1.

ASPECTOS GENERALES DEL PROYECTO:

1.1. Ttulo del Proyecto

Filtros Rechazo de Banda

1.2. Introduccin

El concepto de filtro elctrico fue introducido en 1915 simultneamente en Estados Unidos por Campbell y en Alemania por Wagner. En ese tiempo los filtros eran realizados usando elementos pasivos como inductores, resistores y capacitores. A los filtros realizados con elementos pasivos se les conoce como filtros pasivos. En la dcada de los 30s se desarroll la teora matemtica para el diseo de filtros conocida como sntesis de insercin de prdida. Esta teora tambin apareci simultneamente en Alemania, publicada por W. Cauer, y en Estados Unidos publicada por S. Darlington. Esta teora tambin era para disear filtros pasivos y requiere de una gran cantidad de clculos matemticos. En esa poca no haba computadoras digitales y es hasta la dcada de los 50s cuando esta tcnica tiene un gran uso. Hoy en da existen programas para PC que realizan estos clculos con una velocidad sorprendente. Una de las ms grandes ventajas de los filtros pasivos es su baja sensitividad. Esto quiere decir que si el valor de un elemento que compone al circuito se desva ligeramente de su valor nominal, entonces las caractersticas del filtro cambian en un menor porcentaje con respecto al cambio del elemento. Una de las desventajas ms grandes que tienen los filtros pasivos es el empleo de inductores los cuales son costosos, voluminosos y pesados. Estos hechos

llevaron a los investigadores a buscar soluciones alternativas que permitiesen realizar circuitos con caractersticas iguales al de los filtros pasivos pero sin emplear inductores. Uno de los primeros indicios de mejora de los filtros, surge en 1955 cuando dos investigadores: Sallen y Key, publicaron un artculo en el que se presentaban circuitos que realizaban las mismas caractersticas de los circuitos pasivos RLC pero sin emplear inductores. Estos circuitos estaban compuestos por

resistencias, capacitores y amplificadores operacionales y se le conoce como filtro activo Sallen-Key en honor a sus inventores.

1.4. Tipo de Investigacin 1.4.1. Por su Finalidad Aplicada 1.4.2. Por su diseo de investigacin Descriptiva 1.5. rea de investigacin Filtros Analgicos 1.6. Localidad

1.6.1. Institucin donde se desarrollar el proyecto

Universidad Privada Antenor Orrego 1.6.2. Distrito, Provincia, Departamento Universidad Privada Antenor Orrego Trujillo, Trujillo, La Libertad

1.7. Cronograma

Etapas Recoleccin de Datos Anlisis de Datos Elaboracin del Informe

Fecha de Inicio 15/07/2013 01/08/2013 16/08/2013

Fecha de Trmino 31/07/2013 15/08/2013 31/08/2013

Duracin Semanal 8h 7h 9h

1.8. Recursos

1.8.1. Humanos

 Investigador

1.8.2. Materiales e instrumentos Laptop Lapicero Lpiz Borrador USB 2. PLAN DE INVESTIGACIN:

2.1. Planteamiento del problema

En la actualidad me encuentro cursando el IV Ciclo de la Carrera de Ingeniera Electrnica y en especial el curso de Teora de Redes, en el cual hemos estudiado los filtros analgicos, los cuales hemos visto son de gran ayuda para el mejoramiento de algunas seales y el atenuamiento de otras, con lo que se podra definir al filtro como un procesador de seales. En esta ocasin presentaremos sumo inters en un Filtro Rechazo de Banda, el cual tiene una de sus mayores aplicaciones en los equipos mdicos. En el presente curso hemos estudiado las tres primeras clases de filtros que existen como son: Filtro Pasa Bajo, Filtro Pasa Alto y Filtro Pasa Banda; las cuales tienen una infinidad de aplicacin en las telecomunicaciones, sintonizacin de seales, entre otras. Pero nos falt uno de los filtros que se puede considerar como importante tambin para las aplicaciones prcticas del curso as como las aplicaciones a nivel comercial que tenga en combinacin con los dems filtros vistos hasta ahora. Por ello en la presente investigacin, como un aporte hacia el curso de Teora de Redes es que se va a realizar un anlisis de las caractersticas que presenta este tipo de filtro como son: la frecuencia de corte, el ancho de banda del filtro, el factor de calidad o selectividad y la ecuacin de transferencia. Es difcil encontrar un sistema o aparato electrnico en el que no se encuentre algn tipo de filtro. Los sistemas donde ms aplicaciones tienen son en telecomunicaciones, los sistemas de audio, procesado de seales, y en toda fuente de poder.

En los sistemas de telecomunicaciones para decodificar tonos en telefona ya para separar canales de voz, para el sistema selectivo de canales como en los televisores o en canales de satlites. En los sistemas de audio se emplean en los controles de tonos y en las etapas de ecualizacin. En procesado de seales se pueden usar para mejorar imgenes transmitidas por satlites. En las fuentes de poder se usan para disminuir y eliminar el ruido debido a la frecuencia de los 60 Hz. de lnea. Dependiendo del uso que se le dar al filtro se deben disear los parmetros adecuados para seleccionar u obstruir las frecuencias que se requieren. Este trabajo presenta por ltimo el anlisis y diseo de un filtro activo ya que son los ms usuales por su estabilidad, alta ganancia y bajo costo. Este filtro rechaza la frecuencia de 60Hz como se desea, ya que esta introduce en la mayora de circuitos que se alimentan del suministro elctrico las perturbaciones que estn generan.

2.2. Formulacin del problema

Ser posible disear un filtro rechazo de banda para las perturbaciones y/o ruidos producidos por el suministro elctrico en el ao 2013? 2.3. Justificacin

2.3.1.

Terica

Con

el

presente

estudio

se

pretende

ampliar

nuestros

conocimientos en el desarrollo de filtros analgicos y sobre todo en el filtro rechazo de banda y as podamos tener una mejor base en lo referente a los clculos necesarios para disear un filtro rechazo de banda, adems que nos servir para los futuros cursos de carrera que vendrn.

2.3.2.

Metodolgica

En el proyecto se evaluaran todas las caractersticas de un filtro rechazo de banda, as como se darn las ecuaciones necesarias

para el diseo de un filtro de este tipo. Con el que al final se har un ejemplo de aplicacin del mismo. 2.3.3. Prctica

Con este proyecto se beneficiarn todos los alumnos del curso as como los alumnos futuros de dicho curso, pues tendrn a la mano un material didctico con el cual podrn contar para su estudio y anlisis, a la par que les permitir tener un mayor conocimiento sobre el tema tratado y un mejor desempeo en cursos posteriores. 2.4. Limitaciones La falta de tiempo para la realizacin del presente proyecto de investigacin. La mala coordinacin de los trabajos a realizar y los tiempos. 2.5. Objetivos

2.5.1.

General

Determinar las caractersticas de un Filtro Rechazo de Banda y deducir los parmetros que la identifican.

2.5.2.

Especficos

Definir un filtro rechazo de banda. Identificar las caractersticas del filtro rechazo de banda. Determinar la funcin de transferencia de un filtro rechazo de banda. Disear un filtro rechazo de banda para la eliminacin de las perturbaciones que originan el suministro elctrico de nuestra ciudad.

Realizar las grficas que identifican a un filtro rechazo de banda.

2.6. Marco terico

Un filtro elctrico es un cuadripolo capaz de atenuar determinadas frecuencias del espectro de la seal de entrada y permitir el paso de las dems. Se denomina espectro de la seal a su descomposicin en una escala de amplitudes respecto a la frecuencia, y se hace por medio de las series de Fourier o con el analizador de espectro. El analizador de espectro visualiza las seales con respecto a la frecuencia, el osciloscopio la hace con respecto al tiempo. Se tratara circuitos que poseen un comportamiento variable en funcin de la frecuencia. Es decir, la funcin de transferencia del circuito estar ligada a la frecuencia que se aplique a la entrada del mismo.

Un filtro elctrico se utiliza para eliminar una componente frecuencial de una seal a partir de una determinada frecuencia. A esta frecuencia se le denomina frecuencia de corte del filtro si es un filtro paso bajo o paso alto, o bien frecuencia media, fm, para el caso de filtro pasa banda y rechaza banda. En ocasiones, tambin se dice que el filtro a esa frecuencia entra en resonancia o que corresponde con la frecuencia de resonancia del filtro. Se dice que a esa frecuencia de corte la amplitud de la seal de salida del filtro reduce su valor: 50% de la potencia de entrada. 1.4142 veces la tensin de entrada. -3 dB respecto de la entrada. a) Para la primera afirmacin: Teniendo en cuenta que la ganancia de potencia, GdB, en decibelios se define como:

Siendo P2 la potencia a la salida y P1 la potencia a la entrada. Sabiendo que la potencia a la salida, en valor eficaz, vale V2/R, sustituyendo nos queda:

Siendo A la ganancia en tensin del circuito (V2/V1).

Como a la frecuencia de resonancia del filtro, el valor de la componente resistiva y capacitiva del filtro se igualan, R1/R2 = 1. La ecuacin precedente, se transforma en G = A2. Que tomando logaritmos y multiplicando por 10, nos queda:

b) Para la segunda afirmacin: Partiendo de la figura 3. La seal de entrada que le aplicamos al circuito es:

Al aumentar la frecuencia, la reactancia capacitiva del condensador, XC, disminuye hasta casi desaparecer, con lo cual, la corriente mxima que circular por el circuito ser:

De otra parte, la corriente que circular por el circuito en un momento dado ser:

Como a la frecuencia de resonancia R = XC, nos queda:

b) Para la tercera afirmacin: Si deseamos calcular la ganancia de potencia, cuando se reduzca la potencia a la mitad, suponiendo que partimos de una G de 5, tendremos:

Si operamos de igual forma para la ganancia en tensin A de 10, cuando sta se reduzca en 1.4142 veces tendremos:

Este tipo de filtros pasivos se suelen implementar con clulas RC o LC, que pueden colocarse en cascada si deseamos incrementar la atenuacin del filtro. Por el tamao y peso de las bobinas, salvo en contadas excepciones, donde el volumen, peso y precio no sea un escollo insalvable, la mayora de las veces se suelen utilizar filtros en base a clulas RC exclusivamente.

Ancho de banda del filtro (BW): (Band Wide) La diferencia entre las frecuencias de corte superior e inferior de un filtro paso banda o elimina banda.

Factor de calidad o selectividad del filtro (Q): La relacin entre el ancho de banda del filtro y su frecuencia central.

Figura 1 Pendiente de corte: La pendiente de corte o atenuacin del filtro lo establece el nmero de clulas RC existentes en el circuito. Para un filtro pasivo de una sola clula RC, se dice que tiene orden uno o que la seal disminuye a la salida 6dB/Octava o 20dB/Dcada. Esta prdida se mantiene durante toda la banda

atenuada. El valor de esta atenuacin es siempre negativo a efectos de sustituirla en cualquier ecuacin. Otros valores a conocer en un filtro son las bandas de trabajo. La banda de paso es el margen de frecuencias sin atenuacin de un filtro, hasta la frecuencia de corte. La banda atenuada est formada por las frecuencias atenuadas a partir de la frecuencia de corte. Y por ltimo, la zona de transicin es el margen existente entre la banda de paso y la banda atenuada. En la figura 2 tambin se puede apreciar la aproximacin de un filtro real a un filtro ideal.

Figura 2

Figura 3

Filtro Paso Banda Para la realizacin de un filtro paso banda existen dos disposiciones posibles. La construida en torno a la conexin en serie de un filtro paso alto ms un filtro paso bajo o bien la mostrada en la figura 4. En la primera de ellas, al estar formada por la unin de los dos filtros estudiados anteriormente, los valores de las resistencias y condensadores sern los obtenidos mediante sus respectivos clculos, es decir, ambas clulas RC sern diferentes. Mientras que en el segundo caso, los valores de las resistencias y condensadores son idnticos. En cuanto a su procedimiento de clculo y resultados prcticos obtenidos tambin varan sustancialmente. En el caso de paso alto ms paso bajo,

podemos calcular sin problema las frecuencias de corte inferior y superior (fC1 y fC2), el factor de calidad del filtro (Q) y el ancho de banda resultante (BW). Para la figura 2.9b, exclusivamente calcularemos una frecuencia de trabajo, la frecuencia media o central. Tampoco tendremos posibilidad de controlar el Q o el ancho de banda del filtro resultante.

Figura 4 El diagrama de Bode en magnitud para el filtro paso banda, tanto en modo lineal como logartmico, se muestran en la figura 5 a y b respectivamente.

Figura 5 Como se ha comentado anteriormente, la frecuencia media o de corte, segn el modelo utilizado de disposicin, se obtiene mediante

Siendo el valor de la fase obtenido mediante.

En el filtro paso banda el desfase entre la entrada y la salida para una frecuencia de entrada igual a la frecuencia media o de corte es nulo. En la siguiente figura puede observarse este hecho en el diagrama de Bode de fase, figura 6a. No siendo as para otros valores de frecuencia de entrada, variando estos valores tanto en adelanto como en retraso, figura 6b.

Figura 6: Diagrama de Bode en fase de un filtro paso banda. a) modo lineal, b) en decibelios. Filtro Rechaza Banda

La expresin general de una funcin de transferencia de rechazo banda de segundo orden es:

Siendo wop la frecuencia del polo de la funcin de segundo orden, y Ho=ABR (ver grficas siguientes).

woz la

frecuencia del cero, Q el factor de calidad, = 1/(2Q) el factor de amortiguamiento

La respuesta frecuencial de esta funcin de transferencia depende de los valores de wop y de woz y se muestra en las figuras siguientes.

Para calcular los parmetros del filtro a partir de su respuesta frecuencial, se medir la ganancia en alta y baja frecuencia y la frecuencia a la que la ganancia es mnima. Con esto tenemos Ho, woz y wop. Para obtener Q, haremos dos medidas distintas dependiendo de si el filtro es simtrico o no. Si el filtro no es simtrico (woz wop), se medir la ganancia a la frecuencia wop. Se verifica:

Si w=wop, se verifica:

Si el filtro es simtrico (woz = wop), se medir el ancho de banda de -3dB y se verifica:

La funcin de transferencia de rechazo de banda se puede expresar como:

Por tanto, la respuesta temporal, c (t), de un filtro de rechazo de banda de segundo orden subamortiguado (0<<1) a una entrada escaln unitario, u(t), se obtiene sumando las respuestas temporales ya conocidas del filtro paso bajo y del filtro paso alto en que se descompone. Las ecuaciones que permiten obtener los parmetros Ho, , woz y wop a partir de la respuesta temporal al escaln unitario de un filtro de rechazo de banda de segundo orden son distintas dependiendo de si el filtro es simtrico o no simtrico. Se vern los dos casos por separado. CASO 1: En la figura, se muestra grficamente la respuesta temporal al escaln unitario de una funcin de transferencia de segundo orden de tipo rechazo de banda en la que H0=2.5, =0.2, woz=0.3 y wop=1.

Las ecuaciones que permiten obtener los parmetros Ho, , woz y wop a partir de la respuesta temporal al escaln unitario de un filtro de rechazo de banda de segundo orden no simtrico son las que se indican a continuacin. 1) El valor de Ho se obtiene midiendo la respuesta en el instante t=0:

2)

Midiendo la respuesta en estado estacionario se obtiene:

3)

Se puede calcular de varias maneras. Una de ellas es midiendo la

respuesta en t=T/2, siendo T el periodo del transitorio de c(t), y se obtiene:

4)

El parmetro wop se obtiene con la expresin siguiente:

CASO 2:

En la figura, se muestra grficamente la respuesta temporal al escaln unitario de una funcin de transferencia de segundo orden de tipo rechazo de banda simtrica en la que Ho = 1, wop = woz=1 y = 0.2.

Las ecuaciones que permiten obtener los parmetros Ho, , woz=wop a partir de la respuesta temporal al escaln unitario de un filtro de rechazo de banda de segundo orden simtrico son las que se indican a continuacin. 1) El valor de Ho se obtiene midiendo la respuesta en el instante t=0:

2) Se puede calcular de varias maneras. Una de ellas es midiendo la respuesta en t=T/4 y en t=3T/4, siendo T el periodo del transitorio de c(t), y se obtiene:

3) El parmetro wop=woz se obtiene con la expresin siguiente:

Esta configuracin es el filtro de funcionamiento contrario a la pasa banda, denominado rechaza banda. Esta configuracin es especial y poco utilizada, ya

que nicamente elimina un margen de frecuencias de trabajo muy escaso. Es comn utilizarle para eliminar la frecuencia de red en circuitos donde se nos acopla a otros montajes, tanto los 50Hz como los 100Hz. Como se sabe, este hecho se debe a la utilizacin de un rectificador de media onda o de onda completa en la fuente de alimentacin de nuestros diseos. Esta disposicin tambin es conocida como de hendidura o de rechazo en doble T, por la disposicin particular de sus componentes. Al igual que en algn modelo de filtro paso banda, con esta disposicin no podremos controlar ni el Q ni el ancho de banda del filtro.

Figura 7: Disposicin de filtro rechaza banda La frecuencia media para esta disposicin se obtiene, al igual que en el resto de montajes que hemos visto, mediante:

Figura 8: Diagrama de Bode en magnitud de un filtro rechaza banda

El diagrama de Bode en magnitud para el filtro rechaza banda se muestra en la figura 8. Como puede observarse, la eliminacin de frecuencias en torno a la frecuencia media es muy acusada.

Figura 9: Desfase de un filtro rechaza banda. a) modo lineal, b) en decibelios.

Como puede apreciarse en modo lineal, la prdida de seal es casi total a partir de tan solo el segundo ciclo de la seal aplicada. Figura 9a. En el diagrama de Bode en fase, se aprecia la parte de un filtro paso bajo ms un paso alto. Como ya se ha comentado, este filtro es de funcionamiento contrario al paso banda. El cruce entre ambos filtros se produce a 90 grados de desfase respecto de la entrada, tanto en adelanto como en retraso. Figura 9b.

Ejemplo de Aplicacin:

Haremos una aplicacin del filtro rechaza banda activo tipo NOTCH para la eliminacin de las perturbaciones del suministro elctrico (60Hz). En la que wop=woz=60Hz. Filtro Rechaza Banda (Filtro NOTCH) El filtro NOTCH se caracteriza por rechazar una frecuencia determinada que este interfiriendo a un circuito, en nuestro caso la frecuencia de 60Hz que es generada por la lnea de potencia. El circuito se ve expuesto a ruido ambiental que proviene de las lmparas fluorescentes y otros dispositivos que emiten ruido a travs de ondas de 60 Hz. El filtro NOTCH se encargara de rechazar exclusivamente el ruido de 60 Hz para entregar a la salida una seal completamente pura de distorsiones.

Vamos a tomar:

Las ecuaciones que se pueden plantear son:

Combinando estas ecuaciones tenemos la siguiente funcin de transferencia:

Esta ecuacin pude escribirse de la forma:

Donde:

Ahora calculando la magnitud de la funcin, tenemos:

La grafica correspondiente de |Av ()| es:

2.7. Marco filosfico

Con el circuito de aplicacin esperamos rechazar la banda de los 60Hz y as optimizar los circuitos que se vean afectados por estas perturbaciones del suministro elctrico o por algn ruido ocasionado por este. Tambin se dar un circuito sencillo y prctico con ciertos beneficios para el usuario final, que lo desee implementar, mayormente se vern beneficiados con esto los equipos mdicos que necesitan eliminar estos ruidos tales como: equipos que captan los pulsos del corazn, equipos que captan las seales cerebrales, entre otros.

3. METODOLOGA:

3.1. Hiptesis

Haciendo uso de la teora dada en el presente proyecto se realizara un filtro rechaza banda para las perturbaciones del suministro elctrico. 3.2. Variables

3.2.1. Variable Dependiente

Filtros Analgicos 3.2.2. Variable Independiente

Filtro Rechaza Banda 3.3. Tipo de estudio Descriptiva

3.4. Mtodo de investigacin Observar la realidad problemtica, en que campos de nuestra vida cotidiana se presenta con mayor evidencia el problema de las perturbaciones elctricas. Definir los factores que influyen para que se de dicho comportamiento en los circuitos. Analizar cul podra ser el filtro que nos ayude a mejorar la respuesta del circuito. Implementar el filtro propuesto a un determinado circuito con dicho problema. Verificar el xito del filtro implementado.

3.5. Tcnicas e instrumentos

De recoleccin de informacin.

Se utilizar la observacin directa a los diferentes campos en los cuales se pueda observar una respuesta no deseado del circuito y en la que el posible problema sea el ruido generado por el suministro elctrico (60Hz).

Por otro lado se aplicar una simulacin del circuito (PROTEUS) que presentaremos y sus respectivos anlisis para obtener una informacin ms fidedigna del funcionamiento del filtro.

3.6. Mtodo de anlisis de datos

De procesamiento de informacin. Del programa de simulacin PROTEUS realizaremos los diferentes anlisis de la salida del filtro para estar realmente seguros del buen funcionamiento y respuesta segn lo planificado a un principio del filtro rechaza banda.

3.7. Aplicaciones

1. En los receptores de radio multibanda, hoy llamados "Scanners" por su capacidad no slo de sintonizar, sino tambin de buscar o localizar canales o frecuencias ocupadas. Utilizan un filtro notch-FM que permite pasar todas las frecuencias desde la antena hasta el receptor excepto las de la banda de radiodifusin FM eliminando as interferencias. 2. Filtros supresores de la frecuencia de 60 Hz son tiles en varias aplicaciones, en equipos mdicos como los electrocardigrafos donde limpian la seal de esta interferencia. En los equipos de audio se utilizan para eliminar el hum o ruido causado por la fuente de energa. 3. En aplicaciones de comunicaciones de UWB (Ultra Wide Band) se utilizan para eliminar las interferencias entre las mismas frecuencias de la banda para as poder aumentar el ancho de banda y la capacidad de transmisin de datos. BIBLIOGRAFA Bruce, Carter and Mancini Ron, OP AMPS FOR EVERYONE, 3 Edicin, Oxford, Estados Unidos, 2009. Lam, H. Y.-F. (1979). Analog and Digital Filters: Design and Realization. New Jersey: Prentice Hall, INC.

ANEXOS

Circuito simulado: Filtro Rechaza Banda

Anlisis de la entrada vs salida

Respuesta en frecuencia del filtro rechaza banda