AUTOMATIZACION

DOCENTE: VICTOR HUGO BERNAL UNIDAD No. 2

OBJETIVO GENERAL Desarrollar las habilidades para el anlisis y puesta en servicio de circuitos electro neumticos

OBJETIVOS ESPECIFICOS: Identificar los tipos, caractersticas y clasificacin de los sensores ms utilizados en montajes industriales

SENSORICA
En un proceso automtico se distinguen dos componentes la mquina y el mando. Los sensores son el primer eslabn en la etapa de mando, partiendo de la base de que todos los elementos que introducen seal pueden ser considerados sensores. Un sensor convierte una magnitud fsica y modificaciones en seales elctricas utilizables. Los detectores binarios ms utilizados para la captura de un movimiento o una posicin son: Magnticos Inductivos Capacitivos pticos Estos son denominados sensores transistorizados los cuales son libres de contacto fsico. Caractersticas generales: Sin desgaste (libres de contacto) Libres de mantenimiento Conmutacin sin contacto (No precisan tocar la pieza a sensar) Sin fuerza de accionamiento (no piezas mviles) Montaje a voluntad Al ser elementos transistorizados se clasifican en PNP y NPN

1. Sensores PNP Los sensores PNP conmutan el polo positivo a la carga:

Conexin para un sensor de dos terminales:

2. Sensores NPN

Los sensores tipo NPN conectan el potencial positivo a la carga

SENSORES MAGNETICOS

Utilizan un campo magntico para el disparo de una seal elctrica, existen tres tipos: 1. Sensor magntico con contacto Reed 2. Sensor magntico con salida transistorizada 3. Sensor magntico con seal neumtica de salida

SENSORES INDUCTIVOS

Estos sensores detectan la presencia de un material metlico, basado en el principio de induccin electromagntica. Principio de funcionamiento:

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Oscilador de A.F. >100Hz <1.5 MHz Modulador Disparo tigger Indicacin Salida de circuito de proteccin Fuente interna regulada

Se clasifican en:

Dinmicos: Aquellos que para detectar una pieza metlica, precisan que esta se encuentre en movimiento. Estticos: Detectan la pieza metlica directamente.

SENSORES CAPACITIVOS

Detectan

cualquier material y por lo mismo su montaje es de especial cuidado.

Principio de funcionamiento:

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Oscilador de A.F. Modulador Disparo tigger Indicacin Salida de circuito de proteccin Fuente interna regulada

SENSORES OPTICOS

Los sensores opto electrnicos son fiables, insobornables, detectan todo lo que se mueve, cuentan, reconocen, registran, miden, conmutan, pilotan, controlan, clasifican posicionan, regulan, mueven... Principio de funcionamiento:

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Oscilador Emisor foto electrnico Radiacin luminosa Receptor foto electrnico Preamplificador Sensibilidad

7. Interconector y (filtra seal) 8. Convertidor impulso/nivel 9. Indicador de activacin 10. Amplificacin de salida 11. Fuente regulada interna

Apropiados para grandes distancias, independientes del material a sensar, les afecta el polvo y fuertes focos luminosos. El emisor y el receptor pueden estar sobre el mismo cuerpo denominado sensor de reflexin directa, o tambin en dos componentes diferentes (sensor de barrera). La utilizacin de la fibra ptica abre mucho ms su campo de aplicacin.

Normalizacin.
Designacin de conductores segn norma 5004

BK BU BN WH

Negro Azul Marrn Blanco

Salida (abierto) Negativo (-) Positivo (+) Salida (cerrado)