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CONTROL DE NIVEL PARA TANQUES DE AGUA CON REALIMENTACIN

Nohora Mercedes Lozano Areiza

Universidad Pontificia Bolivariana Km 7 va Piedecuesta Noralozano83@hotmail.com Nlozano60@yahoo.com BUCARAMANGA

Abstract: Sistema de control de nivel de lquido que tambin abarca temas como el manejo de potencias para el accionamiento de una electro vlvula y una bomba electro sumergible. Este proyecto esta completamente controlado por un microcontrolador con aplicaciones como la conversin anloga- digital, el manejo del teclado matricial y del display de cristal lquido (LCD), el operador del sistema podr ingresar el valor del nivel de agua deseado en el tanque almacenador y este por medio del sistema de sensado implementado con poleas y de la bomba se llenar posicionndose en dicho valor, el lquido proviene de un tanque distribuidor hacindolo un circuito cerrado de control. Keywords: microcontroladores, potencia, control, conversin A/D, posicionamiento, sensor anlogo.

1.

INTRODUCCIN Generalmente cuando se busca elaborar un proyecto se toman temas de conocimiento del ejecutante y en los cuales se quiere profundizar adems se trabaja un proyecto que en un momento dado sea til para el desarrollo de la profesin ya que es una experiencia a la hora de ejercerla.

En todas las industrias siempre se busca la automatizacin y el control de todos los procesos y de las empresas, existen tambin muchas maneras y plataformas para hacer control pero en esta ocasin se escogi el microcontrolador como elemento principal de este trabajo. El objetivo principal del proyecto es acercar al pblico a un sistema industrial real y en cuanto al ejecutador proporcionar una experiencia y poner en prctica los conocimientos adquiridos a travs de la carrera y sobretodo con el curso de microcontroladores I. 1.1. Porque este proyecto?

2.

CONTROL DE NIVEL

Este proyecto tiene como centro el uso del microcontrolador PIC 16f818 Visualizacin LCD Bomba Set point Teclado Matricial PIC 16F877

2.2 Sensor El sensor se hizo con un juego de poleas y a la mas grande se le implemento un potencimetro lineal que se conecta a tierra y vcc para realizar un divisor de tensin que arroja diferentes valores de voltaje dependiendo del nivel en el que se encuentre el tanque almacenador, dicho valor se lleva al microcontrolador para realizar la conversin a un valor en sistema binario y realizar la comparacin con el set point ingresado. Este sensor consta tambin de un flotador y un contrapeso que suben o bajan dependiendo del llenado o vaciado del tanque almacenador. 2.3Visualizacin La visualizacin se realiza por medio de un display de cristal lquido o LCD el cual al ser energizado el sistema muestra un mensaje de bienvenida por 5 segundos cada pantallazo despus ee visualiza el nivel actual del tanque y el campo libre para que el operador digite el valor deseado, el programa esta diseado para que el usuario oprimiendo una tecla pueda borrar de la pantalla un valor ingresado equivocadamente.

Vlvula Sensor

Fig.1 Diagrama de bloques del sistema

Tanque Distribuidor

Tanque Almacenador

2.4 Bomba La bomba utilizada es una electro sumergible que se alimenta con 110vac, que es controlada por el micro dependiendo del nivel actual y del nivel deseado esta se encender para el llenado y se apagar cuando el sensor indique que lleg al nivel requerido por el operador. Tabla I. Especificaciones de la bomba Electro Sumergible Voltaje de alimenta Frecuencia Consume de potencia Corriente Flujo Mximo alcance 2.5 Electro Vlvula 110vac 60hz 8w 0.07A 540 litros/h 1.50m

Bomba Electro Sumergible

Electro Vlvula

Fig.2 Diagrama de bloques del sistema realimentado

2.1 Set Point El set point es el valor que ingresa el operador por medio del teclado, este valor se guarda para ser comparado con el que arroja el sensor, tambin se realiza la visualizacin de dicho valor, el teclado es un dispositivo que tiene 3 filas y 4 columnas que al ser pulsada una tecla se cortocircuitan la fila y la columna correspondientes.

La vlvula se utiliza para drenar el agua del tanque almacenador al distibuidor en caso de que el nivel

deseado sea menor al que se encuentra actualmente hacindolo as un circuito cerrado. Esta vlvula es on/off de tipo solenoide es decir al energizarla el campo magntico alrededor de una bobina hace subir o bajar la compuerta que tiene internamente permitiendo o bloqueando el paso del fluido, alimentada a 110vac. 2.6 Sistema de seguridad En caso de una falla en el sistema de control, el tanque almacenador cuenta con un sistema de seguridad que consta de un tubo dentro del tanque que llega a la tubera de evacuacin para evitar que el lquido se reboce y adems una llave de paso para una evacuacin manual, todo esto llega de nuevo al tanque distribuidor. 2.7 Otros dispositivos Se utilizaron dispositivos como los optocopladores MOC 3031 para separar la parte de potencia de la parte de control adems para el encendido de la vlvula y la bomba; tambin transformador, condensadores, diodos y un LM7805 para una fuente de alimentacin y as evitar el uso de fuentes externas que hicieran mas incomodo el hardware.

3.2 sistema general

3. REGISTRO FOTOGRFICO 3.3 ingreso de datos y visualizacin

3.1 Sistema de llenado 3.4 Sensado

RECONOCIMIENTOS A el profesor Carlos Gerardo Hernndez Capacho por transmitirnos todos sus conocimientos. A la Universidad Pontificia Bolivariana por brindarnos un espacio como Expoelectrnica para aplicar los conocimientos adquiridos. A Luis Eduardo Gmez por todo su apoyo, paciencia, colaboracin y amor. 3.5 sistema de evacuacin

REFERENCIAS Hernandez, C(2005)Microcontroladores Microship. UPB BUcaramanga. Curso Bsico de microcontroladores, CEKIT. de

4. PROYECCIN Una manera de tecnificar mas este trabajo se puede realizar el mando del mdulo por medio del PC con una comunicacin serial entre el microcontrolador y el PC, a su vez se puede visualizar por medio de una interfaz grfica el sistema de llenado y vaciado de los tanques.

5. CONCLUSIONES A la hora de realizar un control o automatizacin se requiere de fiabilidad; con este proyecto se puede mostrar que implementando un microcontrolador se puede realizar un excelente control que cumpla con: precisin, exactitud, calidad, velocidad y facilidad. Quizs el nivel es el tipo de control que mas se realiza hoy en da, mediante este proyecto se puede observar claramente que fuerzas intervienen, como controlarlas y como medirlas. Queda claro que la manera mas sencilla de dar una posicin es mediante la implementacin de un divisor de tensin con un potencimetro lineal pero como quedo demostrado en el proyecto se requiere de la ingeniera para mejorarlo como implementando las poleas y el contrapeso.