ORIGEN Y ANLISIS DE OSCILACIONES

ELECTROMECNICAS EN SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA

Flix Fernando Gamarra Estrella
ORIGEN Y ANLISIS DE
OSCILACIONES ELECTROMECNICAS
EN SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Primera edicin digital
Julio, 2011
Lima - Per
Flix Fernando Gamarra Estrella

PROYECTO LIBRO DIGITAL
PLD 0140
Editor: Vctor Lpez Guzmn

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Lima - Per
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Lima - Per, enero del 2011
El conocimiento es til solo si se difunde y aplica

Vctor Lpez Guzmn
Editor
Colegio de Ingenieros del Per - CDL - Captulo de Ingeniera Mecnica y Mecnica Elctrica
164
1. Introduccin
Hace ms de cincuenta aos los sistemas
de gran potencia viene enfrentando el problema de
osci l aci ones el ectromecni cas poco
amortiguadas. El problema se dio a conocer
cuando subsistemas fueron interconectados
mediante extensas lneas de transmisin y
sumndose a este hecho el comportamiento de
reguladores automticos de tensin de accin
rpida y continua. Estos reguladores, proyectados
para mejorar el control de tensin y la estabilidad
transitoria de los sistemas de potencia [1], tenan
una accin negativa en el amortiguamiento de las
oscilaciones electromecnicas.
El ajuste de los reguladores automticos de
tensin para tener un buen comportamiento debe
cumplir con tres requisitos fundamentales:
Proporcionar una buena regulacin de
tensin en operacin permanente.
Tener un buen comportamiento transitorio
durante grandes disturbios. Esto significa,
debe poseer una velocidad de respuesta
adecuada para disminuir las cadas de
tensin durante fallas ocurridas en lneas
conectadas directamente a las centrales
de generacin.
Presentar un buen comportamiento
durante pequeas perturbaciones.
Para cumplir el primer requisito es necesario
que el regulador posea una elevada ganancia, con
la finalidad de reducir el error de rgimen
permanente. En el caso del segundo requisito es
conveniente que el regulador de tensin posee una
elevada ganancia transitoria, siendo esta carac-
terstica esencial para la primera oscilacin post
disturbio. Por otro lado una elevada ganancia
transitoria del regulador de tensin compromete la
estabilidad permanente degradando el amorti-
guamiento de las oscilaciones electromecnicas.
Los reguladores automticos de tensin de
accin rpida y de elevados lmites pueden
perjudicar el buen comportamiento del sistema
elctrico con ciertas configuraciones topolgicas
y situaciones operativas, dando origen a las
oscilaciones electromecnicas. El artculo de
DeMello y Concordia [2] explica las condiciones
en que un regulador automtico de tensin puede
contribuir negativamente en el amortiguamiento de
las oscilaciones electromecnicas.
La necesidad de amortiguar las oscilaciones
electromecnicas motiv a los investigadores en
sistemas elctricos a buscar una solucin
econmicamente viable al problema. Utilizando la
teora de control lineal por la dcada de los 60,
muchos investigadores encontraron resultados
interesantes, llegndose a la conclusin de que la
manera mas econmica de resolver este problema
fue a travs de l a i nyecci n de seal es
estabilizantes o Power System Stabilizer (PSS)
adecuadamente ajustados en algunas centrales
elctricas claves del sistema donde su instalacin
resulta en un amortiguamiento eficaz de estas
oscilaciones [3]-[10].
El objetivo de este trabajo consiste en anali-
zar, explicar e identificar los orgenes y las causas
por las cuales se presenta el fenmeno de las
oscilaciones electromecnicas poco amortiguadas
en los sistemas elctricos de gran potencia.
Origen y anlisis de oscilaciones electromecnicas en sistemas
elctricos de potencia
M.Sc. Ing. Flix Fernando Gamarra Estrella
ffgamarrae@yahoo.com.br
Universidad Nacional de Ingeniera, Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Escuela de Post-Grado
Av. Tupac Amaru 210 Lima 25 Per, Telf. 381-3344.
Resumen: El obj eti vo de este trabaj o consi ste en anal i zar e i denti fi car
matemticamente los orgenes y las causas por las cuales se presenta el fenmeno
de las oscilaciones electromecnicas poco amortiguadas en los sistemas elctricos
de gran potenci a. Asi mi smo se defi ne l as tcni cas uti l i zadas para su
amortiguamiento.
Palabras Claves: Estabilidad Frente a Pequeas Perturbaciones, Estabilidad
Permanente, Amortiguamiento de Oscilaciones Electromecnica, Sistemas de
Excitacin y Power System Stabilizer (PSS).
Memorias - XVII CONIMERA
165
2. Conceptos Bsicos de Control en
Sistemas de Potencia
Los sistemas elctricos de potencia son
definidos como los sistemas ms complejos
creados por el hombre. Transforman energa
mecnica a energa elctrica. Un sistema elctrico
de potencia es una fbrica de energa donde para
mantenerse en estado estable la energa producida
debe ser igual a la energa consumida y cuando la
energa producida es diferente a la consumida el
sistema ingresa a un estado dinmico. Los
sistemas de potencia no tienen la capacidad de
al macenar su energa produci da, esta
caracterstica ocasiona la mayor cantidad de
problemas de estabilidad angular, tensin y
estabilidad de la frecuencia.
Los sistemas elctricos de potencia deben
estar en condiciones de enfrentar con xito los
estados dinmicos originados por las variaciones
aleatorias normales de pequeas cargas y aquellos
originados por variaciones bruscas de grandes
magnitudes de carga debido a fallas. Los
controladores de los sistemas de potencia deben
ser proyectados para estabilizar las variables de
estado y conducir al sistema hacia la operacin
ptima en estado estacionario.
La operacin correcta de los controladores
de los sistemas debe ser evaluado segn el
comportamiento del sistema en el estado
transitorio. El estado transitorio debe finalizar en
un estado estacionario garantizando y exigiendo
confiabilidad, calidad de servicio, robustez y
operacin econmica del sistema, estas cuatro
caractersticas se resumen a continuacin:
Confiabilidad: El suministro de la energa
debe ser confiable y estar garantizada
indefinidamente sin disminuir la calidad del
suministro de energa. Tcnicamente la
confiabilidad del sistema debe garantizar
la operacin del sistema con un mnimo
nmero de fallas.
Calidad: El suministro de la energa debe
efectuarse con variaciones de frecuencia
y tensin dentro lmites exigidos por la
normas. Existen otros ndices de calidad
tales como la simetra de las tensiones
de fase y la cantidad de armnicos.
Robustez: El si stema debe ser l o
suficientemente robusto para resistir
cualquier perturbacin sin permitir el
desarrollo de otras fallas u oscilaciones
de las variables de estado. Por ejemplo,
la eliminacin de una falla mediante la
desconexin de una terna no debe
terminar en oscilaciones electrome-
cnicas no amortiguadas.
Operacin Econmica: Considerando la
confiabilidad, la calidad de energa y la
robustez del sistema, el costo de la
produccin de la energa debe ser
mnima.
Las consecuencias indeseables de un estado
dinmico mal evaluado o mal controlado son las
perdidas de estabilidad de los generadores y
subsistemas que operan en paralelo o la
inhabilitacin de sus componentes. Para evitar
consecuencias graves en la operacin del
sistema, el comportamiento del sistema en el
estado dinmico debe tener las siguientes
caractersticas:
El tiempo de duracin de un estado
transitorio debe ser mnimo para evitar
oscilaciones prolongadas de las variables
de estado. La naturaleza del estado
transitorio est caracterizado por la forma
de la trayectoria en que evoluciona las
variables de estado en la escala del
tiempo. Por ejemplo, para el caso del
anlisis de la estabilidad transitoria, la
existencia de la derivada del ngulo interno
del generador igual a cero en la escala
del tiempo garantiza la estabilidad del
sistema, pero no es suficiente. La
trayectoria de la evolucin de las variables
de estado puede tener diferentes formas,
l as mas comunes son: osci l ante
amortiguada, oscilante no amortiguada y
monotnica. El colapso de tensin es un
fenmeno dinmico no oscilatorio.
El estado transitorio del sistema no debe
comprometer l a seguri dad de sus
componentes. Por ejemplo las corrientes
asimtricas en los generadores sncronos
producen campos giratorios con velocidad
contraria a la sncrona originando
calentamiento, esfuerzos mecnicos y
vibraciones. Para evitar estos problemas,
la coordinacin de los dispositivos de
protecci n son extremadamente
importante.
Las prdidas de carga deben ser controladas
de preferencia sin desconexin de unidades
generacin para evitar grandes oscilaciones de
frecuencia y tensin. La desconexin de las
unidades generadoras pueden resultar en una
prdida de tiempo injustificado si la reduccin de
generacin fuese realizada controlando el ingreso
de la potencia mecnica entre todas las unidades
de generacin
Colegio de Ingenieros del Per - CDL - Captulo de Ingeniera Mecnica y Mecnica Elctrica
166
3. Origen de las Oscilaciones Electro-
mecnicas.
3.1 Historia de las Oscilaciones
Electromecnicas
El anlisis del fenmeno de las oscilaciones
electromecnicas ha seguido un orden histrico
con la evolucin tecnolgica de la ingeniera
elctrica. L. Dreyfus [13], en el ao de 1911 en
Alemania, sugiri la construccin de devanados
amortiguantes en las caras polares del rotor de
los generadores sncronos para controlar el
fenmeno de oscilaciones electromecnicas,
denominado como penduleo. Este trmino se
origina del la palabra en ingls hunting. Muchos
investigadores tales como Doherty, C. F. Wagner,
C. A. Nicle y C. A. Pierce analizaron este
interesante fenmeno. Pero recin en 1941, luego
de la publicacin de Crary y Duncan [14], la
construccin de estos devanados amortiguantes
se hizo general. Posteriormente el fenmeno de
las oscilaciones electromecnicas fue estudiado
durante muchos aos y por muchos investigadores
hasta que en 1969 P. DeMello y C. Concordia [2]
publicaron uno de los artculos ms importantes
en esta lnea de investigacin explicando cmo se
podra resolver hasta entonces el problema de
oscilaciones electromecnicas.
3.2. Explicacin del Fenmeno de
Oscilaciones Electromecnicas
Para analizar el fenmeno de las oscilaciones
electromecnicas, puede asumirse por simplicidad
el caso de la operacin de un solo generador
sncrono operando en paralelo con una barra infinita
unidos mediante una lnea de transmisin.
El fenmeno de oscilaciones electromec-
nicas en un sistema de potencia consiste, para el
caso de un sistema Generador-Barra Infinita, en la
variacin del ngulo ) ( ) (
0
t t + alrededor
del ngulo
0
o sea entre
max
+ y
min

segn como se muestra en la Fig. 3.1. Un
observador localizado solidamente en el eje de
referencia sncrono observa el eje directo d del
rotor variando segn ) (t , por esta forma
comportamiento tambin es conocido como
movimiento pendular del rotor o sencillamente
penduleo. Sebe tener presente la referencia de
donde se est observando. La operacin ideal de
estado estacionario est definida por la magnitud
del ngulo
0
con 0 , o sea un observador
ubicado solidamente en el eje de referencia
sncrona medira el ngulo
0
, comprendido entre
el eje directo del rotor y el eje de referencia
sncrono. Sin embargo cuando ocurren pequeas
variaciones de carga, generacin o luego de
haberse eliminado una falla en un sistema elctrico
de potencia puede aparecer este fenmeno.
Asumiendo la operacin en estado estacio-
nario ideal o sea
0
) ( t , matemticamente
se tiene:
0
) (
0

dt
d
dt
t d
(3.1)
La transferencia de potencia entre la ten-
sin interna
q
E del generador que depende de la
corriente campo
fd
I y la tensin terminal en
bornes
ter
V se tiene:
0 0
sin
sin ) ( P
X
V E
t P
ter q
e

(3.2)
0
) (

dt
t dP
e
(3.3)
sin
X , es la reactancia sncrona del generador.
Por tanto no existe variacin u oscilacin de
potencia activa.
En el caso que
0 ) ( t y ) ( ) (
0
t t + se tiene:
0
) (

dt
t d
(3.4)
0 )) ( cos(
) (
sin
t
X
V E
dt
t dP
ter q
e

(3.5)
Por tanto la potencia activa oscila alrededor
de
0
P , consecuentemente oscilar la corriente de
armadura y la tensin en bornes del generador.
Dependiendo del mdulo de la variacin de la
potencia activa y reactiva la magnitud de la corriente
que tambin vara, puede ser detectado por los
dispositivos de proteccin consecuentemente
puede ser considerado como si se tratase de una
falla y de esta forma la lnea de transmisin puede
ser desconectada. Al inicio de la dcada de los
sesenta las desconexiones de las lneas ocurran
frecuentemente por este motivo.
Esta forma de comportamiento de la potencia
activa, potencia reactiva, velocidad angular,
corriente o tensin alrededor de un punto de
operacin conduce el anlisis de este fenmeno
hacia simplificaciones muy grandes.
Memorias - XVII CONIMERA
167
Fig. 3.1 Posicin del Rotor respecto a la Referencia
Sncrona y Referencia del Estator.
Las ecuaciones que modelan un sistema
elctrico (ver Apndice) son normalmente no
lineales, sin embargo como el fenmeno de las
oscilaciones electromecnicas se caracteriza por
las variaciones de las variables de estado, en este
caso particular del rotor, alrededor del punto de
operacin no existiendo grandes desplazamientos
de magnitudes. Esta caracterstica muy particular
conduce haci a el model ami ento de l os
componentes de los sistemas de potencia
utilizando solo la componente lineal de la
expansin de la serie de Taylor desarrollado en un
punto particular de operacin. De esta forma se
puede aplicar la teora de control lineal a un sistema
que es matemticamente de comportamiento no
lineal. Esta particularidad conduce en la prctica
a confusiones muy grandes y puede hacer llevar a
conclusiones erradas, cualquier solucin que se
aplique en un punto de operacin en particular para
resolver este problema mediante la tcnica de
control lineal no ser vlida para aquellos puntos
de operaciones muy distantes o muy diferentes.
3.3 Origen de las Oscilaciones
Electromecnicas
Las oscilaciones electromecnicas se
originan por las siguientes razones:
Elevadas Ganancia Transitoria de los
Reguladores de Tensin.
Lneas de Interconexiones Dbiles.
Confi guraci ones Topol gi cas con
Tendencia Radial.
Sistemas Sobrecargados.
4. Anlisis de las Oscilaciones Electro-
mecnicas
La mayora de los componentes de los
sistemas elctricos de potencia tales como
generadores, sistemas de excitacin, goberna-
dores y cargas tienen comportamiento no lineal
muy acentuado. Estos componentes y sus
controladores poseen caractersticas de saturacin
y lmites de salida o respuesta.
La teora de sistemas no lineales pueden ser
utilizadas para analizar estos sistemas de
comportamiento no lineal, sin embargo, su
aplicacin es muy restringida. Se ha aplicado el
concepto de Funcin Energa para evaluar por
ejemplo lmites de estabilidad y seguridad, pero
se complica grandemente la formulacin de esta
tcnica cuando se incluye modelos muy complejos
como son sistemas de excitacin, gobernadores
y modelo de cargas dinmicas.
Actualmente, la teora de control lineal es la
mas utilizada para analizar y controlar las
oscilaciones electromecnicas, por que permite
comprender e i nvesti garl o con tcni cas
matemticas y de control lineal muy fciles.
Afortunadamente, la baja frecuencia de oscilacin
de este fenmeno (0.1-2.0 Hz.), causados por
pequeas perturbaciones alrededor de un punto
de operacin condiciona la utilizacin de la teora
de control lineal. Sin embargo es necesario
entender que el proyecto de estabilizacin
mediante la aplicacin de esta tcnica no puede
dar los resultados esperados para puntos de
operacin muy distantes del que fue aplicado.
Adicionalmente, existen los denominados
Si stemas Intel i gentes i denti fi cados como
algoritmos genticos, lgica difusa y redes
neuronales que son paradigmas utilizados para
control inteligente, pero para controlar los
fenmenos dependientes en el tiempo y la
dimensin de variables de estado que posee un
sistema de potencia, actualmente es casi
imposible de controlar mediante estas tcnicas.
Probablemente en el futuro estos paradigmas se
tendrn que juntar con otras tcnicas de computo
avanzadas, entonces talvez un sistemas de
potencia puede ser controlada. Sin embargo,
actualmente estas tcnicas son utilizadas en los
sistemas de potencia pero es muy limitado y en
situaciones muy especficas, si se compara con
el tamao de un sistema de potencia.
4.1 Anlisis Lineal
El sistema (4.1) representa el resultado del
proceso de linealizacin del sistema de potencia.
Bu Ax x +
(4.1)
Du Cx y +

+
+
-
q, kq
d, kd
q
d
Efd
Ifd
m ax +
m i n
0
Eje de
Referencia
Sncrono
Eje de
Referencia
del Estator
s i n c
t m0
) ( m t
m
) (t
fd
-
Colegio de Ingenieros del Per - CDL - Captulo de Ingeniera Mecnica y Mecnica Elctrica
168
Donde x representa el vector de variables
de estado, y representa las variables de salida,
u representa las variables de control, A
representa la matriz de estado, B representa la
matriz de coeficientes de entrada y B representa
la matriz de coeficientes de salida.
Este sistema normalmente se escribe como:
Bu Ax x +
(4.2)
Du Cx y +
4.1.1 Mode Shape
En el sistema (4.2) se aplica el principio de
linealidad y superposicin, por tanto, cada autovalor
es responsable por un modo de oscilacin.
Conceptual mente el Mode Shape es l a
visualizacin de la amplitud y fase de un
determinado modo de oscilacin que corresponde
a una variable de salida, por ejemplo la velocidad
mecnica o tensin.
4.1.2 Factor de Participacin
El factor de participacin proporciona una
medida de la actividad de una variable cuando
solamente un determinado modo es excitado.
4.1.3 Residuos
Los residuos de una determinada funcin de
transferencia permiten definir una determinada
estructura de realimentacin para obtener un
pequeo movimiento de los autovalores hacia el
lado izquierdo en el plano complejo.
4.1.4. Respuesta en Frecuencia
El criterio de Nyquist es uno de los mtodos
de respuesta en frecuencia utilizados en la teora
de control clsico para el estudio de estabilidad
de sistemas de control.
5. Aplicacin
El sistema a ser estudiado se muestra en la
Fig. 5.1 y consiste de un generador sncrono
conectado a una barra caracterizado por tener la
tensin y la frecuencia constante y se encuentran
unidos mediante un transformador y una lnea con
una reactancia equivalente a
e
x .
El modelo matemtico que representa este
sistema elctrico de potencia Generador Sncrono-
Barra Infinita, los parmetros del generador y los
parmetros de la excitatriz se encuentran en el
Apndice. En este sistema el generador contiene
un modo de oscilacin electromecnico poco
amor-tiguado contra la barra infinita. En la condicin
de operacin nominal la carga en la barra infinita
(Bus 4) es 0.9 pu de potencia activa ) (P y 0.2 pu
de potencia reactiva ) (Q .
El lazo de estabilizacin es formado por la
realimentacin de ) (
r
m
a travs del filtro pasa
baj o ) (s K
tor
(5.1), un fi l tro washout
) (s K
wsh
(5.2) y el PSS ) (s K
d
(5.3). Este lazo
determina la tensin
pss
V (5.4). La combinacin
de ambos filtros forma el filtro pasa banda en la
frecuencia del modo electromecnico. Es
necesario remarcar que la constante a y
b
en (5.1)
y la constante de tiempo
w
T en (5.2) son
considerados conocidos.
2
1
1
as bs
K
tor
+ +

(5.1)
S
S
w
w
wsh
T
T
K
+

1
(5.2)
Fig. 5.1 Sistema Generador Barra Infinita
La figura 2 describe el diagrama de bloques
del sistema. La planta a ser controlada es
representada por ) (s P
a
el cual es constituida por
la excitatriz, el generador y la red elctrica.
Obsrvese que el lazo de control de tensin se
encuentra cerrado en ) (s P
a
. Cuatro seales son
medidas: La tensin terminal ) (
t
V , la potencia
activa ) (P , la potencia reactiva ) (Q y la velocidad
mecnica del rotor ) (
r
m
.
Fig. 5.2 Diagrama de Control del Sistema
Memorias - XVII CONIMERA
169
2
1
1
) (
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+

S
S
d
T
T
K K
S

(5.3)
m m tor wsh d pss
w s PSS w s K s K s K V ) ( ) ( ) ( ) (
(5.4)
2 2
2
) (
1
1
) 1 (
) 1 (
) 1 (
) (
as bs Ts
Ts
T
T
K PSS
S
S
w
w
s
+ + +
+
+

(5.5)
w
T
2

(5.6)
La ganancia K del PSS y los parmetros
y son cal cul ados tal que el modo
electromecnico es libremente asignado.
Las ecuaciones dinmicas que modelan la
mquina sncrona y la excitatriz junto con las
ecuaciones algebraicas que modelan el compor-
tamiento del sistema de potencia, es linealizado
al rededor del punto de operacin nominal.
El modelo linealizado del sistema en estudio
es representado por las siguientes ecuaciones de
estado:
Bu Ax x +
(5.7)
Du Cx y +
Donde x representa las variables de estado,
u representa la variable de control,
pss
V e y
representa la magnitud de medida. En el dominio
de la variable s la ecuacin (5.7) est dado por:
[ ] ) ( ) ( ) (
1
s U D B A sI C s Y +

(5.8)
Sustituyendo (5.4) en (5.8) se obtiene:
[ ] 0 ) ( ) ( ) (
1
+

s Y I s PSS D B A sI C
(5.9)
Para
em
s donde
em
es la posicin
deseada para el valor propio de lazo cerrado que
representa el modo electromecnico, luego se tiene:
[ ]
0
) ( ) ( det
1

+

I PSS D B A I C
em em

(5.10)
Las nicas magnitudes desconocidas en
(5.10) son las ganancias K , y , por otro
lado se tiene dos ecuaciones obtenidas al separar
la parte real y la parte imaginaria concluyndose
que es imposible la solucin de estas ganancias.
Sin embargo el parmetro es seleccionado por
el proyectista.
Los elementos de la matriz A dependen de
los parmetros del sistema, esto es, mudan solo
cuando varan las cargas P y Q. Cuando la matriz
A es sustituida en (5.10) se consigue obtener la
ganancia K y tal que el valor propio de lazo
cerrado que representa el modo electromecnico
sea localizado en 7 . 8 3 . 1 j
em
. La variable
libre es escogida de manera que sea la
frecuencia electromecnica en el punto nominal
de operacin .) / 44 . 8 ( seg rad .
A continuacin se muestra el comportamiento
de un sistema elctrico de potencia conformado
por un generador sncrono, transformador y lnea
de transmisin conectada a una barra infinita. En
este ejemplo de aplicacin se demuestra la
influencia que tienen los reguladores de tensin
de acci n rpi da y conti nua sobre el
comportamiento de los generadores sncronos,
estos tipos de reguladores actan negativamente
por si solos sin depender de los parmetros
externos como son el nivel de carga o las
caractersticas del sistema.

Fig. 5.3 Sistema Generador Barra Infinita Linealizado para Condicin de Operacin Nominal.
Colegio de Ingenieros del Per - CDL - Captulo de Ingeniera Mecnica y Mecnica Elctrica
170
Se simula el comportamiento de una unidad
de generacin en condicin nominal 0.9 pu de
potencia activa y 0.2 pu de potencia reactiva,
inicialmente tal solo equipado con regulador de
tensin y sin PSS. Seguidamente se simula con
regulador de tensin y equipado con PSS.
Resultados de la Simulacin sin PSS
Resultados de la Simulacin
con PSS
Fig. 5.4 Potencia Activa en Respuesta a un Escaln
de 10 por ciento de la Tensin Nominal, sin PSS.

Fig. 5.5 Potencia Reactiva en Respuesta a un
Escaln de 10 por ciento de la Tensin Nominal, sin
PSS.

Fig. 5.6 Velocidad Mecnica en Respuesta a un
Escaln de 10 por ciento de la Tensin Nominal, sin
PSS.

Fig. 5.7 Tensin Terminal Vter en Respuesta
a un Escaln de 10 por ciento de la Tensin
Nominal, sin PSS.

Fig. 5.8 Potencia Activa en Respuesta a um
Escaln de 10 por ciento de la Tensin Nominal,
con PSS.
Fig. 5.9 Potencia Reactiva en Respuesta a un
Escaln de 10 por ciento de la Tensin Nominal,
con PSS.
Memorias - XVII CONIMERA
171
6. Conclusiones
1. Debido a su caracterstica no lineal, el
comportamiento dinmico del un sistema
elctrico de potencia es diferente cuando
enfrenta grandes y pequeas perturbaciones.
2. El anlisis de oscilaciones electromecnicas
utilizando la teora de control lineal es bastante
sencillo y fcil de entender.
3. El inconveniente de este mtodo se encuentra
en el hecho de haber realizados todos los
procesos de clculo para un punto de
operacin que corresponde normalmente al
nominal. En el caso que el sistema por alguna
razn se aleja de este punto de operacin
podra estar comprometido su estabilizacin.
4. El comportamiento electrodinmico de los
sistemas elctricos de potencia deben ser
evaluados en varios puntos de operacin, para
evaluar el margen confiabilidad, esto es hasta
donde un determinado proyecto de estabi-
lizacin de oscilaciones electromecnicas
tiene posibilidades de funcionar con xito.
5. En el caso que la topologa de un sistema de
potencia ha sido alterado por la construccin
de una lnea o por la inclusin de una nueva
central, el sistema debe pasar por una eva-
luacin para determinar su comportamiento
dinmico.
7. Bibliografa
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Modern Amplidyne Voltage Regulator of Under-
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2. DEMELLO F. P., CONCORDIA\ C., Concepts of
Synchronous Machine Stability as Affected by
Excitation Control, IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, Vol. 88, pp. 316-329,
1969.
3. MARTINS, N., Anal i se e Control e de
Oscilaes Eletromecnica Pouco Amortecidas
em Sistemas Eltricos, Anais do I Encontro
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4. MARTINS, N., Effi ci ent Ei genval ue and
Frequency Response Methods Applied to Power
System Small-Signal Stability Studies, IEEE
Transactions on Power Systems, Vol. PWRS-1,
pp. 217-226, February 1986.
5. MARTINS N., LIMA L.T.G., Eigenvalue and
Frequency Domai n of Smal l -Si gnal
El ectromechani cal Stabi l i ty Probl ems,
IEEE Publication 90TH0292-3-PWR, pp 17-33,
1989.
6. MARTINS N., LIMA L.T.G., Determination of
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8. BOLLINGER, K.E., HURLEY J.,LARSEN, E. V.,
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Stabilization Via Excitation Control, IEEE
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9. KUNDUR, P., KLEIN M., ROGERS, G. J., Zywno
M. S., Application of Power System Stabilizers
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10. KUNDUR, P., Power System Stability and
Control, ed, New York, McGraw-Hill, 1994.
11. SCHULZ, R. P., Synchronous Machi ne
Modeling, IEEE Publication, Adequacy and
Fig. 5.10 Velocidad Mecnica del Rotor Wr en
Respuesta a un Escaln de 10 por ciento de la
Tensin Nominal, con PSS.

Fig. 5.11 Tensin Terminal Vter en Respuesta a un
Escaln de 10 por ciento de la Tensin Nominal,
con PSS.
Colegio de Ingenieros del Per - CDL - Captulo de Ingeniera Mecnica y Mecnica Elctrica
172
Phi l osophy of Model i ng System Dynami c
Performance, 1972.
12. IEEE Committee Report, Excitation System
Models for Power System Stability Studies,
IEEE Transactions on PAS, Vol. 100, pp. 494-
509, 1981.
13. DREYFUS, L., Einfurhrung in die theorie der
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maschinen. Elektrochnik und Maschinenbau,
1911, 29: 323-329.
14. CRARY, S. B., DUNCAN, W. E., Amortisseur
Windings for Hidro-generators. Electrical World,
115: 2204-2206.
8. Apndice
8.1 Ecuaciones de Flujo de Potencia.
) ( ' '
q d e q d q d
jI I jx jV V jE E + + + +
) (
d e q q e d
I x V j I x V + +
x e T d e
x x x x + + '
q e d d
I x V E '
d e q q
I x V E '
cos sin
i r d
V V V
sin cos
i r q
V V V +
cos sin
i r d
I I I
sin cos
i r q
I I I +
sin , cos V V V
i r

sin , cos I I I I
i r

cos sin sin cos V V V
d

cos sin cos cos V V V
q
+
) ) ( cos ' (
1
V E
x
I
q
e
d
) ) ( sin ' (
1
+ V E
x
I
d
e
q
jQ P S +
*
VI
Fig. 8.1 Circuito Equivalente del Generador.
) ( ) (
i r i r
jI I jV V +
) ( ) (
i r r i i i r r
I V I V j I V I V + +
i i r r
I V I V P +
i r r i
I V I V Q
Resolvindose para las corrientes:
]
]
]
,

]
]
]
,

,
r i
i r
i
r
V V
V V
V I
I
2
1
]
]
]
,

,
Q
p
]
]
]
,

cos sin
sin cos
1
Q P
Q P
V
,
'
e
i i
r
x
V E
I

, sin ' cos ' '

'

d q r
e
r r
i
E E E
x
E V
I +

cos ' sin ' '

d q i
E E E
Sustituyndose
r
I ,
i
I ,
r
V ,
i
V ,
r
E' y
i
E'
sin cos ' sin ' V E E
d q
) sin cos ( Q P
V
x
e
+
cos sin ' cos ' V E E
d q
) cos sin ( Q P
V
x
e

Memorias - XVII CONIMERA
173
8.2 Ecuaciones y Parmetros de la
Mquina Sncrona

.
) (
2
.
d q q d m
I I P
H

+
) (
'
1
'
.
fd ad fd
do
q
I X E
T
E
) ) ' ( ' (
"
1
.
d l d q kd
do
kd
I X X E
T
+
) (
'
1
'
1
.
k aq
qo
d
I X
T
E
) ) ' ( ' (
"
1
.
q l q d kq
qo
kq
I X X E
T
+

a
r - resistencia del devanado de armadura.

l
X - reactancia de dispersin.

ad
X - reactancia propia del devanado de
armadura en eje directo.

ad l d
X X X + - reactancia sncrona en eje
directo.

d
X' - reactancia transitoria en el eje directo.

d
X" - reactancia sub transitoria en eje directo.

do
T' - constante de tiempo transitoria en eje
directo con circuito abierto.

do
T" - constante de tiempo sub transitoria en
eje directo con circuito abierto en segundos.

aq
X
- reactancia propia del devanado de la
armadura en eje en cuadratura.

aq l q
X X X + - reactancia sncrona en el
eje en cuadratura.
Fig. 8.2 Diagrama de Bloques del Modelo de la Mquina Sncrona [11].
Colegio de Ingenieros del Per - CDL - Captulo de Ingeniera Mecnica y Mecnica Elctrica
174

q
X ' - reactancia transitoria en el eje en
cuadratura.

q
X" - reactancia sub transitoria en eje en
cuadratura.

qo
T' - constante de tiempo transitoria en el
eje en cuadratura con circuito abierto.

qo
T" - constante de tiempo sub transitoria en
el eje en cuadratura con circuito abierto en
segundos.

fd
E - tensin de campo.

fd
I - corriente de campo.

d
E' - componente da tensin transitoria en
el eje directo.

q
E' - componente de tensin transitoria en
eje en cuadratura.

d
- enlace de flujo de armadura en el eje
directo.

kd
- enl ace de fl uj o del devanado
amortiguador en el eje directo.

q
- enlace de flujo de armadura en el eje en
cuadratura.

kq
- enl ace de fl uj o del devanado
amortiguador en cuadratura.

d
I - componente de la corriente de armadura
en eje directo.

q
I - componente de la corriente de armadura
en el eje en cuadratura.
8.3 Parmetros de la Excitatriz
) (
1
G A A A R
A
R
V K V K V
T
V + +

) (
1
I J A
B
A
V K V
T
V
S S
+

,
1
I
B
J
A
V
sT
K
V
S
+

As C A
V sT V ) 1 ( +
Fig. 8.3 Modelo de la Excitatriz [12].

A
K - Ganancia del regulador de Tensin.

C
K - Factor de carga del rectificador,
relacionado a reactancia de conmutacin.

G
K - Constante de realimentacin de lazo
interno.

J
K - Ganancia del regulador correspondiente
a la primera etapa.

P
K - Coeficiente de ganancia del circuito
de potencial.

C B A
T T T , , - Constantes de tiempo del
regulador de tensin.

FD
E - Voltaje de salida de la excitatriz
(tensin de campo del generador)
Memorias - XVII CONIMERA
175

EX
F - Factor de carga del rectificador.

FD
I - Corriente de campo del generador.

N
I - Corriente de la excitatriz en pu.

A
V - Tensin interna del regulador.

B
V - Voltaje obtenible de la excitatriz.

E
V - Tensin de la excitatriz atrs de la
reactancia de conmutacin.

ERR
V - Seal de error de voltaje.

G
V - Voltaje de realimentacin en el lazo
interno.

I
V - Seal interna dentro del regulador de
tensin.

R
V - Voltaje de salida del regulador.

S
V - Tensin de salida del PSS en pu.
T V
_
- Fasor de la tensin terminal del
generador.
T I
_
- Fasor de corriente terminal del generador.

L
X - Reactancia asociada con la fuente de
potencial.