ARCHIVO ORIGINAL PERTENECE A: Juan González Gómez Versión 0.3.

7 Departamento de Electronica y Comunicaciones Octubre-2002 Universidad Pontifica de Salamanca en Madrid

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4.2. Puertas lógicas
En todas las ingenierías se utilizan planos que describen los diseños. En ellos aparecen dibujos, letras y símbolos. Mediante estos planos o esquemas, el Ingeniero representa el diseño que tiene en la cabeza y que quiere construir. En electrónica analógica se utilizan distintos símbolos para representar los diferentes componentes: Resistencias, condensadores, diodos, transistores... Algunos de estos símbolos se pueden ver en la figura 4.4. En electrónica digital se utilizan otros símbolos, los de las puertas lógicas, para representar las manipulaciones con los bits.

4.2.1. Puertas básicas
Puerta AND
A B A.B

A la salida de la puerta AND se tiene el producto de las tres variables de entrada atravesar el inversor se obtiene la expresión final de F.CAPÍTULO 4. una AND de tres entradas y un inversor. sin embargo puede tener más. Puerta NOT (Inversor) A A Tiene sólo una entrada y realiza la operación de negación lógica. que es: £     £ ¢       ¢     y al Ejemplo: Obtener la expresión booleana de salida del siguiente circuito: . La que se muestra en esta   figura tiene dos entradas. Puerta OR A B A+B Implementa la operación + del Algebra de Boole. Esta puerta se conoce normalmente con el nombre de inversor. Puede tener también mas de dos entradas. Sólo con estos tres tipos de puertas se pueden implementar cualquier función booleana. CIRCUITOS COMBINACIONALES Esta puerta implementa la operación del Algebra de Boole. Ejemplo: Analizar el siguiente circuito y obtener la expresión booleana de la salida: A B C F El circuito está constituido por dos puertas. Lo mismo ocurre con el resto de puertas lógicas que veremos a continuación.

3 Puerta NOR A B A+B .3.4. La expresión de F es:     ¢ £ £   §   4.B El nombre viene de la abreviación de NOT-AND. PUERTAS LÓGICAS A B C F El circuito está constituido por dos puertas AND. Sólo hay que aplicar las propiedades del Algebra de Boole a cualquier expresión booleana para dejarla de forma que sólo existan este tipo de operaciones. Sin embargo existen otras puertas que se utilizan mucho en electrónica digital.2. como veremos en el apartado 4. Puerta NAND A B A. Las puertas NAND tienen una característica muy importante y es que sólo con ellas se puede implementar cualquier función booleana. Otras puertas Con las puertas básicas podemos implementar cualquier función booleana.2. dos inversores y una puerta OR. Aplicando las leyes de DeMorgan vemos que la expresión a su salida es:   ¢ £ £ ¢   § Esta puerta también puede tener más de dos entradas.2. y la operación que realiza es la negación de un producto.

y por la otra B. . El resultado es:   ¢ £ ¢   § y aplicando las leyes de DeMorgan nos queda:   £ ¢ ¢ £ ¢ ¢ £           ¢ ¢ Es decir. que es un circuito nulo.8 Ejemplo: Analizar el siguiente circuito y obtener la expresión booleana de la salida: A B F A la salida de la puerta NAND tenemos la expresión: £ ¢   . que se introduce en una de las entradas de la puerta NOR. a su salida siempre se obtendrá ’0’. definida en el apartado 3.CAPÍTULO 4.3. Aplicando las leyes de DeMorgan:   ¢ £ £ ¢ §   Lo mismo que con las puertas NAND.4) Puerta XOR A B A + B Es la puerta que implementa la operación ¡ . Ejercicios Hacer el ejercicio 1. CIRCUITOS COMBINACIONALES Es una puerta OR negada (NOT-OR). Con independencia de lo que se introduzca por las entradas. con las puertas NOR se puede implementar cualquier función booleana (ver apartado 4.

El término de B y . veremos cómo a partir de una función (que ya está simplificada) podemos obtener el circuito correspondiente. Hay que obtener esos tres términos independientemente. y con cualquier número de entradas. Es decir.4. DISEÑO DE CIRCUITOS COMBINACIONALES físicamente el diseño.3. ¿como?. Se puede realizar de muchas formas. se deja como ejercicio). o cómo la podemos modificar para utilizar un tipo determinado de puertas lógicas. B y C y como salida se quiere obtener la función F indicada. Tampoco vamos a simplificar la función. que es A (es directamente una de las entradas). es el producto Uno ya lo tenemos. utilizando cualquier tipo de puertas lógicas:   0£ § ¢     § £     ¢   Se trata de implementar un circuito que tiene tres bits de entrada: A. Implementación de funciones con cualquier tipo de puertas El proceso es muy sencillo.y . lo mejor es ver un ejemplo. por lo que podemos dos: . y lo podemos obtener con una puerta AND así:   ¢     . es decir. utilizando tecnología TTL. aunque ya hemos visto que siempre hay que simplificar!!! (y de hecho. porque lo que queremos es ver cómo implementarla.2. La puerta lógica que representa la suma es la OR. Esto se denomina implementar una función.3. esta función se puede simplificar más. Esto se estudia en el laboratorio de esta asignatura. Y como siempre. 4. escribir:     ¢ ¢       £ £ A BC ABC F Ahora el problema es más sencillo. Ejemplo 1: Implementar la siguiente función. pero vamos a ir poco a poco. en el enunciado nos permiten utilizar cualquier tipo de puerta lógica. Vemos que en la función hay tres términos que van suma. En este apartado veremos el punto 4. Sólo hay que tomar la función que queremos implementar e ir sustituyendo las operaciones del Algebra de Boole por sus correspondientes puertas lógicas. Primero nos fijamos que no tenemos ninguna restricción.

CIRCUITOS COMBINACIONALES B C BC El término   lo obtenemos directamente a partir de un inversor: C C Para obtener el término .CAPÍTULO 4. por lo que usaremos una puerta AND de tres entradas:   ¢ £     A B C ABC y finalmente para obtener £ y ¢ usamos un par de inversores: A A B B y ahora unimos todas las pierzas para obtener el circuito final: C BA F . que es el último que nos falta. nos fijamos que es un producto de tres elementos.

sustituyendo las operaciones del Algebra de Boole por puertas lógicas. ¿Podemos implementar este circuito con menos puertas?. por lo que no hay que hacer. Teniendo en cuenta que existen otras puertas. DISEÑO DE CIRCUITOS COMBINACIONALES 81 Ejemplo 2: Implementar la siguiente función. Echemos un vistazo la función F.    £ § ¢ §     ¤ §     ¤ En este caso nos dicen que la función está simplificada al máximo. También nos introducen una restricción: usar el menor número posible de puertas lógicas. El circuito que obtenemos es el siguiente: A B C D F Hemos utilizo las siguientes puertas lógicas: 4 inversores 2 puertas AND de dos entradas 1 puerta OR de cuatro entradas La única restricción que nos han impuesto es utilizar el menor número posible de puertas lógicas.. XOR. vamos a realizar las siguientes operaciones: £ § ¢      £   ¢ ¤ §     ¤    ¡ ¤ . La función está simplificada al máximo. utilizando el menor número posible de puertas lógicas de cualquier tipo.. Lo primero que se nos puede ocurrir es utilizar el método del ejemplo anterior.4. ¡¡¡Pero es una pregunta que siempre nos tendremos que hacer!! ¿Está simplificada al máximo?. como las NAND..3.. etc.

B = A+B Implementación de una puerta NOT Si introducimos la misma variable booleana por las dos entradas de una NAND obtendremos lo siguiente: £ £    £ . Para refrescar ideas. Para ello habrá que hacer transformaciones en la función original para obtener otra función equivalente pero que se pueda obtener sólo con puertas NAND. Ejercicios: Hacer el ejercicio 2 4.3. AND. implementaremos las puertas NOT. OR y XOR usando sólo puertas NAND. una XOR y una OR.82 CAPÍTULO 4. todas de dos entradas. CIRCUITOS COMBINACIONALES La expresión de F que nos queda es la siguiente:    £   ¢ §   ¡ ¤ y si ahora implementamos el circuito: A B C D F ¡¡Sólo hemos utilizado 3 puertas!!. Implementación de funciones con puertas NAND Sólo con las puertas NAND es posible implementar cualquier función boolena. a continuación se muestra una puerta NAND de dos entradas y las formas de expresar el resultado: A B A. Una puerta NAND.3. Para ver cómo podemos hacer eso.

A = A Tenemos un circuito por el que si introducimos una variable A. es decir.B A. Aplicando proLa función que queremos implementar con puertas NAND es: piedades del Algebra de Boole. Como ya sabemos como negar utilizando una puerta NAND. Podemos hacer lo siguiente:   0£   ¢ La expresión se implementa con una puerta NAND y la expresión será por tanto la negación de la NAND. es una puerta NAND aplicada a y : £ .4. es decir. esta expresión la convertimos en la siguiente: ¢   £ §   ¢ £ § ¢ £ § ¢ £   ¢ que es el negado de un producto de dos términos. DISEÑO DE CIRCUITOS COMBINACIONALES Gráficamente: A A. £ Implementación de una puerta AND Tenemos que diseñar un circuito con puertas NAND que implemente la función   £   ¢ . obtenemos a la salida su complementario .3. se comporta exactamente igual que un inversor.B Implementación de una puerta OR . Lo que haremos será aplicar propiedades del Algebra de Boole a esta función hasta dejarla de forma que la podamos implementar directamente con puertas NAND. el circuito ¢ ¢     £ £ ¢ £ resultante es: A B A.

El circuito nos queda así: Y lo mismo le ocurre al término ¢   ¢   £ £ §  ©   £ §  © . puesto que es del tipo £ . es decir.B El término tiene también la forma de una puerta NAND.B Y finalmente hay que obtener £ y ¢ utilizando inversores con puertas NAND: .B F A. que lo podemos poner de la siguienet manera: A. Podemos   £   ¢ § £   ¢ £   ¢ § £   ¢   £ ¢¡ §   £ £¡ ¢ ¢     No nos dejemos asustar por aparente complejidad de esta expresión. A B A B A.CAPÍTULO 4.B = A+B B B Implementación de una puerta XOR La función a implementar con puertas NAND es: modificarla de la siguiente manera:   £ ¡ ¢ £   ¢ § £   ¢ . ¡¡Y expresión es la suma de dos términos negados. Fijémonos en que la £ &§ £ .B F A. CIRCUITOS COMBINACIONALES A A A. que tiene la forma de: §  © §  © esto es una puerta NAND!!.

3. La función está simplificada al máximo:    £   ¢     § £   ¢     Tendremos que aplicar la propiedades del Algebra de Boole para dejar esta expresión de forma que la podamos implementar con puertas NAND. Ejemplo 1: Implementar la siguiente función utilizando únicamente puertas NAND. Como el enunciado no nos pone ninguna restricción.B Ya tenemos implementada la función XOR sólo con puertasn NAND.4. DISEÑO DE CIRCUITOS COMBINACIONALES A B F A B B A. podremos usar puertas NAND con el número de entradas que queramos. Una puerta NAND de tres entradas puede realizar las siguientes operaciones: £ § © £ § © £ § ©      £ § © § £ § © § £ § © Si aplicamos una doble negación a F y luego aplicamos sucesivamente las leyes de DeMorgan (o el teorema de Shannon):    £   ¢     § £   ¢      "£ § ¢ §   # "£ § ¢   §   # Esta función es inmediata implementarla con puertas NAND: .B 85 A A.

obtenemos: # #     ¢ £ £ £ ¢   ¢ £   ¢       §     " § §   " § § que tiene la forma das: £ £ §  ©   §  © y que se implementa fácilmente con una NAND de dos entra- A+B+C A+B+C F El problema ahora es cómo implementar los términos £   ¢ § § y £   ¢ § § .CAPÍTULO 4. CIRCUITOS COMBINACIONALES A B F C Ejemplo 2: Implementar la siguiente función utilizando sólo puertas NAND de 2 entradas:     ¢ £   ¢ £     §     Es la misma función que la del apartado anterior. sin embargo. ahora tenemos la restricción de que sólo podemos usar puertas NAND de dos entradas. Vamos con el primero de ellos. Si hacemos la misma transformación que antes. Se puede escribir también de la siguiente forma (aplicando el “truco” de la doble negación): #     ¢ £ £ ¢ § §   "   que se implementa de la siguiente forma: .

Vamos a ver cómo se pueden implementar el resto de puertas lógicas.4. Implementación de funciones con puertas NOR Lo mismo que con las puertas NAND.B .3. Recordemos que las expresiones a las salidas de las puertas NOR son: A B A+B = A.4. DISEÑO DE CIRCUITOS COMBINACIONALES A BC 87 A+B+C El otro término lo podemos implementar de forma similar: AB C A+B+C y ahora juntando todas las piezas e implementando lo que falta: A B F C Ejercicios: Hacer el ejercicio x 4. con las puertas NOR se puede implementar cualquier función booleana.3.

Lo que nos queda es: A B A+B A+B Implementación de una puerta AND La función a implementar es:   £ ¢   . obtenemos la variable negada: A A+A = A Implementación de una puerta OR La función a implementar es: manera:   £ ¢ § . que ya sabemos cómo implementarlo con puertas NOR. que podemos utilizar una puerta NOR y luego un inversor.CAPÍTULO 4. Podemos realizar las siguientes modificaciones para que pueda ser implementada con puertas NOR:   £ ¢ ¢ £   £ ¡ ¢   ¡       Y el circuito quedaría así: A A A. Si introducimos la misma variable por las dos entradas. Esta expresión la podemos poner de la siguente   £ ¢ ¢   £ ¡ § § es decir.B B B . CIRCUITOS COMBINACIONALES Implementación de una puerta NOT Se hace de la misma manera que con las puertas NAND.

B A.B+A. teniendo en cuanta que los podemos reescribir de esta forma: # ¢ £ £        £¡ ¢ ¢ £     ¡ £   # ¢  Gráficamente: A B A B A.B A.3. Primero vemos que hay una puerta NOR cuyas entradas son .B F A continuación implementamos £ ¢   y £ ¢   . DISEÑO DE CIRCUITOS COMBINACIONALES Implementación de una puerta XOR La función a implementar es:   ¢ £ £ ¢   §   .4. Haciendo las siguientes modificaciones:     ¢ £ ¢ ¢ £ £ ¢ £   §     §     £ ¢   ¡ §   £ ¢   ¡¢¡ y de la misma manera que hemos hecho con las puertas NAND. el circuito final que nos queda es: . y que está negada: £ ¢ £   ¢   y A.B A. vamos a ir implementando esta función poco a poco.B Uniendo “todas las piezas”.

B+A. que tiene una estructura mecánica hecha con piezas de Lego. Sin embargo utiliza un microcontrolador 6811 para implementar el “cerebro”.6. Obviamente no construiremos el robot entero. Ejercicios: Hacer el ejercicio x 4. En la figura 4. Partiremos de un robot ya existente. Este robot se comercializa bajo el nombre de Tritt.B F A. Aplicación: Diseño de un controlador para un robot seguidor de línea 4. junto a un disquete. El objetivo es que el alumno vea cómo todo lo aprendido hasta ahora se puede aplicar. Este apartado es opcional.1. dos motores.90 A B CAPÍTULO 4. para hacerse una idea de las dimensiones que tiene. Nosotros diseñaremos nuestro propio cerebro digital.4.B B A A. Introducción En este apartado diseñaremos un circuito digital que gobierne el comportamiento de un robot seguidor de línea. El lector no interesado puede saltar directamente al apartado 4. esto nos llevaría más tiempo :-). para que el robot siga una línea negra. .4. y obtener también algo de intuición sobre el tipo de circuitos digitales que se pueden diseñar.8 se muestra el microbot Tritt.B Hemos implementado la puerta XOR sólo con puertas NOR. dos sensores para detectar el color negro sobre un fondo plano y la electrónica necesaria para controlar los motores y leer los sensores. Sin embargo los alumnos inquietos pueden utilizarlo de base para introducirse en el mundo de la robótica y de la electrónica digital práctica. para ver cómo se puede hacer un proyecto real. CIRCUITOS COMBINACIONALES A.

1.7. Ejercicios Ejercicio 1: Obtener las expresiones booleanas de las salidas de los siguientes circuitos (no hay que simplificar ni operar estas expresiones): Circuito 1: A B C F D Circuito 2: A B C D E F Circuito 3: A B C D E F Ejercicio 2: Implementar las siguientes función. sabiendo que todas las funciones están simplificadas al máximo. utilizando cualquier tipo de puertas lógicas.   £ ¢   § ¢     Ejercicio 2a: Implementar sólo con puertas NAND Ejercicio 2b: Implementar sólo con puertas NOR Ejercicio x: Dada la función   0£   ¢ § £     : 1.4. Implementar con cualquier tipo de puertas lógicas .

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