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CAPITULO 5.

BALANCEO DE ROTORES
El producto de excentricidades del centro de gravedad en rotores es una fuerza centrfuga que producir sobrecargas y vibraciones en la

mquina. La eliminacin de estas perturbaciones dinmicas se llama balanceo o equilibrio del rotor. En este curso analizaremos dos casos de balanceo: -Esttico o en un plano; y -Dinmico o en dos planos.

El construir un rotor perfectamente balanceado exigira tolerancias imposibles de alcanzar. Por este motivo, se deja un margen de desbalanceo tolerable el que est determinado por la norma ISO 1940. Antes de todo, es importante tener claros algunos conceptos:

5.1 Desbalanceo residual permisible. A mayor masa m del rotor, mayor desbalanceo permisible U. Para

generalizar, se emplea el desbalanceo especfico e:

e =

U m
rotores del mismo tipo se ha encontrado que el

(1)

donde e corresponde a la excentricidad del centro de gravedad del rotor. Para desbalanceo

residual especfico vara en relacin inversa con la velocidad de rotacin manteniendo el producto e constante.

5.2 Calidad de Balanceo Basado en lo anterior, se han establecido grados de calidad de

balanceo que permiten una clasificacin de los requisitos de calidad. Cada grado de calidad de balanceo G comprende un rango de desbalanceos

residuales admisibles desde un limite superior dado por una cierta magnitud del producto e hasta el lmite inferior cero. De esta forma, se define:

G = e

(2)

La norma ISO 1940 ha establecido, entre otros, los siguientes grados de calidad para determinadas situaciones: Grado de calidad G (mm/s) Tipo de rotor Cigeales de motores Diesel marinos G 4000 lentos con nmero impar de cilindros montados rgidamente. Cigeales de motores grandes de 2 G1600 ciclos montados rgidamente. Cigeales de motores grandes de 4 G630 ciclos rgidamente montados. Cigeales de motores Diesel rpidos de G250 4 cilindros montados rgidamente. Cigeales de motores Diesel rpidos G100 con 6 o ms cilindros. Motores completos Diesel o a Gasolina para autos. Ruedas de autos, volantes. Cigeales G40 para motores de autos, camiones y locomotoras. Ejes de direccin(ejes de propulsin, G16 ejes cardan),con requerimientos especiales. Partes de mquinas de planta de G6.3 procesos. Engranajes, bombas, ventiladores. Turbinas de vapor y gas y rotores de G2.5 turbomquinas en general. Ejes ,discos y rotores de G0.4 rectificadores de precisin.

2 n n Obs: = rad s 60 10
Si n es medido en [rpm].

Tabla 5.1 : Grados de calidad para balanceo.

5.3 Tcnicas de correccin La suposicin bsica que se usar es que el desbalanceo por efecto de rotacin aplica fuerzas inerciales sobre los descansos. Por la flexibilidad de estos ltimos, las fuerzas de inercia producen vibracin. Luego, si se mide la vibracin, se obtendr, indirectamente, una indicacin del

desbalanceo. El desbalanceo D se define como una excentricidad de una masa m, de esta forma:

D = e m
Se mide en unidades masa-longitud.

(3)

Las tcnicas de correccin estn orientadas a determinar dos cosas: i) ii) Estado del desbalanceo original. Vectores de desbalanceo de correccin. Para esto pueden emplearse mquinas balanceadoras o equipos

porttiles de balanceo en terreno. Puesto que el procedimiento de balanceo es similar para ambos tipos de aplicaciones, veremos con detalle el

procedimiento de balanceo con equipos en terreno. Para evaluar el estado de desbalanceo en un rotor cualquiera, se deber introducir un desbalanceo intencional o de prueba. La recomendacin para dimensionar la masa de prueba para el desbalanceo es que esta masa no empeore la situacin actual del rotor, es decir que la fuerza adicional sobre los descansos sea tal que no produzca deterioro por sobrecarga en la mquina, considrese un 10% de sobrecarga. De esta forma, se tiene:

m p = 91,2 106
donde

M r n2

(4)

M: masa del rotor, en [kg] r: radio, en [mm] n: velocidad de giro, en [rpm] m p : masa de prueba, en [g]

5.4 Balanceo esttico. El balanceo en un plano o esttico se puede emplear en caso de rotores tipo disco. El mtodo de balanceo consiste en agregar una masa apropiada que cancele o disminuya a un valor aceptable, el desbalanceo original. La determinacin de la masa y su lugar de ubicacin se puede efectuar por tanteo o algebraicamente. Desarrollaremos el mtodo algebraico con

nmeros complejos: i) Medir el desbalanceo original

A1 = A1 1
p y medir el desbalance = tal

ii) Agregar una masa de prueba en un ngulo

A2 = A2 2
Se debe hallar el operador (complejo) de correccin que indique la cantidad de masa y la posicin respecto del lugar en que se coloc la masa de prueba para la correccin. Al introducir una masa de prueba se produce un efecto que viene dado por: A2-A1 luego se cumple que:

( A2 A1 ) + A1 = A3
donde se requiere A3 sea igual a cero de esta forma se tiene:

(5)

A3 es la vibracin final, como se requiere dejar balanceado el equipo


(6)

( A2 A1 ) + A1 = 0

desarrollando se tiene :

A1 1 = = A2 A1 A2 1 A1

(7)

donde:

: indica la fraccin de masa de prueba

: indica el ngulo que debe girar el efecto de la masa correctora


respecto del de prueba.

La correccin de desbalanceo se hace colocando una masa mc en un radio rc, corrida en un ngulo sobre ese crculo en el sentido contrario a . La masa de correccin es:

mc =
y

rp rc

mp

(8)

c = p
Grficamente, se tiene:

(9)

A2-A1 A2

A1

Fig.5.1 : Balanceo en un plano. Ejemplo 5.1: Calcular la masa de correccin y su ngulo si se han obtenido las siguientes mediciones:

A1 = 50 60 y A2 = 35 180 con mp= 50[g] en 25[cm] a un ngulo de 0.


Solucin: De (7), se tiene:

50 60 50 60 = 0. 68 24. 18 50 60 35 180 73. 99 35. 82

De esta forma, si rp es igual a rc se tiene:

mc = 0. 68 50 = 34 g ; y

c = 0 24. 18 = 24. 18
Es decir, el rotor se debe colocar una masa de 34[g] a un radio de 25[cm] desplazado en 24.18 en direccin negativa.

Ejemplo 5.2: Un rotor de 500[kg], 1[m] de dimetro, que gira a 1500[rpm] debido a desbalanceo produce vibraciones en un descanso, como se indica:

A1 = 200 120 mm s A2 = 226 113 mm s

con una masa de prueba de 100[g] a 90.

Calcule la vibracin resultante si slo se puede corregir con masas de 25[g] y ubicar en ngulos de 10 en 10. Se debe ubicar un solo conjunto de masas para balancear. Obs.: Considere rc igual a rp. Solucin: De (7) se tiene:

200 < 120 200 < 120 = 5.44 < (180 +48.6 ) 200 < 120 226 < 113 36.74 < 71.4

= 5. 44 228. 6 = 5. 44 131. 4
es decir, el efecto es de mc= 544[g] corrido en -131.4 respecto de 90 que era el lugar donde estaba ubicada la masa de prueba, esto quiere decir que debe ir ubicada a 139 sobre el rotor. Por condiciones del problema la masa de correccin es de 550[g]

ubicada a 140 sobre el rotor. Para calcular la vibracin final se utiliza la ecuacin (5) donde ahora vale:

= 5. 5 130
A3 = 220120 +(5.5 130 ) (36.7471.4 )
Reemplazando tenemos:

A3 = 200 120 +202. 07 58. 6 5. 33 7. 85


La vibracin final tiene una magnitud de 5.33[mm/s]. 5.5 Balanceo dinmico.

Fig.5.12 : Esquema para balanceo en dos planos Para balancear en dos planos se debe realizar el siguiente

procedimiento: - Medir las vibraciones originales en los planos A y B, es decir:

A1 = A1 1 y B1 = B1 = B1 1
- Colocar las masa de prueba mpa en el plano A en un ngulo

pa , y obtener:

A2 = A2 2 y B2 = B2 2
- Quitar la masa de prueba en el plano A y colocar la masa de prueba mpb en el plano B en un ngulo pb y obtener A3 = A3 3 y B3 = B3 3 . A continuacin, se mide el efecto que produce la masa de prueba mpa en A:

A2 A1

(10)

y en B:

B2 B1
mpb en A:

(11)

De la misma forma, se mide el efecto que produce la masa de prueba

A3 A1
y en B:

(12)

B3 B1
Tambin se mide el efecto cruzado de A sobre B:

(13)

B2 B1 A2 A1

(14)

y el efecto cruzado de B sobre A:_

A3 A1 B3 B1

(15)

Al igual que en el balanceo esttico se definen los factores de correccin

A = A para el plano A y B = B para el plano B.


(16) (17)

A1 + ( A2 A1 ) + ( A3 A1 ) = 0 B1 + (B2 B1 ) + ( B3 B1 ) = 0

Con esto se cumple:

B1 A1 = A (1 )( A2 A1 ) A1 B1 = = B (1 )(B3 B1 )
mcA = m pA rpA rcA

Reemplazando (13) y (14) en (15) y (16) se tiene: (18)

(19)

De ac se calculan las masas de correccin: (20)

cA = pA A
tambin se tiene:

(21)

mcB = m pB
y

rpB rcB

cB = pB B
(23)

(22)