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1.

1.1.

PRINCIPIOS BASICOS
VARIABLES SINUSOIDALES Y SU REPRESENTACION FASORIAL

En los sistemas de corriente alterna, se consideran como fundamentales las variables de voltaje y corriente en funcin del tiempo. V = Vm sen (t+ 1 ) I = Im sen (t+ 2 )

Cada uno de los vectores representados en el plano de dos dimensiones y que gira a la velocidad angular , se llama fasor. Se utiliza todo lo aplicable al algebra vectorial. 1.2 CONVENCIONES DE LOS DIAGRAMAS FASORIALES a) La magnitud de los fasores son iguales a los valores rms. V= Vmax / 2 I = Imax / 2

b) Se considera de referencia el eje positivo de las abcisas. c) El sentido de giro es positivo en el sentido opuesto a las manecillas del reloj. d) Para una misma frecuencia, la relacin instantnea entre fasores queda definida por la diferencia angular entre los valores iniciales, esto es, indica el desplazamiento de los valores mximos positivos de las funciones sinusoidales correspondientes.

= 1 - 2
1.3 NOTACION FASORIAL Coordenadas polares:

V = V 1 I = I 2 V = Vcos 1 + jVsen 1 I = I cos 2 + j I sen 2

Coordenadas rectangulares:

1.4

OPERADORES COMPLEJOS

Los operadores utilizados son j y a, los cuales son nmeros complejos adimensionales, que se emplean para desplazar un fasor 90 y 120, respectivamente, sin cambiar su caracterstica. j = 190 1.5 EL SISTEMA TRIFASICO a = 1120

El sistema trifsico simtrico est formado por tres fasores desfasados 120, esto es, la suma fasorial en todo momento es cero. Los diagramas fasoriales son imprenscindibles para realizar el anlisis de los circuitos trifsicos, y consecuentemente interpretar los sistemas de protecciones.

1.6

SECUENCIA DE FASES

Es en el orden en que las fases alcanzan su valor mximo, manteniendo un mismo sentido de giro. Sobre este aspecto, se distinguen dos tipos: secuencia positiva si el orden establecido es a, b y c; y secuencia negativa, si el orden es a, c y b. La convencin adoptada es utilizar el subndice 1 para la secuencia positiva y el subndice 2 para la secuencia negativa. SECUENCIA POSITIVA Va1 = Va1 Vb1 = a Va1 Vc1 = a Va1. SECUENCIA NEGATIVA Va2 = Va2 Vb2 = a Va2 Vc2 = a Va2.

1.7

POLARIDADES DE CORRIENTE Y VOLTAJE Y REPRESENTACION DE LA IMPEDANCIA

Definir la polaridad en un sistema de corriente alterna, tiene por objeto definir una posicin relativa entre fasores, para lo cual, en el semiciclo positivo se establece para un elemento pasivo, que el terminal de un elemento por el cual ingresa una corriente es positivo con respecto al otro, y se indica con una marca, un signo + o utilizando un doble subndice. El voltaje se considera en la direccin positiva, cuando acta en la misma direccin del flujo de corriente.

1.8

POTENCIA COMPLEJA

Los sistemas de energa elctrica deben producir tanto la potencia activa como la potencia reactiva, para alimentar cargas que en general absorben estas potencias. La potencia compleja puede tener valores en cualquiera de los cuatro cuadrantes, pero por convencin, se acepta positiva la generada para la condicin de que la corriente atrasa al voltaje. S = V I* S = VI 1- 2 S = VI S = VI (Cos + jsen) S = P + jQ Donde: es el factor de potencia.

1.9

EQUIVALENCIA DE LA POTENCIA EN TERMINOS DE R - X

En el diagrama R (resistencia) X (reactancia), se puede representar cualquiera de los parmetros de un sistema de potencia, sean de elementos pasivos o activos, como tambin cargas.

La equivalencia de una potencia en el diagrama R X, se indica a continuacin. V = V0 I = I- S = V I* S = V x V* / Z* = V2 / Z* 2 2 2 2 2 Z = (V P / (P + Q )) + j (V Q / (P + Q2)) Z= R + jX 1.10 COMPONENTES SIMETRICAS Una herramienta poderosa para analizar circuitos trifsicos desbalanceados es el mtodo de las componentes simtricas. Un sistema trifsico desbalanceado, puede descomponerse en tres grupos de tres fasores iguales en magnitud y que tienen la misma frecuencia del sistema original, llamados de secuencia positiva, negativa y cero. Los grupo de fasores de secuencia cero es aquel grupo cuyos tres fasores se encuentran en fase (igual magnitud y ngulo). En relacin a los fasores de secuencia positiva y negativa, estos fueron definidos anteriormente en el numeral 1.6 Es obvio que realizando la suma de los componentes de secuencia, se obtienen los fasores originales desbalanceados.
Va 1 Vb = 1 Vc 1

Z = V2 / S*

1 a2 a

1 a a2

Vao Va1 Va 2

1 Vao Va1 = 1/3 1 Va 2 1

1 a a2

1 a2 a

Va Vb Vc

1.11 TEOREMAS IMPORTANTES 1.11.1 LEY DE KIRCHOFF a) La suma algebraica de las tensiones en un circuito cerrado es cero b) La suma algebraica de las corrientes en un nudo es cero. c) La magnitud de los fasores son iguales a los valores rms. 1.11.2 PRINCIPIO DE SUPERPOSICION

En un circuito lineal con dos o ms fuentes independientes, pueden obtenerse las tensiones y corrientes debido al efecto de cada una de las fuentes por separado. Las fuentes de voltaje se sustituyen por un cortocircuito.

1.11.3 TEOREMA DE THEVENIN Toda red activa vista desde dos terminales puede representarse por una fuente en serie con una impedancia. La fuente de voltaje es el voltaje de circuito abierto entre los dos terminales y la impedancia es la impedancia de la red vista desde los dos terminales con todas las fuentes cortocircuitadas. 1.11.4 TEOREMA DE KENNELY Toda red de tres terminales puede representarse por una impedancia equivalente en . 1.12 SISTEMA POR UNIDAD El anlisis de sistemas de potencia se efecta preferentemente expresando sus valores fundamentales y parmetros, no en unidades fsicas sino en unidades relativas de una cantidad que se toma como referencia llamada base. Las tensiones, corrientes, potencias e impedancias estn relacionadas entre s, de manera que la eleccin de dos valores base cualesquiera, determinan los valores bases de las otras. Las relaciones ms importantes son: Valores base seleccionados: Valores base calculados: Valores en por unidad: Cambio de base: kV base y MVA base Zbase = (kV base)2 / MVA base Valor pu = Valor real / Valor base Zpu n = Zpu v (MVA n / MVA v) (kV v / kV n)2

En el caso de transformadores, la impedancia en por unidad es la misma independientemente del devanado a que est referida, si los voltajes bases del lado primario y secundario del transformador mantienen la relacin de transformacin. 1.13 REDES DE SECUENCIA Son los circuitos equivalentes monofsicos de una red elctrica, conformados por las impedancias de secuencias positiva, negativa y cero de sus elementos. Las redes de secuencia se construyen tomando en cuenta lo siguiente:

a) Las impedancias de secuencias positiva y negativa en las lneas son iguales, debido a que la asimetra es muy pequea, especialmente si las fases se transponen en su trayectoria. La impedancia de secuencia cero es de 2.5 a 3 veces mayor que la impedancia de secuencia positiva, debido a que las corrientes de secuencia cero que circulan en las tres fases son idnticas. b) En los transformadores se asume que las impedancias de las tres secuencias son iguales. c) Para las mquinas rotativas, las tres secuencias son diferentes. d) Solamente la red de secuencia positiva contiene las tensiones internas de las mquinas rotativas. e) La referencia para las redes de secuencia positiva y negativa es el neutro, y no existe circulacin de stas corrientes entre neutro y tierra. f) La referencia de la red de secuencia cero es la tierra, y existe circulacin de la corriente de esta secuencia, solamente si existe un camino de retorno para completar el circuito. g) Las impedancias Zn entre neutro y tierra se representa nicamente en la red de secuencia cero por 3Zn. h) En cualquier parte de la red, el flujo de corriente de una secuencia que circula, produce una cada de voltaje nicamente de esa secuencia. Para el clculo, es necesario reducir las redes utilizando el teorema de Thevenin. 1.14 CRITERIOS GENERALES DE LOS SISTEMAS DE PROTECCIONES 1.14.1 CARACTERISTICAS El sistema de protecciones tiene por objeto supervisar y actuar ante la presencia de una anormalidad en el Sistema de Potencia. Para cumplir este objetivo, reduciendo al mnimo el impacto de la condicin anormal, fundamentalmente el sistema de protecciones debe tener las siguientes caractersticas: a) b) c) Selectividad Sensibilidad Velocidad

SELECTIVIDAD.- Debe ser selectivo para que ante una falla desconecte nicamente la zona en falla, manteniendo la mxima continuidad del servicio. 7

SENSIBILIDAD.- Debe ser sensible para que opere adecuadamente bajo cualquier condicin topolgica. VELOCIDAD.Debe ser rpido para despejar en el mnimo tiempo las fallas, con el fin de evitar daos y perturbaciones posteriores. Los parmetros que indican la presencia de una falla son: Variacin de corriente Variacin de voltaje Variacin de la frecuencia Incremento de la temperatura Deteccin de secuencia negativa y/o secuencia cero Variacin de la impedancia

1.14.2 ESQUEMAS DE PROTECCIONES Es recomendable en lo posible disponer de dos esquemas de proteccin redundantes, para cubrir las actividades de mantenimiento y para aumentar la confiabilidad. Estos esquemas generalmente reciben el nombre de proteccin primaria y proteccin secundaria, y son las encargadas de iniciar el disparo inherente al elemento fallado. Como siempre existe la posibilidad de que falle la proteccin propia del elemento protegido, por falla en los circuitos de control, falla en el interruptor o en el mismo rel, es conveniente disponer de esquemas de proteccin de respaldo local (en la misma subestacin), y remoto (en diferente subestacin).

1.14.3 INFORMACION PARA ESTUDIOS DE PROTECCIONES a) b) c) d) Diagrama unifilar en el que consten los parmetros y datos relevantes de la topologa del sistema a estudiarse. Redes de secuencia positiva, negativa y cero. Caractersticas de los transformadores de medida. Estudios de fallas

1.15 ESTUDIOS DE FALLAS a) Para fallas trifsicas, el anlisis se realiza considerando, nicamente la red de secuencia positiva. Ia1 = Vf / (Z1 + Zf) Ia = Ia1 Va1 = Ia1 x Zf Va = Ia x Zf

b) Para el caso de fallas bifsicas, el anlisis se realiza interconectando en paralelo las redes de secuencias positiva y negativa.

Ia = 0 Ib = - Ic Ia1 = - Ia2 Ib = -j 3 Ia1

Vc = Vb Ib x Zf Va1 Va2 = Ia1 x Zf Ia1 = Vf / (Z1 + Z2 + Zf)

c) Para fallas bifsicas a tierra, el anlisis se realiza interconectando en paralelo las redes de secuencias positiva, negativa y cero. Ia1 = Vf / (Z1 + (Z2 (Zo + 3 Zf))/Z2 + Zo + 3 Zf)) Va1 = Va2 Ib = - j 3 Vf (Zo + 3 Zf a Z2) / (Z1 x Z2 + (Z1 + Z2)(Zo + 3 Zf)) Ia = + j 3 Vf (Zo + 3 Zf a2 Z2) / (Z1 x Z2 + (Z1 + Z2)(Zo + 3 Zf)) d) Para fallas fase tierra, el anlisis se realiza interconectando en serie las redes de secuencias positiva, negativa y cero. Ia1 = Ia2 = Iao = Vf / (Zo + Z1 + Z2 * 3 Zf) Ia = 3 Zf / (Zo + Z1 + Z2 * 3 Zf) Vf = Vrms fase tierra en el punto de falla, previo a la falla. Zf = 0 si la impedancia de falla es cero

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