INSTALACIN DE MOTORES

Motores a Induccin: Las barras del rotor pueden ser fabricadas de varilla de cobre gruesa y soldadas a las extre-midades. En pequeos motores pueden ser de aluminio colado, con los anillos colados en su lugar.

La diferencia entre el motor a induccin y el motor sncrono es que en el motor a induccin el rotor no es un imn permanente sino que es un electroimn. Tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la perifera. Las barras estn conectadas con anillos(en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Estan soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercer a mascotas como hamsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores de jaula de ardilla. Ya que el motor de induccin funciona por repulsin magntica, en lugar de por atraccin como el motor sincrono, ha sido llamado "un motor a induccin repulsiva". Si no hubiera friccin en el sistema, el rotor girara a una velocidad sncrona, pero no producira un torque til. Bajo esta condicin no hubiera movimiento relativo entre las barras del rotor y el campo rotativo del estator, y no hubiera induccin de corriente en ellas. En el momento en que se aplica una carga al motor, la velocidad se reduce, lo que provoca que las barras del rotor corten la lneas magnticas de fuerza del campo del estator y crean la fuerza de repulsin en el rotor. El campo magntico inducido en el rotor se mueve en la direccin opuesta a la rotacin y la velocidad de este movimiento dependen de la carga aplicada . Esto quiere decir que las RPM siempre sern inferiores a la velocidad sncrona. La diferencia entre la velocidad actual y la velocidad sncrona se llama el deslizamiento. Entre ms grande es el deslizamiento, ms grande es la corriente inducida en las barras del rotor, y ms grande el torque. La corriente en los enrolladas del estator tambin se incrementa para crear las corrientes ms largas en las barras. por estas razones la velocidad de un motor de induccin siempre depender de la carga. Motores sncronos: Pocos motores sncronos usan rotores con imn permanente. Por lo general tienen rotores con alambre enrollado excitado por una fuente de poder CD. Si un rotor girando que esta magnetizado de manera permanente en la direccin transversa esta puesto a dentro del estator, sera arrastrado por atraccin magntica a la velocidad a la que est girando el campo. Esta se llama la velocidad sncrona y el ensamblado es un motor sncronoSu velocidad est exactamente sncrona con la frecuencia de lnea. Pequeos motores sncronos se encuentran en relojes elctricos para asegurar una medicin de tiempo precisa, pero tambin en la industria se usan los motores sncronos. En grandes motores sncronos industriales el rotor es un electroimn y esta excitado por la corriente directra.

Motores de corriente alterna: Este tipo de motores no ha tenido aplicacin en robtica hasta hace unos aos, debido fundamentalmente a la dificultad de su control. Sin embargo, las mejoras que se han introducido en las maquinas sncronas hacen que se presenten como un claro competidor de los motores de corriente continua. Esto se debe principalmente a tres factores: la construccin de los motores sncronos sin escobillas. el uso de convertidores estticos que permiten variar la frecuencia (y as la velocidad de giro) con facilidad y precisin. el empleo de la microelectrnica, que permite una gran capacidad de control. Existen dos tipos fundamentales de motores de corriente alterna: motores asncronos motores sncronos Rel El rel es un dispositivo electromecnico en el que, por medio de un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar circuitos elctricos independientes, generalmente de mayor potencia y/o tensin. Ventajas del uso de rels La gran ventaja de los rels es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento (la que circula por la bobina del electroimn) y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control. Con una sola seal de control, se pueden controlar varios rels a la vez y por tanto distintos elementos

Proteccin contra sobrecargas La curva de variacin por sobrecargas puede variarse a voluntad mediante conmutadores deslizantes situados en la parte frontal del aparato. La seleccin de la curva se hace regulando el tiempo de disparo, para el que la intensidad resulta ser 6 veces la nominal entre 2 y 30 segundos, en escalones de 2 segundos. Disponer de una curva de disparo variable nos permitir adaptarnos a la forma de arranque del motor, pues si se trata de un arranque rpido (p.e. en una bomba sumergida), elegiremos una curva rpida, y por el contrario si se trata de un arranque difcil (p.e. en centrifugadoras, molinos o grandes ventiladores), elegiremos una curva lenta.

CUESTIONARIO
1. Determinar analticamente la corriente nominal (plena carga) del motor. Caractersticas del motor: - Tres fases induccin motor - 2.4HP-1.8KW - Volt 220 - R.P.M 1720 - ACIES 60 HZ
IN = P 1.8 * 10 3 watts = 3 *V * cos 3. * 220 * 0.74

I N = 6,38 Amp

2. Determinar la seccin del conductor alimentador al motor (distancia menor de 12m). Indicar el dimetro del tubo de PVC que contendra al conductor
I
D

= 6.38 Amp. * 1.25

2

= 7.97

De la El

tabla

: 1.00 mm : 5 / 8mm

tubo

ser

V = 3 * 7.97

* 0.0173 * 1

V = 2.86voltios

< 3.3 volti

3. Determinar la potencia de entrada.

P = 3 I L V L cos P = 3 * 220 * 6.38 * 0.74 P =1800 watts

Observaciones y Concluiones
(*) Si se invierten dos alimentadores se invierte el giro del motor. (*) La potencia del motor en la entrada es mayor que la indicada en la placa del motor. (*) Es necesario proteger los motores con dispositivos adecuados .