SENSORES INDUCTIVOS Composicin y funcionamiento Un detector de proximidad inductivo consta de un oscilador, cuyos bobinados forman la cara sensible, y de una

etapa de salida. El oscilador crea un campo electromagntico alterno delante de la cara sensible. La frecuencia del campo vara entre 100 y 600 kHz segn el modelo. Cuando un objeto conductor penetra en este campo, soporta corrientes inducidas circulares que se desarrollan a su alrededor (efecto piel). Estas corrientes constituyen una sobrecarga para el sistema oscilador y provocan una reduccin de la amplitud de las oscilaciones a medida que se acerca el objeto, hasta bloquearlas por completo. La deteccin del objeto es efectiva cuando la reduccin de la amplitud de las oscilaciones es suficiente para provocar el cambio de estado de la salida del detector.

FUNDAMENTOS Una corriente elctrica que circula a travs de un conductor crea un campo magntico a su alrededor. Este campo magntico se simboliza con lneas de fuerza o de campo que son circunferencias contenidas en un plano perpendicular al conductor y cuyo sentido se establece con la regla de la mano derecha. Se denomina (B) a la intensidad del campo magntico es decir el nmero de lneas de fuerza por unidad de superficie. Se denomina flujo magntico al nmero total de lneas que atraviesa una superficie A: =BA

La fuerza electromotriz inducida en un circuito est relacionada con la variacin de flujo magntico con el tiempo y viene dada por la ley de Faraday:

en la que L es el coeficiente de autoinduccin o inductancia:

La inductancia L solo depende de las caractersticas fsicas del conductor. Para el clculo de la inductancia de una bobina se utiliza la ley de Ampre que establece: La circulacin del campo magntico B creado por un conductor arrollado en forma de bobina de N espiras viene dada por la ecuacin:

Bl=IN B : densidad de flujo magntico I : intensidad de corriente : r 0: permeabilidad magntica l : longitud de la bobina Dado que B= /A, a partir de B l= I N se tiene:

a partir de la cual, teniendo en cuenta que l, , A y N son constantes, se obtiene la expresin:

RELUCTANCIA De la propia definicin de L se obtiene:

Se denomina reluctancia a: Cualquier modificacin de N, , l o A puede utilizarse para variar la inductancia o la reluctancia. DEFINICIN Sensores que estn basados en la variacin de alguno de los parmetros magnticos. CLASIFICACION

Sensores de inductancia variable Basados en la variacin de la autoinduccin (Self-inductance) Sensores de reluctancia variable (Variable reluctance) Basados en la variacin de la inductancia mutua (Mutual inductance) LVDT (Linear Variable Differential Transformer) Transformadores variables (Variable transformers) Sensores magnetoelsticos. Sensores basados en el efecto Wiegand. Sensores basados en las corrientes de Foucault.

INDUCTANCIA DE UN CIRCUITO Relacin entre el flujo magntico y la corriente elctrica que lo genera. Si se trata de la corriente que circula por el propio circuito, se denomina autoinduccin (L) y si es en otro circuito se denomina Induccin mutua.

NO DIFERENCIALES El desplazamiento es la variable ms utilizada para variar una autoinduccin: - Sensores de ncleo mvil: Se modifica . - Sensores de entrehierro variable: se modifica l. El ncleo puede ser de aire o de hierro. Con un ncleo de aire se trabaja a frecuencias ms altas que con uno de hierro, pero las variaciones de la inductancia que se consiguen son pequeas. Sensor de entrehierro variable Sensores de ncleo mvil SENSORES INDUCTIVOS DE INDUCTANCIA VARIABLE VARIACIN DE LA AUTOINDUCCIN SENSORES NO DIFERENCIALES El desplazamiento es la variable ms utilizada para variar una autoinduccin: - Sensores de ncleo mvil: Se modifica . - Sensores de entrehierro variable: se modifica l. El ncleo puede ser de aire o de hierro. Con un ncleo de aire se trabaja a frecuencias ms altas que con uno de hierro, pero las variaciones de la inductancia que se consiguen son pequeas.

SENSORES INDUCTIVOS DE INDUCTANCIA VARIABLE VARIACIN DE LA AUTOINDUCCIN SENSORES DIFERENCIALES

SENSORES INDUCTIVOS DE INDUCTANCIA VARIABLE VARIACIN DE LA AUTOINDUCCIN CONSIDERACIONES IMPORTANTES Las expresiones indicadas anteriormente para la variacin de la autoinduccin solo son vlidas si se cumplen las siguientes condiciones: No hay campos magnticos parsitos (apantallamiento). Se trabaja a una temperatura inferior a la de Curie. La relacin entre L y R es constante en todo el dispositivo (el flujo magntico no es disperso).

VENTAJAS Muy estables en entornos hostiles (por ejemplo entornos hmedos) Alta sensibilidad APLICACIONES Se utilizan en ambiente industrial para medir desplazamientos u otras variables que se puedan convertir en un desplazamiento (fuerza, presin, etc.), posicin, proximidad de objetos metlicos frricos, etc.

CIRCUITOS BSICOS DE ACONDICIONAMIENTO MEDIANTE SEALES SENOIDALES DE FRECUENCIA CONSTANTE - Divisores de tensin: medida de tensin en un sistema excitado por corriente o de corriente en un sistema excitado por tensin). - Puentes de alterna: es el ms adecuado cuando se utilizan topologas diferenciales. - En ambos casos la salida que se obtiene no suele ser lineal.

SENSORES INDUCTIVOS INDUSTRIALES TODO-NADA Los sensores inductivos basados en la variacin de la autoinduccin se pueden utilizar como sensores todo-nada (detectores) de proximidad de objetos frricos.

TRANSFORMADOR DIFERENCIAL VARIABLE LINEAL (LVDT) Se basa en la variacin de la inductancia mutua entre un primario y cada uno de los dos secundarios conectados en oposicin (M2 M2), debida al desplazamiento, a lo largo de su interior, de un ncleo de material ferromagntico que est unido a la pieza cuya posicin se quiere medir. El primario est alimentado por una tensin alterna y los secundarios estn situados simtricamente con respecto a l. En cada secundario se inducen tensiones iguales cuando el ncleo est situado en su posicin central. Al desplazarse el ncleo una de las tensiones crece y la otra se reduce en la misma magnitud.

SENSORES INDUCTIVOS DE RELUCTANCIA VARIABLE VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA TRANSFORMADOR DIFERENCIAL VARIABLE LINEAL (LVDT) (Linear Voltage Differential Transformer) FUNCIONAMIENTO Si el secundario no tiene carga, la tensin V0 es proporcional a (M2 M2) y por lo tanto al desplazamiento del vstago () y est desfasada 90 con respecto a la corriente que atraviesa el primario.

El desfase entre V0 y V1 depende de la frecuencia. Adems, la relacin (V0/V1) aumenta al elevar la frecuencia de alimentacin (la sensibilidad aumenta con la frecuencia).

en la que k es una constante especfica de cada LVDT

TRANSFORMADORES VARIABLES Fundamento Estn basados en la variacin de la inductancia mutua entre uno o varios devanados, mediante el desplazamiento lineal o angular de alguno de ellos. A uno de los devanados considerado primario se le aplica una tensin alterna senoidal y la variacin de la inductancia mutua hace que vare la tensin inducida en todos los secundarios. Tipos de transformadores variables De 1 primario y 1 secundario. Sncronos trifsicos (Syncros). Resolucionadores (Resolvers). Inductosyn

Transformador variable monofsico

La salida tiene la misma frecuencia que la entrada y su amplitud vara de forma no lineal en funcin del ngulo Ejemplo: Potencimetro de induccin Dos devanados concntricos: uno fijo (estator) y otro mvil (rotor)

Transformador variable trifsico sncrono Transformador que consta de un estator cilndrico de material ferromagntico, que tiene tres devanados dispuestos a 120 conectados en estrella, y un rotor en forma de H tambin de material ferromagntico, con uno (o tres) devanados que gira solidariamente con el eje cuya rotacin se quiere medir.

Las tensiones S1, S2 y S3 estn en fase y slo cambia la envolvente, cuya amplitud es proporcional al seno del ngulo ms o menos 120. Las tres tensiones representan el ngulo en formato syncro. Transformador variable trifsico sncrono Aplicaciones Se utilizan en servosistemas de posicin angular en sistemas de radar, robtica, posicionamiento de placas solares, etc.

El rotor del transmisor TX se pone en una posicin y el rotor del receptor TR est libre. Si las posiciones de ambos son diferentes se crea un par sobre el rotor de TR que le hace girar hasta que se anulan las corrientes a travs de su estator. Transformador variable resolucionador Transformadores variables cuyo estator y rotor estn constituidos por dos devanados que forman un ngulo de 90 entre ellos. El ngulo se representa con el valor de dos tensiones. La conexin y la denominacin dependen de la aplicacin. En el resolucionador se disponen dos devanados en el rotor (R1 y R2) a 90 y dos devanados en el estator (E1 y E2) tambin a 90. Normalmente se cortocircuita un devanado del estator y se obtiene el ngulo en los dos devanados del rotor.

SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT CORRIENTES DE FOUCAULT Son las corrientes que aparecen en los materiales conductores que estn prximos a campos magnticos variables, como son los ncleos de los transformadores, carcasas de proteccin, hierros del estator o rotor de los motores, etc. Si se introduce un material conductor dentro del campo magntico de una bobina por la que circula una corriente alterna, se modifica su impedancia debido a que se

inducen corrientes de Foucault en el material que crean un campo magntico opuesto al de la bobina. Cuanto ms cerca estn la bobina y la superficie, mayor es el cambio de impedancia. En ingls las corrientes de Foucault se denominan corrientes de Eddy y los sensores que aprovechan este fenmeno se llaman Eddy current sensors. Para poder utilizar este mtodo de medida el espesor del material en el que se inducen las corrientes debe ser grande comparado con la profundidad de penetracin de aqullas, que viene dada por la expresin:

En la cual: : conductividad : permeabilidad f: frec. de la corriente La relacin entre la impedancia de la bobina y la distancia a la que est situado el conductor no es lineal, pero pueden utilizarse a temperaturas superiores a la de Curie. Se utilizan para la medida de espesores y para la deteccin de objetos metlicos.

SENSORES INDUCTIVOS DE PROXIMIDAD