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Accionamientos Elctricos

Tema 1 Dispositivos de los Accionamientos Elctricos

La Victoria 2012

Prof. Daz B. Luis R

Accionamientos Elctricos

Pulsador
Elemento electromecnico de conexin y desconexin. Para activarlo hay que actuar sobre l, pero al eliminar la actuacin, el pulsador se desactiva por s mismo.

El Hongo
Elemento electromecnico de conexin y desconexin al que hay que accionar para activarlo y tambin para desactivarlo. Su nombre atendiendo a las normas es pulsador con enclavamiento.
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El Contactor S/Normas IEC 947-4
Aparato que tiene una sola posicin de reposo, de mando no manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, comprendidas en ellas las de sobrecarga en servicio. No soporta corrientes de cortocircuito Cuando la bobina del electroimn est bajo tensin, el contactor se cierra, estableciendo a travs de los polos un circuito entre la red de alimentacin y el receptor.
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Caractersticas:
El contactor es un interruptor de potencia para corrientes monofsicas polifsicas manejado por un circuito de mando de pequea potencia. Permite el servicio continuo intermitente.

El circuito de mando puede actuar de forma manual o automtica.


Se puede realizar un mando a distancia desde mltiples posiciones por medio de cables de pequea seccin. Los cables de potencia se reducen al mnimo imprescindible. Facilita la creacin de automatismos de mayor o menor complejidad.
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Funcionamiento:
El Contactor es un aparato mecnico de conexin accionado por un electroimn.

Cuando se alimenta la bobina del electroimn, la parte mvil del


circuito magntico es atrada por la parte fija. Sobre la parte mvil est fijado el soporte de los contactos. En el soporte se encuentran los polos y los contactos auxiliares. Como consecuencia del desplazamiento de la parte mvil se produce

el cambio de estado de los contactos.


Al dejar de alimentarse la bobina los contactos vuelven al estado inicial, por accin del muelle de retorno.
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Bobina de Contactores en AC
CIRCUITO MAGNETICO: 1. Dos piezas en forma de E. 2. Una fija y otra mvil. 3. Placa de chapas magnticas remachadas para reducir corrientes de Foucault. BOBINA: Un modelo por tensin. Intercambiable. Hilo de cobre esmaltado. Consumo alto en atraccin. Consumo menor en Mantenimiento.
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ENTREHIERRO: El cierre del circuito magntico deja un pequeo entrehierro. Su objetivo es evitar que se forme un magnetismo remanente que impida la apertura.
ESPIRA DE SOMBRA. Al estar alimentada la bobina por corriente alterna, se genera un flujo magntico alterno Esto producira vibracin. La espira de sombra crea un flujo desfasado que corrige el problema.
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Arco Elctrico en la conmutacin

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Bloques de contactos auxiliares
Puede aumentarse el nmero de contactos auxiliares de un contactor, mediante el acoplamiento de bloques de contactos auxiliares. Sus contactos cambian simultneamente con los del propio contactor.
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Bloque Aditivo Temporizado
Los contactos asociados se abren o se cierran un tiempo despus del cambio de estado de su rgano de mando.

Retardo a la conexin (al trabajo) Activacin: los contactos basculan despus del tiempo regulado. Desactivacin: los contactos vuelven instantneamente a la posicin de reposo.
Retardo a la desconexin (al reposo) Activacin: los contactos basculan instantneamente. Desactivacin: Los contactos vuelven a la posicin de reposo tras el tiempo regulado.
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Seleccin del Contactor
Se deben tener en cuenta las siguientes caractersticas: Tensin nominal de empleo (Un) Intensidad nominal de empleo (In) Condiciones particulares del circuito de carga

Categoras de empleo: Circuito resistivo Circuito inductivo Motores


Durabilidad Nmero de maniobras Robustez Categora de empleo
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Categoras de empleo
Las categoras de empleo resumen los principales campos de aplicacin de los contactores en corriente alterna (categoras AC-.) y en corriente continua (DC-.). Definen, en el marco de una utilizacin normal de los contactores, las condiciones de establecimiento y corte de la corriente en funcin de la corriente asignada de empleo Ie y de la tensin asignada de empleo Ve. Dependen: de la naturaleza del receptor controlado (resistencias, motor de jaula, etc.), de las condiciones en las que se efectan los cierres y los cortes (motor lanzado o calado, inversin de sentido de marcha, etc.).
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Categoras de empleo AC
AC-1: Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resistencia. cos 0,95

AC-2: Motores de anillos: arranque, frenado a contracorriente y


funcionamiento por sacudidas. AC-3: Motores de jaula, arranque, corte del motor lanzado, AC-4: Motores de jaula: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento por sacudidas. AC-5, AC-5b, AC-6, AC-6b, AC-8.
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Categoras de empleo AC
AC-2

I (cierre) = I (apertura) I (cierre) =5-7 In I (apertura) = In


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I (cierre) = 5-7 In I (apertura) = 5-7 In


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Finales de Carrera o Detectores de posicin
Los llamados finales de carrera, son dispositivos electromecnicos de conmutacin. Similares elctricamente a los pulsadores, no son accionados manualmente por el operario, sino que lo hacen determinados elementos de las mquinas que controlan.

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Detectores de proximidad
Los detectores de proximidad son interruptores estticos (semiconductor) que realizan la conexin o desconexin de una carga (normalmente un contactor) por proximidad de ciertos materiales.

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Detectores fotoelctricos

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El Seccionador
La funcin del seccionadores la de aislar o separar elctricamente de la red el circuito aguas abajo. Segn los modelos pueden aadirse: Contactos auxiliares. Manetas de accionamiento. Fusibles.
El seccionador es un aparato mecnico de conexin que en posicin abierta cumple las prescripciones especificadas para la funcin de seccionamiento (norma IEC 947-3). Nunca debe maniobrarse con carga debido a que este dispositivo no tiene poder de cierre ni de corte
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Protecciones elctricas en Motores
Contra Cortocircuito producidos por: Sobrecorriente, porcentualmente muy elevada (mucho mayor

que la In.) debida a la unin de dos puntos de un circuito, a


diferente tensin, a travs de una impedancia despreciable. Contra Sobrecargas producidas por: Sobrecorriente porcentualmente baja (por ejemplo, hasta un 10 % de In) debida a situacin normal transitoria (Arranque de un motor) o provocada por una situacin anormal no transitoria (Exceso de carga, rozamientos, ...).
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El Cortocircuito
Se produce un fenmeno: Casi instantneo de aumento muy brusco de la corriente y con gran desprendimiento de energa (Calor). La proteccin debe: 1.Detectar la corriente rpidamente (di/dt). 2.Abrir los contactos rpidamente. 3.Limitar la corriente de cortocircuito.
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Fusibles en BT
Los cortacircuitos fusibles son el medio ms antiguo de proteccin de los circuitos elctricos y se basan en la fundicin por efecto de Joule de un hilo o lmina intercalada en la lnea como punto dbil.

Los cortacircuitos fusibles o simplemente fusibles son de formas y tamaos muy diferentes segn sea la intensidad para la que deben fundirse, la tensin de los circuitos donde se empleen y el lugar donde se coloquen.
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Curvas de Fusibles 10000 1000

100

10

2A Retardado 2A Instantaneo

Los fusibles de tipo aM, especialmente diseados para la proteccin de motores, tienen una respuesta extremadamente lenta frente a las sobrecargas, y rpida frente a los cortocircuitos. Las intensidades de hasta diez veces la nominal (10 In) deben ser desconectadas por los aparatos de proteccin propios del motor, mientras que las intensidades superiores debern ser interrumpidas por los fusibles aM.

Tie mpo de Fusion (s )

0,1

0,01 1 10 Intensidad (A) 100

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El Interruptor
El interruptor permite aislar o separar elctricamente de la alimentacin el conjunto de circuitos de potencia y de control. El interruptor es de accionamiento manual permite la desconexin en carga, pudiendo desconectar su intensidad nominal.

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Disyuntor Magntico
Son interruptores automticos que reaccionan ante sobre intensidades de alto valor, cortndolas en tiempos lo suficientemente cortos como para no perjudicar ni a la red ni a los aparatos asociados a ella. La funcin de proteccin magntica permite cortar automticamente la alimentacin de un circuito o receptor cuando se produce un defecto por cortocircuito. Es necesario para proteger la instalacin y al operario.
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La curva caracterstica de un Disyuntor magntico
El dispositivo permite trabajar en la zona A pero no en la B. La desconexin se efecta cuando las condiciones del circuito llegan a la zona rayada de separacin entre ambas.
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Disyuntores Magneto-trmicos
Poseen tres sistemas de desconexin: manual, trmico y magntico. Cada uno puede actuar independientemente de los otros, estando formada su curva de disparo por la superposicin de ambas caractersticas, magntica y trmica.
Debido a su alta capacidad de ruptura con alta limitacin de corriente, los guardamotores suministran una ptima proteccin para motores elctricos, as como a otras aplicaciones. Estn equipados con un dispositivo de sensibilidad al fallo de fase, aislamiento y principalmente funciones de switch, se puede obtener hasta 100kA, de ruptura
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Smbolo

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Rels Trmicos

La funcin de proteccin trmica permite detectar un defecto por sobrecarga enviando la seal correspondiente al elemento de potencia y este se encarga de interrumpir la misma. Se utiliza para proteger el motor.
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Los bimetales estn formados por la soldadura al vaco de dos lminas de materiales de muy diferente coeficiente de dilatacin. Al pasar la corriente elctrica, los bimetales se calientan y se curvan, con un grado de curvatura que depende del valor de la corriente y del tiempo. En caso de sobrecarga, al cabo de un determinado tiempo definido por su curva caracterstica, los bimetales accionan un mecanismo de disparo y provocan la apertura de un contacto, a travs del cual se alimenta la bobina del contactor de maniobra.
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Curva Caracterstica de un rel trmico

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Seccin 430 - Resumen CEN
- Parte A. Disposiciones generales. Artculos 430- 1 al 18. - Parte B. Conductores de circuitos del motor. Artculos 430- 21 al 29 - Parte C. Proteccin contra sobrecarga del motor y los circuitos ramales. Artculos 430- 31 a144. - Parte D. Proteccin contra CC y falla a tierra de los circuitos ramales del motor Artculos 430- 51 al 58. - Parte E. Proteccin contra CC y falla a tierra del alimentador del motor. Artculos 430-61 a163. - Parte F. Circuito de control de motores. Artculos 430- 71 al 74. - Parte G. Controlador del motor. Artculos 430- 81 al 91. - Parte H. Centro de control del motor. Artculos 430- 92 al 98. - Parte I. Medios de desconexin. Artculos 430- 101 al 113. - Parte J. Tensiones nominales de ms de 600 voltios. Artculos 430- 121 al 127. - Parte K. Proteccin de partes activas, todas las tensiones. Artculos 430- 131 al 133. - Parte L. Puesta a tierra, todas las tensiones. Artculos 430- 141 al 145 - Parte M. Tablas.
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Conductores para circuitos de motores
430-22. Un solo motor. Los conductores de un circuito ramal que alimenten un solo motor, deben tener una capacidad de corriente no menor que el 125% de la corriente nominal del motor a plena carga.

I C 125% * In
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Conductores para circuitos de motores
430-24. Varios motores o motores y otras cargas. Los conductores que alimentan varios motores o motores y otras cargas deben tener una capacidad mnima igual a la suma de las corrientes a plena carga de todos los motores, ms el 125% de la corriente nominal del motor mayor del grupo, ms la corriente nominal de todas las dems cargas.
I C In(c arg as conectadas ) 125% * In(mayor )
n 1 j

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Conductores para circuitos de motores
430-23. Secundario de rotor devanado. Servicio continuo. Para servicio continuo, los conductores que conectan el secundario de un motor de corriente alterna de rotor bobinado con el controlador, deben tener una capacidad de corriente no menor que el 125% de la corriente del secundario del motor a plena carga.

I C 125% * In
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Seleccin del trmico segn Cdigo Elctrico
Articulo 430-32. Motores de servicio continuo. Motores con un factor de servicio no menor a 1,15 se utiliza 125%*In

Motores con un aumento de temperatura no mayor a 40C se utiliza 125%*In


Todos los dems motores115% En motores de varias velocidades, se debe considerar por separado la conexin de cada devanado.
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430-34. Seleccin de los rels de sobrecarga. Cuando el rel de sobrecarga seleccionado de acuerdo con el Artculo 430-32 no sea suficiente para arrancar el motor o soportar la carga, se permitir utilizar el rel inmediato superior, siempre que la corriente de disparo del rel de sobrecarga no exceda el siguiente porcentaje de la corriente del motor a plena carga.
Motores con un factor de servicio no menor a 1,15

I rele 140% * In I rele 140% * In

Motores con un aumento de temperatura no mayor a 40C


Los dems motores
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I rele 130% * In
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Tabla 430-152.- Corriente mxima o ajuste de los dispositivos de proteccin contra cortocircuitos
Porcentaje de la corriente a plena carga

Tipo de motor
Monofsico Polifsico de c.a. sin rotor bobinado De jaula de ardilla: Todos menos los de Tipo E Los de Tipo E Sncronos# Con rotor bobinado De C.A. (tensin constante)

Fusible sin retardo de tiempo**


300

Fusible de dos elementos (con retardo de tiempo)*


175

Interruptor automtico de disparo instantneo 800

Interruptor automtico de tiempo inverso* 250

300 300 300 150 150

175 175 175 150 150

800 1100 800 800 250

250 250 250 150 150

* Los valores de la ltima columna tambin cubren las corrientes de los interruptores automticos no ajustables de tiempo inverso. ** Los valores de esta columna son para fusibles de Clase CC con retardo. # Los motores sncronos de bajo par y baja velocidad (normalmente 450 rpm o menos), tales como los utilizados con compresores reciprocantes, bombas, etc. que arrancan sin carga, no requieren que la corriente de los fusibles o interruptores automticos sea mayor del 200% de la corriente a plena carga.

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