El siguiente es un sistema Emisor Receptor infrarrojo, de modo barrera directa, puede estar permanentemente funcionando si se alimenta con una

fuente regulada de 12 voltios o una bateria de 12 voltios. Esto es as solo porque el relay funciona con 12 voltios, de escoger un relay que funcione con menor voltaje (por ejemplo 6 voltios) los valores limitadores del led y fototransistor pueden reducirse aproximadamente en esa relacin considerando una caida de tensin de unos 2 voltios en el led. Lo mismo para la resistencia limitadora de base del transistor que conmuta al relay.

El alineamiento visual entre el emisor y receptor es fundamental para un buen rendimiento . El LED infrarrojo est siempre enviando infrarrojo al fototransistor (puede usarse tambien un fotodiodo en su lugar), sin embargo cuando este haz es bloqueado momentaneamente o en forma permanente por un objeto que se interponga entre ambos, se activa un relay que se conecta a tierra como se ha pedido. Este relay est activado el tiempo que deseamos segundos o hasta minutos de acuerdo a los valores de las resistencias de temporizacin del timer 555. El funcionamiento es simple : mientras el fototransistor reciba el rayo infrarrojo, se mantendra en saturacion, por lo tanto el valor a la entrada del comparador es cercano a 12 voltios ( tensin de alimentacion superor a 5 voltios), pero si este rayo es bloqueado por el paso de un cuerpo opaco, el transistor pasara a corte, la entrada al comparador se va hacia tierra. Como se observa en la figura se tendr un pulso de bajada necesario para disparar el 555 en su modo monostable, como sabemos el tiempo de duracion del pulso de salida del 555, depende del valor de R y C. Segn la frmula T = (1.1)RC en segundos Con el condensador de 100uF y siendo R un potenciometro de 1 MOhm se puede variar el tiempo de activacin desde 1 segundo hasta cerca de 2 minutos (110 segundos aproximadamente). La salida del 339 es un transistor NPN el cual tiene conectado en su colector un relay que cuando recibe una entrada alta se activa conectando el dispositivo hacia la tierra del circuito externo a controlar.

Para controlar la velocidad de un motor entre un 5% hasta 95% de su marcha plena y no perder potencia se debe usar anchos de pulsos variables a voltaje constante, con esto no se pierde el torque del motor. En este caso podemos usar el timer 555 en su forma astable controlando la carga y descarga de su condensador de temporizacin , esto lo conseguimos aislando los caminos de alimentacin mediante diodos como se muestra en la figura:

Con el potenciometro de 5k controlamos la velocidad el BD679 es un par darlington en un solo envase y no es crtico el reemplazarlo solo verificar que en colector pueda manejar la corriente que nos pide el motor, tambien se puede hacer una conexin darlington con un par de transistores defirentes siendo el de salida el que maneje la corriente de motor. El diodo en inversa se usa para encerrar los transitorios de desconexin de una carga inductiva como el motor y siempre debe estar presente antes de probar el circuito. Tambien es bueno desacoplar la fuente poniendo un condensador electrolitico de unos 220 uF entre + y - de la alimentacin y muy cerca al integrado.