IV CONGRESO LATINOAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERA CIVIL COLEIC, PANAM 2007

CONCURSO DE PONENCIAS

APLICACIN DEL METDO GRFICO DE SCHNYDERBERGERN PARA EL CLCULO DE FENMENOS TRANSITORIOS EN REDES A PRESIN

AUTORA: Guachizaca Vera Doris Andrea ASESOR: Benavides Muoz Holger, Ing.

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

APLICACIN DEL METDO GRFICO DE SCHNYDER-BERGERN PARA EL CLCULO DE FENMENOS TRANSITORIOS EN REDES A PRESIN RESUMEN La problemtica frecuente en los sistemas de distribucin en redes a presin es la generacin de fenmenos transitorios (golpe de ariete), el cual es el causante de averas en tuberas e instalaciones hidrulicas debido al aumento estrepitoso de la presin normal en la conduccin, por la variacin del estado dinmico del lquido y de su velocidad de circulacin. Sin embargo el anlisis y diseo de conducciones a presin, considerando fenmenos transitorios, involucra gran cantidad de variables matemticas complicadas en su anlisis, para ello se ha propuesto su solucin aplicando el mtodo grfico de Schnyder Bergern, que nos permitir llevar a cabo un anlisis simplificado previo del problema y con una visin fsica general del fenmeno. 1. INTRODUCCIN

La presente investigacin est orientada al anlisis particular de la problemtica causada por la presencia de fenmenos transitorios (golpe de ariete) en sistemas de fluidos a presin en conductos cerrados, por ende su consideracin y estudio ha constituido un tema de gran importancia en este tipo de sistemas, debido a que tanto presiones mximas como mnimas pueden ser obtenidas mediante su respectivo anlisis, en donde se considera adems el estudio de fluidos en rgimen transitorio asociado a la determinacin de la resistencia mecnica que tienen las conducciones para que un determinado material pueda soportar las presiones mximas a la que este sometido, considerando para ello necesario conocer las caractersticas fsicas hidrulicas de un fenmeno transitorio en conducciones a presin y mediante su estudio anlisis poder prevenir dichos fenmenos, evitando daos en tuberas e instalaciones hidrulicas. Una de las tcnicas de anlisis hidrulico del transitorio es el mtodo grfico de SchnyderBergern, mtodo que permite analizar y resolver en forma grfica las consecuencias, en espacio y tiempo, de la perturbacin o golpe de ariete.

2.

OBJETIVOS a. Conocer las caractersticas fsicas hidrulicas de un fenmeno transitorio en tuberas a presin. b. Aplicar el mtodo grfico de Schnyder Bergern para solucionar el modelo matemtico de un fenmeno transitorio en redes a presin.

3. FENMENOS TRANSITORIOS Un transitorio hidrulico es originado por la variacin de presin inducida a su vez por la variacin proporcional de velocidad en los sistemas de conduccin, es decir una causa (V) conlleva a su respectivo efecto (p), y que dependen esencialmente del tiempo (t). Una reduccin de la velocidad del flujo que se transporta bajo presin por la tubera en anlisis y su consiguiente depresin pueden ser generadas por diferentes acciones como: maniobras rpidas en la operacin de vlvulas y arranque o detencin (accidental o voluntaria) de un grupo de bombeo, principalmente (Prez y Guitelman, 2005). Por otra parte debido a la diversidad de fenmenos que acontecen en un transitorio hidrulico en conductos cerrados, se lleva a cabo una clasificacin de los diferentes modelos empleados para su anlisis, de los cuales se da a continuacin una figuracin general caracterstica de cada uno. (rea Mecnica de Fluidos. Dpto. Tecnologa, 2005/06). ESTTICOS MODELOS PARA EL ANLISIS DE TRANSITORIOS HIDRULICOS INERCIAL
Rgido Elstico

DINMICOS

NO INERCIAL Cuasi-esttico

Figura 1. Modelos de anlisis de transitorios hidrulicos 3.1 DESCRIPCIN FSICA DEL FENMENO TRANSITORIO Fsicamente el transitorio (golpe de ariete) en un conducto cerrado, originado por el cierre de una vlvula se manifiesta durante el suceso por el intercambio de energa cintica en energa elstica y

dicho fenmeno es descrito en cuatro fases. Para admitir las condiciones ms crticas del sistema se despreciar la friccin en la conduccin, siendo desde cierto punto un anlisis conservador. Para nuestro caso se supone una aduccin por gravedad, con flujo en rgimen permanente y uniforme, en cuyo extremo final se ubica una vlvula; inmediatamente despus de producirse un cierre instantneo en sta, se induce a la transformacin cclica de su energa cintica en energa de presin, derivada por la detencin del fluido, provocada por una onda sobrepresiva que viaja hacia el depsito, si esta perturbacin se propaga con una velocidad (a), al cabo de un tiempo (L/a) toda la conduccin se encuentra bajo estos efectos de sobrepresin, ocasionando una situacin inestable en el sistema. (Fase I) Inmediatamente se genera un nuevo intercambio de energa (de presin a cintica), que origina la aparicin de una velocidad (V) y una reduccin sincrnica de la presin con valor (H), que lleva a lo largo de la conduccin desde el depsito hacia la vlvula. El fluido circula en direccin contraria a la velocidad de rgimen y con la presin igual a la que se tena originalmente antes del transitorio y al transcurrir un tiempo de (2L/a) segundos desde el inicio del fenmeno, el sistema tiene un nivel de presiones igual al estado inicial, pero con sentido de flujo hacia el depsito. (Fase II) Posteriormente el sistema compensa la falta de aporte de fluido con una depresin aguas arriba de la vlvula, esto se experimenta cuando la conduccin tiene una velocidad (-Vo) e incluye una nueva onda depresiva que reduce el valor de la presin a cambio de anular la velocidad y al cabo de (3L/a) segundos, esta onda llega al depsito. (Fase III) Finalmente el nivel de presiones en el depsito es superior al nivel de presiones en la conduccin, esto hace que aparezca una onda de presin positiva desde el depsito hacia la vlvula que a su paso va acelerando el fluido y al mismo tiempo va recuperando la depresin (H) que tena la conduccin respecto del depsito. Al cabo de (4L/a) segundos de iniciarse la perturbacin esta cuarta onda de presin caracterstica llega a la vlvula, encontrndose el sistema en una situacin semejante a la inicial de la primera fase. (Fase IV). As el proceso se repetir cclicamente hasta que las fluctuaciones rpidas de caudales vayan amortigundose por la presencia de prdidas, llegando a alcanzar un rgimen permanente, pero mientras se repite el proceso la tubera sufrir varios cambios, debido a las caractersticas de elasticidad (E) del material. (rea Mecnica de Fluidos. Manual de Prcticas, 2005/06).

3.2 PARMETROS CARACTERSTICOS EN EL ANLISIS DE TRANSITORIOS En el modelo inercial elstico, se analiza el sistema de ecuaciones que gobiernan su comportamiento, su deduccin se la realiza mediante la aplicacin de la ecuacin de continuidad y cantidad de movimiento, obtenindose como resultado parmetros caractersticos como el pulso de Joukowsky (H) y la celeridad de las ondas de presin (a). Pulso de Joukowsky: establece la mxima sobrepresin del fluido que pueda adquirirse cada vez que se alcance la mxima disminucin posible de velocidad. (Costa, 2001) Realizando el balance de fuerzas que se experimenta en la conduccin tras el cierre de la vlvula, permite obtener la variacin de presin, pero al realizarse slo una variacin parcial del caudal (velocidad) de valor V la sobrepresin generada es:

p = a V

Ec.01

Celeridad de las ondas de presin: considera la velocidad de propagacin de las ondas de presin que circulan en las conducciones debidas a la variacin de velocidad (Costa, 2001). Mediante el balance de volmenes se obtiene la expresin de celeridad propuesta por Korteweg (1878):
K a=

K D 1+ E e

Ec.02

Donde:

a velocidad de la onda de presin (celeridad) K mdulo de compresibilidad volumtrico del fluido D dimetro interno de la tubera E mdulo elstico de Young del material de la tubera e espesor de la tubera densidad

3.3 ECUACIONES FUNDAMENTALES Y CONDICIONES DE CONTORNO EN EL ANLISIS DE UN TRANSITORIO HIDRULICO EN FLUIDOS A PRESIN Analizar un transitorio consiste en determinar la presin y velocidad en cualquier punto de la conduccin en un instante determinado: p = p( x, t ) ; V = V ( x, t )

Las ecuaciones que rigen el comportamiento hidrulico de los fenmenos transitorios toman como punto de partida el teorema de arrastre de Reynolds (TAR) aplicado al balance de masas:

d H sist (t ) d = h(r , t ). (r , t ).dW + h(r , t ). (r , t ).(Vr SC (r , t ).dA) dt dt C SC t En donde la propiedad extensiva masa del sistema de control es

Ec.03

H sist (t ) = M y la propiedad

especfica por unidad de masa h(r , t ) es M/M=1. Asimismo, la sumatoria de fuerzas exteriores que
actan sobre el volumen de control son iguales a cero y con la continuidad aplicada al volumen de control infinitesimal tenemos: .dW + .V .dA = 0 t C SC Ec.04

Luego con la aplicacin de varios artificios y reemplazos de relaciones se obtiene un sistema de ecuaciones en derivadas parciales de tipo hiperblico, establecidas por los principios fundamentales que rigen el movimiento del fluido, siendo sus variables independientes la posicin
(x) y el tiempo (t).

g dH V g + + 2 Vsen = 0 2 x a a dt
dV dt V - velocidad el lquido g aceleracin de la gravedad + f V V 2D + g H x = 0

Ec.05
Ec.06

Donde: H - presin expresada en altura de columna lquida

Las ecuaciones (05) y (06) nos permiten conocer la transmisin de las perturbaciones en el interior de una conduccin generadas por los elementos propios del sistema, es necesario determinar tambin las condiciones de contorno, las que permiten relacionar variables bsicas caractersticas como: (H-V) o (H -Q).
3.4 MTODO GRFICO DE SCHNYDER-BERGERN

Este mtodo es aplicado preferentemente en sistemas de conducciones sencillas, con caractersticas homogneas y condiciones de contorno bien definidas.
6

Sin embargo, el golpe de ariete adquiere mayor validez cuando los cambios de velocidad en las conducciones son radicales, generando grandes sobrepresiones, derivando situaciones muy peligrosas; en caso contrario, al no producirse grandes variaciones de velocidad el transitorio (modelo dinmico no inercial o cuasi-esttico) puede ser normalmente soportado por la tubera. Consecuentemente las ecuaciones (05) y (06), al reducirse en un sistema en derivadas totales e integrndolas nos proporcionan las denominadas rectas caractersticas C+ y C-, la primera representa una onda viajando aguas abajo de la conduccin, coincidiendo con el sentido normal de circulacin del fluido, mientras que la segunda es una onda que recorre en sentido contrario, viajando aguas arriba. En consecuencia su representacin en funcin del caudal es:

C+ C

HP(i) = H (i 1) + HP(i ) = H (i + 1) +

fa a a a Q(i 1) Q(i 1) Q(i 1) QP(i ) 2 gA gA 2g D A fa a a a Q(i + 1) Q(i 1) Q(i + 1) + QP(i ) 2 g A gA 2g D A

Ec.07 Ec.08

Despreciando el efecto gravitatorio y eliminando trminos no lineales (prdidas) estas ecuaciones se expresan de la siguiente manera:

C+
C Donde:

H (o) = H (m ) + C a Q(m ) C a Q(o )

H (o) = H (m ) C a Q(m ) + C a Q(o ) a gA

Ec.09
Ec.10

Ca =

Ec.11

Incluyendo tambin el parmetro adimensional de Allieve (2) las ecuaciones (09) y (10) se pueden representar as: C+ C Donde: h(o) = h(m ) + 2 (q m q o ) h(o) = h(m ) 2 (q m q o ) Ec.12 Ec.13

2 = Ca

Qo Ho

Ec.14

Estas ecuaciones pueden ser representadas grficamente en un plano H (altura) - Q (caudal), consiguiendo a continuacin determinar valores de H(x, t) y Q(x, t) en cualquier punto e instante de la conduccin de las que se requiera su respectivo anlisis, asociados a sus caractersticas. Intervalo temporal de clculo:

t =
Donde: L longitud de tubera

L Na

Ec.15

N - es el nmero de intervalos en anlisis Si H0 es la altura piezomtrica de referencia y Q0 el caudal de referencia, las variables reducidas h(x, t) y q(x, t) sern igual a:

h( x ,t ) =

H ( x ,t ) Ho

q ( x ,t ) =

Q( x ,t ) Qo

V( x , t ) =

V( x , t ) Vo

Ec.16

3.5 EJEMPLO DE CONSTRUCCIN GRFICA

Para la compresin del mtodo se describe el proceso mediante el siguiente modelo de descarga a travs de una conduccin de 2 Km. de longitud y 0.5 m de dimetro, desde un depsito (atmosfrico) situado a 100 m sobre la vlvula que descarga a la atmsfera. La velocidad del flujo es de 2 m/s, con un caudal Q= 0.3927 m3/s, en los que se analiza tres puntos (I-II-III que corresponden a los puntos ubicados en la vlvula, depsito, y mitad de la conduccin respectivamente). Adems conocidas las propiedades del material como mdulo de compresibilidad volumtrico K = 2.00E+09 N/m2, mdulo elstico de Young E = 4.76E+10 N/m2, espesor de la tubera 3mm; se proceder a determinar: a = 500 m/s que resulta al utilizar la ecuacin (02), valor que al emplear en la ecuacin (15) se consigue el intervalo temporal de 2 segundos. Con ello las pendientes de la rectas caractersticas resultan igual a 1. De la misma manera se calcula el pulso de Joukowsky con la aplicacin de la ecuacin (01), cuyo valor es de 100m, por su cierre instantneo (Tc < 2L/a). Los valores se repetirn cada cuatro intervalos de tiempo (L/a): as; los valores de punto donde se origina la perturbacin Ii, sern los mismos que Ii+4, en el caso del punto I se repetirn a partir de 0.5, para los puntos II y III lo harn a partir de 0.

En rgimen permanente todos los puntos estn en las coordenadas (1,1). Al iniciar la perturbacin el punto I abandona primero esta posicin, tal que I a 0.5segundos, estar en otro lugar. La perturbacin llega al punto III transcurridos L/2a segundos, entonces III a 0.5 an permanecer en (1,1). El punto II a 0, 0.5, y 1 segundo se encuentran en el punto (1,2), trascurridos L/a segundos llega la perturbacin al depsito. (Garca y Vela, 1995) Finalmente su resolucin grfica resulta:

h
III1 III1,5 III5 III5,5
(0,2)

I0.5 I1 I1.5 I0.5 I4.5 I6 I6.6 I8

(Ii+1)
III2 III2,5 III6 III6,5 II1,5 II2 II2,5 II3 II5,5 II6 II6,5 II7 I2,6 I3 I3,5 I4 I6,5 I7 I7,5 I8
(-1,1) (0,1) (1,1)

(IIi+1) (Ii) (IIi+0.5)

I0 II0

(IIi) (Ii+0.5)

II0.5 II1 III0 III0.5 II3.5 II4 III4 III8 II4.6 II5 III4.5 III8.5 II7.5 II8 II6.6 II9

(IIIi) (IIIi+0.5) (Ii) (IIi)

III3 III3.5 III7 III7.5

(0,0)

Figura 2. Cierre instantneo. Resolucin grfica 3.6 DISPOSITIVOS PARA CONTRARRESTAR EL GOLPE DE ARIETE
Los dispositivos de control son elementos de proteccin utilizados para prevenir daos en sistemas de conduccin, intentando limitar variaciones de presin en un conducto, cuyo comportamiento se hace necesario para la conservacin de las conducciones en todo momento. Muchos de los dispositivos utilizados para limitar las sobrepresiones generadas son: vlvulas de retencin, vlvulas de alivio, calderones de ariete, chimeneas de equilibrio, vlvula reductora de presin, vlvula anticipadora de onda contra golpe de ariete, vlvula de flotador, etc. En su parte estos dispositivos operan en condiciones normales de flujo, permitiendo absorber ondas de presin, evitando el posible golpe de ariete, mediante la regulacin de la velocidad, logrando mantener sus niveles normales de presin.

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El mtodo presentado en este trabajo, nos permiti obtener grficamente los datos del comportamiento del sistema bajo el efecto de la perturbacin generada por el transitorio hidrulico; as como, el conocimiento de las caractersticas fsicas-hidrulicas (caudal y presin) presente en la red a presin, en cada espacio y tiempo considerado.

La aplicacin del mtodo de Schnyder- Bergern para el estudio de fenmenos transitorios, nos permiti analizar y solucionar el modelo matemtico de estos fenmenos hidrulicos y se lo recomienda para una aplicacin preferentemente didctica con anlisis de hasta tres puntos, debido a que mientras mayor nmero de puntos intermedios exista mayor cantidad de rectas caractersticas, con la sucesiva y progresiva generacin de figuras diamantinas que contienen informacin de caudales y presiones segn su x y t, informacin grfica que al momento de plantear la solucin resultar ms complejo y tedioso que si lo comparamos con la solucin en un ordenador.

La solucin matemtica del sistema de ecuaciones diferenciales del tipo hiperblico-casi lineal se facilita eliminando de sus trminos las prdidas de carga por friccin y la funcin trigonomtrica que involucra el ngulo de la tubera con la horizontal de referencia; artificio que nos deja del lado de la seguridad.

5. REFERENCIA BIBLIOGRFICA
PREZ L. y GUITELMAN A. 2005. Ctedra de Construcciones Hidrulicas- Estudio de transitorios, Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniera. Departamento de Hidrulica. Pg 8. REA MECNICA DE FLUIDOS. DPTO. TECNOLOGA. 2006. Hidrulica Aplicada. Cdigo 325. 3 Curso, Ingeniera Industrial. Curso 2005 / 06. Pag.2-3. REA MECNICA DE FLUIDOS. DPTO. TECNOLOGA. 2006. Transitorios hidrulicos en redes de distribucin de agua. Parte I: Simulacin de transitorios. Pag.29-31. COSTA T., SANTOS D., y LANCA R.. 2001. rea Departamental de Engenharia Civil. Ncleo de Hidrulica e Ambiente. Pag 3-4. GARCA J., y VELA A. 1995. Transitorios y Oscilaciones en Sistemas Hidrulicos a Presin. Pg: 154-156.

10