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I. LOS MODELOS DE LA LUZ



La amplia gama de aplicaciones que tiene la luz y el problema no resuelto sobre su
naturaleza, han hecho que dentro de la fsica su comportamiento se estudie como una
disciplina aparte. La ptica no se incluye como parte del electromagnetismo, de la
mecnica cuntica o de la electrodinmica. Por otro lado, debido a que el ojo humano es
capaz de detectarla, existe una gran familiaridad con muchos de los fenmenos que
presenta por lo que a travs de la historia se han ido desarrollando modelos que describen
adecuadamente su comportamiento bajo condiciones especiales (ptica geomtrica,
interferometra, ptica de polarizacin, ptica de Fourier). Estos modelos son ms
sencillos de manejar que los modelos que consideran la naturaleza de la luz (teora
electromagntica, mecnica cuntica, electrodinmica) y la exactitud de sus predicciones
es alta, por lo que permiten disear: sistemas formadores de imgenes, dispositivos de
polarizacin, interfermetros, tcnicas de medida, de procesamiento de informacin, etc.
Cabe mencionar que no es posible disear este tipo de tecnologa haciendo uso del
electromagnetismo, la mecnica cuntica o la electrodinmica.
Puede demostrarse que los modelos en los que se supone que la luz es una onda
corresponden a casos particulares de la teora electromagntica. Los modelos de rayos se
han asociado a modelos mecansticos en los que la luz se comporta como una partcula.
Esta dualidad est basada en el hecho de que bajo diferentes condiciones de observacin
el comportamiento de la luz puede explicarse usando uno de estos dos modelos bsicos
de la fsica; sin embargo, son modelos excluyentes, por lo que ste es un tema
controversial.
La generalidad de un modelo permite usarlo para realizar predicciones aplicables a
cualquier caso. Por esta razn, suponiendo que la luz sea una onda electromagntica y
considerando la utilidad prctica de las descripciones basadas en modelos corpusculares,
resulta necesario verificar que en ambos casos el uso de la ptica de rayos es correcto.
Esto se considera en forma breve en las secciones I.1.1 a I.1.3.
El modelo de rayos utilizado para describir la propagacin de la luz es anterior a la teora
electromagntica. En el siglo 17 se crea que la luz era un flujo de corpsculos (cuerpos
pequeos) cuyas trayectorias eran llamadas rayos. Este modelo estuvo sustentado
inicialmente por la observacin (se obtuvo en forma emprica) y posteriormente se
justific formalmente a travs de un enunciado antropomrfico (atribuye cualidades
humanas a la luz), el principio de Fermat. Pierre de Fermat afirm que la naturaleza era
perezosa y que esos corpsculos escogan una trayectoria tal que el tiempo usado en su
recorrido fuera mnimo [1]. Mientras que se considera que la naturaleza electromagntica
o cuntica de la luz est fundamentada por la experimentacin, el principio de Fermat se
asume como un enunciado filosfico. Debe sin embargo sealarse que este es el mtodo
usado actualmente para describir la trayectoria de la luz en medios cuyo ndice de
refraccin vara espacialmente [2-4]. Por otra parte, a principios del siglo XX Max Planck
propuso que una fuente trmica no emite luz de manera continua, sino en forma de
cuantos de energa (fotones). Este modelo cuntico se ha aplicado con xito para describir
la generacin, deteccin y en general la interaccin de la luz con la materia.


2
I.1 LA LUZ Y LA OPTICA GEOMETRICA

La validez de los resultados que predice un modelo depende de la validez de las hiptesis
en las que dicho modelo se sustenta. Desde este punto de vista, es la ptica geomtrica
una herramienta adecuada para describir la propagacin de la luz? La respuesta a esta
pregunta tiene que ver con la naturaleza de la luz. Como se ha mencionado, se tienen en
la actualidad dos modelos que funcionan en condiciones diferentes. Para describir su
propagacin se considera a la luz como una onda electromagntica y para describir su
generacin, deteccin y en general su interaccin con la materia se le considera una
partcula cuntica (fotn).
El electromagnetismo describe en forma adecuada los fenmenos asociados a la
propagacin de la luz (interferencia, esparcimiento, polarizacin,...) pero no es capaz de
describir los procesos de generacin y deteccin de luz; as como una gran parte de los
fenmenos asociados con la interaccin de la luz con la materia. Para ello es necesario
utilizar a la mecnica cuntica. En este caso se entiende a la luz en trminos de cuantos
de energa. El por qu estas partculas exhiben fenmenos ondulatorios al propagarse
contina siendo uno de los problemas por explicar dentro de la fsica [5].
La ptica de rayos, tambin conocida como ptica geomtrica, describe la propagacin de
la luz de manera muy similar a como la mecnica clsica describe los desplazamientos de
partculas puntuales, por lo que esta descripcin es vlida para la mecnica cuntica.
Desde el punto de vista ondulatorio la ptica de rayos se justifica hacindola corresponder
al caso en que la longitud de onda de la luz tiende a cero. La demostracin de que bajo
esta suposicin es posible representar la propagacin de la luz a travs de rayos se
presenta en las siguientes secciones. Su sentido fsico no se discute.


I.1.1 EL ELECTROMAGNETISMO Y LA ECUACION DE ONDA: hiptesis
implcitas

El significado de las variables incluidas en la ecuacin de onda, obtenida a partir de la teora
electromagntica, depende tanto de las propiedades del medio por el cual se propaga la luz, como de la
presencia de cargas, corrientes y fronteras fsicas. A continuacin se presenta la ecuacin de onda para un
medio ptico grueso, homogneo, istropo, libre de cargas elctricas y de corrientes. Es a partir de esta
ecuacin, que se propone la justificacin formal para el uso del modelo de rayos como un caso lmite de la
teora electromagntica [6].

Si se considera a la luz como un fenmeno electromagntico, para describir su
propagacin, es necesario utilizar las ecuaciones de Maxwell. De acuerdo con ellas, en
un medio en donde no existen corrientes, el vector de densidad de flujo magntico,
r
H,
est relacionado con el vector de desplazamiento elctrico,
r
D, a travs de la ecuacin:

=
r
r
H
D
t

. I.1

Por su parte, el vector de intensidad de campo elctrico
r
E y el vector de intensidad de
campo magntico
r
B, estn relacionados por:
=
r
r
E
B
t

. I.2
3

Si el medio es adems lineal, homogneo e istropo el vector de desplazamiento
elctrico est asociado con el vector de intensidad del campo elctrico a travs de:

E D
r r
= ; I.3

donde es la permitividad dielctrica del medio.
1
La razn
0
es la constante
dielctrica del medio y
0
es la permitividad dielctrica del vaco.
La conexin entre
r
H y
r
B est dada por:

H B
r r
= ; I.4

donde es la permeabilidad magntica. En materiales no magnticos su valor es casi
igual a
0
, la permeabilidad del vaco.
En ausencia de cargas libres el vector
r
D satisface la relacin:

0 = D
r
; I.5

mientras que para el vector de induccin magntica siempre se cumple que :

0 = B
r
. I.6

Utilizando las ecuaciones I.1 a I.6 es posible demostrar que:

2
2
2
t
E
E

r
r
= . I.7

Esta ecuacin vectorial es vlida para cada componente del vector de campo elctrico. Es
decir, cada una de dichas componentes satisface una ecuacin de onda escalar del tipo:

2
2
2
2
1
t

= ; I.8

donde v es la velocidad con que se propaga la onda. De las ecuaciones I.7 e I.8 podemos
ver que la velocidad de propagacin de una onda electromagntica

( )
2 1 /


= I.9

depende de las propiedades del medio. Para el vaco la velocidad de propagacin es:

( )
2 1
0
/
o
c

= . I.10


1
Para un medio homogneo es un escalar que no depende de las coordenadas espaciales; i. e.
(x,y,z) = para cualquier punto (x,y,z). Si el medio fuera anistropo la Ec. I.3 se escribira usando
un tensor para describir a la permitividad dielctrica:
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|



=
|
|
|

\
|
z
y
x
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
z
y
x
E
E
E
D
D
D
.
4
A este valor se le conoce como la velocidad de la luz (c 3x10
8
m/s).
A la razn de la velocidad de la luz en el vaco a la velocidad de la luz en un medio se le
conoce como el ndice de refraccin y es una propiedad particular de cada medio,

c
n = . I.11
La velocidad a la que viaja la luz en un material es siempre menor a la velocidad a la que
se propaga en el vaco, por lo que de su definicin podemos ver que su valor es siempre
mayor o igual a 1.0.


I.1.2 DE LA OPTICA ONDULATORIA A LA OPTICA GEOMETRICA (la
ecuacin de la iconal)

Si se supone que el medio por el que se propaga la luz es homogneo e istropo, es posible justificar
matemticamente el considerar a la ptica geomtrica como el caso lmite de la ptica ondulatoria para el
que el valor de la longitud de onda de la luz se hace cero.

Considerando que la luz es radiacin electromagntica, su propagacin en el espacio libre
est descrita por la ecuacin de onda:

+ + =
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
1


x y z c t
I.12

donde c es la velocidad de propagacin de la luz.
Si se supone que la solucin a la ecuacin I.12 tiene una dependencia temporal con un
comportamiento peridico; la onda que la representa puede escribirse de la siguiente
manera:

,
2
exp ct
i
u

= I.13

donde es la longitud de onda y u depende slo de las coordenadas espaciales; i.e.,
u(x,y,z) es independiente del tiempo. Sustituyendo esta solucin en la Ec.I.12 se obtiene:

+ =
2 2
0 u k u , I.14

donde k el vector de onda; k = 2 / . Esta relacin tiene la forma de la ecuacin de
Helmoltz y describe a una onda que depende tan slo de las coordenadas espaciales. Es
una ecuacin de movimiento ondulatorio, independiente del tiempo. Si el medio por el
que la luz se propaga fuese heterogneo, el vector de onda variara con la posicin. En
este caso se considera constante para cualquier punto (x,y,z) por lo que representa a un
medio homogneo.
Se considera que un rayo de luz describe la trayectoria de una onda luminosa en el lmite
cuando la longitud de onda tiende a cero. Pero, podemos observar de la ecuacin I.14, que
conforme tiende a cero, k tiende a infinito; por lo que en ese caso la ecuacin quedara
indeterminada. Para superar esta dificultad puede suponerse que el comportamiento
espacial de la luz tambin puede describirse mediante una solucin peridica:

5
W ik A u
0
exp = I.15

donde A es la amplitud de la onda, k
0
W es su fase y k
0
el valor de k en el vaco.
Sustituyendo I.15 en I.14 se obtiene la ecuacin:

+ + = k uF ik uG uH
0
2
0
2 0 I.16
donde:
( ) ( ) F W k k =
2
0
2
/ ; I.17

( ) G W
A
A W = +
1
2
1
2
I.18

Si k
0
tiende a infinito y k/k
0
permanece finito, para que la ecuacin I.16 se satisfaga
es necesario que tanto F como G se anulen. Cabe hacer notar que la razn k/k
0
es igual
a la razn de la velocidad de la luz en el medio a la velocidad de la luz en el vaco; i.e.,
corresponde al ndice de refraccin, n, del medio.
Del razonamiento anterior tenemos que en el lmite cuando la longitud de onda tiende a
cero la ecuacin I.14, que describe la propagacin de la luz en el espacio, puede
reescribirse en trminos de las dos ecuaciones que se dan a continuacin:

( )
2 2
n W =
ecuacin de la iconal

I.19

y
W W A
2
2
1
log = I.20

Para un medio con ndice de refraccin constante la solucin ms sencilla de la ecuacin
I.19 es la funcin lineal:

( ) z y x n W + + = cos cos cos I.21

donde 1 cos cos cos
2 2 2
= + + ; la cual corresponde a la representacin de una onda
plana cuya direccin de propagacin est definida por los cosenos directores cos, cos y
cos (ver Anexo A).

Figura I.1. Rayos de luz.

Podemos ver que cada direccin de propagacin
corresponde a la trayectoria de un rayo de luz (Fig.
I.1). De acuerdo a esta aproximacin, en un medio
homogneo e istropo la luz se propaga en lnea
recta.
El parmetro W integrado a lo largo de la trayectoria
de un rayo corresponde al camino ptico recorrido
por ste.
Debe notarse que en esta descripcin se usan las ecuaciones de Maxwell para el espacio
abierto y que dado que no se considera en forma explcita una dependencia del medio con

Eikonal.
6
respecto a las coordenadas espaciales, la ecuacin de la iconal dada en la relacin I.19 no
permite describir la trayectoria de la luz en un medio acotado (fibras pticas, guas de
onda) o en un medio cuyo ndice de refraccin dependa de las coordenadas espaciales,
como los medios GRIN.

I.1.3 EL PRINCIPIO DE FERMAT Y LAS ECUACIONES DE EULER

La trayectoria que sigue un rayo de luz en un medio heterogneo se predice utilizando un principio de
mnima accin. Se demuestra que en esta aproximacin, la trayectoria que sigue un rayo de luz que se
propaga en un medio homogneo e istropo es recta [7-9].

En un medio istropo no homogneo (heterogneo), el ndice de refraccin vara de punto
a punto

n= n(x,y,z) . I.22

Esto hace que la trayectoria seguida por la luz no sea una lnea recta.
La solucin al problema de determinar la trayectoria que sigue un rayo de luz en un
medio de este tipo, se obtiene a partir del Principio de Fermat.
Fermat (1601-1665) propuso que el tiempo que tarda la luz en viajar de un punto a otro,
es menor que el tiempo que le tomara el transitar entre los mismos puntos por cualquier
trayectoria vecina. Cabe mencionar que la misma idea, en relacin a la reflexin en una
superficie plana fue propuesta por Hern de Alejandra en el ao 150 a.C.
Hern de Alejandra ense que la luz sigue siempre una trayectoria de longitud mnima,
y en un medio istropo la luz viaja en lnea recta; por lo que una longitud mnima
corresponde a un tiempo mnimo.
Posteriormente se encontr que cuando se trabaja con superficies cnicas reflectoras
(elipsoide, paraboloide, hiperboloide), existen un nmero infinito de trayectorias posibles
que satisfacen esta condicin para un rayo de luz que sale de uno de sus focos y viaja
hacia el otro foco. Adems, si se trabaja con ms de una superficie (formacin de
imgenes), tambin existen varias trayectorias posibles. Esto hizo que algunos autores
2

consideraran necesario modificar el principio de Fermat, plantendolo de la siguiente
manera: El tiempo requerido por la luz para viajar entre dos puntos a lo largo de un
rayo, difiere slo a segundo orden con respecto a cualquier trayectoria vecina.
Expresado en trminos del camino ptico queda: La variacin a primer orden en el
camino ptico medido a lo largo de la trayectoria de un rayo es igual a cero, por lo que
de acuerdo a la notacin del clculo variacional

[8,9] puede escribirse de la siguiente
manera:



0
0
=

t
t
dt I.23

En trminos de las propiedades del medio esta ecuacin queda:

=
s
s
nds
0
0 I.24

7
Si la curva, C (Fig. I.2), a lo largo de la cual se propaga la luz se presenta en forma
paramtrica; i.e., si sus coordenadas espaciales se escriben en trminos de un parmetro s:

x=x(s), y=y(s), z=z(s); I.25

igual a la longitud de arco a lo largo de C, medida desde un punto fijo, S
0
, sobre dicha
curva, se tiene que el camino ptico, CO, recorrido por el rayo de luz es:

=
s
s
ds z y x n CO
0
) , , ( ; I.26
donde:
(ds)
2
= (dx)
2
+ (dy)
2
+ (dz)
2













Figura I.2. Descripcin de la curva C en trminos del parmetro s.

El ndice de refraccin es slo funcin de las coordenadas; sin embargo esta integral de
lnea puede representarse en trminos de una funcin F que depende de las primeras
derivadas de las coordenadas [10]:

( )
2 / 1
2 2 2
' ' ' ) , , ( z y x z y x n F + + = I.27

donde la prima indica
d
ds
.
En un sistema de coordenadas cartesiano el vector de posicin r
r
se escribe
.

k z j y i x r + + =
r
Por lo que si r
r
se usa para denotar un punto sobre la curva C se
satisface la relacin:

( ) ( ) ( )
( )
1
2
2 2 2
2 2 2
=
+ +
= |

\
|
+ |

\
|
+ |

\
|
=
ds
dz dy dx
ds
dz
ds
dy
ds
dx
ds
r d
r
. I.28

Reescribiendo
dr
ds
r
utilizando notacin primada:

( )
1 2
2
2
2
1
/
'
'
' x
y
z + + = .

Por tanto, el camino ptico puede describirse en funcin de F de la siguiente manera:
S0
s
x
y
z
dy
ds
dz
dx
8


=
s
s
s
s
Fds nds
0 0
I.29

Reescribiendo la ecuacin I.26 en trminos de la funcin F se tiene que:

0 ) ' , ' , ' , , , , (
0
=

s
s
ds z y x z y x s F . I.30
Si se considera que la trayectoria seguida por la luz slo depende de la coordenada x, la
ecuacin paramtrica que describe a la curva C es C
0
= X(s).
Una curva vecina a C, que describe a una trayectoria ligeramente distinta es C ( ) , . Se
considera una curva muy prxima a la anterior porque se escribe:

C ( ) ( ) s s X + = ) ( , ; I.31
donde (s) es una funcin arbitraria de s; es una constante muy pequea, independiente
de s. La Ec.I.31 representa a una curva muy prxima a C
0
, que pasa por los puntos S
0
y S,
por lo que:
( ) ( ) 0
0
= = S S I.32
Segn el principio de Fermat modificado, el valor del camino ptico para la curva vecina
C(, ), (ver Fig. I.3) es:
( ) 0 ,
0
0
0
= =
(
(

=
=


d
dI
ds C
d
d
S
S
I.33















Usando la Ec.I.29, el camino ptico recorrido por la luz puede reescribirse para la
trayectoria vecina como:

= + + =
s s
s s
ds x x s F ds X X s F I
0 0
) ' , , ( ) ' ' , , ( . I.34
Derivando con respecto a
0 2 4 6 8 1

1
0
1
2
3
4
C0
C
0

(s
s

Figura I.3. En esta figura se muestra la curva C
0
(s) y la trayectoria modificada C(s).
9
0
'
'
0
=
|

\
|
+ =

ds
x
x
F x
x
F
d
dI
s
s

I.35

0
'
0
0
= + =

ds
s x
F
ds
x
F
s
s
s
s

I.36
=

=

s
s
s
s
d
x
F
ds
x
F
0 0
0
'
I.37
Integrando por partes el segundo trmino de la Ec.I.37,

0
' '
) (
0
0
0
= |

\
|


ds
x
F
ds
d
x
F
s ds
x
F
S
S
S
S
S
S
; I.38

sustituyendo la Ec.I.32 en la Ec.I.38 se tiene que:

0
'
0
= |

\
|

ds
x
F
ds
d
x
F
s
s
. I.39

Dado que (s) es una funcin arbitraria, para que se cumpla la Ec.I.39 es necesario que:

0
'
= |

\
|

x
F
ds
d
x
F
. I.40

Este resultado se puede generalizar para un nmero N de coordenadas considerando la
extremal [1] de la integral:
ds x x x x x x s F
N N
s
s
) ' , ,...,..., ' , , ' , , (
0
2 2 1 1

, I.41
siguiendo el mismo procedimiento usado para llegar a la Ec.I.40. De ah se obtiene:

F
x
d
ds
F
x
k k

|
\

| =
'
; 0 k=1,2,...,N , I.42
Estas son las ecuaciones de Lagrange, de Euler o de Euler- Lagrange [9].
En coordenadas cartesianas las ecuaciones de Euler son:

d
ds
F
x
F
x

'
|
\

| = ,
d
ds
F
y
F
y

'
|
\

| = ;
d
ds
F
z
F
z

'
|
\

| = I.43

y, usando la Ec.I.27

F
x
n
x
x
y
z
'
'
'
'
'
=
+ +
2
2
2


10

F
y
n
y
x
y
z
'
'
'
'
'
=
+ +
2
2
2
I.44

F
z
n
z
x
y
z
'
'
'
'
'
=
+ +
2
2
2

Adems, ya que slo el ndice de refraccin depende de las coordenadas espaciales:

F
x
x
y
z
n
x
= + +
2
2
2
'
'
'

F
y
x
y
z
n
y
= + +
2
2
2
'
'
' I.45

F
z
x
y
z
n
z
= + +
2
2
2
'
'
'

por lo que, sustituyendo las Ecs.I.28, I.44 e I.45 en la Ec. I.43:


( ) n r n = ' '
r
I.46

Si el ndice de refraccin no depende de las coordenadas,

= n 0.

En este caso,


dr
ds
cte
r
= .

Que la derivada direccional del vector de posicin que describe la trayectoria del rayo sea
constante indica que ste se propaga en lnea recta; i.e. el principio de Fermat tambin
predice que en un medio homogneo e istropo, la luz viaja siguiendo una lnea recta.

Bibliografa
1. Stavroudis, Orestes N. The mathematics of geometrical and physical optics: the k-
function and its ramifications. John Wiley & Sons (2006).
2. Perez, Dario G. "The fractional Brownian motion property of the turbulent
refractive index and the Fermat's Extremal Principle." arXiv preprint
physics/0207076 (2002).
3. Tang, Haofeng, Esin Gulari, and Erhard W. Rothe. "Large mirage effect in
supercritical CO
2
." The Journal of Supercritical Fluids 18, no. 3 (2000): 193-200.
4. Codona, Johanan L., Dennis B. Creamer, Stanley M. Flatte, R. G. Frehlich, and
Frank S. Henyey. "Average arrival time of wave pulses through continuous random
media." Physical review letters 55, no. 1 (1985): 9.
5. Roychoudhuri, Chandrasekhar, and Katherine Creath, eds. "The nature of light:
what are photons?" SPIE, 2007.
6. Welford W.T. Geometrical Optics., North-Holland (1962) Ap. A. The transition
from wave optics to geometrical optics.
11
7. Ditchburn, R.W., Light, Blackie

&

Son Limited (1963) Sec.6.58 Fermats Principle.
8. Marchand E.W., Gradient Index Optics, Academic Press (1978), Sec.1.4. Basic
Theory; Cap.5 Radial Gradients.
9. Butkov,E., Mathematical Physics, Addison Wesley (1973) Sec.13.2 The Euler-
Lagrange equation.
10. Marsden, J.E. y Tromba, A.J., Clculo Vectorial, 3a ed., Addison Wesley (1991).


Anexo A. Cosenos Directores

La direccin de propagacin de un rayo a lo largo de cualquier trayectoria puede
describirse en trminos de sus cosenos directores. Estos se definen como se muestra a
continuacin.
Los ngulos , y , que el vector k z j y i x r

+ + =
r
forma con los sentidos positivos de
los ejes de coordenadas de su sistema cartesiano, pueden determinarse a partir de la
Figura A.1:











Figura A.1. Cosenos directores asociados a la direccin de propagacin r
r
.

En ella el tringulo OAP es rectngulo en A, por lo que, de la Fig. A2:
P




Figura A.2. Coseno director .

el tringulo OBP es rectngulo en B, por lo que, de la Fig. A.3:
z P





Figura A.3. Coseno director .


A
B
C
x
y
z
r
r
O
P



r
r

z
A O
r
x
= cos ; r r
r
= ,

r
y
= cos
r
r

B
O
12
y el tringulo OCP es rectngulo en C, por lo que, de la Fig. A.4:





Figura A.4. Coseno director .
Los nmeros cos, cos, cos se llaman cosenos directores del vector r
r
.

De las expresiones obtenidas se tiene que:

1 cos cos cos
2
2 2 2
2 2 2
=
+ +
= + +
r
z y x
(29)

Esta igualdad nos indica que para definir la direccin de propagacin de un rayo basta con
conocer los valores de dos de sus cosenos directores, ya que el tercero puede determinarse
a partir de los otros dos.
Para la trayectoria que se muestra en la Figura A.5,









Figura A.5. Descomposicin de la longitud diferencial ds a lo largo de los ejes x, y y z.

las componentes de ds a lo largo de los ejes coordenados pueden calcularse a partir de sus
cosenos directores, como se puede ver en la Figuras A.6 a A.8:




Figura A. 6. Relacin entre ds, dx y el coseno director .




Figura A. 7. Relacin entre ds, dy y el coseno director .




Figura A. 8. Relacin entre ds, dz y el coseno director .

r
z
= cos r
r

P C
O
z
ds
dx
= = cos '
ds
dx
x
ds
dz
= = cos '
ds
dz
z

ds
z
y
x
ds
dy

= = cos '
ds
dy
y

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