Gobierno del Estado de México Secretaría de Educación, Cultura y Bienestar Social Subsecretaría de Educación Media Superior y Superior Tecnológico

de Estudios Superiores de Coacalco

Ingeniería Mecatrónica

“MEMORIA DE RESIDENCIAS PROFESIONALES”

Presentado por:

Dominguez Ruvalcaba Belen

N° de cuenta: 05061634

Proyecto: “Máquina TIEM 1”

Sistema de Control, Eléctrico y Mecánico.

Coacalco Estado de México a 04 de Julio de 2011.

ÍNDICE

RESUMEN……………………………………………………………………………………………………….……………..…1 INTRODUCCIÓN……………………………………………………………………………………………………………….2 JUSTIFICACIÓN………………………………………………………………………………………………………………..3 OBJETIVO GENERAL...………………………………………………………………………………………….………….4 OBJETIVO ESPECIFICO...………………………………………………………………………………………………....4 CARACTERÍSTICAS DE LA EMPRESA Y ÁREA……………………………………………………………………..5 PROBLEMÁTICA A RESOLVER…………………………………………………………………………………………..9 ALCANCES Y LIMITACIONES…………………………………………………………………………………………….10 FUNDAMENTOS TEÓRICOS………………………………………………….………………………………..........11 PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES REALIZADAS POR EL RESIDENTE……………………………………………………………………………………………………………………...15 RESULTADOS…………………………………………………………………………………………………………………..16 CONCLUSIONES Y/O RECOMENDACIONES…………………………………………………………..……..…33 GLOSARIO BIBLIOGRAFIA ANEXOS

ÍNDICE DE FIGURAS Figura 1.-Croquis Figura 2.- Componentes Máquina TIEM 1 Figura 3.- Engargolado de lámina Figura 4.- Conducto helicoidal engargolado Figura 5.- Conducto helicoidal ondulado Figura 6.-Formadora de tubo helicoidal “TORMEC” Figura 7.- TORMEC tubo helicoidal Figura 8.- Maquinaria para Ductería Figura 9.- Spiroducto Figura 10.- Bremen S-120 Figura 11.- Servomotor Lineal Figura 12.- Servomotor lineal LC-030-100 Figura 13.- Electroválvula Figura 14.- Motor reductor Figura 15.- Sensor Inductivo Figura 16.- Tablero eléctrico Figura 17.- Diagrama Unifilar Figura 18.- Diagrama de control Figura 19.- Variador de frecuencia Figura 20.- Conexión variador de frecuencia Figura 21.- Servo drive ultra 3000 Figura 22.- Conexión servo drive ultra 3000 Figura 23.- Diagrama de control de lazo cerrado Figura 24.- PLC Figura 25.- Fuente de alimentación

Balizas y columnas luminosas Figura 34.-Dimensiones del Panel View 300 Figura 38.-Perforaciones para el Panel View Figura 36.Gabinete con dispositivos Figura 50.-PLC Figura 46.-Tablero eléctrico y de control Figura 48.-Pedestal Figura 39.Diagrama funcional Figura 27.-Placa trasera ..-Placa Lateral Figura 52.Parámetros DH-485 y valores preseleccionados Figura 30.-Servo Drive Figura 42.-Variador de Frecuencia Figura 40.-Clemas Figura 47.Conexiones DeviceNet Figura 32.Panel View 300 (frontal) Figura 28.....-Panel View 300 Figura 37..-Servo Drive (Diagrama eléctrico) Figura 43.-Fuente externa (Diagrama eléctrico) Figura 45.-Tablero de usuario Figura 35...Pulsadores Figura 33.-Placa para dispositivos Figura 51.Parámetros DF1 y valores preseleccionados Figura 31.-Variador de Frecuencia (Diagrama eléctrico) Figura 41.-Panel View 300 (parte posterior) Figura 29.Figura 26.-Gabinete Isométrico Figura 49.-Fuente externa Figura 44.

-Mesa completa .Gabinete en la mesa Figura 57.-Puerta Vista frontal Figura 54.Figura 53.-Placa Base para Mesa Figura 55.-Mesa básica Figura 56..

Parámetros DF1 Tabla 7..Verificador Tabla 5...Fijación giratoria a caja Tabla 11.1606-XLS80E Tabla 4...Fijación a soporte Tabla 10.Especificaciones servomotor lineal Tabla 2..Especificaciones ultra 3000 Tabla 3.Descripción gral..ÍNDICE DE TABLAS Tabla 1.Parámetros DH – 485 Tabla 6..Terminales DeviceNet Tabla 8..Tubos .Cajas de mando Tabla 9...

Se investigan proveedores de los componentes que conforman el tablero de control y eléctrico así como de la mesa. así como también el diseño de la mesa para el empotre del tablero eléctrico.RESUMEN En el presente desarrollo del trabajo se pretende diseñar e innovar el tablero de control y eléctrico. Se realiza el diseño de los tableros como de la mesa en el programa Autocad e Inventor. ya que con esto se cumple con una parte de lo que consta la Máquina TIEM1. .

higiene. daños al medio ambiente. Para ello se deben emplear nuevas técnicas y nuevos recursos que ayuden a dichas empresas a mejorar sus procesos y sus productos.INTRODUCCIÓN Hoy en día las empresas están sujetas a normas internacionales con el fin decumplir diversos requisitos para la competitividad tanto a nivel nacional como internacional. dichas normas cuentan con estándares que deben satisfacer lasnecesidades del consumidor en diversos aspectos como calidad. etc. tiempo. por lo que es necesario desarrollar y formular nuevas ideas que nos permitan mejorar los procesos actuales con el fin de ahorrar dinero. esfuerzo. seguridad. . y así mismo brindar al ser humano una mejor seguridad y todo esto con el fin de no perjudicar y prevalecer el medio ambiente.

y así sustituir una máquina que tiene un proceso similar pero que no cumple al 100% las necesidades de la empresa ya quepresenta varios problemas uno de ellos es la calibración. .V. el cual es un convenio entre el Tecnológico de EstudiosSuperiores de Coacalco y la empresa INTERFIL S. de esta forma generar el avance tecnológico y evitar la importación de costosa tecnología que sin duda alguna somos capaces de plantear y llevar a cabo enMéxico. por lo tanto se propone el desarrollo de unanueva máquina y de esta forma se haga un desarrollo tecnológico en el país a fin de evitar la importación de otras tecnologías similares.A.JUSTIFICACIÓN Con este proyecto. se pretende desarrollar una máquina la cual al día de inicio del proyecto no existe como talen la industria en México. ya que requiere de mayor atención del personal. y así impulsar el desarrollo científico y tecnológico en México. Con ayuda del área estudiantil yla industria se puede llegar a conseguir nuevas oportunidades para futurasgeneraciones y que el sector industrial recurra cada día más a las escuelas denivel superior con el fin de darle la oportunidad a los jóvenes mexicanos paraque se puedan desempeñar dentro de las empresas aquí en México. DE C.

se sustituirá una máquina que realiza un proceso similar. así como permitir la oportunidad de realizar otros proyectos. OBJETIVO ESPECIFICO Aplicando la ciencia y la técnica. se desarrollara una máquina mediante un proceso detalladamente elaborado. Con la nueva “MÁQUINA TIEM 1” se pretende descartar varios factores humanos y así mismo hacer el proceso en un lapso menor de tiempo.A. . DE C. Esto con el fin de demostrar y poner a prueba las capacidades de la institución y de esta forma poder en un futuro.V. solo que esta tiene una gran dependencia por parte del ser humano. así mismo brindar una mayor seguridad para el operador de la máquina. no solo con la empresa en cuestión sino con una mayor comunidad industrial.OBJETIVO GENERAL Que como y para que Cumplir con un convenio establecido entre el Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco e INTERFIL S. el cual pretende hacer una cercanía entre el área industrial y la comunidad estudiantil.

soldaduras. CROQUIS Figura 1. Ind. DIRECCIÓN: Av. Cartagena C. Edo. De México. DE C.A. Troquelado profundo y estampado. así como la elaboración de filtros automotrices y válvulas. OBJETIVO GENERAL DE LA EMPRESA: Satisfacción de nuestros clientes .. 2 N° 2 Fracc.Croquis GIRO: Soluciones a procesos metalmecánicos.CARACTERÍSTICAS DE LA EMPRESA NOMBRE: INTERFIL S.V. 54918 Tultitlan.P. galvanoplastia.

Salvador Varela Dirección De Ventas y Mkt: Lic. y Finanzas: C. Pérez Gerente De Prog. Tec.: Ing. José A. Javier Pietrini Gerente De Finanzas: C. Jiménez . Cortes Gerente De Calidad: Ing. Prudencio Pomposo Gerente De Compras: Ing. Silva Gerente De Planeación y Bodegas: Ing. Armando Guerrero Superintendente Planta l: Ulises Medina Superintendente Planta ll: Víctor Rúelas Superintendente Planta lll: Miguel Ortiz Jefe De Seguridad: Ing. José Juan Rojas Gerente De Recursos Humanos: Lic. y Sop. José I. Javier Pietri ni León Dirección De Admón. Sandra Pérez Gerente De Ingeniería y Proyectos: Ing. José Luis Velázquez Coordinador De Sistema ISO: Ing.P. José A.ESTRUCTURA ORGANIZACIONAL:                   Dirección General: Fco.P. Emilio Isais Gerente De Mantto. José G.: Mónica Villegas Gerente De Ventas Oem/Oes: Ing. Sergio Sánchez Gerencia De Litografía: Lic.

Cortes Sotres) Objetivo: Cubrir el Mantenimiento Preventivo al 100%.NOMBRE Y OBJETIVO ESPECÍFICO DEL DEPARTAMENTO EN DONDE SE REALIZÓ LA RESIDENCIA PROFESIONAL: Departamento: Mantenimiento (Gerente: José A. así como tener la utilidad mecánica al 95%. DESCRIPCIÓN DE LAS PRINCIPALES ACTIVIDADES DEL AREA DE DESARROLLO DE LA RESIDENCIA PROFESIONAL:  DESARROLLO TECNOLÓGICO CARGO Y NOMBRE DEL ASESOR EXTERNO: CARGO: Gerente de Mantenimiento NOMBRE: José Antonio Cortés Sotres .

ORGANIGRAMA DETALLADO DEL DEPARTAMENTO GERENCIA: SUPERVISOR: José A. Cortés Juan Molina Moisés Tena Nicolás Lagunas ING. AUTOMATIZACIÓN Y ELECTRÓNICA: Juan José Moya Gustavo Vega Mario Fonseca ELECTRICISTA A: ELECTRICISTA B: Javier Matehuala Ernesto Méndez Agustín Ramos Ricardo Enríquez ELECTROMECÁNICO: Elpidio Bárcenas Aurelio Solano Jaime Gómez MECÁNICO C: Roberto García Francisco Cortes Teodoro Gómez PLANEADOR: MECANICO AUTOMOTRIZ: PLOMERO: AJUSTADOR: Daniel González José García Carlos Gómez Carlos Ruiz .

PROBLEMÁTICA ESPECÍFICA A RESOLVER Con el diseño de la nueva máquina presentado por los residentes anteriores lo cual se concluyo satisfactoriamente cumpliendo con las especificaciones de la empresa. etc. En lo que es el diseño del tablero de control y eléctrico se realizara de igual forma bajo las especificaciones de la empresa para poder tener un mejor y fácil mantenimiento de la máquina así como también dejar los espacios requeridos para obtener un mejor cableado y así poder solucionar los problemas que se le presenten a la máquina. . así como el diseño de la mesa. comodidad. Se realizaran estos diseños con el fin de que el operador tenga mejor visibilidad. eléctrico y de usuario. se le da continuidad con los diseños del tablero de control. así como también resolviendo la problemática con la que cuenta la máquina que utilizan actualmente. Y por ultimo en lo que es la mesa se diseñara con la finalidad de montar la máquina así como también reducir espacio para poder empotrar el tablero de control y eléctrico para dejar un mejor diseño en toda la Máquina TIEM 1. para con la máquina en lo que es el tablero de usuario ya que esta tendrá un movimiento circular para que el operador lo pueda observar y mover hacia donde él se encuentre para obtener una mayor seguridad tanto con el operador como en la máquina.

de igual manera cumplen con las medidas de seguridad tanto de la empresa como las normas a utilizar para este proyecto. el diseño de los tableros de control. Puesto que se pretende presentar la máquina terminada en cierto tiempo. eléctrico y de usuario así como de la mesa quedan concluidos para que con ello solo se realice la manufactura de los mismos. eléctrico y de usuario así como también el diseño de la mesa en donde se va a montar la Máquina TIEM 1. ya que el tiempo de la residencia profesional nos permite llegar hasta ciertos puntos establecidos por los asesores tanto externo como interno. .ALCANCES Y LIMITACIONES Presentar un prototipo de los tableros de control. los cuales deben cumplir con las especificaciones de la empresa.

una vez formada la malla pasa al siguiente proceso que es cortar. También se propuso diseñar los tableros eléctricos y de control que también son diseñados en AutoCAD e Inventor.A. Máquina TIEM 1 El presente desarrollo del trabajo trata de lo que es la Máquina TIEM 1. . ejes. Así como también proteger la seguridad del operario evitando un mayor acercamiento hacia donde se lleva a cabo el proceso y por ultimo tiene la finalidad para darle un fácil y buen mantenimiento a la Máquina. así como también el diseño de toda la maquina completa donde a cada elemento o pieza se le designo una tolerancia para un tratamiento térmico para que con ello se tenga una buena resistencia y durabilidad y la Máquina TIEM 1 este en buen estado para el proceso que se va a llevar acabo. regular o transformar energía o realizar un trabajo con un fin determinado. cortadores. Se realizó una propuesta con la empresa INTERFIL S. Y por ultimo se desliza por otro riel hasta llegar al contenedor de las piezas. utilizando programas como AutoCAD e Inventor para el diseño de las mismas. el tablero de control esta diseñado para el operador para que tenga el control de la Máquina TIEM 1 y para que pueda observar el proceso q se esta realizandoy en el tablero eléctrico están incluidos todos los componentes que hacen posible que la Máquina TIEM 1 realice todo el proceso del engargolado de malla así como también esta en comunicación con el tablero de control que es de donde le envía la señal para poder accionar o parar la Máquina TIEM 1. de lo cual se describen los elementos que la componen y el funcionamiento de cada uno de ellos. cuyo funcionamiento posibilita aprovechar. en este convenio se propuso realizar la Máquina TIEM 1 desde el diseño mecánico de todos los elementos como son cuñas. DE C. al igual que el funcionamiento de la misma. dirigir. baleros.V. las dimensiones y tamaños de la malla a cortar las programa el operador dependiendo la producción que se valla a realizar. así mismo evitar estar calibrando la Máquina TIEM 1 para las dimensiones de la malla con la finalidad de ahorrar tiempo y sacar un mayor volumen de producción. la cual consta de realizar una maquina cuyo nombre establecido entre el convenio es Máquina TIEM 1. riel. flechas. Cuenta con una finalidad que es mejorar el proceso de fabricación de filtros de malla haciendo la estructura más resistente y durable. Máquina TIEM 1 tiene como funcionamiento accionar el botón de arranque para deslizarla malla que sale del carrete entre el bastidor y el riel hasta llegar al formador de la malla. por lo tanto se define que una maquina es un conjunto de piezas o elementos móviles y fijos. etc.MARCO TEORICO Capítulo I.

Componentes Máquina TIEM 1 Este es un breve panorama de lo que es la Máquina TIEM 1 como se puede ver están los componentes de la maquina a utilizar para llevar a cabo el proceso para formar tubo de malla. S7 y S8 son los que nos mandan el máximo desplazamiento del robot o sea que son los que nos dicen hasta donde es su avance. Figura 2. ya que si alguno de ellos no se accionara la Máquina detendría el proceso o simplemente no comienza a trabajar. El enclavamiento de seguridad que es el sensor S9 nos permite controlar la condición de estado de un mecanismo para habilitar o no un mecanismo.A continuación se muestra un diagramade los componentes de la Máquina TIEM 1 (Figura 2) donde más adelante se describe más a detalle su funcionamiento. S2. . Los motores y servomotores (Y1-Y6) son los que nos dan el movimiento para que trabaje la pieza cada uno con diferentes operaciones que mas adelante se describen. Los sensores S5. S3 y S4) que al momento de pasar la malla por encima de ellos estos se accionaran para que la Máquina siga su proceso. Se observan los sensores que son los detectores de malla (S1.. S6.

. Maquina TIEM 1 está diseñada con la intensión de que el operador tenga buena visibilidad y un buen mantenimiento así como también se obtenga un buen tubo helicoidal por medio de las especificaciones que le otorgue el operador. Figura 3. El conducto engargolado empleaba bandas metálicas delgadas enrolladas helicoidalmente con sus espiras fijadas conjuntamente mediante rebordes de banda que se engargolaron curvados de manera inversa. Estas máquinas tuvieron varios imperfectos uno de ellos era que al momento de realizar la curvantura estas se separan ya que no tienen demasiada resistencia.Hace varios años existían este tipo de máquinas de las cuales se mencionan y describen su funcionamiento de algunas de ellas. Los rebordes engargolados permitían un juego limitado entre espiras contiguas de modo que el conducto se podía doblar. etc. exactitud. Engargolado de lámina En el pasado los conductos metálicos flexibles se han fabricado a partir de bandas metálicas de hoja delgada que se enrollan y se unen en sus bordes. hasta la actualidad se han diseñado maquinas para formar tubo ya que están diseñadas para realizar el formado de malla con mayor resistencia. El conducto comúnmente denominado “engargolado” (Figura 3) es un ejemplo relativamente normal..Engargolado de lámina.

Conducto helicoidal engargolado Los conductos metálicos engargolados fueron y permanecen en uso generalizado y funcionan de manera satisfactoria. la flexibilidad de la junta y/o la capacidad del material del conducto para formar la junta. En esta construcción las ondulaciones helicoidales proporcionan flexibilidad mientras que la junta entre espiras es relativamente inflexible (Figura 5) se han propuesto otros conductos enrollados ondulados. estas deficiencias se han limitado principalmente a aplicaciones en las que se especificaban conductos de gran diámetro de espesor de pared relativamente delgado (Figura 4). pero estos tiene inconvenientes relacionados con la resistencia de la junta. No obstante en algunas aplicaciones estos conductos han tenido una flexibilidad inadecuada. . las espiras se han separado cuando se experimentaba demasiada curvatura.. y las propias juntas de engargolado no exhibían la resistencia de aro adecuada. en lo que las juntas de enrollamiento están firmemente sujetas. Figura 4.Conducto helicoidal engargolado Conducto helicoidal ondulado Se han propuesto otras construcciones de conductos metálicos flexibles en las que la flexibilidad se gana principalmente por la manera de cómo se forman las espiras del conducto.

contigua a la ondulación. A pesar de que las restantes ondulaciones eran flexibles e incluso permitían hacer flexionar el conducto durante la instalación. En el presente desarrollo se empleara la técnica de engargolado que básicamente consiste en una operación en la cual se ensamblan dos bordes de láminas metálicas. La manguera parecía estar formada por una doble ondulación que se traza helicoidalmente continua a lo largo de su longitud debido a que el cordón era aproximadamente del mismo tamaño que la ondulación. hacia el conducto mas particularmente molesta en aplicaciones de chimenea en las que tales conductos tenían que doblarse con objeto de encaminarlos sorteando obstrucciones. La estructura de engargolado de espiras estaba formada por pestañas de borde de banda que se enrollaban juntas para formar una multiplicidad de cordones huecos que se extendían a lo largo inmediatamente contiguos a una ondulación en las uniones de espira. el cordón y la ondulación inmediatamente contigua se combinaban para reforzar sustancialmente el conducto en las inmediaciones de la unión de espira. la estructura de engargolado del cordón que se extendía helicoidalmente.Conducto helicoidal ondulado Este conducto fue particularmente útil como tubo de chimenea debido a que se podía doblar para evitar obstrucciones cuando se instalaba en una estructura de edificio y las uniones de sus espiras eran herméticas de modo que los gases de chimenea no escapaban hacia el interior del edificio.Figura 5.. .

.Máquina TORMEC En la industria existen maquinas que desarrollan el proceso de formado de tubos helicoidales con el método de engargolado.Formadora de tubo helicoidal “TORMEC” . Figura 6. La (Figura 6) ilustra una máquina marca TORMEC con las capacidades descritas con anterioridad.

: 80-1400 mm Grueso: 0.25 mm Anchura: 137 mm Tubos e-cobre. aluminio y acero inoxidable. Año de la producción: 1998 Velocidades de producción: 4-50 m/min Diámetros min/máx.5 de 1. Incluye dos discos de corte per lo tubo..000 euros Figura 7.Comparación de Máquinas engargoladoras con Máquina TIEM 1 TORMEC tubo helicoidal Produce tubos pipas en espiral tipo SPIRO.TORMEC tubo helicoidal . acero galvanizado. Precio: 40.

Precio competitivo. Figura 8. Contador automático.Maquinaria para Ductería . Muy larga duración de vida. Expulsor automático del tubo. aluminio y cobre. por lo cual no quedan marcas del rodillo de accionamiento moleteado. Sólo una estación de perfilado para todos los espesores de chapa. Unidad BRILL para la fabricación de los tubos helicoidales en material inoxidable. Rodillo de perfilado motorizado. Sistema de medida automática longitud del tubo. Ventajas de la máquina: Formas a partir de banda de acero templado..Maquinaria para Ductería SPIRODUCTO Tubo-S / Nova Máquina para fabricar tubos helicoidales Diámetros de los tubos125 – 1400 mm TUBO-S Diámetros de los tubos80 – 1400 mm TUBO-NOVA Espesor de la chapahasta 1. Cambios rápidos de diámetro. Necesitapoco espacio de almacenamiento.0 mm para chapa de acero galvanizada por inmersión en caliente.

5-1.. Figura 9.Spiroducto Spiroducto Bremen S-120 Diámetro del tubo 80-1400mm Longitud máxima del tubo 3000mm Espesor del tubo 0.0mm Ancho de barra 137mm Velocidad del alimentador 4-40m/min Dimensiones 2300x2350x2800 Peso 1750kg Figura 10.Bremen S-120 ..Maquina de Spiroducto Maquina para fabricar Conducto de Spiroducto de diámetro variable entre 80 y 1600 mm.

Capítulo II. Componentes mecánicos/eléctricos de la Máquina TIEM 1 Descripción de los componentes que conforman la Máquina TIEM 1 para realizar el proceso de tubo de malla para la fabricación de filtros de aceite para el área automotriz. Servomotor lineal LC-030-100 Tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

Figura 11.- Servomotor Lineal

Especificaciones servomotor lineal

Tabla 1.- Especificaciones servomotor lineal

Figura 12.- Servomotor lineal LC-030-100

Electroválvula Es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el flujo de un fluido a través de un conducto como puede ser una tubería. La válvula está controlada por una corriente eléctrica a través de una bobina selenoidal.

Figura 13.- Electroválvula

Motor reductor Son apropiados para el accionamiento de toda clase de máquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente.

Figura 14.- Motor reductor

Sensor inductivo Sirven para detectar materiales metálicos ferrosos, control de presencia o de ausencia, detección de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificación y de conteo.

Figura 15.- Sensor Inductivo

protección. alarma y señalización. Figura 16. con sus cubiertas y soportes correspondientes. maniobra. medición.Tablero Eléctrico Los equipos de protección y de control. comando. La fabricación o ensamblaje de un tablero eléctrico debe cumplir criterios de diseño y normativas que permitan su funcionamiento correcto una vez energizado.Tablero eléctrico Un tablero eléctrico es una caja o gabinete que contiene losdispositivos de conexión. teniendo una referencia de conexión estos pueden ser:   Diagrama Unifilar Diagrama de Control . garantizando la seguridad de los operarios y de las instalaciones en las cuales se encuentran ubicados.. se instalan por lo general en tableros eléctricos. así como los instrumentos de medición. para cumplir una función específica dentro de un sistema eléctrico.

. El esquema unifilar se distingue de otros tipos de esquemas eléctricos en que el conjunto de conductores de un circuito se representa mediante una única línea. Figura 18.Diagrama de control . Figura 17.Diagrama unifilar Es una representación gráfica de una instalación eléctrica o de parte de ella.Diagrama Unifilar Diagrama de control Es una representación grafica de dispositivos eléctricos-mecánicos para darles secuencias de tiempo y un seguimiento de los mismos.. independientemente de la cantidad de dichos conductores.

Es necesario verificarperiódicamente la integridad de todas las conexiones a tierra.Variador de frecuencia Un variador de frecuenciaes un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. debe estar conectada ala tierra del sistema.Variador de frecuencia La tierra de seguridad del variador. Figura 19. deben conectarse a tierraindependientemente y directamente a este punto/barra. así como en los códigos eléctricos. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. se debe utilizar un solopunto de conexión a tierra de seguridad o una barra de bus a tierraconectada directamente al acero del edificio. PE. Todos los circuitos. .. inclusoel del conductor a tierra de la entrada de CA. La impedancia de tierra debe cumplir con losrequisitos establecidos en las normas de seguridad industrial nacional y local. Para las instalaciones dentro de un envolvente.

y con lodispuesto en los códigos eléctricos.. Este punto debe conectarse al acero adyacente del edificio(viga. pero también puede representar un par de apriete deseado o posición. amplifica la señal y transmite corriente eléctrica a un servo motor con el fin de producir el movimiento proporcional a la señal de mando. la señal de mando representa una velocidad deseada. Los puntos de conexión a tierra deben cumplir conlas normativas de seguridad industrial nacional y local.Conexión variador de frecuencia Conexión a tierra de seguridad PE Ésta es la conexión a tierra de seguridad del variador exigida.Figura 20.. Figura 21. Normalmente. viguetas).Servo drive ultra 3000 . Servo drive ultra 3000 Una unidad de servo recibe una señal de comando de un sistema de control. a una barra de tierra en el suelo o a una barra de bus.

Tabla 2...Conexión servo drive ultra 3000 .Especificaciones ultra 3000 Figura 22.

corre el programa.PLC ..Diagrama de control de lazo cerrado PLC Los PLC sirven para realizar automatismos. y con un microprocesador integrado.Figura 23.. Figura 24. Los cuales tienen diferentes propiedades. se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC. se puede ingresar un programa en su disco de almacenamiento. que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los diseñan.

Fuente de alimentación . que alimentan los distintos circuitos del aparato electrónico al que se conecta.Fuentede alimentación 1606-XLS80E Es un dispositivo que convierte la tensión alterna de la red de suministro. en una o varias tensiones. Figura 25. prácticamente continuas..

Reserva de alimentacióneléctrica superior (puedeadmitir un 150% de laalimentación eléctrica nominaldurante 3. Potencia de salida (watts/VA) Voltaje de entrada/voltaje primario 80.4…20 A -25…+70 °C >60 °C con corrección Eficiencia Voltaje de salida/voltaje secundario Corriente de salida Nominal Rango de temperaturas de funcionamiento (Tamb) Tabla 3..5 segundos) Eficiencia y capacidad detemperatura superiores. Entrada de CA/CC de rango amplio.95% 24 VCC 3. Indicador LED CC OK y desobrecarga.Descripción gral. Corriente de entrada almomento del arranquemuy baja..6. entrada deselección automática... Corrección activa delfactor de potencia.. 1606-XLS80E .Boletín 1606-XLS80E Fuente de alimentación eléctrica de modo conmutado monofásica/trifásica     Tipo Características    Tamaño súper reducido...480 W 85…276/323…552 VCA 88…375/450…780 VCC 91.

Diagrama funcional .Tabla 4..-Verificador Figura 26.

F8).Panel View 300 (frontal) . Use las teclas de cursor a la izquierda y a la derecha para seleccionar un objeto con una barra indicadora o para entrar en el modo de configuración. Introduce un separador decimal. 3 Teclas de entrada Numérica 0-9 Introduce valores numéricos. Estas teclas pueden incluir inscripciones personalizadas. ← Borra los dígitos introducidos o cancela el bloc de notas. ↵ Almacena un valor introducido. 4 Pantalla de terminalde teclado Es posible iniciar la función de un objeto que se muestra en la pantalla (como un botón de activación o desactivación) pulsando la tecla de función correspondiente (F1 . .F8) Puede usar las teclas de función para iniciar funciones en la pantalla del terminal. .Introduce un valor negativo..Tablero de control Características Panel View 300 frontal 1 Teclas de función (F1 . 2 Teclas de cursor Con las teclas de cursor arriba y abajo puede subir o bajar por una lista. Figura 27. o bien aumentar/reducir valores.

5/04 ó 5/05 para comunicaciones DH-485 punto a punto. este puerto también se conecta al puerto RS-232 de una computadora para la transferencia de aplicaciones. SLC o MicroLogix con un puerto DF1. 7 Puerto de comunicación DH-485 Se conecta a un controlador SLC o MicroLogix. En un terminal DeviceNet. 2 Junta selladora Sella la parte frontal del terminal con un panel o envolvente. Este puerto también se conecta al puerto RS-232 de una computadora. 5 Ranura para tarjeta de memoria Acepta una tarjeta de memoria que almacena aplicaciones. 6 Terminales de conexión a la alimentación eléctrica Se conectan a una fuente de alimentación eléctrica externa de 24 VCC (18-32 VCC).Características PV 300 (parte posterior) 1 Etiqueta de nombre del fabricante Proporciona información acerca del producto. También se conecta a un programador de SLC. Se conecta a un controlador MicroLogix a través de un acoplador de vínculo AIC+. También se conecta al puerto en serie RS-232 de una computadora para la transferencia de aplicaciones. . 10 Conector DeviceNet Se conecta a una red DeviceNet. 8 Conector de programación DH485 Se conecta a un convertidor de interface de computadora personal para la transferencia de aplicaciones. 9 Puerto de comunicación RS-232 (DH-485) Se conecta al puerto del canal 0 de un controlador SLC 5/03. 3 LED COMM (verde) Indica cuándo se produce una comunicación. como el terminal de mano. 11 Puerto de comunicación RS-232 (DF1) Se conecta a un controlador PLC. 12 Puerto RS-232 de impresora/ transferencia de archivos Se conecta a una impresora (sólo en la versión K3A10L1). 4 LED FAULT (rojo) Indica que existe algún fallo de firmware o hardware. una red DH-485 o una fuente de alimentación eléctrica de montaje en pared.

El terminal PanelView opera como un nodo único DH-485 (0 a 31). Los terminales DH-485 Panel View se comunican con uncontrolador SLC usando una conexión de red de punto–a–punto. . Los parámetros DH-485 para los terminales DH–485 o RS–232PanelView son definidos en el diálogo de Configuración delTerminal (se accede a el desde el diálogo de Configuración delTerminal). Los terminales RS-232 Panel View se comunican punto–a–puntocon el puerto Canal 0 de un controlador SLC 5/03 o 5/04 usandoprotocolo DH-485..Figura 28.Panel View 300 (parte posterior) Comunicación DH-485 Los terminales PanelView DH+ se comunican con el controlador PLC o SLC 5/04 en la red DH+ de Allen–Bradley.

.Parámetros DH-485 .Parámetros DH-485 y valores preseleccionados Tabla 5.Figura 29..

Los parámetros DF1 para el terminal y el controlador son definidos en el diálogo de Configurar comunicaciones (se accede a éste desde el diálogo de Configurar terminal).Parámetros DF1 y valores preseleccionados . Los terminales DF1 soportancomunicaciones full dúplex..Comunicación DF1 Los terminales PanelView DF1 se comunican con un PLC. SLC ocontrolador MicroLogix 1000 sobre un vínculo DF1 punto–a–puntoo usando comunicaciones de red DF1. Figura 30.

Tabla 6...Conexiones DeviceNet . . Conecte PanelView a la red DeviceNet usando cable DeviceNet.Parámetros DF1 Conexiones DeviceNet Las versiones DeviceNet del terminal Panel View tienen un puerto de comunicaciones DeviceNet y un puerto RS-232 para transferencia de archivos e impresión. Figura 31.

Tabla 7. también en mandos de circuito de seguridad (paro de emergencia). Pulsadores  Los pulsadores se usan en mandos generales de arranque y de parada. a la solución de un determinado imprevisto. Pueden ser metálicos cromados para ambientes de servicio intensivo.Pulsadores . para ambientes agresivos.. Totalmente plástico..Terminales DeviceNet Unidades de mando y señalización La comunicación entre hombre y maquina agrupa todas las funciones que necesita el operador para controlar y vigilar el funcionamiento de un proceso.   Figura 32. El operador debe estar capacitado para que pueda percibir y comprender los sucesos y responder de una manera eficaz.

Balizas y columnas luminosas Partes y piezas de un tablero eléctrico Láminas ó chapas de hierro ó acero Soporte Compartimientos Cubículos Barras de aluminio o de cobre Barra colectora o principal Barra secundaria o de distribución Barra de neutro Barra de tierra Tornillería Unión de chapas exteriores Fijación de Barras . Figura 33..Balizas y columnas luminosas    Elementos de visualización óptica. Baliza: consta de un único elemento luminoso. nos indica el estado de un determinado proceso. Columnas: varios elementos luminosos. a veces con avisador acústico.

Fijación de Aisladores Fijación de Soportes Fijación de Equipos Aisladores de Fibra o baquelita Soportes de Barras y Aisladores Cerraduras y Accionamientos Cableado Componentes y Aparatos Eléctricos Contactores y Relés de Sobrecarga Fuentes de alimentación y transformadores de control Equipos electrónicos  PLC Controladores Lógicos Programables Alimentación de fuentes  Módulos de entrada salida digital  Módulos de entrada salida analógico  Otros módulos Elementos de conexión y soporte  Borneras  Terminales de cable  Riel omega  Canaletas Planos para equipos de automatización  Fuentes  Configuración de PLC’s  Cableado de señales digitales  Cableado de señales analógicas Especificaciones de materiales y pintura .

ambiente normal. a la intemperie o polvorientos. habrá un espacio libre suficiente para facilitar la realización de trabajos y operaciones. medidos a un metro de nivel del piso. En los casos en que el tablero tenga puerta posterior. . Se deberá respetar la condición más desfavorable. dicho local no podrá ser utilizado para el almacenamiento de tipo alguno de material. No existirán desniveles en su piso y su altura mínima desde el punto de vista eléctrico deberá ser de 2. Pasillos y espacios libres de circulación Delante de la superficie frontal del tablero. de fácil acceso y alejados de otras instalaciones. deberá dejarse detrás del mismo un espacio posterior no menor a 0. con puerta abierta. etc. tales como las de agua. Los tableros se instalaran en lugares secos. deberá disponer de iluminación artificial adecuada. el cual no será menor que 1 metro. mojados. deberá dejarse una distancia. con excepción de herramientas y repuestos propios del tablero.5 m. y leer los instrumentos con facilidad. No obstante deberá cumplirse con los requisitos del código de edificación correspondiente. Para lugares húmedos. gas. Para el caso en que los tableros necesiten acceso posterior. teléfono. los tableros deberán construirse con el grado de protección IP adecuando al ambiente. de 0.7 metros. Instalación en un local específico Cuando los tableros se instalen en un local especifico.40 m. Además deberá preverse un sistema de iluminación de energía autónomo. sobre el frente del tablero.Condiciones de los equipos en la industria  Temperatura  Vibración  Humedad  Corrosión Ubicación de los tableros Lugar de instalación y grado de protección ip. El nivel de iluminación mínima en el local donde se ubique el tablero será de 200 lux. para operar en forma segura y efectiva los dispositivos de maniobra. Iluminación de la sala El recinto donde se ubicaran los tableros.

debe ser capaz de resistir la mezcla de gas y aire explosiva. mugre y gotas de líquidos no corrosivos. NEMA 5: Uso Interior. No prevista protección contra congelamiento interno (IP-66). NEMA 7: Uso interior. lluvia. intemperie. contra polvo soplado por viento. protección contra contacto con equipos cerrados. contra polvo soplado por viento. chorros fuertes de agua. NEMA 1: Uso Interior. protección contra equipos cerrados. protección contra contacto con equipos cerrados. clasificados como Clase I. lluvia. . NEMA 8: Uso exterior.Capítulo III. IP-31). debe ser capaz de resistir la mezcla de gas y aire explosiva. ambiente industrial. . contra inmersión limitada (prolongada) en agua y contra acumulación de hielo. A prueba de explosión. contactos aislados en aceite. Además debe evitar la penetración de polvo. protección contra equipos cerrados. (IP-20. líquido no corrosivo. intemperie. A prueba de explosión. partículas de polvo flotando en el aire. explosión. lluvia con nieve y resistencia contra la corrosión (IP-54). NEMA 12: Interior. NEMA 9: Uso exterior. protección contra equipos cerrados. A prueba de explosión. NEMA 13: Polvo. NEMA 4 (4X): Uso interior y exterior. NEMA 2: Uso Interior. protección contra líquidos corrosivos. agua rociada y refrigerante no corrosivos. (IP-21. NEMA 3 (3R). Protección contra goteo y polvo (IP-52). minas. NEMA 11: Interior. (3S): Uso exterior. NEMA 10: Exterior. clasificados como Clase I. IP-30). NEMA 6 (6P): Uso Interior ó Exterior. protección contra equipos cerrados y una cantidad limitada de gotas de agua. clasificados como Clase II. Normatividad de tableros eléctricos Grado de protección contra las influencias del medio ambiente (NEMA).

Características y seguridad de Pers. El dieléctrico. . El funcionamiento. Los esfuerzos mecánicos. La corriente de falla. Es a través de las pruebas de tipo y de rutina que el fabricante garantiza su material a las condiciones de explotación que soporta la corriente nominal. 298 Las características del tablero en las condiciones normales de explotación al ambiente. Severidad la seguridad de las personas en función de las exigencias particulares de utilización. La IEC 298 permite por la aplicación de todas o parte de sus recomendaciones de definir el “nivel” de seguridad correspondiente a las condiciones específicas de explotación. Iec. Disponibilidad de la energía eléctrica. Habilidades y competencia del personal IEC 298: Aparatos en envoltura metálica para corriente alterna de tensiones nominales superiores a 1kV y inferiores o iguales a 52 kV.

Cargas inductivas (motores monofásicos y trifásicos) 3. Cargas capacitivas (bancos de condensadores) Elementos de protección sobre corriente  Protección contra corto circuitos  Protección contra sobrecargas Clasificación de los contactos Contactos de Potencia  AC1-AC8  DC1-DC6 Contactos de control  DC12-DC14  AC12-AC15 Relés Electromagnéticos y Contactores Puesta a tierra del tablero y sus partes constitutiva . Cargas resistivas (iluminación. resistencias) 2.Norma NEMA 250-2003 “Gabinetes para equipos eléctricos hasta 1000V” Especificaciones y diseño de Potencia en baja tensión Tipos de cargas eléctricas 1.

un esquema físico o diagrama topográfico.. dibujados a escala cada uno de los elementos que lo componen. Todos los diseños de tableros están compuestos por un esquema eléctrico o diagrama unifilar del mismo. pudiendo determinar de esta manera el tamaño del gabinete y el espacio que ocupará en el sitio de obra. una estimación de costos de su armado y montaje en obra. una Planilla de Circuitos y Cargas. un listado de materiales y.Tablero de Usuario . En muchas ocasiones es a la inversa. sabiendo el espacio libre en obra. Resultados del diseño de la Máquina TIEM 1 Parte muy importante de un proyecto de instalaciones eléctricas son los Tableros Eléctricos. finalmente. Tablero de usuario Diagrama General Figura 34. diseñamos el tablero de manera que se ajuste a dicho lugar. y de su correcto diseño dependen tanto su funcionalidad como su crecimiento. ya que su función principal es ser el sitio de maniobra y protección de toda la instalación y sus usuarios.Capítulo V. Los esquemas o diagramas están confeccionados en AutoCAD e Inventor y particularmente los físicos o topográficos.

La perforación para el Panel View 300 se marca en la (Figura 35) con una dimensión de 178 x 109mm. ..Características    El gabinete es de 300 x 400 x 200mm.Perforaciones para el Panel View 300  El Panel View 300 tiene un espacio libre de 64mm superior. inferior y a cada costado que es representado por el cuadro de 306 x 248mm donde se encuentra centrada la perforación. Las perforaciones para los tornillos son de 120mm de separación horizontal y 140mm vertical como se muestran en la (Figura 35). Figura 35.

Figura 36. Las Figuras 35 y 36pertenecen al manual del Panel View 300 de Allen Bradley que se incluye en los anexos para más detalle de la instalación.-Panel View 300 La perforación para las botoneras están marcadas con un radio de 11mm y una separación de 38mm una de otra a una altura de 72mm desde el fondo de la placa frontal. .

Cajas de mando . Tabla 8..Dimensiones del Panel View 300 El Gabinete es de HIMEL con referencia del catálogo “HHHCM3040/200”..Características de las dimensiones del Panel View: Figura 37.

Se montara en un pedestal talcomo se muestra en la Figura 38.60 metros tomando de referencia la parte superior de este. Figura 38.  Tabla 9.  El Gabinete se colocara a una altura de 1. la sección del pedestal para alcanzar la altura solicitada es de 300mm por lo que la sección que se solicitara es de 500mm con referencia del catálogo de HIMEL “HHHCM T5005”..Fijación a soporte .Pedestal  Dado que la altura solicitada de la mesa es de 900mm y la altura del Gabinete es de 400mm.. Para la base será “HHHCM/UMR50” según el catálogo de HIMEL.

.Tabla 10..Fijación giratoria a caja Tabla 11.Tubos .

2mm como espacio mínimo libre superior.. IN OUT Figura 40.“TABLERO ELÉCTRICO Y DE CONTROL” Dispositivos: Figura 39.Variador de Frecuencia (Diagrama eléctrico) .Variador de Frecuencia El Variador de Frecuencia cuenta con un espacio más amplio superior. debido a que se tuvo que centrar el dispositivo respecto a los otros dispositivos.. y además solicitaba un espacio de 76.

.Figura 41.Servo Drive (Diagrama eléctrico) .7mm a cada lado y de 50mm superior e inferior además de los 25mm que tiene adicional al igual que los otros dispositivos..Servo Drive El Servo Drive tiene un espacio mínimo libre de 12. Figura 42.

.Fuente externa (Diagrama eléctrico) .Figura 43..Fuente Externa Figura 44.

. inferior y a cada costado y la fuente externa con un marco de 36mm a cada costado y 33mm superior e interior.Figura 45. .PLC El PLC cuenta con un espacio libre de 25mm superior.

68mm de separación entre las líneas de clemas.Figura 46. .-Clemas Estas serán dos líneas de 456mm con clemas de 71mm. donde cuentan con un margen de 38mm superior. inferior y a cada costado. exceptuando el espacio medio que es de 64.

 Nota: Los espacios que se dejan alrededor de cada dispositivo son para facilitar el cableado y la ventilación de cada uno de estos . inferior y en cada costado. La línea que rodea al Servo Drive y Variador de Frecuencia son las tolerancias de espacio mínimo requerido para su instalación y aparte de ello cuentan con un espacio adicional.Tablero Eléctrico y de Control   Las secciones sombreadas son las canaletas con un ancho de 38mm.Figura 47. Para el Rack del PLC y la fuente externa un espacio de 25mm en la parte superior..

.. El gabinete para los dispositivos será de 1273mm de largo x 640mm de alto y 300mm de profundidad. el cual se colocara dentro de la mesa.“Gabinete para tablero eléctrico” Figura 48.Gabinete Isométrico. donde se montara la máquina.Gabinete con dispositivos . Figura 49.

Figura 50. el cual excede la dimensión mínima para los dispositivos por 150mm x 590mm el cual se reservara para la ampliación futura de este gabinete si llega a ser necesario. Dentro del gabinete se colocaran 4 bujes para tornillos del #8 con 30mm de profundidad sobre la cual se montara una placa de 1223mm x 590mm. .Placa para Dispositivos. . para que se pueda desmontar esta placa para su mantenimiento que se usara para colocar los dispositivos..

Placa Lateral.. .“Mesa” Dispositivos: La mesa también contara con 2 placas a los costados soldadas de 938mm x 600mm (Figura 51). Figura 51. una placa trasera de 1481mm x 938mm (Figura 52) la cual será desmontable por 4 tornillos para el mantenimiento interno de la mesa y sus componentes que se encuentren dentro de la misma y contara con 2 puertas frontales (Figura 53) que contaran con una manija Allen con seguro para su acceso al gabinete donde se tienen los dispositivos eléctricos y de control.

Placa Trasera Figura 53..Puerta Vista Frontal .Figura 52..

Figura 54.La mesa de forma básica está compuesta por 4 patas de 100x 100mm.Placa Base para Mesa . la placa base donde se montara la maquina esta es de 1481mm x 600mm y 38mm de grosor (Figura 54) y patas niveladoras..

Gabinete en la Mesa.Mesa Básica Figura 56.Figura 55... .

Mesa Completa .El gabinete se colocara en la parte donde es la salida del material.. a una distancia desde la placa donde se montara la máquina y este de 100mm para permitir el mantenimiento de una flecha que se encuentra entre ambos y 160mm desde el suelo al gabinete Figura 57.

control. También se concluye que este tipo de proyectos brinda la oportunidad en el ámbito estudiantil a desarrollarse más en la industria ya que en este proyecto se trabajaron varias ramas como son mecánica. ya que el avance se realizo gracias al apoyo de los asesores tanto interno como externo.CONCLUSIONES Y/O RECOMENDACIONES Por medio del desarrollo de este trabajo y de los resultados obtenidos en el proyecto “Máquina TIEM 1” se llego a la conclusión de que el proyecto está terminado en un 95% en lo que refiere a los tableros de control. etc. . y con los conocimientos adquiridos se abren más las puertas en la industria. eléctrico y de usuario. electrónica. Así como también se deja concluida la parte de la mesa en la cual estará montada la máquina y para también empotrar la parte del tablero de control y eléctrico con la finalidad de tener un mejor y fácil mantenimiento y para un mejor diseño de la máquina en general ya que esto fue establecido por el asesor externo. manufactura.

cartones. por presión. Servo Drive. cueros. Galvanoplastia. etc.Es el proceso basado en el traslado de iones metálicos desde un ánodo a un cátodo en un medio líquido. Tablero de usuario.. Variador de Frecuencia..Es donde se disponen los elementos para la interfaz hombre máquina...-Canal montado en la pared que tiene una tapa móvil que se utiliza para colocar cableado horizontal. Contigua. ..Instrumento o máquina de bordes cortantes para recortar o estampar.Que ocupa un lugar inmediato o lindante a otra cosa.GLOSARIO Troquel. planchas. Tablero de control y eléctrico. etc.Es un tipo de conector eléctrico en el que un cable se aprisiona contra una pieza metálica mediante el uso de un tornillo. Bujes. para el control de una máquina..Es donde se colocan dispositivos tales como PLC. Canaletas..Elemento de una máquina donde se apoya y gira un eje. Clemas.

power supply 1606-XLS80E Editorial Allen Bradley  Manual. PV1000. PV300. PV1400 Editorial Allen Bradley  Manual. Panel View Standard Operator Terminals PV300 Micro. Editorial Allen Bradley  Manual. Mondelo. Pedro R. Enrique Gregori – Pedro Barrau Editorial. Alfaomega . PV600. SLC 500 SYSTEMS Editorial Allen Bradley  Manual. PV550. Ultra3000 Digital Servo Drives.BIBLIOGRAFIA  Manual. powerflex 70 Variador de frecuencia ajustable de CA Editorial Allen Bradley  Ergonomía 1 fundamentos 3ra edición Autor. PV900.

DOS .

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