MUESTREADORES Y RETENEDORES

Arenas Garca Emmanuel Gonzlez Baldovinos Diana Lizet Miranda Torres Vianey Carolina Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Av. Santa Ana 1000 San Francisco Culhuacn, Coyoacn, 04430 Ciudad de Mxico, D.F. RESUMEN. En esta prctica el principal objetivo es observar la comprobacin del teorema de Nyquist sobre el muestreo de una seal, el cual menciona que la frecuencia de muestreo debe ser como mnimo dos veces la frecuencia mxima a estudiar. ABSTRACT. In this practice the objective principal is the observation of the Nyquist theorem about the sampling signal, which told that the frequency of signal should be at least twice the maximum frequency to study. INTRODUCCIN. Se denomina muestreo al proceso de obtencin de una seal discreta a partir de una seal continua o analgica. Los trminos de la seal discreta o secuencia se corresponden con los valores de la seal analgica en determinados instantes de tiempo. El muestreo se caracteriza por el intervalo de tiempo transcurrido entre dos muestras sucesivas, T, denominado periodo de muestreo. El elemento que realiza el muestro o discretizacin de la seal analgica se llama muestreador y se representa simblicamente por un interruptor que se cierra de T en T segundos Figura 1.1. El muestreador acta como un convertidor analgico digital.

Otra forma de representar al proceso de muestreo es a travs de un modulador en amplitud, que realiza el producto de un tren de impulsos unitarios discretos generados en los instantes kT y la seal analgica que se desea muestrear, obtenindose como producto los mismos pulsos discretos pero modulados en amplitud por la seal de entrada, a esta salida se le denomina la seal muestreada, como se muestra en la Figura 1.2.

Figura 1.2

La operacin que realiza el modulador puede representarse matemticamente a travs del producto del tren de impulsos unitarios y la seal analgica de entrada dando como resultado la siguiente expresin que define a la seal muestreada. A partir de ella se deriva la transformada Z (Eq.1). ( ) ( ) ( )

Figura 1.1

Otro dispositivo empleado en la digitalizacin de las seales analgicas para utilizarlas en los sistemas de datos muestreados, es el retenedor, el cual tiene la funcin de reconstruir la seal muestreada a partir de los valores de las muestras generadas por el muestreador, empleando para ello, polinomios de diferentes grados. Entre los ms empleados estn los retenedores de orden cero (Eq.2) y de primer orden (Eq.2.2).

( )

(2.1) 1

DESARROLLO. ( ) ( )
( ) [( ) ]

( ) (

Este proceso tambin se emplea para que los cuantizadores tengan en su entrada una seal constante que representa a la muestra actual y puedan tener el tiempo suficiente para realizar la conversin de cdigo ya que la muestra original que sale del muestreador tiene una duracin muy corta. Segn el teorema de muestreo o teorema de Nyquist, dice que una seal analgica puede ser reconstruida, sin error, de muestras tomadas en iguales intervalos de tiempo, esto se define como la teora fundamental del muestreo. La teora del muestreo define que para una seal de ancho de banda limitado, la frecuencia de muestreo, fm, debe ser mayor que dos veces su ancho de banda [B] medida en Hertz [Hz]. (2.1) Cuando la frecuencia de muestreo no cumple con el teorema fundamental del muestreo ocurre el denominado efecto Aliasing, este efecto provoca que no se pueda reconstruir la seal original Figura 1.3.

Se implementaron 2 circuitos, que realizan funciones de muestreo y retencin respectivamente empleando circuitos analgicos, compuertas digitales y amplificadores operacionales Figura 2.1. A. Generador de pulsos de muestreo. Los pulsos de reloj se realiza mediante el integrado 555, con un voltaje de entrada de +10V. Se comprueba mediante el osciloscopio que la seal de salida es un cuadrada con una frecuencia mxima de y una frecuencia mnima de . Figura 2.2 B. Inversor lgico. Donde la salida del reloj se conecta al integrado CD-4069, invirtiendo la seal del reloj y disminuyendo el ruido de esta. Figura 2.3 C. Interruptor analgico controlado por pulsos. Se obtiene la seal muestreada, donde se deber tomar en cuenta el teorema fundamental de muestreo, es decir la frecuencia de los pulsos dados por el Timer 555, deber ser el doble o mayor a la frecuencia de la seal a muestrear. Figura 2.4 D. Circuito retenedor Las muestras tomadas han de ser retenidas (retencin) por un circuito de retencin, el tiempo suficiente para permitir evaluar su nivel (cuantificacin).

Figura 1.3

La onda senoidal roja es la seal a muestrear, pero la cantidad de muestras por segundo es insuficiente. Los puntos negros representan cada muestra. Observar que al "unir" las muestras aparece una onda senoidal diferente a la original (color azul). Si hubiera por lo menos 2 muestras por perodo de la seal, sera posible definir la frecuencia original, caso contrario se obtendr el efecto Aliasing.

Durante el muestreo y la retencin, la seal an es analgica, puesto que an puede tomar cualquier valor. No obstante, a partir de la cuantificacin, cuando la seal ya toma Valores finitos, la seal ya es digital.

C. Interruptor analgico controlado por pulsos

Figura 2.1 Circuito de muestreo

RESULTADOS. A. Generador de pulsos de muestreo

Figura 2.2 Ciclo de Timer 555

B. Inversor lgico

Figura 2.3 Comprobacin del inversor lgico de los ciclos de reloj

CUESTIONARIO. 1. Explique detalladamente los pasos que deben realizar en el proceso del muestreo peridico de cualquier seal analgica. Muestreo: el muestreo consiste en tomar muestras peridicas de la amplitud de onda. La velocidad con que se toma esta muestra, es decir, el nmero de muestras por segundo, es lo que se conoce como frecuencia de muestreo. Retencin: las muestras tomadas han de ser retenidas (retencin) por un circuito de retencin (hold), el tiempo suficiente para permitir evaluar su nivel (cuantificacin). Desde el punto de vista matemtico este proceso no se contempla, ya que se trata de un recurso tcnico debido a limitaciones prcticas, y carece, por tanto, de modelo matemtico. Cuantificacin: en el proceso de cuantificacin se mide el nivel de voltaje de cada una de las muestras. Consiste en asignar un margen de valor de una seal analizada a un nico nivel de salida. Incluso en su versin ideal, aade, como resultado, una seal indeseada a la seal de entrada: el ruido de cuantificacin. Codificacin: la codificacin consiste en traducir los valores obtenidos durante la cuantificacin al cdigo binario. Hay que tener presente que el cdigo binario es el ms utilizado, pero tambin existen otros tipos de Cdigos que tambin son utilizados. CONCLUSIN. Observamos que a partir de 50 KHz el muestreo de la seal era muy poco notable, con 1KHz pudimos ver perfectamente la seal muestreada, consideramos que el rango de frecuencia ideal para contemplar el muestreo es entre 20KHz y 30 KHz. Por otro lado notamos que al quitar la resistencia de .27K en el CD4016, la seal se amplificaba al doble. El tipo de retenedor que empleamos se considera retenedor de orden cero, porque al visualizar la seal obtuvimos una aproximacin a una seal digital.

BIBLIOGRAFIA. 1. Jos Gmez Campomanes Sistemas digitales de control. Anlisis y diseo, Volumen 1