Está en la página 1de 25

FUNDAMENTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL

Fuerzas Inerciales: La respuesta dinmica de una estructura se expresa por la variacin con respecto al tiempo, de las coordenadas representativas de sus grados de libertad. El termino dinmico indica que existe una variacin en el tiempo, por lo cual en la dinmica de las estructuras, tanto cargas como respuesta estructural (fuerzas internas, deflexiones, esfuerzos, etc) varan respecto al tiempo. A diferencia de los problemas estticos , los dinmicos por lo general no tienen una solucin nica, sino mltiples soluciones, dependiendo del instante considerado. La diferencia entre un sistema esttico y un sistema dinmico lo podemos ver en el siguiente esquema:
Ing. Ludwig Moncrieff 1

En el esquema la primera viga recibe una carga esttica, dando lugar a solicitaciones de corte y flexin que son fcilmente calculables aplicando las leyes de la esttica. En el otro caso se aplica la carga en forma dinmica, la deflexin vara con el tiempo e involucra aceleraciones, las cuales por el principio de DAlambert, crean fuerzas inerciales que se oponen al movimiento. Por tal motivo la la magnitud de las fuerzas inerciales resultan de fundamental importancia en todo anlisis dinmico de un sistema estructural.
Ing. Ludwig Moncrieff 2

Ecuacin General del Movimiento sistemas con un grado de libertad


Hiptesis sobre el sistema: El sistema objeto de anlisis puede separarse en

para

1. Sistema de masas 2. Sistema estructural: Juntas (infinitsimas pero con rotacin) + elementos elsticos 3. Sistema de amortiguadores (se tratara mas adelante). La posicin de todas las masas se puede determinar unvocamente a partir de una sola coordenada generalizada. Coordenada generalizada: q Los desplazamientos del sistema son muy pequeos: las ecuaciones de equilibrio pueden escribirse con referencia a la posicin sin desplazamiento del sistema.
Ing. Ludwig Moncrieff 3

Ejemplo 1 - Barras AB y BC rgidas. - Resorte elstico k3 en B. - Resorte rotacional k2 entre extremo B de barra AB y extremo B de barra BC.

Ing. Ludwig Moncrieff

Ejemplo de coordenada generalizada q, q: traslacin del punto A a lo largo del apoyo inclinado. ( + )

Otro ejemplo de coordenada generalizada q para el mismo sistema. Q: traslacin (horizontal) del punto B ( +)

Ing. Ludwig Moncrieff

Este es el esquema mas utilizado por los libros para representar un sistema de 1 grado libertad

Los Procesos Endgenos. Son los que tienden a construir el relieve o corteza terrestre, su origen est en el interior de la Tierra y se producen por los movimientos de reajuste y desplazamiento de las placas tectnicas. Los procesos endgenos son el tectonismo y el vulcanismo.

Ing. Ludwig Moncrieff

Planteamiento de la ecuacin de movimiento de sistemas con 1.g.L


La ecuacin de movimiento puede plantearse a partir de: 1. Aplicacin directa de la segunda ley de Newton, solo prctico para sistemas muy sencillos. 2. Principio de DAlambert y aplicacin del principio de los trabajos virtuales.

3. Aplicacin de las ecuaciones de Lagrange; muy eficiente, an para sistemas complejos. Permite una fcil generalizacin a sistemas de varios grados de libertad.

Ing. Ludwig Moncrieff

1. Aplicacin de la segunda ley de Newton,


Estudiemos el sistema ms sencillo:

Diagrama de cuerpo libre en posicin arbitraria.

Ing. Ludwig Moncrieff

Fx = M * aceleracin en direccin X .. -K * . q. + Q = M * q M* q +K*q=Q Fy = m * aceleracin direccin No Y aporta informacin sobre el


movimiento del sistema

Fy = 0 => W-N=0 =>W = N

Luego: M * q + K *q = Q Ecuacin general del movimiento de un sistema con 1.g.L (sin amortiguamiento)

..

Ing. Ludwig Moncrieff

2 . Aplicacin de las ecuaciones de Lagrange

Para sistemas con 1.g.L. las ecuaciones de Lagrange se reducen a:

Ing. Ludwig Moncrieff

10

T: energa cintica de todas las masas del sistema. Qg: carga generalizada asociada a la coordenada generalizada q. Para hallar Q se calcula el trabajo virtual de todas las fuerzas actuantes sobre las masas en un desplazamiento virtual igual a q.

Las fuerzas actuantes sobre las masas son de uno de los siguientes tipos: 1. Fuerzas elsticas de restitucin ejercidas por los elementos elsticos (resortes, vigas, columnas, etc.). 2. Fuerzas amortiguadoras (se tratarn mas adelante). 3. Fuerzas externas directamente aplicadas a las masas

Ing. Ludwig Moncrieff

11

Evaluacin de la energa cintica La energa cintica del sistema es la suma de la energa cintica de cada masa del sistema

Debido a que el sistema tiene desplazamientos pequeos, la velocidad del centro de masa de cada masa mi , y la velocidad angular i de . cada masa pueden expresarse como una constante multiplicada por q . (q: derivada con respecto al tiempo de q ).

Ing. Ludwig Moncrieff

12

Ing. Ludwig Moncrieff

13

Las fuerzas elsticas de restitucin son fuerzas conservativas, por lo que se cumple que: W1-2 = -(V2 V1)

Ing. Ludwig Moncrieff

14

Donde: W1-2 es el trabajo hecho por la fuerza elstica al desplazarse su punto de aplicacin desde la posicin 1 a la posicin 2, y V1 y V2 es la funcin potencial de las fuerzas elsticas (tambin llamada energa potencial elstica o energa de deformacin, en cuyo caso se denota por U) evaluada en la posicin 1 y en la posicin 2, respectivamente. Ahora bien, supongamos que el desplazamiento de la posicin 1 a la posicin 2 corresponde a un desplazamiento virtual q, es decir: Desplazamiento 12: desplazamiento virtual q En este caso el trabajo virtual de las fuerzas elsticas se expresara como: W1-2 = - V Donde V es el incremento virtual (o variacin) del potencial de las fuerzas elsticas V en el desplazamiento virtual q, o lo que es lo mismo, el incremento virtual de la energa potencial elstica o energa de deformacin (U) en el desplazamiento virtual q: W1-2 = - U La variacin o incremento de U en el desplazamiento virtual q (que se supone infinitsimo) puede calcularse como un incremento diferencial, es decir

Ing. Ludwig Moncrieff

15

Es decir que la fuerza generalizada asociada a los elementos elsticos es igual a la derivada parcial de la energa de deformacin con respecto a la coordenada generalizada, con el signo cambiado. Se supone que el estudiante domina el concepto de Energs de Deformacin de elementos elsticos. Brevemente, recordando de Resistencia de materiales y Anlisis Matricial: Energa de deformacin de un resorte lineal: U=1/2*kr*dr2 , donde kr es la constante del resorte y dr la deformacin del resorte. Energa de deformacin de un elemento rectilneo de dos juntas: U=1/2{p}t[k]{p}, donde {p} es el vector columna de deformaciones del elemento, [k] es la matriz de rigidez del elemento, y t significa traspuesta. Energa de deformacin de una estructura con n grados de libertad: U=1/2{q}t[K]{q}, donde {q} es el vector columna de cargas generalizadas y [K] la matriz de rigidez.

Ing. Ludwig Moncrieff

16

Ing. Ludwig Moncrieff

17

Ing. Ludwig Moncrieff

18

Anlisis Dinmico Plano


Descripcin del Mtodo: El mtodo de superposicin modal con un grado de libertad por nivel se utiliza en la norma (seccin 9.4 COVENIN 1756) en conjunto con el mtodo de torsin esttica equivalente (seccin 9.5 COVENIN 1756) para determinar las solicitaciones de diseo en edificios con irregularidades en su distribucin vertical de masas, rigideces o resistencias, pero que mantienen una cierta regularidad en cuanto a su configuracin estructural en planta bien en edificios que, sin tener tales irregularidades tienen mas de 20 pisos 60 metros de altura. El mtodo supone que todas las masas estn concentradas en los pisos y que las losas de pisos se comportan diafragmas indeformables , despreciando otras fuerzas inerciales, se adopta un nico grado de libertad dinmico que describe la traslacin de cada piso en la misma direccin que acta el movimiento ssmico. El procedimiento consiste en primer lugar en la formacin de las matrices de masa M y de rigidez K y en la determinacin de los modos J y frecuencia de vibracin J del edificio, estos satisfacen la ecuacin:
Ing. Ludwig Moncrieff 19

2 =

Donde J=1..,N Luego se calcula el factor de participacin J de cada modo, definido por: (9.12 de la Norma)

=1 =1

Donde los valores de J dependen del criterio de normalizacin empleados en la determinacin de los modos de vibracin. Un parametro que conviene determinar, el cual mide la participacin de cada modo en el cortante basal y que depende del criterio de normalizacin modal, es el factor J el cual de degine a traves del cortante en la base del modo j:
Ing. Ludwig Moncrieff

20

0 =

(9.15)

Esta se puede expresar como : (9.16)


=
2 =1 2 =1

Donde :
kj = Coordenada modal del piso k en el modo j. Mk = Masa del piso k. N = Nmero total de pisos. Adj = Ordenada del espectro de diseo para el modo de perodo Tj (Artculo 7.2). Tj = Perodo de vibracin del modo j. g = Aceleracin de la gravedad. M = Masa total del edificio = W/g (Artculo 7.1). j = Fraccin de la masa total del edificio, o masas participativas, asociada con la respuesta en el modo j.

Ing. Ludwig Moncrieff

21

Ing. Ludwig Moncrieff

22

Ing. Ludwig Moncrieff

23

Ing. Ludwig Moncrieff

24

Ing. Ludwig Moncrieff

25