INTERFACES

INSTRUMENTACION.
SENSORES.
Un sensor es cualquier dispositivo que detecta una determinada accin externa. Los sensores existen desde siempre, porque el hombre los tiene incluidos en su cuerpo y son de diferentes tipos. El hombre experimenta sensaciones como calor o fro, duro o blando, fuerte o flojo, agradable o desagradable, pesado o no. Y poco a poco le ha ido aadiendo adjetivos a estas sensaciones para cuantificarlas como frgido, fresco, tibio, templado, caliente, trrido. Es decir, que da a da ha ido necesitando el empleo de magnitudes medibles ms exactas. Los sensores electrnicos han ayudado no solo a medir con mayor exactitud las magnitudes, sino a poder operar con dichas medidas. Pero no se puede hablar de los sensores sin sus acondicionadores de seal, ya normalmente los sensores ofrecen una variacin de seal muy pequea y es muy importante equilibrar las caractersticas del sensor con las del circuito que le permite medir, acondicionar, procesar y actuar con dichas medidas. Existe una gran cantidad de sensores en el mercado, para poder medir magnitudes fsicas, de los que se pueden enumerar los siguientes: Temperatura Humedad Presin Posicin Movimiento Caudal Luz Imagen Corriente
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Conductividad Resistividad Biomtricos Acsticos Aceleracin Velocidad Inclinacin Qumicos Etc.

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CARACTERSTICAS Y CALIDAD DE UN SENSOR.

Los sensores no son perfectos, y tienen varias caractersticas que afectan a la calidad de la medida. Para la mayora de medidas, tendremos 2 grupos principales de caractersticas: Estticas y dinmicas. Las caractersticas estticas son aquellas que son consecuencia directa de la medida y no de su variabilidad. Las caractersticas dinmicas son perturbaciones de la medida como consecuencia de que sta vara continuamente de valor, creando artefactos adicionales en los sensores. CARACTERSTICAS ESTTICAS DE UN SENSOR. Decimos que un sistema funciona en rgimen esttico cuando la seal no vara o vara con una frecuencia inferior a 1 o 2 Hz. En estos casos, las caractersticas dinmicas del sensor pueden obviarse y nos podremos centrar en las caractersticas estticas. Las caractersticas estticas del sensor consisten bsicamente en las transformaciones que realiza el sensor para pasar de la magnitud fsica al voltaje elctrico. El sensor convierte una magnitud fsica m en un voltaje q de la forma q=f(m). Si representamos esta ecuacin obtenemos la curva de calibracin esttica:

Fig. 1. Curva de calibracin de los sensores.

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Esta grfica es importantsima para entender lo que viene a continuacin, ya que para determinar la forma de la grfica se definen los siguientes parmetros de la curva de calibracin: PARMETROS DE LA CURVA DE CALIBRACIN ESTTICA. Rango de medida: Intervalo en el que puede emplearse un sensor. Rango de Entrada si lo indicamos en trminos de "m" y Rango de Salida si lo indicamos en trminos de "q". Escala total o Span: Es el ancho del intervalo donde puede operar el sensor (mmaxmmin o qmax-qmin). Sensibilidad Esttica, Factor de Escala o Ganancia : Est definido por la pendiente entre la salida y la entrada.

Fig. 2 Ecuacin de Sensibilidad Esttica

Si el sensor es lineal entonces S es constante. Su inversa es el factor de deflexin.

FACTORES DE CALIDAD ESTTICA DE UN SENSOR. Los factores de calidad determinarn en mayor o menor medida la exactitud de las mediciones y, por tanto, la calidad de las mismas. Ciertos factores de calidad pueden ser corregidos a posteriori, pero otros no. A veces, la correccin de un factor de calidad va en perjuicio de otros factores. Existen muchsimos factores de calidad, pero ahora nos centraremos en los ms sencillos. Linealidad: Se llama linealidad a la mxima desviacin entre la curva de calibracin y la recta ideal. Representa la primera derivada de la salida con respecto a la entrada. El Factor de Escala (S) esta definido por : S = dq/dm. Dicho valor debera ser constante y se tendra entonces una lnea recta con ecuacin como la siguiente: cero).
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Q=Sm+Z

(ecuacin de la recta de la forma y=mx+b) donde Z es un offset (deriva/corrimiento del

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La mayora de sensores pueden anular Z, pero corregir la linealidad no ha sido histricamente fcil. Resolucin: La resolucin es el incremento mnimo necesario para obtener un cambio en la
salida. Umbral: Es un caso particular de resolucin cuando se parte de cero. La resolucin y el umbral suelen estar comprometidos en el conversor analgico a digital, no propiamente en el sensor. Ambos factores de calidad suelen ser los primeros que se pasan por alto al realizar medidas ya que no suelen tenerse en cuenta. En una balanza electrnica, por ejemplo, el umbral es la pesada mnima que el sistema admite. La resolucin es la mnima cifra decimal que el sistema dice proporcionar (aunque esto no implica que sea con seguridad el dato real y exacto, pues adems de la resolucin puede haber ms incertidumbres en dicha medida, por ejemplo, ruido).

Fig. 3 Representacin de la Resolucin y el Umbral

La resolucin y el umbral suele mejorar con la sensibilidad del sensor. Cuando el propio sensor tiene problemas de resolucin y umbral aparece un fenmeno denominado "juego". El "juego" representa una inercia o una holgura que evita cambios pequeos en el sensor, haciendo que los cambios se presenten "a saltos". consecuencias. El juego suele presentarse en el umbral sin mayores

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INTERFACES Cuando el juego se presenta en toda la medicin suele indicar un problema grave de medida llamado "histresis" ya que la holgura del sensor tergiversa la medida en funcin del sentido de variacin de la misma. (En los aparatos de medida mecnicos, el juego era producto de la imprecisin del ajuste entre los piones de los engranajes que lo formaban. La holgura entre los piones de los engranajes haca que durante un instante se moviera un engranaje sin que moviera el siguiente en uno de los sentidos. Luego los dos engranajes se movan solidariamente hasta que cambiaba el sentido de variacin de la medida y volva a pasar en sentido contrario, produciendo una pequea histresis en la medida y una insensibilidad manifiesta ante pequeos cambios de la medida). Ruido: El ruido es la inconsistencia continua de la medida a lo largo del tiempo. El ruido se presenta como una variacin sistemtica de un mismo valor medido. La amplitud del ruido implica una indeterminacin de la magnitud que estamos midiendo. Dicha indeterminacin no suele ser corregible a posteriori y debe ser conocida y tenida en consideracin. El aumento del muestreo, o sobremuestreo de la seal nos permitir determinar el porcentaje de ruido presente y su perturbacin sobre la medida. La ausencia de sobremuestreo incorporar todo el ruido a la medida ya que no ser posible conseguir una estimacin del valor medido en base a la media y varianza de las muestras repetitivas.

Fig. 4 Representacin del Ruido en los sensores

DETERMINACIN DE LA CONSISTENCIA DE UNA MEDIDA. Los factores que afectan a la calidad de la medida se traducen en un grado de indeterminacin de la misma. Dicha indeterminacin se puede evaluar y resumir en 3 factores de inconsistencia, que deben adjuntarse junto con la curva de calibracin.

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INTERFACES Repetitividad: Capacidad de dar el mismo valor de medida al repetir la misma medida varias veces. Su valor proporcionar una estimacin del fenmeno "ruido". Histresis: Es la diferencia de la salida para una misma entrada cuando se ha alcanzado un valor en orden ascendente o descendente. La curva de histresis determina el umbral y resolucin continua. Estabilidad: Es la capacidad de un transductor de mantener su curva de calibracin a lo largo del tiempo o en presencia de agentes externos. (Como cambios de temperatura, humedad, campos electromagnticos, etc.). La determinacin de estos 3 factores permite predecir de antemano la calidad de la medida y la indeterminacin de la misma.

Fig. 5 Factores que determinan la consistencia de una medida.

Estos 3 factores no se mantienen constantes a lo largo de toda la curva de calibracin. Normalmente se escoger la zona de la curva donde estos 3 factores permiten una medida dentro de los rangos de calidad exigidos. La linealidad sola ser tambin un factor clave, pero actualmente se puede corregirse en base a circuitos o software adicional de correccin. Con respecto a la estabilidad, es frecuente obtener errores difciles de detectar por la no recalibracin de los instrumentos de medidas de un experimento al siguiente. Por ejemplo, si se emplean dinammetros para realizar pesadas, stos se deformarn con el tiempo y cada ao aparentemente darn mayores pesos para el mismo conjunto de muestras. Si no se tiene en cuenta, podra interpretarse como que ese conjunto aumenta de peso cada ao,

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INTERFACES cuando en realidad estamos haciendo mal el experimento por no comprobar la exactitud de la medida.

TIPOS DE SENSORES.
Segn la forma de la seal de salida, los sensores pueden ser analgicos y digitales. La salida en los digitales es mucho ms fcil de acondicionar, ya que esta seal normalmente va a un sistema digital. La salida en los anlogos todava tiene que pasar por ms etapas de acondicionamiento (interfaces). Los sensores digitales pueden ser todava de dos tipos, los que dan una lectura directamente digital, como lo son los encoders o codificadores de posicion, y los discretos, conocidos tambin como ON-OFF, que funcionan como interruptores, de este tipo son los sensores de proximidad y detectores diversos.

SENSORES DE PROXIMIDAD.
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Entre los sensores de proximidad se encuentran: Sensor capacitivo Sensor inductivo Sensor fin de carrera Sensor infrarrojo Sensor ultrasonico Sensor magnetico

SENSOR CAPACITIVO. Ing. Miguel A. Mendoza Prez ITCJ Pg. 7

INTERFACES La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el cual controla la realimentacin del oscilador. La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante unalarga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeo comparado con los materiales conductores

Fig. 6 Sensor de Proximidad Capacitivo

SENSOR INDUCTIVO. Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos. El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF". El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al Ing. Miguel A. Mendoza Prez ITCJ Pg. 8

INTERFACES oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin entre abierto o cerrado.

Fig. 7 Sensor de Proximidad Inductivo

SENSOR DE FIN DE CARRERA. El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit swicht, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados.

Fig. 8 Sensor (interruptor) de fin de carrera.

Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en Ing. Miguel A. Mendoza Prez ITCJ Pg. 9

INTERFACES general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

SENSOR OPTICO / FOTOELECTRICO / INFRARROJO. El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. la seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robotica en casos en que se necesita tener mas de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor. Los sensores infrarrojos pueden ser: Sensor infrarrojo de barrera (Thru beam) Sensor auto rflex (Retroreflectivo). Sensor rflex (Reflectivo)

Sensor infrarrojo de barrera. Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria. Sensor auto rflex / reflectivo. La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios. Sensor rflex / retrorreflectivo. Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El objeto es detectado cuando el Ing. Miguel A. Mendoza Prez ITCJ Pg. 10

INTERFACES haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras rflex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados.

Fig. 9 Diversos tipos de Sensores fotoelctricos

SENSOR ULTRASONICO. Los sensores ultrasonicos tienen como funcion principal la deteccion de objetos a traves de la emision y reflexion de ondas acusticas. Funcionan emitiendo un pulso ultrasonico contra el objeto a sensar, y al detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo con los parametros elegidos de respuesta con ello manda una seal electrica digital o analgica.

Fig. 10 Sensor de Ultrasonido

SENSOR MAGNTICO. Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan los Ing. Miguel A. Mendoza Prez ITCJ Pg. 11

INTERFACES objetos magnticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin.Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la seal de reas de alta temperatura.

Fig. 11 Sensores Magnticos

VARIABLES DE CONEXION ELECTRICAS Y CIRCUITOS DE SALIDA

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ESQUEMAS DE CONEXIN (SIMBOLOGIA)

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CONEXION EN SERIE Y EN PARALELO

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CIRCUITOS DE PROTECCION

APLICACIONES (Sensor de Proximidad Capacitivo).

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APLICACIONES (Sensor de Proximidad Inductivo).

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DIAGRAMAS DE CABLEADO.

Fig. 12 Diagrama de cableado de sensores de 3 hilos de corriente directa

Fig. 13 Diagrama de conexin de sensores de 2 hilos de Corriente Alterna

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Fig. 14 Diagrama de conexin de sensores de 3 hilos de corriente alterna o corriente directa con cable de tierra.

Fig. 15 Diagrama de conexin de sensores de 4 hilos de corriente directa de salida complementaria. Una salida es normalmente abierta y la otra es normalmente cerrada.

Fig. 16 Diagrama de conexin de sensores de 3 hilos de corriente alterna con cable de tierra.

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Fig. 17 Diagrama de conexin de sensores de 5 hilos de corriente alterna con cable de tierra y salida complementaria. Una salida es normalmente abierta y la otra es normalmente cerrada.

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