACITIVOS
16
Formas constructivas detectores proximidad CAPACITIVOS
17
Conexiones y colores estndar de los detectores proximidad CAPACTIVOS
18
Aplicaciones detectores CAPACITIVOS
Deteccin suelas de goma
19
Aplicaciones detectores CAPACITIVOS
Deteccin de nivel de llenado de depsitos
20
Sensores pticos (fotoelctricos)
Funcionan en base la transmisin de un rayo de luz y su posterior recepcin Tecnologas:

LED, infrarrojo Lser
Configuraciones:
1. BARRERA. Emisor y receptor separados. El emisor emite luz y el receptor la recibe. La deteccin se efecta por corte del haz. La instalacin puede ser complicada si la distancia es grande, ya que emisor y receptor se deben alinear. Aplicaciones: Presencia de objetos, puertas de garaje (25m, lser 60m). 2. RETROREFLEXIVOS. El emisor y receptor se encuentra en el mismo detector. Se requiere de un espejo (catadiptrico) que refleja el haz incidente hacia el detector. La deteccin es por corte del haz de luz. El alcance es menor que en los de barrera si bien la instalacin es ms sencilla. 3. DIFUSOS. El emisor y receptor estn en el mismo dispositivo. La deteccin se obtiene por la reflexin del haz sobre el objeto en todas direcciones. La deteccin se ve influenciada por las caractersticas del material (color, textura etc..). Alcances muy inferiores a los anteriores. 21
RETROREFLEXIVOS
BARRERA
DIFUSOS
22
MEDIDA DE DISTANCIAS Triangulacin LED emite luz que es reflejada por el objeto con un ngulo determinado, que depende de la distancia. La luz reflejada es recogida sobre una superficie (PSD, similar a una CCD) que permite estimar el ngulo de la luz incidente.
23
MEDIDA DE DISTANCIAS Tiempo trnsito pulso Basada en tecnologa lser. El sensor emite un rayo de luz lser y mide el tiempo empleado por el rayo en viajar hasta el obstculo. Aplicaciones: Proteccin de acceso a mquinas. Interfaces con PLCs. Posibilidad para el control dimensional (0-7m, segn modelos, precisin de 2-5cm). .
24
Sensores pticos. Aplicaciones
25
Criterios de seleccin detectores de proximidad
26
Medidores de posicin
Se van a presentar algunos los ms habituales en la industria
Detectores de presencia o proximidad: Inductivos: Capacitivos pticos
Medidores de posicin/orientacin
Inductivos, capacitivos , pticos Potencimetros Encoders
27
Inductivos, Capacitivos u pticos
Existen variantes de los detectores anteriormente descritos que presenta salidas analgicas correspondientes a la posicin del objeto.
28
Potencimetros
Est basado en la variacin de la resistencia elctrica. El valor de sta entre los contactos vara en funcin de la posicin del cursor.
29
Potencimetros. Tipos constructivos
30
Encoders pticos (Codificadores angulares o lineales)
El codificador ptico es un sensor que permite detectar el angulo de rotacin de un eje (en su versin angular) o la posicin de un cabezal en la versin lineal. Se construye mediante diodos emisores (leds) y fototransistores receptores. Detectan la presencia / ausencia de luz a travs de un disco solidario al eje, con ranuras radiales.
31
Encoders pticos. Incrementales y Absolutos
32
Encoders pticos. Incrementales
Si disponen de dos salidas en cuadratura (desplazadas 90) es posible detectar el sentido de desplazamiento
33
Encoders pticos. Absolutos
Las pistas suelen codificarse en cdigo Grey.
34
Encoders pticos. Versin lineal
35
Encoders pticos incrementales.
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Sensores. Transductores Velocidad

Detectores de presencia o proximidad: Inductivos: Capacitivos pticos
Medidores de posicin/orientacin Inductivos, capacitivos , pticos Potencimetros Encoders
Transductores de velocidad
Acelermetros Medidas de temperatura Finales de carrera
37
Sensores. Transductores Velocidad

Para la medida de la velocidad angular se suelen emplear

Tacodinamos
Basadas en la ley de Faraday que establece que la fuerza electromotriz inducida en una bobina que se mueve dentro de un campo magntico es proporcional a la velocidad de giro. V(t)=Kw(t)
Encoders incrementales
Conectados directamente al eje motriz
Detectores inductivos
Acoplados a ruedas dentadas o perforadas
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Sensores. Acelermetros
Permiten determinar la aceleracin en uno o varios ejes

Se basan el la medida del desplazamiento que sufre una pequea masa (ssmica) suspendida.
Mdulos compactos
La posicin relativa de la masa ssmica se mide mediante sensores (capacitivos, piezoresistivos o inductivos) acoplados a sta.
Sistemas MicroElectroMecnicos MEMS

Se integra dentro de un chip de silicio la estructura micromecnica sensible y los sistemas de amplificacin y acondicionamiento de seal.
39
Formas constructivas
40
Aplicaciones
41

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Transductores de velocidad Acelermetros Medidas de temperatura Finales de carrera

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Transductores de velocidad Acelermetros Medidas de temperatura Finales de carrera

Segn el tipo de seal de salida:

Segn la naturaleza del sensor:

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Principio de funcionamiento detectores CAPACITIVOS

Formas constructivas detectores proximidad CAPACITIVOS

Conexiones y colores estndar de los detectores proximidad CAPACTIVOS

Deteccin suelas de goma

Deteccin de nivel de llenado de depsitos

Funcionan en base la transmisin de un rayo de luz y su posterior recepcin Tecnologas:

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Detectores de presencia o proximidad: Inductivos: Capacitivos pticos

Transductores de velocidad Acelermetros Medidas de temperatura Finales de carrera

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Las pistas suelen codificarse en cdigo Grey.

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Detectores de presencia o proximidad: Inductivos: Capacitivos pticos

Medidores de posicin/orientacin Inductivos, capacitivos , pticos Potencimetros Encoders

Sensores. Transductores Velocidad

Para la medida de la velocidad angular se suelen emplear

Permiten determinar la aceleracin en uno o varios ejes

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