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Practica N 07: ANALISIS TRANSITORIO USANDO TRANSFORMADA DE LAPLACE

Angie Lorena Rivera Gmez, Cristian Camilo Daz Pieros. Facultad de Ingeniera Elctrica, Universidad De La Salle. Bogot, Colombia.
arivera33@unisalle.edu.co cdiaz19@unisalle.edu.co

Objetivos: Realizar un anlisis de circuito RL y RC utilizando la transformada de Laplace realizndolos tericamente y evaluarlas en diferentes tiempos. Implementar los mismos circuitos realizados analticamente en el programa PSpice y encontrar su respuesta en los mismos tiempos evaluados en el anlisis terico de tal manera que estos se puedan comparar y de esta forma comprobar la solucin obtenida en el anlisis terico. Analizar las grficas obtenidas en las simulaciones.

MARCO TERICO: Aquellos circuitos que se denominan de primer orden y se pueden representar con una ecuacin diferencial de primer orden son aquellos que contienen solamente un inductor pero no condensadores o solamente un condensador y ningn inductor. Transformada de Laplace: La ecuacin diferencial que esta en el dominio del tiempo mediante la Transformada de Laplace pasan al dominio en campo s, dominio de Laplace. Una vez resuelto, efectuando las respectivas operaciones algebraicas, se aplica la Transformada Inversa de Laplace para obtener la respuesta en el domino del tiempo. Las tcnicas de Transformada de Laplace son muy tiles para resolver ecuaciones con condiciones iniciales. Para un la Transformada de Laplace se define como:

PROCEDIMIENTO: 1. Se realizan los montajes requeridos en la gua, el programa P-SPICE, teniendo en cuenta los perfiles de simulacin. 2. Una vez realizada la simulacin, es necesario obtener los valores de corriente para los tiempos requeridos en los circuitos simulados, pues estos sern los datos de simulacin. 3. Se desarrolla el circuito de manera terica utilizando la transformada de Laplace y as obtener la respuesta natural y forzada de cada uno de los circuitos.

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4. Evaluar la respuesta completa de los circuitos en los mismos tiempos que se tomaron para la simulacin. 5. Comparar los resultados. RESULTADOS A continuacin se presentan los resultados obtenidos a partir de las simulaciones y la solucin terica de los ejercicios propuestos. Para el primer circuito mostrado en la ilustracin 1, se peda hallar la corriente del mismo hasta un tiempo de 10 segundos.

Ilustracin 1 (Circuito No. 1)

En la ilustracin 2 se observa la onda de corriente del circuito anterior, en esta se puede observar que para un tiempo mayor a 0 la corriente en el circuito empieza a aumentar hasta un punto en el que se empieza a estabilizar.

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Ilustracin 2: Corriente Circuito 1

En la siguiente tabla se pueden observar los datos obtenidos, por parte de las simulaciones y de la solucin terica del circuito. Tiempo (S) i Terico (A) i Simulado (A) 0.8 1.9 2.5 1.16 1.5639 1.6209 1.1619 1.5659 1.6226

Tabla 1 (Datos tericos y experimentales, circuito 1)

Para el circuito mostrado en la ilustracin No.2 los datos que se buscaban obtener la corriente en la resistencia, tal como se aprecia en la ilustracin, iniciando desde cero y para un intervalo0 mayor a 10 segundos.

Ilustracin 3 (Circuito No. 2)

Como se puede apreciar en la ilustracin 4, en el momento en que el interruptor se cierra, el valor de la corriente sufre una alteracin, sin embargo esta dura muy poco ya que despus vuelve a estabilizarse.

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Ilustracin 4: Corriente Circuito 2

Los datos obtenidos para el circuito mostrado anteriormente fueron los siguientes. Tiempo (S) i Terico (A) i Simulado (A) 10.5 0.4774 0.48184 11 0.13668 0.132219 11.8 0.01844 0.016321

Para el circuito RL mostrado en la ilustracin 5, se deba hallar la corriente del circuito como en el primer circuito, sin embargo esta vez tenamos una fuente de tensin senoidal como entrada.

Ilustracin 5 (Circuito No. 3)

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Ilustracin 6: Corriente Circuito 3

Tiempo (S) i Terico (A) i Simulado (A)

0.8 -2.10 0.814

1.4 -2.72 -0.238569

6 -3.62 -0.784444

En el circuito mostrado en la ilustracin No. 7 se tena como objetivo hallar las corrientes i1, i2 e i3, para un tiempo mayor a 0 tal como se muestra a continuacin.

Ilustracin 7 (Circuito No.4)

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Como se observa en la ilustracin 8 a medida que avanza el tiempo, la corriente tanto en el inductor como en la resistencia R2 comienzan a disminuir, mientras que la corriente i3 que va por el corto tiende a aumentar conforme pasa el tiempo.

Ilustracin 8: Corriente Circuito 4 Azul I1, Rojo I2, Verde I3

Los datos obtenidos para este circuito fueron. Tiempo (ms) I1 Terico (mA) I1 Simulado (mA) I2 Terico (mA) I2 Simulado (mA) I3 Terico (mA) I3 Simulado (mA) 20 12.28 0.012283 9.82 0.009826 10.17 0.10164 46 9.46 0.0094742 7.57 0.0075792 12.42 0.012408 90 6.09 0.0061079 29.51 0.0048866 15.12 0.015098

Tabla 2 (Corrientes Circuito No.4)

En el circuito de la ilustracin 5 se deba hallar las corrientes iL e i1 para un intervalo de tiempo dado 0<t>0.1 y para t>0.1.

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Ilustracin 9 (Circuito No.5)

Ilustracin 10: Corriente Circuito 5 Verde IL, Roja I1

Corriente Valores i1 iL

Para t=4ms Terico Simulado 10.1289 A 10.078 A 1.8710 A 1.8717 A

Para t=16ms Terico Simulado 10.4681 A 10.414 A 1.53 A 1.5343 A

Para t=20ms Terico Simulado 10.56693 10.511 A A 1.4330 A 1.4360 A

Tabla 3 (Corrientes Circuito No. 5)

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Ilustracin 11: Tensin en C

Para t=2ms Terico Simulado 9.96 V 9.982 V

Para t=12ms Terico Simulado 9.76 V 9.949 V

Para t =40ms Terico Simulado 9.23 V 9.857 V

Tabla 4 (Tension en C Circuito No. 6)

ANALISIS DE RESULTADOS Teniendo en cuenta los resultados obtenidos, se realizaron los siguientes anlisis. Con respecto al circuito No.1 se observo que antes de que el interruptor se cerrara, la corriente que circulaba por el circuito es cero, sin embargo en el instante en que el interruptor se cierra, se presenta una alteracin en el todo el circuito que causa que la corriente aumente de forma brusca hasta aproximadamente 1.5 segundos, tiempo en el cual el circuito se estabiliza, generando as que la corriente con el tiempo sea constante. Para el circuito No.2, teniendo en cuenta que lo se quera hallar era la corriente que pasaba por la resistencia de 5 ohmios, se observa que antes de 10 segundos la corriente por la resistencia es cero ya que, el interruptor se encuentra abierto. Inmediatamente se cierra el interruptor en 10 segundos se puede apreciar que se produce un aumento abrupto en la corriente hasta aproximadamente 1.6 amperios, sin embargo esta vuelve a cero luego de unos segundos ya que, despus de transcurrido un tiempo el inductor que se encuentra en paralelo con la resistencia se convierte en corto, dejando en corto la resistencia y por lo tanto despareciendo la resistencia del circuito.

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Para el circuito No.3 se observa que tan pronto se cierra el interruptor, la corriente va decayendo, debido a la constante de tiempo del circuito. Para este circuito, los datos tericos no coincidieron con los experimentales, posiblemente debido a errores en el anlisis terico. Para el circuito No.4 se observo de acuerdo a la simulacin que las corrientes i1 e i2, comienzan a disminuir tan pronto se cierran los interruptores, ya que al cerrarse el interruptor, y al transcurrir el tiempo hasta estabilizarse la corriente, el inductor se convierte en un corto, lo que produce que las corrientes i1 e i2 vayan disminuyendo hasta llegar a cero. Para el circuito No.5 se observo que tan pronto se cierra el interruptor, la corriente i1 aumenta de forma brusca hasta aproximadamente 10 amperios, luego de este aumento se estabiliza, mientras que la corriente iL tiende a disminuir hasta llegar a cero ya que el inductor con el paso del tiempo se convierte en un corto. Para el circuito No.6 se observo que el voltaje inicial es 10, debido a las condiciones iniciales dadas para el ejercicio, sin embargo tan pronto se abre el interruptor se observa que el voltaje en el capacitor comienza a disminuir rpidamente hasta llegar a cero, sin embargo luego de 0.5 segundos, aunque no se observa en la grafica, el voltaje debe volver a aumentar ya que en 0.5 segundos, el interruptor se vuelve a cerrar.

De la observacin de las tablas, concuerdan los resultados tericos con los obtenidos de las grficas resultantes de la simulacin? Al realizar la comparacin entre los valores obtenidos de forma terica y experimental, se observo que los valores coinciden y en algunos casos se presentaron leves variaciones en los resultados, esto debido a que no se tomaron todos los decimales a la hora de hacer el clculo terico. De qu depende la respuesta forzada de un circuito? de la excitacin? De las componentes del circuito? De los dos anteriores?

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La respuesta forzada depende tanto del tipo de excitacin como de las componentes del circuito ya que, por un lado dependiendo del tipo de fuente esta tendr que hacer un mayor o menor esfuerzo, con el fin de variar los parmetros del circuito, de la misma manera la respuesta forzada depender de los componentes del circuito. Y de qu depende la respuesta natural? De las condiciones iniciales? De las componentes del circuito? La respuesta natural de un circuito depende bsicamente de su naturaleza (Resistiva, capacitiva, inductiva), en el caso de que no hallan fuentes el valor inicial ser la condicin inicial calculada antes de la transicin. Por otro lado si hay fuentes presentes el valor inicial se dejara indicando como una constante cualquiera. Si un circuito tiene una constante de tiempo amplia, Cmo es su respuesta natural; es decir, la tensin a travs del mismo? Decae rpidamente? Decae lentamente? En cualquier caso explique. Son confiables los resultados obtenidos con las simulaciones efectuadas? Por qu? CONCLUSIONES Luego de realizada la practica, se concluyo que fue posible realizar el anlisis terico tanto de un circuito RL como un RC, utilizando la transformada de Laplace. Por otro lado se logro realizar las simulaciones de cada uno de los circuitos propuestos para la prctica, obteniendo de esta forma las corrientes y tensiones respectivas para cada uno de ellos, para tiempos especficos, adems fueron comparados los resultados tericos con los experimentales y se encontr que para todos los circuitos exceptuando el No.3 fue posible comprobar que los datos tericos y experimentales coincidan. Finalmente se analizaron las graficas de cada uno de los circuitos propuestos, se analizaron los comportamientos de las tensiones y las corrientes de cada uno de los circuitos.

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