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Fundamentos de oscilaciones, ondas y ptica

Repaso de fsica y matemtica bsica


Felipe Valencia
fvalenciah@unal.edu.co

http://sites.google.com/site/curso1000020 Departamento de f sica Universidad Nacional de Colombia julio 30 de 2012

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Vectores en R

Muchas cantidades fsicas, como la fuerza, F , o la posicin, x se describen con vectores en 3 dimensiones: objetos que tienen tres componentes reales x = ( x1 , x2 , x3 )

F = ( F1 , F2 , F3 )
3 A3 A A1 A2 1
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A3 2

Suma de vectores
A + B = (A1 , A2 , A3 ) + (B1 , B2 , B3 ) = (A1 + B1 , A2 + B2 , A3 + B3 )
3 A+B B A 2 1

Vectores del mismo tipo se suman componente por componente:

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Multiplicacin por un nmero (escaamiento)

La multiplicacin de un nmero real por un vector en R3 se dene tambin componente a componente: C A = C (A1 , A2 , A3 ) = (CA1 , CA2 , CA3 )
3 A3 A A1 A2 1 A3 2

2A

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Longitud, magnitud o norma de un vector

La norma de un vector en R3 se dene usando el teorema de Pitgoras: ||A|| = A =


3 A3 A A1 A2 1 A3 2
2 + A2 + A A2 3 2 1

Problemita: compruebe que ||C A|| = |C |||A||


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Proyecciones

Denimos la proyeccin de un vector a lo largo de otro de la misma forma que lo haramos en geometra convencional (salvo por el hecho de que estas proyecciones pueden ser negativas o positivas).

ACos

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Proyecciones...

Estas proyecciones pueden calcularse directamente usando las componentes cartesianas de cada vector. Podemos usar el teorema del coseno para calcular el tercer lado del tringulo de la gura:

AB ACos

||A B ||2 = A2 + B 2 2AB cos


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Proyecciones y producto escalar


||A B ||2 = (A1 B1 )2 + (A2 B2 )2 + (A3 B3 )2

Pero tambin (recuerde, es simplmente el Teorema de Pitgoras)

2 2 2 2 2 2 2 = A2 + A + A + B + B + B 2 A B 2 A B 2 A B = A + B 2A B 1 1 2 2 3 3 1 2 3 1 2 3

donde hemos introducido el producto escalar A B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3

Entonces, debemos tener que: AB cos = A B

La proyeccin de A a lo largo de B es entonces: A cos = B AB =A = AB B B

es el vector unitario en direccin de B donde B

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Trigonometra al instante

r=1 a b

sen() =

b r a cos() = r

Pitgoras: a2 + b2 = r2 sen2 () + cos2 () = 1


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Ecuaciones de movimiento de Newon

El movimiento de una partcula clsica se rige por las ecuaciones de movimiento de Newton: F = ma = mx

Note que en la ecuacin de movimiento solo aparece hasta la segunda derivada de la posicin, esto implica que conociendo la posicin y velocidad en un tiempo inicial, es posible conocer todas las posiciones y velocidades en cualquier otro tiempo. Es decir, la mecnica Newtoniana es determinista, y el estado de una partcula lo determinan su posicin y velocidad.

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Preguntas
Qu es la posicin de una partcula? Qu es una partcula? Qu es un sistema inercial de referencia? Qu es un observador? De dnde provienen las fuerzas? Puesto que la mecnica clsica es determinista, de qu cantidades cinemticas puede depender las fuerzas? Qu es la masa de la partcula?

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Ejemplo: fuerza constante

Ok, en el caso elemental en que la fuerza aplicada a una partcula sea constante tenemos: Fo F = Fo = mx x = m
t 0

= xdt
0

Fo Fo dt x(t) x(0) = t m m

e, integrando nuevamente:
t 0

x (0))dt = (x
0

Fo (0)t + 1 Fo t2 t dt x(t) = x(0) + x m 2m

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Problema

Cmo es la fuerza que produce un movimiento circular uniforme?

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Trabajo y energa

A partir de las ecuaciones de movimiento es posible denir otro concepto util (que de hecho pasa a ser otro concepto fundamental cuando vamos mas alla de la mecnica clsica): el de energa mecnica del sistema. Hay una cantidad escalar, la energa, que bajo ciertas circunstancias permanece constante durante de la evolucin del sistema. Si multiplicamos las ecuaciones de Newton por la velocidad del sistema tenemos: = mx ( t) x F (r, t)x d mx(t)x = dt 1 mx(t)2 2

asi que podemos escribir: = d F (r, t)x dt 1 mx(t)2 2

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Trabajo y energa

que puede integrase con el tiempo para obtener la forma clsica del teorema trabajo-energ a
xf x0

1 2 1 2 F dx = mxf mx0 := K 2 2
2 1 2 mx .

donde hemos denido la energ a cin etica, K =

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Caso en 1D, sistemas conservativos

Ok, qu pasa si consideramos una partcula que se mueve en una sola dimensin, con una fuerza que depende nicamente de la posicin? En este caso la integral:
xf

F dx
x0

es funcin solamente de las posiciones iniciales y nales, y no del tiempo ni de las velocidades
xf

F (x)dx = G(xf , xo )
xo

Es decir, que podemos denir una funcin slo de la posicin que llamaremos potencial:
x

U ( x) =
xref

U F (x)dx F (x) = x
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Caso en 1D, sistemas conservativos


Kf Ki = U i U f Ki + U i = Kf + U f

Con la anterior denicin, el teorema trabajo-energa queda de la forma:

Es decir que la cantidad K + U que llamaremos energa mecnica total, se conserva!

Preguntas: Es sto posible solamente en una dimensin? Qu condiciones se necesitan para denir energa potenciales en ms dimensiones? Qu pasa cuando tenemos fuerzas conservativas y no conservativas actuando sobre el sistema?

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Diagramas de energa potencial

Qu podemos decir sobre el movimiento de la partcula simplemente considerando los posibles valores de energa?
E U

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Final, nal, nal!

Es todo por hoy. Gracias por su atencin!

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