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Capitulo11

Proteccin de motores 11.1 Introduccin


La proteccin de los motores vara considerablemente y es generalmente menos estandarizado que la proteccin de otros aparatos o partes del sistema de potencia. Esto es consecuencia de la gran variedad de tamaos, tipos y aplicaciones de motores. La proteccin se basa principalmente en la importancia del motor, que por lo general est estrechamente relacionado con el tamao. Este captulo trata de los motores y las protecciones aplicadas directamente a ellos. Respaldo a menudo asociado con la conexin de circuitos se discute en el captulo 9. La presente discusin es para los motores que estn conectados por un breaker, contactores o arrancadores, y para el cual la proteccin es independiente de estos dispositivos y del motor. Esencialmente, este cubre los motores en el nivel de 480 a 600 V y ms alto. No cubierto especficamente o directamente son los motores para los que se basa la proteccin en el motor o de arranque, o para los que los fusibles son la nica proteccin. 11.2 PELIGROS POTENCIALES DE MOTOR Los peligros potenciales que normalmente se consideran son 1. Fallas: fase o de tierra 2. El dao trmico de la: a. Sobrecarga (continuo o intermitente) b. Rotor bloqueado (no iniciar o atascos) 3. Condiciones anormales a. Operacin desbalanceada b. De baja tensin y sobretensiones c. fases invertidas d. Alta velocidad de reconexin (reenergizar mientras aun est corriendo) e. Inusuales condiciones ambientales o del medio ambiente (fro, calor y humedad) f. Secuencia incompleta de partida Estos son para motores de induccin, que representan la gran mayora de todos los motores en servicio. Para los motores sncronos, los riesgos adicionales son: 4. La prdida de excitacin (prdida de campo) 5. Fuera de la fase de funcionamiento (operacin fuera de sincronismo) 6. La sincronizacin fuera de fase Estos pueden ser reclasificados en relacin con sus orgenes: A. El motor inducido 1. Defecto de aislamiento (dentro del motor y cableado asociado) 2. Falla de conexin 3. Fallos mecnicos 4. Motores sncronos: prdida del campo B. Carga inducida 1. Sobrecarga (y cada de carga) 2. interferencia 2 3. De alta inercia (WK ) C. Medio ambiente inducido 1. Alta temperatura ambiente 2. Alto nivel de contaminante: la ventilacin bloqueada 3. Fro, humedad ambiental

D. Fuente-o sistema inducida1. Fallo de fase (fase abierta o fases) 2. sobretensin 3. Baja tensin 4. inversin de fase 5. Fuera de las condiciones resultantes que produce el paso de la perturbacin del sistema E. Funcionamiento y aplicacin inducida1. Sincronizacin, cierre, o reconexin fuera de fase 2. Alto ciclo de trabajo 3. jogging 4. Rpido o el enchufe de inversin 11.3 CARACTERSTICAS DEL MOTOR QUE INTERVIENEN EN LA PROTECCIN Las caractersticas principales del motor que estn disponibles y participan en la proteccin son 1. De partida-curvas de corriente 2. Curva de capacidad trmica, que debe incluir el lmite trmico permisible del rotor bloqueado 3. La constante K (Rr2 / Rr1) Estas caractersticas normalmente se obtienen a partir del fabricante del motor y son bsicos para la aplicacin de la proteccin. Curvas tpicas se ilustran en la Figura 11.1. La corriente de arranque mximo esta dada por la relacin de voltaje. Las corrientes de bajos voltajes existen a la izquierda, con la rodilla en un nivel de tiempo mayor. Los lmites trmicos son tres curvas diferentes, que a menudo aproximadamente se juntan en una curva general, tales como los que se muestran. Lmites trmicos son relativos zonas indeterminadas que los ingenieros desean han representado por una curva especfica.

Arranque del motor

Curva Limite trmica de Operacin sobrecarga. Curva lmite de aceleracin trmica

Tiempo permisible de rotor bloqueado

Curva de corriente de arranque

Corriente de carga del motor

Figura 11.1 Caracterstica tpica de un motor induccin

1. La porcin superior de corriente indica el tiempo de permisibilidad del rotor bloqueado. Este es el momento en que el rotor puede permanecer estancado despus de que el motor se ha activado antes de que el dao trmico se produzca en las barras del rotor, anillos terminales del rotor, o en el estator, lo que es el lmite para un determinado diseo. En los motores muy grandes este lmite trmico de rotor bloqueado puede ser menor a la hora de inicio, por lo que estos motores deben empezar a girar al instante para evitar el dao trmico. Esta curva es para corriente de rotor bloqueado a pleno voltaje para est corriente en el mnimo permisible tensin de partida. 2. La curva de aceleracin de lmite trmico para la corriente de rotor bloqueado para la avera del motor de corriente de par, que es aproximadamente el 75% de la velocidad. 3. La curva o el funcionamiento lmite trmico, que representa la Capacidad del motor durante una sobrecarga durante la operacin de emergencia. 11.4 Circuito equivalente del motor de induccin Como ayuda en la proteccin y para el anlisis de proteccin, el motor diagrama equivalente se puede reducir como se muestra en la Figura 11,2. Los valores tpicos para Los motores de induccin en por unidad en el motor kVA o kV, tal como se muestra en la Figura 11. 2b, son Rs y Rr = 0,01 pu, jXm= j3.0pu, y jX=jXd=0,15 pu, y de stos, el rotor bloqueado tpico o corriente de arranque es

Este es el valor simtrica, la corriente asimtrica es mayor (vase la Figura 11.1). Debido a que el JXM derivacin es alta con relacin a las impedancias de otro modo, el equivalente a la entrada del motor se reduce con los valores anteriores tpicos a

Rs = Resistencia del estator jxs = reactancia de fuga del estator a la frecuencia nominal Rr = Resistencia del rotor JXR = reactancia de fuga del rotor a la frecuencia nominal JZM = impedancia de derivacin interesante

FIGURA 11.2 circuito equivalente-diagramas para motores de induccin: (a) diagrama equivalente de un motor de induccin, (b) simplificado circuito equivalente del motor de induccin.

o prcticamente igual a jXd=0,15 pu, como comnmente se usa para un motor se estanc (S=1,0). Si el motor est en marcha (S=0,01), los valores anteriores dan

Por lo tanto, prcticamente,

Desde se puso a correr, la secuencia positiva de la impedancia cambia aproximadamente 0,15 a (0,9 o 1,0) pu, mientras que la impedancia de secuencia negativa es esencialmente el mismo, aproximadamente a 0,15 PU. Adems, stos se basan en los kVA nominal del motor, que es aproximadamente igual a la potencia del motor (CV). Estos valores varan con cada individuo de motor, pero estos valores tpicos estn muy cerca y muy til si los datos especficos no estn disponibles. 11.5 PROTECCIN GENERAL DEL MOTOR Proteccin para los motores existe en muchas formas: una variedad de diseos y, o bien envasados individualmente o en diversas combinaciones. Cada uno tiene sus caractersticas, que no se actualizan o evaluados en este captulo. Los fundamentos y el objetivo bsico debe ser para permitir que el motor funcione hasta, pero no a superar, sus lmites trmicos y mecnicos para las sobrecargas y el funcionamiento anormal condiciones y, para proporcionar la mxima sensibilidad para las faltas. Estos pueden generalmente se logra en trminos generales como sigue.

11.6 PROTECCIN DE FALLAS DE FASES Instantneos rels de sobreintensidad no direccionales (50,51) se puede utilizar para proteger Los motores de induccin. Fallas en general, proporcionar una mayor corriente que la de rotor bloqueado la corriente de arranque, a excepcin de los fallos de vuelta a vuelta. Corrientes considerables pueden fluir entre las vueltas, pero, por desgracia, muy poca evidencia de esto est disponible en los terminales del motor hasta que se desarrolla en otros tipos de fase a tierra o de fase a fase. El motor es el dispositivo de cierre en el sistema elctrico, de modo instantneo rels se puede utilizar. No hay ningn problema de coordinacin. El motor de induccin retroalimentacin de las fallas del sistema es relativamente pequeo ( 1/Xd+offset) y se desintegra rpidamente en unos pocos ciclos, por lo tanto, los rels no direccionales pueden ser aplicados. la Cocientes CT suministran estos rels deben ser seleccionados de tal manera que la mxima corriente del motor este entre 4 y 5 Amp de corriente secundaria. Instantneas de fase rels se debe establecer por encima de la asimtrica rotor bloqueado y muy por debajo del fallo de corriente mnima. Esto puede ser equiparado en ILR, el rotor bloqueado es simtrica

donde X1S es la reactancia total (impedancia) del sistema de alimentacin o fuente para el motor. Esta ecuacin es similar a la Ecuacin 11,1, donde la mxima puesta en marcha o rotor bloqueado de corriente es una fuente muy grande o infinito, por lo que X1S se aproxima a cero. Un fallo en el motor es

y por una falla de fase a fase con X1S X2S,

Si PR es la relacin de la pastilla del rel (UIP) a la corriente de rotor bloqueado,

Tpicamente, la banda debe ser 1.6-2.0 o mayor. Si PF es la relacin entre el mnimo fallo-a-rel corriente de arranque,

Deseablemente, PF debe ser 2-3 o mayor. De la ecuacin 11.9 y la ecuacin 11,8,

o la falla slida de tres fases en el motor debe ser 1,155 o mayor para PFPR una buena proteccin de sobrecorriente instantnea. Si el mnimo recomendado valores de PR 1,6 y PF = 2, el fallo de tres fases debe ser 3,7 veces los

bloqueado corriente del rotor. Si PR = 2, PF = 3, el fallo de tres fases debe ser al menos 6,9 veces mayor que la corriente de rotor bloqueado. Igualando la ecuacin 11.7 y la ecuacin 11.10 y sustituyendo la ecuacin 11.5 rendimientos

y con el 00 X estndar d 0,15, X1S 0 0.056 pu, o con PR = 2, PF = 3, y X 00 d 0,15, X 1S 0.025 pu. Esto define la impedancia de la fuente, que debe como se indica ms o menos para la proteccin de sobrecorriente instantnea. El por unidad los valores en los ejemplos estn en los kVA de motor, kV base, donde caballo de fuerza

En muchas aplicaciones, los X1S de origen para todos los propsitos prcticos es la reactancia del transformador de alimentacin, que est conectado en su primario a una gran empresa de

servicios, que es una fuente relativamente infinito. Adems, el transformador de alimentacin es en general, el suministro de las cargas de otros y por lo tanto es ms grande que cualquier otro motor en cuestin; en consecuencia, su reactancia sobre la base del motor tiende a ser pequea. este puede ilustrarse con el ejemplo de la Figura 9,19, donde un kVA 2500 transformador con X 5,75% se muestra el suministro de un 800 Un alimentador. suponer que se trata de un motor: entonces, 800 A a 480 V es igual a 665 kVA. En 665 kVA, la reactancia del transformador XT es 5,75 (665) = 2.500 1,53% o 0,0153 pu. Suponiendo que el XT es bsicamente igual a X1S, esto es muy por debajo del 0,025 pu limitar derivado de la ecuacin para proporcionar 11,11 rel instantneo buena proteccin. Si los criterios anteriores recomend la creacin de relaciones pblicas y fondos de pensiones no pueden ser satisfechas, o cuando la proteccin ms sensible podra ser deseado, el rel instantneo (o un segundo rel) se puede ajustar de forma ms sensible si se retrasa por un temporizador. este permite que el componente asimtrico comenzando a decaer a cabo. Una configuracin tpica recomendacin para esto es un PR de 1.1-1.2, con un intervalo de tiempo de 0,10 segundos (seis ciclos a 60 Hz). Una configuracin similar puede ser usado si el instantnea aplicada rel es insensible a la componente de desplazamiento de corriente de defecto. Muchos moderna rels basados en microprocesadores han sido diseados para cumplir con este requisito. Si, en la prdida de tensin, los motores de funcionamiento se transfieren de un bus a una caliente autobs, o si de alta velocidad del sistema de reconexin da energa residual de los motores antes de su voltaje alcanza una gota a aproximadamente 33% nominal, transitorios muy altos puede ocurrir. Estas corrientes son muy difciles en los motores a menos que especficamente diseados para ellos. Es necesario prestar cuidadosa atencin a establecer los rels por encima de esta transitoria, si el condicin es tolerable. Cuando los criterios anteriores indican que no hay margen suficiente entre rotor bloqueado y de error de proteccin de corriente diferencial, se indica. 11.7 PROTECCION DIFERENCIAL La proteccin diferencial (87) es el preferido. Sin embargo, para algunos motores los dos extremos de los bobinados pueden no estar disponibles, y la proteccin diferencial no puede aplicarse. Si ambos extremos de los arrollamientos estn disponibles, la mejor diffefential, en trminos de sensibilidad, velocidad y seguridad, es pasar los conductores de la devanados mediante un flujo sumatorio (anillo) TC, como se muestra en la Figura 11.3a. Estos TC se describen en el captulo 5 y ALS o aplica para los pequeos generadores.

Figura 11.3 Proteccin diferencial para los motores, donde los conductores neutros estn disponibles: (a) con la suma del flujo (anillo) de tipo TC y rels de corriente instantnea (50), (b) de tipo convencional con TC y rels diferenciales. la proteccin en el Captulo 8. Aberturas o ventanas tpicas mximas en estos TC son aproximadamente 8 pulgadas de dimetro. Con una proporcin fija de 50:5 y delicada rel de sobrecorriente instantnea (50), la combinacin puede proporcionar una camioneta de casi el 5 A de corriente principal. Este es un diferencial de flujo de equilibrio, independiente de carga y de partida magnitudes de corriente y con slo una TC por fase, de manera que igualar el rendimiento del TC no existe. Fase interna y el suelo Se proporciona proteccin dentro del motor y hasta la ubicacin TC. otro se requiere proteccin para las conexiones a la disyuntor, arranque, y as sucesivamente. La limitacin es el tamao del conductor en relacin con la apertura TC. El diferencial convencional con el TC en los cables neutrales y de salida deben aplicarse cuando el tipo de suma de flujo no se puede utilizar. Normalmente, los dos conjuntos de TC sera del mismo tipo y la proporcin, de modo convencional 87 tworestraint rels diferenciales son aplicables, como se ilustra en la figura 11.3b. con la igualdad de las relaciones de CT, las corrientes secundarias a travs de las bobinas de retencin del rel (R) sera esencialmente el mismo para todos los fallos externos y la carga y el actual operando (OP) sera de un valor muy pequeo a cero. Para fallos de motor entre los dos conjuntos de TC, todos los flujos de corriente de falla a travs de la operacin (OP) devanado de alta sensibilidad tanto a la fase y fallos a tierra. Los TI secundarios lnea debe ser como se muestra, de modo que la zona diferencial incluye el interruptor de circuito, los cables de conexin, as como el motor.

11.8 FALLA A TIERRA DE PROTECCIN En cuanto a la fase de proteccin se refiere, los rels de sobreintensidad instantneos son aplican para la proteccin de falla a tierra (50G, 50N, 51N). En su caso, el mtodo preferido consiste en utilizar un flujo sumatorio de tipo transformador de corriente, con los tres conductores de motor que pasan a travs de la abertura TC. Esto proporciona una sumacin magntico de las corrientes trifsicas de modo que la salida secundaria que el rel es de secuencia cero (3I0) actual. Esto se muestra en la Figura 11.4a. la Relacin TC, comnmente 50:5, es independiente del tamao del motor, mientras que el convencional TC en las fases debe ser dimensionado para la carga del motor. La ventaja es alta sensibilidad con una buena seguridad, pero est limitado por el tamao del conductor que se puede pasar a travs de la abertura TC. Como se indica en la seccin precedente, sensibilidad tpica es de 5 amperios de corriente principal. Para los motores ms grandes y los conductores, un rel de baja en el neutro debe ser utilizado como en la figura 11.4b. Aunque la carga influye en las proporciones de TC, el rel de tierra se puede establecer de manera sensible y muy por debajo de la carga del motor. 50N debe ser establece por encima de cualquier falsa'''' corriente residual que puede resultar de la desigualdad desempeo de los tres TC en alto, la desigualdad-offset, las corrientes de arranque. Esto es difcil de predeterminar, pero la probabilidad de un problema es muy baja si las cargas se equilibran de fase y la tensin desarrollada por el TC de mxima corriente de arranque no es ms del 75% de la clase de precisin CT tensin. Un grifo inferior del rel 50N y la consiguiente carga superior puede ayudar obligando a los tres TI para saturar de manera ms uniforme. La resistencia en el neutro circuito tambin puede ser de ayuda. Este aumento de la carga, sin embargo, no debe ser grande suficiente para inhibir significativamente la sensibilidad del rel. Estas correcciones son estos ltimos'''' utiliza generalmente despus de los problemas que se encuentre durante el arranque. El tiempo de retardo puede ser utilizarse hasta que el desplazamiento se ha desintegrado, pero esto retrasa el disparo de las fallas reales. Fixes= correcciones.

FIGURA 11,4 proteccin de sobrecorriente de tierra para motores: (a) con los tres conductores pasan a travs de un flujo sumatorio de tipo transformador de corriente; (b) de tipo convencional con transformadores de corriente. Con falla a tierra limitante, como es comn en los sistemas de suministro para motores, la corriente de defecto a tierra ser menor que la de los fallos de fase. Si la tierra se utiliza highresistance (vase el Captulo 7), corrientes de falla a tierra estar en del orden de 1-10 Un primaria. La proteccin como se muestra en la Figura 11.4a puede proporcionan una sensibilidad razonable para estos sistemas, si la corriente de falla a tierra es mayor que 5 A. proteccin considerablemente ms sensible puede obtenerse a travs la aplicacin de un rel de sobreintensidad producto (32N). Este tipo general era describe en la Seccin 9.17. Para esta aplicacin, un rel con una corriente de bobina y una bobina de tensin se utiliza. Opera en el producto de los tiempos actuales de tensin y para su uso en alta resistencia, los sistemas de puesta a tierra; el par mximo se produce cuando la corriente lleva el voltaje por 45 8. La corriente de bobina est conectada en el neutro de los transformadores de intensidad en lugar de 50N de la Figura 11 0,4 b, y la bobina de voltaje a travs la resistencia de puesta a tierra y en paralelo con 59G en la Figura 7.9, o la figura 7.10. La polaridad es que el rel operar cuando la secuencia cero corriente en el motor. Como se indica en el Captulo 7, la corriente de alta resistencia de puesta a tierra es baja, pero la tensin de secuencia cero es alto. Recogida tpica de este rel de sobrecorriente del producto es de aproximadamente 7.8 mA con 69.5V. Esto es muy por debajo de los niveles de falla a tierra de 1.10 A.

11.9 PROTECCIN DE ROTOR TRMICA Y BLOQUEADA Esta proteccin consiste en la aplicacin de los rels (49-51) para asemejarse a la curvas trmicas y de rotor bloqueado, de la figura 11.1. Sin embargo, debe ser recordarse que estas curvas de motor trmico son representaciones aproximadas de las zonas de daos trmicos para el funcionamiento general o normal. Los rels deben operar justo antes de que los lmites se alcance o se supere. Durante muchos aos, esto se logra mediante rels trmicos para que coincida con el trmica de lmites, y las curvas de tiempo inverso de sobrecorriente de rels para rotor bloqueado proteccin. Esta proteccin, diseado y empaquetado de varias maneras, proporciona muy buena proteccin para la mayora de los motores. Las aplicaciones tpicas a las caractersticas del motor se muestran en la Figura 11,1 se ilustra en la Figura 11,5. Los rels trmicos estn disponibles en varias formas: 1. Una rplica de'''' tipo, donde las caractersticas de calentamiento del motor, se aproximan estrechamente con un elemento bimetlico dentro de una unidad de corriente del calentador. Estos operan solamente en corriente.

2. Rels de trabajo a partir de bobinas de exploracin, por lo general la resistencia a la temperatura detectores (IDT), incluido en los bobinados del motor. Estos funcionan slo en la temperatura del devanado, y los detectores se colocan en el motor por el diseador en el punto caliente ms probable, o la zona de peligro. Estos son comn en los motores de aproximadamente 250 CV y superiores, pero no puede ser instalado en algunos motores menos que se especifique. 3. Los rels que operan en una combinacin de corriente y temperatura. Cuidado debe tener cuidado para asegurarse de que no existen las condiciones de operacin que no pueden ser cubiertos con las combinaciones, cuando ambos son necesarios para funcionamiento del rel. La alta temperatura actual y de alta normalmente indican problemas actuales, pero de alta, sin medir las altas temperaturas podran existen para el sobrecalentamiento en el rotor, los cojinetes, los problemas de accionamiento de la mquina, y en los controladores o conexiones. Para estos, la combinacin puede proporcionar limita a ninguna proteccin.

FIGURA 11.5 sobrecarga tpica, rotor bloqueado, y la proteccin de falla de un motor. La comparacin de las curvas del rel de arranque de motor y de tiempo inverso de sobrecorrienteen la misma parcela, como se hace comnmente y se muestra en la Figura 11.5, puede proporcionar informacin falsa. Esto puede ocurrir cuando el espacio entre la partida intensidad lmite y el rotor, es muy estrecho, lo que es habitual para las grandes motores. A menudo, en estas situaciones, parece posible establecer la sobrecorriente rel de modo que su caracterstica est por encima de la curva de arranque del motor y por debajo del rotor bloqueado lmite, slo para descubrir en el servicio que los rels de sobrecorriente operar bajo comienzo normal. Como una cuestin de hecho, las curvas para el arranque del motor y el funcionamiento del rel son dos caractersticas muy diferentes. La curva del motor de arranque es un grfico del la corriente cambia con el tiempo de la condicin de rotor bloqueado o de partida para el motor de carga de operacin actual. La caracterstica del rel representa la operacin veces para diferentes valores de corriente constante. Con el rel de sobreintensidad normalmente fijado en aproximadamente la mitad de rotor bloqueado actual o menos, se comienza la operacin en el momento en que el motor se energiza. A menos que la corriente de arranque cae por debajo la pastilla del relevo antes de que el rel de tiempo de espera, se iniciar el disparo no deseado. De funcionamiento del rel de los tiempos de corriente variable no estn disponibles directamente desde su caracterstica de tiempo. Se trata de un clculo complejo, pero hay fabricantes desarrollado criterios para rels individuales. Los rels de tipo microprocesador proporcionar una mejor proteccin (vase la Seccin 11.16).

11.10 rotor bloqueado para grandes motores (21)


Como se ha indicado, la permisible de rotor bloqueado actual puede ser muy estrecha o menor que la corriente de arranque. En general, esto ocurre para los motores modernos de gran tamao. La proteccin para este puede ser un interruptor de cero velocidad incorporada en el motor. Si el motor no acelera al conectar para abrir o accionar el interruptor en un prescrito manera, el circuito de suministro se abre. La preocupacin con el uso de este tipo de proteccin es que el motor podra iniciar y bloquear a menos de plena carga velocidad, la otra preocupacin es la dificultad de las pruebas y mantenimiento. La proteccin de los rotores bloqueados puede obtenerse mediante la aplicacin de una distancia rel, como se describe en el captulo 6. El rel se encuentra buscando en el motor (Figura 11.6). La relacin entre la tensin del sistema y la corriente de arranque es una impedancia, que se puede determinar y se representa como un vector en el diagrama R-X. De un valor especfico en el arranque, que aumenta en magnitud y fase de cambios ngulo como el motor se acelera. La distancia de 21 rel est configurado de manera que su MHO crculo operativo encierra el vector de impedancia de rotor bloqueado. Cuando el motor es energizado por el cierre del interruptor 52, la distancia 21 y el rel opera temporizador 62 se energiza. Mediante el uso de un temporizador de corriente alterna de accionamiento, tiempo variable con tensin se obtiene para que coincida con los ya permitidos rotor bloqueado veces a un menor voltaje. La corriente pesada de partida puede provocar que el voltaje a caer momentneamente durante el perodo que se inicia. Si el inicio es exitoso, la impedancia fasor se mueve fuera del crculo de operacin 21 antes de que el contacto del temporizador 62 se cierra. Si el principio no tiene xito, el vector de impedancia se mantiene en el crculo, y cuando el temporizador de 62 opera, el viaje se inicia. El temporizador se establece segn lo determinado por la curva de tiempo permisible de rotor bloqueado de voltaje completo a aproximadamente 75% o 80% de tensin. Esta proteccin no cubre fallas para acelerar a velocidad plena, ni para sacar con la rotacin contina.

Figura 11.6 con rotor bloqueado, con una distancia de proteccin (21) del rel y el temporizador.

11.11 SISTEMA DE DESEQUILIBRIO Y MOTORES La causa ms comn de desequilibrio para motores trifsicos es la prdida de fase resultante de un fusible abierto, un conector o conductor. Desequilibrios en otros cargas conectadas tambin puede afectar al motor. Un desequilibrio de tensin de 3,5% puede producir un aumento del 25% o mayor en la temperatura del motor. Esto resulta en primer lugar de secuencia negativa producida por el desequilibrio. Esta corriente produce el flujo en el entrehierro del motor que gira en la direccin opuesta a la actual del motor direccin. El efecto relativo es esencialmente doble frecuencia actual en el del rotor. Efecto de la piel resulta en una mayor resistencia, y como se describe en la Seccin 11.4, impedancia de secuencia negativa remainsessentially a rotor bloqueado valor. Por lo tanto, alta resistencia a la corriente y compuesto de alto el efecto de calentamiento. El calentamiento total en un motor es proporcional a

donde I1 y 2 I son las corrientes positivas y negativas-secuencia, respectivamente, en el motor y el

donde Rr1 y Rr2 son el rotor del motor resistencias positivas y negativas-secuencia, respectivamente, ILR la corriente de rotor bloqueado en por unidad. Ecuacin 11,13 muestra que hay un gran aumento en el calentamiento de la componente de secuencia negativa. La red de componentes simtricas para una fase abierta se muestra en Figura 11.7. Este es un circuito simplificado que muestra el sistema de origen total como impedancias concentrados ZS1 = ZS2. Para cualquier caso especfico, este circuito puede ser expandido para mostrar ms detalles de la fuente u otras cargas. El suministro transformador, por ejemplo, puede ser representada por su reactancia (impedancia) XT.

FIGURA 11.7 Representacin simplificada de componentes simtricos de una fase abierta. Para una fase abierta entre el transformador y el motor, XT pueden ser aadidos en serie con las impedancias de la fuente para los valores equivalentes de ZS1 y ZS2. Cuando la fase abierta es entre el sistema y el transformador, XT hara no se incluyen en los equivalentes de origen, pero aadi en serie con el motor impedancia. Este circuito es para un motor sin conexin a tierra, como es el comn la prctica. La red de secuencia cero no est involucrado para una fase abierta, a menos que los sistemas en ambos lados de la intemperie estn ambos conectados a tierra. La distribucin de las corrientes para una fase abierta mediante la red de la Figura 11,7 se muestra en la Figura 11,8 para varias situaciones. Los valores tpicos de unitarios de impedancias mostradas estn todos en la base del motor kVA, y son

para cargas estticas en el motor,

Estos ngulos se incluyeron en los clculos, pero la simplificacin de los suponiendo que todas las impedancias en el mismo ngulo da aproximaciones cerrar y

Figura 11.8 corrientes positiva y negativa-secuencia para una fase abierta de suministro a un motor con y sin carga esttica asociada. Los valores en por unidad sobre la base del motor: (a) de fase abierta de las corrientes de secuencia con slo el motor, (b) las corrientes de fase abierta con la secuencia de carga esttica en el bus de motor, fase abierta en el lado del sistema de motor; (c) de fase abierta de corrientes de secuencia con carga esttica en el autobs de motor, fase abierta entre el motor y la carga. no cambiar las tendencias que se muestran. Con todos los valores a 90, por ejemplo, IS1 = 0,87 pu en lugar del 0,96 pu en la figura 11.8a. A partir de estas corrientes de secuencia, se observa que a cada lado de la abierta Ia = I1+ (- I2) = 0 correctamente. Las corrientes de fase de sonido son

por lo que en la figura 11.8a, las corrientes Ib y Ic son 1,66 pu. As, se ve que un abierto fase proporciona un muy bajo de fase corrientes relativos a la normal del motor de carga corriente de alrededor de 1 PU y, en consecuencia rels de sobreintensidad no son adecuados para detectar una fase abierta. Cuando la carga esttica est conectado en paralelo con el motor, como se muestra en Figura 11,7 y calculado en los ejemplos de la figura 11.8b, la continuacin giro del motor genera un voltaje en la fase abierta. Esto contina para activar la carga conectada a esta fase. La potencia se transfiere a travs el espacio de aire del motor y reduce la potencia del eje del motor de modo que la retirada puede producirse. Un ejemplo que se indica muestra que el motor se retirara el 20% de la carga nominal, con carga esttica tres veces mayor que la carga del motor, o el 50% de la carga nominal,

con carga esttica igual a la carga del motor. Adems, el bajo valor del motor de secuencia negativa impedancia implica que una gran parte de secuencia negativa fluye corriente en el motor para aumentar el calentamiento. Esta distribucin se ilustra en la Figura 11,8 b. El motor de corriente de secuencia negativa puede a continuacin, como se muestra en la Figura 11.3c, slo cuando la carga esttica se sola fase. El fundamental para una fase abierta es que la secuencia positiva y negativa corrientes son iguales y opuestas, siempre y cuando secuencia cero no est involucrado. Esto es til para desarrollar las corrientes de balance de la ONU a travs estrellatringulo bancos de transformadores. Estos, as como los clculos en la Figura 11,8, son para las condiciones inmediatamente despus de la fase se abre y antes de que el motor se desacelera hacia abajo, puestos de venta, o su cambio de impedancia interna, y as sucesivamente. Las corrientes para una fase abierta en el lado primario de un delta-Wye transformador de alimentacin de un motor se muestra en la Figura 11,9, y en la Figura 11,10 para la fase abierta en el lado del motor secundario. Como se desarroll en Captulo 3, si es positiva la corriente de secuencia se desplaza 30 en una sola direccin a travs el banco, la corriente de secuencia negativa se desplaza 30 en la direccin opuesta. Las direcciones de corriente se muestra en el diagrama de circuito para estas dos figuras son los correctos para los diagramas fasoriales. Sin estos diagramas de fasores especficos, el IB de la Figura 11,9 se pudo demostrar en el motor como se indica, pero a 3 magnitud con CI en 3 fluye a la fuente. Esto es en realidad el flujo, y se indica en la Figura 11,9 por el diagrama vectorial, que muestra que IB fluye como indicado, pero es IC 180 de IB, tanto a las 3 de la magnitud. Si IB y IC se se muestra en direcciones opuestas en el diagrama de circuito, el diagrama vectorial correcta sera mostrar IB y IC en fase. Estas corrientes pueden ser rastreados a travs del transformador con los desequilibrios indic, recordando que 1,0 pu corriente en el devanado en estrella aparece como 0,577 PU corriente en el devanado delta. Voltaje de secuencia negativa puede ser utilizado para detectar el desequilibrio en el motor circuitos. Por definicin fundamental V2 = - I2Z2. Con referencia al ejemplo de la figura, la unidad 11,8 por tensiones de secuencia negativa en los dos lados de la fase abierta para situaciones A y B se siguen. Para c situacin, V2S = V2M porque no hay fase abierta entre la fuente y el motor.

FIGURA 11,9 (a) flujo desequilibrado corriente a travs de un banco delta-estrella transformador a un motor para la fase A abierto en el lado de la fuente. (b) Positivo corrientes de secuencia antes y

despus de la fase se abre. (c) Negativa corrientes de secuencia despus de la fase se abre. (d) el flujo de corriente total.

Cuando la fase abierta es intermedio o entre la medicin y V2 el motor, el rel de voltaje de secuencia negativa se ve'' V2S'', que pueden ser bastante bajo debido a la baja impedancia e vitam. Cuando la fase abierta es aguas arriba o aguas entre la medicin V2 y el suministro, el rel se '' Ver'' V2M, que es generalmente ms grande. Por lo tanto, la tensin de secuencia negativa es ms til para las fases ascendentes abiertos, con la fase de corriente de comparacin para los intermedios. 11,12 DESEQUILIBRIO Y FASE DE PROTECCIN DE ROTACIN Como se sugiere en la Seccin 11.11, hay varios controladores disponibles para la deteccin de desequilibrio: (1) las diferencias de magnitud entre las corrientes de tres fases, (2) la presencia de corriente de secuencia negativa, y (3) la presencia de negativo- voltaje de secuencia. Los tres se utilizan para la proteccin.

FIGURA 11.10 (a) el flujo de corriente desequilibrada travs de un banco delta-estrella del transformador a un motor para la fase A abierto en el motor o secundario. (b) Positivo corrientes de secuencia antes y despus de la fase se abre. (Contina en la pgina siguiente.)

FIGURA 11.10 (continuacin) (c) Negativa corrientes de secuencia despus de la fase se abre. (d) el flujo de corriente total. Leads=adelanta Lags=atrasa El tipo de equilibrio actual (46) compara las magnitudes de corriente de fase y se activa cuando una corriente de fase es muy diferente en magnitud a partir de cualquiera de las corrientes de fase otros dos. Esta es una proteccin muy eficaz para alimentadores individuales de motor para detectar las fases abiertas o desequilibrios en ese circuito. Si otras cargas son suministrados por el circuito al que est conectado a esta proteccin, debe tenerse cuidado para asegurar que cualquier fase abierta o desequilibrio no sera camuflados por la corriente a la carga equilibrada sonido. Un rel debe se aplicar para cada carga o el alimentador. La mnima sensibilidad tpica de estos rels es de aproximadamente 1 A en una fase con corriente cero en el otro, o 1,5 pu en una fase y 1 pu en el otro. Otro tipo (46) responde a la secuencia negativa de corriente, ya sea instantneamente con un retardo de tiempo fijo aadido, o despus de la I22t = k caracterstica, tal como se utiliza para la proteccin del generador. Estos tipos de rels no son ampliamente solicit la proteccin del motor. El tipo de voltaje de secuencia negativa (47) se recomienda para detectar fase desequilibrio y la fase de inversin en los circuitos de alimentacin o de la fuente. ideal de servicio sensibilidades son alrededor de 0,05 pu V2. Un rel tal debe ser conectado a travs VTS (ya sea TT EstrellaEstrella o delta abierta) a cada bus de alimentacin secundaria. como se muestra en la Seccin 11.11, el voltaje V2 es generalmente suficiente para abrir la fase en la fuente o sistema de aguas arriba. No se debe aplicar por fase abierta de aguas abajo o entre el rel y el motor, por lo indicado, esta tensin V2 puede ser bastante baja. Cuando las fases estn invertidas, 1 pu pu V1 V2 se convierte en 1, por lo que el rel de secuencia negativa sin duda responde a la fase de empeoramiento. Inversin de fase rels Tambin estn disponibles que son equivalentes a un pequeo motor. La rotacin de fase normal produce retencin o el par de contactos de apertura, mientras que inversin de fase provoca operacin o el par de contactos de cierre automtico.

11.13 Proteccin contra voltaje insuficiente


De baja tensin de un motor, de alta corriente y, o bien no salir, para alcanzar la velocidad nominal, es decir a perder velocidad, y tal vez saque. Muy a menudo, proteccin de mnima tensin est incluido como parte del motor de arranque, pero una rel de tiempo inverso bajo voltaje (27) se recomienda para disparar cuando se prolonga baja tensin que existe y copia de seguridad.

11.14 Traslado en autobs y volver a cerrar


Cuando los motores, ya sea por induccin o sincrnico, se reenergizado antes de que han dejado de girar, alto par de transitorios puede dar lugar, con posible dao o destruccin. Esto puede ocurrir cuando una rpida transferencia de los motores est hecho de un autobs que ha perdido tensin a un bus auxiliar en vivo. Estas transferencias son necesarias para mantener los servicios vitales para los auxiliares de suministro de grandes plantas de generacin o de procesos industriales crticos. Otro ejemplo son las plantas industriales suministrados por un solo lazoutilidad. Los problemas en la utilidad requerir la apertura de la corbata. La mayora de las experiencias indican que muchas fallas en la utilidad son transitorios, como resultado de un rayo la induccin, el viento, o los contactos de los rboles. Como la utilidad est ansioso por restablecer el servicio con prontitud a sus clientes, la empresa utiliza con frecuencia de alta velocidad de reconexin (aproximadamente 0.20-0.60 seg), y por lo tanto recupera energa de los motores, con posible dao. Los lmites seguros para la reconexin de los motores son complejos y ms all de este alcance captulo. Si la transferencia rpida es obligatoria, la atencin debe prestarse especial atencin que durante la etapa de diseo. De lo contrario, la mejor poltica es, o bien retrasar la reconexiones que reenergizar motores de induccin, o para asegurar que los motores estn rpidamente desconectado del sistema. Para los motores de induccin, reenergizacin no debe ocurrir hasta que la tensin del motor se ha reducido a 33% o menos de lo normal. Para los motores sncronos, reconexin o darle nuevas energas no se debe permitir hasta resincronizacin adecuada puede efectuarse. Esto significa abrir el motor que le enve rpidamente en la prdida de suministro. Un medio eficaz para abrir el interruptor de alimentacin en estas condiciones es la aplicacin de un rel de baja frecuencia. Rel de subfrecuencia Ideal (81) ajuste sera 98% -97% del nominal, con el tiempo para anular la momentnea efectos de hueco de tensin, pero antes de reenergizacin puede llevarse a cabo. Si la planta tiene generacin local, o hay otros lazos con la generacin del alimentador de suministro, debe tenerse cuidado para asegurar que la frecuencia disminuye en la prdida de la utilidad. Generacin suficiente para mantener la carga, en particular a la luz de carga perodos, los resultados en el cambio de frecuencia insignificante. 11.15 COMIENZA repetitivos y proteccin Intermitencia Desde motores de manera repetitiva con el tiempo suficiente entre ellos a partir veces, o que operan con variaciones extremas de carga (jogging), puede resultar a temperaturas altas del motor. Es posible para una temperatura alta para seguir un corto tiempo de carga pico con la subsiguiente carga de baja corriente en funcionamiento normal y no exceder los lmites de motor. Los termistores en motores ms pequeos y una unidad de la integracin de la sobrecarga trmica de responder al calentamiento total (vase la Ecuacin 11.13) para los motores ms grandes proporcionan un medio de proteccin. Rels (49) operativo en tanto sobrecorriente y la temperatura se han utilizado. Funcionan con corriente de alta y alta temperatura. Una alta temperatura sin sobrecarga o una sobrecarga de alta sin alta temperatura no puede causar la operacin. La aplicacin de estos requiere un anlisis cuidadoso del motor. Sin embargo, las unidades de microprocesador puede monitorear de manera efectiva. 11.16 MULTIFUNCIONAL MICROPROCESADOR UNIDADES DE MOTOR DE PROTECCIN Microprocesador unidades de proteccin del motor se combinan las tcnicas de proteccin de varios para la proteccin del motor, como cubiertos anteriormente, junto con el control, la recogida

de datos y la informacin (ya sea local o remoto), y las caractersticas de auto-diagnstico. La proteccin bsica es esencialmente el mismo que se ha proporcionado sobre durante muchos aos con rels individuales. La proteccin trmica con rplica trmica o RTD tipo rels ha sido la parte ms imprecisa, y el microprocesador unidades ofrecen una mejora significativa. Sin embargo, siempre hay que recordar microprocesadores que aunque son muy precisos, lmites trmicos no son precisa. Los diseadores pueden ofrecer zonas seguras o peligrosas-operativo-, pero es difcil suministrar una sola curva como por el deseo y la demanda de ingenieros. La unidad de microprocesador establece elctrica, trmica y mecnica modelos que se derivan de los motores de entrada de corriente, voltaje, los fabricantes de datos y, opcionalmente, RTD dentro del motor. Estos modelos son utilizados en el algoritmos microprocesador para proporcionar una proteccin que se modifica con el tiempo. Algunas de las caractersticas que estn disponibles en el microprocesador moderno basado rels que estn diseados para mejorar el nivel de proteccin disponible para el motor proteccin incluyen los siguientes: 1. Los mltiples puntos de ajuste que incluyen ajuste de las alarmas, adems de tropezar funciones. Por ejemplo, sensores de temperatura dispositivos pueden fijarse a un valor que est por debajo del nivel de aislamiento de clase para dar la alarma cuando las temperaturas exceden los esperados a plena carga los niveles de aumento de temperatura. Ajustes de disparo se puede ajustar a una temperatura correspondiente a la aislamiento nivel de clase o superior en funcin de la criticidad del proceso sirvi. 2. La lgica para evitar el sobrecalentamiento causado por arranques excesivos en un determinado perodo. Ajustes para el nmero de arranques y el periodo se establece en funcin del recomendaciones del fabricante. 3. Pulgadas inteligente'' trmicos de proteccin elementos que pueden realizar un seguimiento del tiempo real capacidad trmica del motor y factor en cosas tales como la efecto de la velocidad del motor en la cantidad de enfriamiento proporcionado. 4. La lgica para evitar el arranque del motor cuando la tensin es demasiado bajo para asegurar una xito desde el principio. 5. Amplios rangos de ajuste, programable sobrecorriente de tiempo mltiples curvas, los grupos de ajuste y la lgica programable de permitir la proteccin de ser personalizado para adaptarse a las caractersticas especficas del motor protegidas. 6. Un mejor seguimiento del rendimiento del motor se le permite al proporcionar una lnea completa de medicin y la capacidad de oscilografa. 11,17 SYNCHRONOU S PROTECCIN DEL MOTOR La proteccin discutido en lo que antecede para la proteccin del motor de induccin es aplicable a los motores sncronos, con proteccin adicional para el campo y para el funcionamiento asncrono. Estos motores suelen incluir el control y la proteccin para el arranque, la aplicacin de campo, y la sincronizacin. Adems, la siguiente proteccin debe ser aplicado o considerado. Como se ilustra en la Figura 8,16, reduccin o prdida de excitacin requiere potencia reactiva del sistema de energa, por lo que, quedando la corriente fluye en el motor. Para las unidades pequeas, un rel de factor de potencia (55) se recomienda. Este rel opera cuando la corriente en el motor se queda ms de 30. La sensibilidad mxima corriente habitual se produce cuando la corriente est por 120, por lo que una gran cantidad de corriente se requiere para la prdida tpica de campo quedando corrientes de 30-90. Para los grandes motores sncronos, la distancia de prdida de campo de rels, como se ha descrito para los generadores, se recomienda (ver seccin 8.11). Esto proporciona una mejor proteccin para la prdida parcial de campo adems de la prdida completa. Fuera de la etapa de proteccin puede o puede no ser necesario, dependiendo del sistema y del motor. Las fallas en el sistema que por un momento reducir la tensin del motor puede hacer que los ngulos de tensin entre el sistema y el motor para hacer pivotar aparte

suficiente como para que, en materia de compensacin falla, el motor no se puede recuperar y as saldr del paso. Si el motor est funcionando de forma sincrnica, slo existe tensin de CC en los devanados de campo o excitador. Cuando est fuera del paso de las perturbaciones del sistema o la prdida de campo, voltaje de corriente alterna aparece, que puede ser utilizado para detectar estas condiciones si el mquina tiene cepillos. Con excitadores sin escobillas modernas, el factor de potencia del rel (55) proporcionar tanto la retirada y la proteccin de prdida de campo.

Esquema de diferencial de la figura 11.3a preferido en su caso 49 puede operar en cualquiera de corriente o RTD o por combinacin de ambos. Notas: 1. Los crculos indican las funciones que pueden ser envasados individualmente o en diversas combinaciones. 2. Proteccin adicional para motores sncronos trata en la seccin 11.16.

3. Proteccin para evitar la re-energizacin despus del corto tiempo de las interrupciones mencionadas en la seccin 11.14. Figura 11.11 recomendaciones tpicas para la proteccin del motor: (a) para motores sin cables neutros y RTDs disponibles, (b) para motores con cables neutros y RTDs disponibles. 11.18 Resumen: PROTECCIN PARA MOTORES TIPICA Tpica proteccin recomendado y aplicado comnmente para la proteccin de los Los motores se resume en la Figura 11,11. La aplicacin de los rels de diversos es cubierto en lo que antecede. stas son recomendaciones generales, el reconocimiento de que cualquier aplicacin especfica se puede utilizar ms o menos dependiendo de locales las circunstancias, la economa y las preferencias individuales. 11.19 Las consideraciones prcticas de PROTECCIN DEL MOTOR Un problema general que ha existido en los ltimos aos con respecto al motor proteccin es la falta de disponibilidad de datos completos sobre el sistema impulsado por un motor para el ingeniero de proteccin. Los ingenieros elctricos responsables de la especificacin y el establecimiento de la proteccin del motor con frecuencia no se comunican con la los ingenieros mecnicos que estn familiarizados con la naturaleza de las cargas que son conducido. Como resultado, la proteccin del motor se aplica a menudo en la base de las mejores estimaciones, las normas, y en el motor de la placa de caractersticas del mismo. Si se activa el motor durante la las condiciones de partida, el ajuste es mayor en pequeos pasos hasta que los disparos inconvenientes disminuir. Esta prctica puede ser satisfactoria para los pequeos, aplicaciones de propsito general en el que la inversin es pequea y el proceso no es crtico. Sin embargo, para ms grandes o ms aplicaciones crticas, el ingeniero de proteccin deberan hacer todo lo esfuerzo para comprender los detalles de las condiciones de carga que estn conectados a el motor, as como las caractersticas de funcionamiento del motor, de modo que la relacionada proteccin puede ser adecuadamente especificado y establecer para minimizar el potencial para daos en el motor o el cierre del proceso que la que sirve. oscilografa la funcionalidad proporcionada por muchos rels de microprocesador modernos proporciona una efectiva herramienta para la obtencin de los datos pertinentes durante el proceso de colocar una instalacin en servicio y mientras funciona durante el funcionamiento normal en condiciones de servicio.