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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

FLUJO DE POTENCIA DC
SISTEMAS DE POTENCIA 3

Mariam Cabrera Randy Escobar Juan Carlos Herrera Andrs Rodrguez

CONTENIDO
INTRODUCCIN ............................................................................................................................. 2 FORMULACIN GENERAL .............................................................................................................. 2 FUNCIN OBJETIVO....................................................................................................................... 3 RESTRICCIONES ............................................................................................................................. 3 Flujo de potencia: ...................................................................................................................... 3 Lmites de flujo de potencia: ..................................................................................................... 3 Nodo de referencia (slack bus o swing bus):............................................................................. 4 Lmites de potencia activa de generacin: ................................................................................ 4 Balance de potencia activa:....................................................................................................... 4 FLUJO DC ....................................................................................................................................... 5 Modelo de flujo de potencia DC ............................................................................................... 8 DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DC ....................................................................................... 9 EJEMPLOS .................................................................................................................................... 10 Ejemplo 1................................................................................................................................. 10 Ejemplo 2................................................................................................................................. 11 BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................. 13 ANEXOS ....................................................................................................................................... 14 CDIGO DE MATLAB DEL FLUJO DE POTENCIA DC ................................................................. 14

INTRODUCCIN
El clculo de flujos de potencia es una herramienta indispensable en el estudio de los sistemas elctricos de potencia. Se le pueden encontrar una gran cantidad de aplicaciones, tanto en la planificacin de la expansin futura del sistema como en la determinacin de las mejores condiciones de operacin, entre otras.

La formulacin lineal de las ecuaciones de flujo de potencia conocida como flujo DC (direct current) fue un hito dada su tremenda eficiencia en los tiempos de clculo ya que slo se limitaba a resolver un sistema lineal, por lo que rpidamente adquiri una gran cantidad de aplicaciones sobre todo en los casos en que se necesitaban simular miles de flujos de potencia. Sin embargo existen sistemas donde las hiptesis asumidas por un flujo DC no se cumplen por lo que sus resultados son poco confiables.

Unas cuantas aplicaciones que tiene este mtodo es por ejemplo en los estudios de la seguridad del sistema o en la planificacin de la expansin de las redes y en los anlisis de contingencia de los sistemas de potencia.

FORMULACIN GENERAL
Se han considerado varias funciones objetivo en un flujo ptimo de potencia, pero la que ms frecuentemente se usa toma en cuenta los costos de generacin, la que refleja aspectos econmicos del sistema de potencia. De aqu que la formulacin matemtica del OPF se enfoca en minimizar el costo de generacin de potencia activa por un ajuste adecuado de las variables de control.

Las ecuaciones del flujo de potencia AC pueden ser usadas para llevar a cabo el anlisis de flujos de potencia y dar una distribucin correcta de potencia activa y reactiva, voltajes nodales y ngulos de voltaje del sistema. Este mtodo, sin embargo, puede llegar a ser muy complejo cuando es aplicado a sistemas elctricos de gran escala debido a la cantidad de variables y ecuaciones involucradas, es por esto que, se utiliza la herramienta de flujo de potencia DC, la cual representa una simplificacin de las ecuaciones de flujo de potencia AC y se caracteriza por su rapidez de convergencia y fcil anlisis. Es lo ms apropiado para la

planeacin de redes, pues permite obtener una respuesta aproximada al problema de flujo ptimo de potencia.

FUNCIN OBJETIVO
Cada productor conoce su costo de produccin como una funcin de la cantidad de potencia activa generada, esta informacin es la curva de costo del generador. El objetivo del problema es minimizar el precio total de la produccin de potencia, que puede expresarse como:

Dnde: CGi: Costo de operacin asociado a la generacin de potencia en el nodo i PGi: Generacin de potencia activa en el nodo i

RESTRICCIONES
Flujo de potencia:
Cada lnea de red elctrica transmite la potencia desde el nodo suministrador hasta el nodo receptor. La cantidad de potencia enviada es proporcional a la diferencia de los ngulos de estos nodos. La constante de proporcionalidad es la susceptancia. La potencia transmitida desde el nodo i al nodo j a travs de una lnea i-j es:

Dnde: Bij: Susceptancia de la lnea i-j i: Angulo de fase del voltaje en el nodo i j: Angulo de fase del voltaje en el nodo j

Lmites de flujo de potencia:


Por razones fsicas, la cantidad de potencia transmitida a travs de una lnea de potencia tiene un lmite. Dicho lmite se justifica mediante consideraciones trmicas o de estabilidad. Por tanto, una lnea debe funcionar de manera que este lmite de transporte no se supere en ningn caso. Esto se formula como:

Dnde: Fijmax: Capacidad mxima de transporte de potencia activa de la lnea i-j

Nodo de referencia (slack bus o swing bus):


La potencia transmitida es proporcional a la diferencia de ngulos y no a un ngulo dado. En consecuencia, el valor de un ngulo arbitrario puede fijarse a 0 y considerar su nodo como referencia k= 0

Lmites de potencia activa de generacin:


La potencia producida por un generador es una magnitud positiva acotada inferior y superiormente. La cota inferior se debe a condiciones de estabilidad. La cota superior obedece a condiciones trmicas. Estas restricciones pueden expresarse como:

Dnde: PGi: Potencia producida por el generador i PGimin: Potencia de salida mnima admisible para el generador i PGimax: Potencia de salida mxima admisible para el generador i

Balance de potencia activa:


En cada nodo, la potencia que llega debe coincidir con la potencia que sale del mismo, segn la ley de conservacin de la energa, esto se expresa como

Dnde: N: Conjunto de nodos conectados al nodo i PDi: Demanda de potencia en el nodo i

FLUJO DC A continuacin se analiza el circuito de un elemento de transmisin, conectado a los nodos i y m, tal como se muestra en la figura, con la finalidad de obtener las ecuaciones de los flujos de potencia activa y reactiva.

Figura: Equivalente de una lnea de transporte de energa elctrica La expresin de los flujos de potencia, activa y reactiva, desde el nudo i a la m son:

Dnde:

Suponiendo que estas condiciones se cumplen: Vi = Vm = 1 p.u Xim >> rim Se tiene que las admitancias series de las lneas de transmisin es:

Considerando la siguiente suposicin:

Se tiene que:

Por lo tanto, el flujo de potencia activa a travs del elemento conectado a los nodos i y m se simplifica a:

La potencia neta inyectada puede expresarse en trminos de los flujos de potencia incidentes al nodo i como:

Expresando en trminos de susceptancia:

Dnde:

Pim = Bim. im =

Esta ltima ecuacin, es ampliamente usada para estudios de planificacin por realizar en general una buena estimacin de los flujos de potencia activa. Tambin, es posible asociarle un circuito equivalente elctrico en el cual, los ngulos corresponderan a voltajes de nudos, las reactancias a resistencias y los flujos de potencia activa a corrientes. Esta red se excitara con fuentes de corrientes continua equivalentes a las potencias activas netas inyectadas a los nudos. Es por esta razn, que a esta aproximacin se la conoce como DC (direct current) y ms recientemente modelo lineal. La Figura siguiente se muestra el circuito equivalente del modelo lineal de la red.

Figura: Circuito equivalente de una red lineal

Este modelo tiene un equivalente a las redes elctricas en el cual, los ngulos corresponderan a voltajes de nudos, las reactancias a resistencias y los flujos de potencia a corrientes.

Tomando la primera ley de Kirchhoff en cada nodo (sin tomar en cuenta el nudo de tierra) y la ecuacin (2.30) para cada elemento, (anlogo a la ley de Ohm) se obtiene un modelo matricial de la red.

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Dnde: Pg: vector de potencias activas generadas Pd: vector de potencias activas demandadas : matriz diagonal de susceptancia de cada elemento : vector de ngulos de las tensiones de los nudos A: matriz incidencia nudo elemento Reemplazando la ecuacin (2.32) en la ecuacin (2.31) se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

A la matriz B se le denomina matriz de susceptancia y no es difcil demostrar que sus elementos se obtienen de las siguientes relaciones:

Donde i es el conjunto de nudos conectados directamente al nudo i. La matriz de incidencia se ha planteado para cada barra de la red (no se considera el nudo de tierra), de modo que el sistema de ecuaciones resultante en la ecuacin (2.33) es de tamao n, donde n es el nmero de barras del sistema. Este sistema tiene rango (n 1), (esto es resultado de que se despreciaron los elementos paralelos), de modo que existe dependencia lineal entre las ecuaciones. Para obtener una solucin nica, es necesario reducir la base del sistema a (n 1) incgnitas. Por lo tanto, se elige en forma arbitraria una barra en la cual se asume un valor conocido del ngulo (habitualmente cero), esta barra ser la barra de referencia. La reduccin de las incgnitas, cambia la referencia respecto de la cual se miden los

ngulos de los voltajes, de modo que ahora los ngulos quedan referidos con respecto a la barra de referencia. Por supuesto se llegara al mismo sistema lineal si se realizarn las simplificaciones Directamente en (2.6).

Modelo de flujo de potencia DC


Minimizar: Condiciones:

Datos: CGi: Costo de operacin asociado a la generacin de potencia en el nodo i PGimin: Potencia de salida mnima admisible para el generador i PGimax: Potencia de salida mxima admisible para el generador i PDi: Demanda de potencia en el nodo i N: Conjunto de nodos conectados al nodo i Bij: Susceptancia de la lnea i-j Fijmax: Capacidad mxima de transporte de potencia de la lnea i-j Variables: PGi: Generacin de potencia activa en el nodo i i: ngulo de fase del voltaje en el nodo i

DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DC

EJEMPLOS
Ejemplo 1

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Solucin: A partir de los parmetros dados en el ejemplo 3.1 se tiene:

Por otra parte: P1=-0,6; P2=0,2; luego, la ecuacin matricial queda, segn:

Resolviendo la ecuacin se obtiene:

Con estos valores se determinan los flujos de potencia activa en las lneas, utilizando:

La potencia que entrega el generador en la barra de oscilacin es:

La potencia recibida por la carga es:

Ejemplo 2
Se requiere conocer el flujo de potencia activa que hay en el sistema siguiente utilizando el mtodo de flujo de potencia DC.

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1.-Utilizando una base de 100MVA Y la ecuacin:

2.-. Vi = Vm = 1 p.u 3. ngulo de la barra de oscilacin = 0. 4. Se determina la matriz de componentes que conforman el sistema.

5. Aplicando la ecuacin del paso 1, las variables a determinar son

6. Aplicando la Ecuacin

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7. La potencia de inyeccin por parte de la barra oscilante al sistema ser:

CONCLUSIONES
El Flujo de Potencia en DC simplifica de forma rpida la manera de resolver el Sistema Elctrico de Potencia. Permite planificar el mantenimiento de la red de transporte esto es esencial puesto que la configuracin de la red de transporte es lo que provee las diferencias en el precio de la energa elctrica entre los distintos nudos de la red debido a las prdidas o las congestiones. Dado que no se considera la potencia reactiva tenemos como facilidad que la reactancia de la lnea es mucho mayor que la resistencia y por ende la suceptancia se convierte en la parte esencial para la solucin del Flujo de Potencia en DC.

BIBLIOGRAFA
1) http://www.inele.ufro.cl/apuntes/Fundamentos_de_Ingenieria_3077/CALCULO FLUJODEPOTENCIA.pdf 2) http://www.tesis.uchile.cl/tesis/uchile/2008/oliva_sh/sources/oliva_sh.pdf 3) http://es.scribd.com/doc/62577393/SEP-IIUfro?fb_action_ids=10200391847188924&fb_action_types=scribdcom%3Aread&fb_source=other_multiline&action_object_map=%7B%2210200 391847188924%22%3A10151586767505632%7D&action_type_map=%7B%2 210200391847188924%22%3A%22scribdcom%3Aread%22%7D&action_ref_map=%5B%5D#access_token=AAAAAH8 e0sgEBAJf03OGtR3ITBat4JfrYO5g50FTSqe4FXjePr8ga9lLoDiJ999vac5N6pX mf5ZC3YpXemfZCkVmAyOfiz3XyXZAtoE66wZDZD&expires_in=5184000 4) http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/876/1/CD-1741(2008-10-14-10-3211).pdf 13

ANEXOS
Cdigo de matlab del flujo de potencia dc
%datos de las admitancias de las lineas clc;clear all; % Datos del problema n=3; % numero de barras %admitancias de las barras y = zeros(n); y(1,2) = -2; y(1,3) = -5; y(2,3) = -4; % Potencia generada y de demana de las barras Pg = [0 0.6 0 ]; Pd = [0 0 0.8 ]; % Barra de generacion r=1; %*************DESARROLLO***************** P = Pg - Pd; %Simetria de la matriz de las admitancias de las lineas for i = 1: n for j=1:n if y(i,j)~= 0 y(j,i) = y(i,j); end end end % matriz de posiciones de lazos k=1; clear pos for i=1:n if y(i,i)~= 0 pos(k,1)= 0; pos(k,2)= i; k=k+1; end end for i = 1: n for j=i:n if i~=j if y(i,j)~= 0 pos(k,1)=i; pos(k,2)=j; k = k+1; end end

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end end %Calculo de la matriz de incidencia A A = zeros(k-1, n); for i = 1: k-1 if pos(i,1) ~= 0 A(i,pos(i,1)) = 1; end if pos(i,2) ~= 0 A(i,pos(i,2)) = -1; end end % calculo de la matriz admitancia primitiva yp = zeros(k-1,k-1); for i=1:k-1 if pos(i,1) ~= 0 yp(i,i) = y(pos(i,1),pos(i,2)); else yp(i,i) = y(pos(i,2),pos(i,2)); end end %calculo de la matriz Ybarra Yb = A'*yp*A; disp(Yb); % Minimizacion de la matriz son la fila y columna de la barra de generacion k = 1; clear Yc for i =1:n l=1; for j=1:n if i~=r & j~=r Yc(k,l) = Yb(i,j); l=l+1; end end if i~=r k=k+1; end end j=1; for i=1:n if i~=r Pt(j) = P(i) j=j+1; end end

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Pt = Pt'; Tr = inv(Yc)*Pt; fprintf(1,'Los angulo de las barras :\n'); fprintf(1,'Barra Radianes for i = 1:n -1 if i >= r fprintf(1,'\n Tr(i)*180/pi); end if i<r fprintf(1,'\n Tr(i)*180/pi); end end % Potencia j=1; for i=1:n if i ~= r Trc(i)= Tr(j); j=j+1; else Trc(i)= 0; end end % Potencias en las lineas for i= 1:n for j=1:n Pb(i,j) = -(Trc(i)-Trc(j))*Yb(i,j); end end disp(Pb); Grados\n');

%d

%d

%d\n',i + 1, Tr(i),

%d

%d

%d\n',i , Tr(i),

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