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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADEMICO DE TOPOGRAFA

FOTOGRAMETRIA Y EXPLOTACIN DE FOTOGRAFAS AREAS

INTRODUCIN

En la historia de la fotogrametra se pueden distinguir tres etapas: la fotogrametra ordinaria, la estereofotogrametra analtica y la estereofotogrametra automtica. Ya antes del invento de la fotografa, Lambert, Matemtico, fsico y filsofo de origen frases, estableci en 1759 los fundamentos para resolver el problema de la restitucin perspectiva. A partir de 1858 el francs Laussedat, consigui obtener planos exactos de edificios y pequeas extensiones de terreno a partir de la fotografa, siendo este el primer inicio del fotogrametra, que en su da se conoci con el nombre de fotogrametra ordinaria. Este mtodo tuvo en vigor hasta el principio del presente siglo; el inconveniente ms grande que tena este sistema era a la identificacin de un mismo punto en dos fotografas tomadas desde distintos punto de vista. Aunque se continuaba trabajando con la fotogrametra con la fotogrametra, se tropezaba con dificultades de importancia, ya que la restitucin de un punto implicaba una gran cantidad de clculos, hasta que en 1901 Pulfrich aplico el principio de la visin en relieve para efectuar medidas estereoscpicas por medio de un aparato de su invencin que se denomin estereocomparador, y con el cual se deducan las coordenadas punto por punto; dando comienzo a la segunda etapa. En 1909 se dio el paso definitivo para la consagracin de la fotogrametra terrestre, gracias al teniente Austraco Von Orel al construir el aparato denominado estereoautografo, primer aparato utilizado para la construccin y dibujo automtico de planos, en el caso de ejes pticos horizontales. La tercera etapa comienza con el desarrollo de la aviacin y la necesidad de los beligerantes de ambos bandos de la primera guerra mundial de obtener fotografas areas del campamento contrario. En la fotogrametra area la cmara est en movimiento, y para poder efectuar la restitucin, es preciso conocer el punto exacto en que se impresiono el fotograma. La fotogrametra no ha eliminado a la topografa, por el contrario, a pesar de los avances realizados en los mtodos fotogramtricos para eliminar las operaciones topogrficas que sirven de base a los levantamientos de la fotogrametra, esta base que enlaza el terreno con la cmara fotogramtrica ha de existir.

PLANEAMIENTO DE VUELO

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OBJETIVOS

Aprender a realizar los clculos necesarios para determinar los datos necesarios parta el planeamiento de vuelo.

Potenciar la asimilacin de los contenidos tericos estimulando el establecimiento de vnculos significativos entre las diversas partes de la materia. Ya sea en el trazado de lneas de vuelo o trayectoria del avin a seguir, costo del planeamiento de vuelo, etc.

Mejorar la relacin entre los conocimientos tcnicos y las destrezas prcticas proporcionando un programa de prcticas A fondo que integra ambos elementos en un mismo cuerpo operativo.

Explotar la naturaleza grafica de la Fotogrametra proporcionando un Simulador dinmico de las diversas situaciones geomtricas asociadas a los modelos matemticos.

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FUNDAMENTO TEORICO

PROCESO FOTOGRAMETRICO: Planificacin de vuelo: En esta planificacin es necesario conocer lo ms correctamente el territorio y el relieve del mismo, para lo cual es necesario disponer de cartografa previa, fundamentalmente del relieve; ya que la geometra, recubrimiento de pasadas del vuelo, est muy relacionada con ste.

Vuelo fotogramtrico: Proporciona el conjunto de fotografas necesarias para cubrir el territorio. Estas fotografas se obtienen desde un avin en cuyo fuselaje va instalada una cmara fotogrfica mtrica analgica de 23 x 23 cm de formato de pelcula y generalmente de 150 mm de distancia focal.

Digitalizacin de fotografas areas: Para disponer de las fotografas areas en formato digital es necesario llevar a cabo el escaneado de las mismas mediante el uso de escneres fotogramtricos de alta precisin

Control Terrestre: Es la obtencin de una serie de puntos del terreno con coordenadas conocidas e identificables en las fotografas areas. Dichos puntos relacionan dimensionalmente el terreno con su representacin grfica

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Aerotriangulacin (orientacin de fotografas): Este proceso permite reproducir las posiciones de las fotografas realizadas en el momento en que se tomaron. De esta forma se puede visualizar una representacin tridimensional del terreno a partir de dos fotografas consecutivas

Fotointerpretacin: Es identificar elementos u objetos en base a deduccin y u reconocimiento.

Ej.: Ing. Civil (reconoce a simple vista una carretera, presa de agua, etc ; observando una fotografa area) Ing.: Agrnomo (reconoce fcilmente los diferentes tipos de cultivos que se encuentra en una zona; con solo observar una fotografa area) Y as, diferentes profesionales cada uno en su especialidad puede reconocer elementos con solo observar una fotografa area

Restitucin Fotogramtrico: Se genera a partir de las fotografas areas orientadas y reproduce el relieve del terreno. Mediante la aplicacin del Modelo Digital de Elevaciones, se corrigen parte de las deformaciones geomtricas de las fotografas areas.

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APLICACIONES EN LA INGENIERIA CIVIL

La fotogrametra es el conjunto de mtodos y procedimientos mediante los cuales podemos deducir de la fotografa de un objeto, la forma y dimensiones del mismo; el levantamiento fotogramtrico es la aplicacin de la fotogrametra a la Topografa. La fotogrametra no es una ciencia nueva, ya que los principios matemticos en que se basa son conocimientos desde hace ms de un siglo, sin embargo sus aplicaciones topogrficas son mucho ms recientes. Las aplicaciones de la fotogrametra, no son solo topogrficas, que es una eficaz ayuda en medicina legal y criminalista, as como en investigaciones policiacas, en escultura y arquitectura que se valen de ella para la reproduccin y medida de cuerpos y objeto diversos. Gracias a esta se pudo reconstruir muchos monumentos destruidos durante las guerras mundiales, entre ellos la clebre catedral de Reims. Tambin se utiliza la fotogrametra en meteorologa, astronoma, balstica, geologa, hidrulica, etc. Asociadas a las dos grandes ramas de la fotogrametra -la terrestre y la arease encuentran una gran diversidad de aplicaciones:

cartografa a diferentes escalas, orto fotografa, aplicaciones arquitectnicas, documentacin de obras pblicas y monumentos, arqueologa, control de deformaciones, mediciones industriales, mediciones policiales, etc.

Con la aplicacin de la fotogrametra digital, las posibilidades de explotacin de las imgenes se amplan y se simplifican permitiendo, por ejemplo, la generacin automtica de modelos digitales del terreno (MDT), de modelos digitales de superficie (MDS), de orto imgenes, la generacin y visualizacin de fotomodelos tridimensionales, la extraccin automtica de entidades y elementos cartogrficos (carreteras, edificios), la captura y visualizacin de fenmenos dinmicos, etc.

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EJEMPLO APLICATIVO DE PLANEAMIENTO DE VUELO

A continuacin se desarrollara todos los procedimientos y clculos efectuados, para la elaboracin de un planeamiento de vuelo, sobre una zona determinada (otorgada por el profesor) cerca de la ciudad de Huancayo. NECESIDAD: Se requiere efectuar el plan de vuelo de un sector de terreno de la zona de Huancayo para obtener planos topogrficos, por el mtodo fotogramtrico. Los planos estarn a la escala de 1/36150 con intervalo de curva cada 2m. Para la restitucin fotogramtrica analtica se dispone de un equipo Wild A-8. Adems se usara cmara gran angular (c= 152 mm y formato 230x230 mm). Por a pendiente del terreno la escala de la fotografa area que se considere tendr una tolerancia de 20%, adems considerar un traslape longitudinal de 60% y traslape transversal de 25 %, que por la caracterstica del terreno puede fluctuar en 10%. Para planificar el vuelo y trazo de las lneas de vuelo se usara como base la hoja 25-m de la Carta Nacional a escala 1/100000. SOLUCIN: Hacemos un resumen de datos: Se requiere un plano : 1/31750 con tolerancia de 20% Traslape longitudinal: 60% Traslape lateral : 25% con tolerancia de 10% Se dispone de: cmara gran angular (c=152 mm) Foto: 23 x 23 cm El plano Base: Carta Nacional (25-m) Huancayo de escala 1/100000

De manera ordenada, seguimos los siguientes clculos:

1. MODULO ESCALAR Y ALTURA DE VUELO


Emax Em Emin = 120% x 31750 = 38100 = 100% x 31750 = 31750 = 80% x 31750 = 25400 Zmax Zm Zmin = 0.152 x 38100 = 5791.20 m = 0.152 x 31750 = 4826.00 m = 0.152 x 25400 = 3860.80 m

2. DIFERENCIA DE ALTURAS DE VUELO PERMITIDO


Z = Zmax Zmin = 5791.20 3860.80 = 1930.40 m

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3. DETERMINACION DE LA PLANTILLA
S = 0.23 x 31750 = 7302.5 m Escala del plano base (Carta Nacional) 1/100000 1cm = 1000m

Entonces en este plano base: S = 7302.5 / 1000 = 7.30 cm 25%S = 0.25 x 7.30 = 1.83 cm 40%S = 0.40 x 7.30 = 2.92 cm 50%S = 0.50 x 7.30 = 3.65 cm 75%S = 0.75 x 7.30 = 5.48 cm

4. ANLISIS DE LAS ESCALAS DE LA FOTOGRAFIAS DENTRO DE CADA LINEA DE VUELO


Del plano base se determina las cotas mximas y mnimas de cada lnea de vuelo, para que despus con estos datos, podamos analizar sus escalas y su variacin de altura y as poder determinar si cumple con los rangos hallados anteriormente.

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5. ANLISIS DE LOS TRASLAPES TRANSVERSALES ENTRE LINEAS DE VUELO


Una vez revisado las escalas de las lneas, en el paso anterior, se procede a analizar las escalas entre lneas de vuelo (entre ejes), para ello se hace un resumen de las cotas mximas y mnimas entre ejes halladas en el plano base.

Adems en este paso se verificara el traslape lateral entre lneas de vuelo, que es de 25% y con una tolerancia de 10%, y en donde se necesitara las cotas absolutas de los ejes de cada lnea:

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Entonces de los anlisis anteriores, ya tenemos las cotas absolutas verdaderas (considerando traslape lateral) de las lneas de vuelo y son las sgtes:

6. DIBUJAR LOS BORDES DEL PROYECTO, LOS EJES DE LA LINEA DE VUELO CON SU CENTRO DE FOTO
Este procedimiento se realiza en el plano base (Carta Nacional), en donde dibujaremos el borde del proyecto y los ejes de las lneas de vuelo y despus de considerar por dnde empezar el vuelo se determina las rutas del avin. El procedimiento de encuentra anexado al final del informe.

7. DETERMINAR LAS COORDENADAS UTM DE LA ENTRADA Y SALIDA DE CADA LINEA DE VUELO


Habiendo tomado en cuenta las coordenadas del aeropuerto de Jauja, resulta ptimo empezar nuestro vuelo desde el punto A (punto ms al norte en el plano base), por lo que terminaramos en el punto L (punto ms al oeste en el plano base). Luego ya sabramos los puntos de entrada y de salida del avin en cada lnea de vuelo; es entonces que a continuacin, tras unas proyecciones en la Carta Nacional, encontramos las coordenadas de estos puntos:

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8. CALCULO DEL AREA TOTAL A FOTOGRAFIAR


En este paso se calcula el rea que encierra los bordes de las lneas de vuelo para ello, en una forma ordenada de hacerlo, se halla el ancho y largo del rectngulo del borde que determina cada lnea de vuelo (ver anexo del plano base) de la sgte manera:

9. DETERMINAR EL NUMERO DE LINEAS DE VUELO, EL NUMERO DE FOTOGRAFIAS POR LINEA DE VUELO Y EL NUMERO TOTAL DE FOTOGRAFIAS
En este paso ms que el uso de formulas, se aplica el criterio humano, pues tanto en la plantilla como en el plano base ya estn dibujadas las lneas de vuelo, es aqu donde pondremos puntos rojos (ver plano base) que sern los centros de las fotos y entonces enumeramos:

10. DETERMINAR EL INTERVALO DE TOMA ENTRE EXPOSICIONES


Suponiendo que la velocidad del avin es constante e igual a 220 km/hr, podemos hallar el intervalo de toma, al dividir la distancia entre 2 centros de foto

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cualesquiera y la velocidad del avin. Nos damos cuenta que la distancia entre centro de foto es conocida e igual al 40% de S, por lo tanto:

11. DETERMINAR EL TIEMPO DE VUELO SOBRE EL OBJETIVO Y EL TIEMPO TOTAL DE VUELO


Conocidos las coordenadas del aeropuerto, y entrada y salida del rea a fotografiar podemos calcular sus distancias y de la misma manera que el paso anterior podemos hallar sus tiempos respectivos:

Asumiendo que el avin tarda 10 min en girar para entrar a otra lnea de vuelo tendramos: TIEMPO DE VOLTEO = 6 x 10 = 60m 1h 0m 0s Por ltimo para hallar el tiempo de tomada de fotos, basta multiplicar el intervalo de toma por el nmero de fotos totales: TIEMPO TOMADA DE FOTOS = 98 x 54 = 5292s 1h 28m 12s Sumando todos los tiempos, hallaramos as el tiempo total que el avin estar en el aire: TIEMPO TOTAL DE VUELO = 4h 22m 16s

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12. DETERMINAR GRAFICAMENTE LOS PUNTOS NECESARIOS PARA LA AEROTRIANGULACION

DE

CONTROL

Este procedimiento se realiza en la misma Carta Nacional, teniendo en cuenta que los puntos de control debe estar en regiones comunes a las lnea de vuelo, por lo tanto deben ubicarse dentro de los traslapes laterales (ver anexo al final del informe).

13.DETERMINAR EL COSTO DEL PROYECTO DE VUELO


En este paso tendramos que hallar el costo total por fotografas: COSTO = AREA (hect) x $ 0.65 = 179312.89 x 0.65 = $ 116553.3785

14.CUADRO RESUMEN DE LAS LINEAS DE VUELO

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15.ESPECIFICACIONES TECNICAS
15.1. Fases de los trabajos para la realizacin del vuelo Fases que componen la ejecucin del vuelo fotogrfico: Fase 1: Aprobacin de la documentacin de la cmara y calibrado. Aprobacin del proyecto de vuelo. Aprobacin del proyecto de determinacin de centros de proyeccin. Fase 2: Ejecucin del vuelo. Entrega de fotogramas. Aprobacin de los centros de proyeccin mediante el procedimiento cinemtico. Conforme especifica el pliego cada fase requiere la aprobacin previa a su realizacin, no pudindose realizar la fase 2 hasta completa aprobacin de la fase 1. 15.2. Proyecto de vuelo Previamente a la realizacin del vuelo se planteara a la direccin tcnica el proyecto de vuelo. S entregara en soporte informtico el fichero que se vaya a utilizar como proyecto de vuelo en el sistema de navegacin y de control de la cmara, acompaado de documentacin explicativa del contenido. Se elaboraran los grficos del proyecto de vuelo a la escala apropiada, con la situacin de cada fotograma y se entregaran en soporte informtico. La altura de vuelo, la direccin de las pasadas, recubrimientos, tolerancias, etc. sern especificadas en una tabla de especificaciones tcnicas. Se efectuaran toma suficiente en los finales de pasada para asegurar recubrimiento estereoscpico dentro de la zona de objeto de este pliego. No se aceptara ninguna foto que tenga nubes en su punto principal, ni las imgenes de este punto pertenecientes a imgenes adyacentes cubiertas, por nubes, nieve, zonas inundadas, humo, polvo o brumas densas. No servirn las fotos que tengan ms del 5% de superficie cubierta de alguna de las anomalas indicadas. En cualquier caso la totalidad del terreno debe aparecer en un par estereoscpico por lo menos. 15.3.- Vuelo fotogramtrico El vuelo se realizara de acuerdo a los requisitos tcnicos mnimos que se especifican en los siguientes apartados y en una tabla de especificaciones tcnicas. 15.3.1.- Cmara fotogrfica Se utilizara una cmara digital mtrica de precisin y alta resolucin que cumpla con los requisitos expuestos en la tabla de especificaciones. La cmara deber estar calibrada, adjuntando copia del certificado de calibracin en la oferta tcnica y se mostrara original. El periodo de validez del certificado ser establecido en la tabla de especificaciones tcnicas.

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15.3.2.- Plataforma giroestabilizadora La cmara deber ir dispuesta sobre una plataforma giroestabilizadora automtica dotada de girscopos propios o gobernada por un sistema inercial. 15.3.3 Equipo GPS Con el fin de determinar las posiciones de la cmara en el momento de disparo, durante la ejecucin del vuelo se realizaran observaciones GPS mediante el mtodo cinematico con un receptor GPS en vuelo y al menos una estacin fija que permita la, medicin de fase y post proceso. Deber conocerse con precisin subcentrica el vector que une el centro de fase de la antena GPS y el eje de giro o pivote de la cmara para cada una de las combinaciones de cmaras o aeronaves que se vayan a utilizar en el proyecto. Adems debe ser conocida la distancia entre el eje de giro o pivote de la cmara y su centro de proyeccin. 15.3.4.- Ejecucin del vuelo fotogramtrico Solo se ejecutara el vuelo fotogramtricos la direccin tcnica aprobado el proyecto de vuelo de vuelo definitivo presentado por el adjudicatario. La direccin tcnica podr indicar el orden por el que se ejecutara el proyecto de vuelo aprobado, indicando al contratista los bloques que tienen prioridad en su ejecucin. Durante la ejecucin del vuelo se enviaran informes que indiquen el bloque volado, las fechas y horas de ejecucin y cualquier indiferencia que haya afectado al trabajo.

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18. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La realizacin de este trabajo muestra la gran utilidad en la ingeniera civil y las distintas ciencias llamadas Ciencias de la Tierra, como la Geodesia, la Fotogrametra, la Topografa, entre otras, las que son plenamente aplicables en el estudio y planificacin y ejecucin de proyectos geodsicos y cartogrficos. Tambin notamos que en la presente etapa se realizarn los clculos y resultados obtenidos en el trabajo para la posible realizacin del planeamiento de vuelo cumpliendo todas las condiciones dadas y la posterior creacin de creacin de la Cartografa; y todo esto para establecer precisiones sobre la cartografa confeccionada segn su escala de representacin. En cuanto a los clculos realizados se tuvo que corregir y cambiar el azimut de nuestras lneas de vuelo para as lograr la optima y as pueda cumplir con todos los clculos realizados y tambin se nota que a mayor escala saldrn menos lneas de vuelo y menos fotografas a tomar por lo que saldr un trabajo con menor detalle. Por otro lado el uso de la fotogrametra para trabajos en zonas urbanas indudablemente disminuye los costos y tiempos en la realizacin de un proyecto cartogrfico, ya que el realizar este tipo de trabajos utilizando procedimientos topogrficos clsicos de terreno y de gabinete seran ms complejos, al tener demasiados obstculos. Es factible desarrollar informacin cartogrfica tridimensional a partir de las estere imgenes satelitales y alcanzar niveles de precisin aceptables Garantiza la produccin de datos topogrficos y temticos de cobertura nacional, reduciendo costos, optimizando procesos y permitiendo obtener informacin con niveles de precisin y calidad aceptables.

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