Cap tulo 7

APENDICE A: INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL

7.1. Magnitudes vectoriales y escalares. Campos.

Las magnitudes f sicas que pueden expresarse (en las correspondientes unidades) mediante un n umero real se llaman escalares; aquellas que necesitan ser expresadas mediante un m odulo (n umero real), direcci on y sentido, se llaman vectoriales. Por ejemplo, la temperatura (T), la masa (m) o la energ a (E) son magnitudes escalares; sin embargo, la velocidad (v ), la aceleraci on (a) o la fuerza (F ) son magnitudes vectoriales. Un campo es una funci on que determina en cada punto del espacio el valor de una magnitud f sica. Si dicha magnitud es escalar, el campo se dice escalar; si es vectorial, tendremos un campo vectorial. Existen dos conceptos estrechamente relacionados a cada uno de estos campos. A los campos escalares se les asocian supercies equipotenciales o de nivel. Supercie de nivel o equipotencial Se llama supercie equipotencial al conjunto de todos los puntos en los que el campo escalar tiene el mismo valor. En dos dimensiones, ser an curvas, y en tres dimensiones, supercies. Ejemplo: Sea la funcion escalar en dos dimensiones: f (x, y ) = x2 + y 2 (7.1)

Las supercies de nivel vienen denidas por el conjunto de puntos (x, y ) que verican: x2 + y 2 = C 211 (7.2)

C
I

I I

212 para algun valor de C > 0. Fijarse que cada supercie de nivel corresponde a una circunferencia de radio C , como se muestra en la gura.

Figura 7.1: Supercies equipotenciales asociadas a un campo escalar. L nea de campo o de fuerza En los campos vectoriales se utiliza lo que se llama l nea de campo o de fuerza. Estas l neas tienen la siguiente propiedad: el vector asignado por el campo vectorial a cada punto es tangente a la l nea de fuerza que pase por ese punto:

7.2.

Representaci on de vectores

Para representar un vector, es necesario especicar su m odulo, su direcci on y su sentido. Por m odulo se entiende la longitud del vector; por direcci on, la recta sobre la que se apoya y por sentido, hacia donde apunta sobre dicha recta. Los vectores se reeren usualmente a un sistema de coordenadas en el espacio tridimensional. Dado un sistema de coordenadas cartesianas orientado a derechas (es decir, se verica que el sentido de avance del sacacorchos al girar desde el eje X al eje Y es la direcci on positiva del eje Z), tal como el de la Fig. 7.3, y jada una unidad de medida, a cada eje se le puede asignar un vector unitario (es decir, de m odulo unidad). Estos vectores, correspondientes a cada c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
Universidad Carlos III de Madrid.

C
I

I I

213

Figura 7.2: L neas de campo asociadas a un campo vectorial.

eje de coordenadas se designan por: i (1, 0, 0),

Un vector arbitrario, A, vendr a caracterizado, en dicho sistema de coordenadas, por tres n umeros (Ax , Ay , Az ), correspondientes a las longitudes de las proyecciones de A sobre cada uno de los vectores unitarios, de forma que podemos escribir: A = Ax i + Ay j + Az k (7.4)

Ejemplos:

M odulo de un vector El m odulo o longitud del vector puede obtenerse aplicando el Teorema de Pit agoras, de forma que: 2 2 |A| = A = A2 (7.6) x + Ay + Az c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
Universidad Carlos III de Madrid.

C
I
j = (0, 1, 0) y i = 1i + 0j + 0k = (1, 0, 0) j = 0i + 1j + 0k = (0, 1, 0) A = 3i + 1j + 2k = (3, 1, 2)

I I
k = (0, 0, 1).

(7.3)

(7.5)

214
Z

Ejemplo: En el caso del vector i, |i| = unitario.

Cosenos directores Se llaman cosenos directores del vector A a los cosenos de los angulos que forma con cada uno de los ejes coordenados: cos = Ax |A| cos = Ay |A| cos = Az |A| (7.7)

Ejemplo: En el caso del vector unitario i = (1, 0, 0):

C
Az
k i

Figura 7.3: Componentes de un vector.

I
j

Ay

I I

Ax

12 + 02 + 02 = 1, como corresponde a un vector

c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.

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215

como era de esperar, ya que i forma un a ngulo de 90 grados tanto con el eje y como con el eje z y es paralelo al eje x.

7.3.

Producto de un vector por un escalar

Sea un escalar y v un vector expresado por sus componentes. Entonces:

donde v tiene la misma direcci on que v ; el mismo sentido si > 0 o sentido contrario si < 0; nalmente, el m odulo se alarga si || > 1 y se acorta si || < 1

7.4.

Suma de vectores

Regla del paralelogramo Los vectores pueden sumarse o restarse gr acamente usando la regla del paralelogramo, como se muestra en la Fig. 7.5. Suma por componentes Si tenemos dos vectores A y B expresados en coordenadas: A = A x i + Ay j + Az k

el vector suma ser a:

C = Cx i + Cy j + Cz k = (Ax + Bx )i + (Ay + By )j + (Az + Bz )k Ejemplo: Dados los vectores A = (3, 5, 6) y B = (2, 3, 1), entonces: A + B = (3, 5, 6) + (2, 3, 1) = (5, 2, 5)

C
cos = cos = cos =

ix = 1; |i|

iy = 0; |i|

iz =0 |i|

(7.8)

v = (vx , vy , vz )

I I

(7.9)

B = Bx i + By j + Bz k

(7.10)

(7.11)

A B = (3, 5, 6) (2, 3, 1) = (1, 8, 7)

(7.12)

c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.

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216

A (<1)

7.5.

Producto escalar

Dados los vectores A y B , se dene su producto escalar como el escalar que resulta de multiplicar el producto de sus modulos por el coseno del a ngulo que forman: A B ABcos (7.13)

Propiedades

AB =BA

A B = 0 si A B

C
I
A A (1<<0)

A (>1)

Figura 7.4: Producto de un vector por un escalar.

I I

A (0<<1)

c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.

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217

A (B + C ) = A B + A C

(A) B = (A B ), escalar

Angulo entre dos vectores: cos = v w |v ||w| Expresi on en coordenadas:

Puesto que los vectores i, j y k son unitarios y perpendiculares entre s , es inmediato que: ii=jj =kk =1 (7.14)

Por lo tanto, si tenemos dos vectores:

su producto escalar ser a:

A B = Ax Bx (i i) + Ay By (j j ) + Az Bz (k k ) = Ax Bx + Ay By + Az Bz c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.

C
+

Figura 7.5: Regla del paralelogramo.

I I
(7.15) (7.16)
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ij =jk =ki=0

A = A x i + Ay j + Az k

B = Bx i + By j + Bz k

218 Ejemplo: Si A = (0, 2, 3) y B = (1, 0, 2), entonces:

M odulo de un vector:

Es posible obtener el m odulo de un vector calculando su producto escalar consigo mismo: 2 + v2 + v2 |v | = v v = vx (7.18) y z Interpretaci on del producto escalar: proyecci on sobre una direcci on

Si escogemos el vector B en la denici on como uno de los vectores i, j o k , tendremos que: A i = |A||i|cos = Acos (7.19) c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
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C
AB =01+20+32=6

(7.17)

I
A A

I I

Figura 7.6: Proyecci on de un vector.

219 donde es el angulo que forma A con el eje x. Por lo tanto, el producto escalar con i nos da la proyecci on sobre el eje x del vector A. En general para hallar la proyecci on de un vector sobre una direcci on dada, basta multiplicarlo escalarmente por un unitario u en dicha direcci on. Interpretaci on del producto escalar: coordenadas en un sistema de ejes Si expresamos el producto anterior en coordenadas:

de forma que para hallar las coordenadas de un vector en un sistema de ejes arbitrario, basta con calcular el producto escalar de dicho vector con cada uno de los vectores unitarios que denen el sistema de ejes.

7.6.

Producto vectorial

Dados dos vectores A y B , se dene su producto vectorial, representado como A B , como el vector que tiene como m odulo el producto de ambos m odulos por el seno del angulo que forman, como direcci on la de la normal al plano determinado por ambos vectores y como sentido el de avance del sacacorchos al girar desde A a B barriendo el angulo formado por ambos. Propiedades:

(A + B ) C = A C + B C A B = B A

(A B ) C = A (B C ) A B = 0 si A B

Expresi on en coordenadas: Es f acil comprobar que: ii=jj =kk =0

puesto que un vector siempre es paralelo a s mismo, y que ki=j ij =k

C
I
jk =i

A i = (Ax i + Ay j + Az k ) i = Ax (i i) = Ax

(7.20)

I I

(7.21)

(7.22)

c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.

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220 Expresando A y B en coordenadas respecto a i, j y k , y teniendo en cuenta las relaciones anteriores, el producto vectorial se expresa:

= (Ay Bz Az By )i + (Az Bx Ax Bz )j + (Ax By Ay Bx )k que puede escribirse formalmente a trav es del siguiente determinante: AB = i Ax Bx j Ay By k Az Bz

111111111 000000000 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 000000000 111111111 000000000000 111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 000000000 111111111 000000000000 111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 000000000 111111111 000000000000 111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 1 0 000000000 111111111 000000000000 111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 000000000 111111111 B 000000000000 111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 000000000 111111111 000000000000 111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 000000000 111111111 00 11 000000000000 111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 000000000 111111111 00 11 S 000000000000 111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00 11 000000000000 111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00 11 000000000000 111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00 11 000000000000 111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00 11 00000000000000 11111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00 11 00000000000000 11111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00 11 00000000000000 11111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 1 0 A 00000000000000 11111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111
AxB =S

Interpretaci on: supercie del paralelogramo Es f acil comprobar que el m odulo del producto vectorial de dos vectores A y B es igual al a rea del paralelogramo determinado por los mismos, S . Es por ello que cualquier supercie plana puede representarse por un vector normal a la misma y con m odulo igual al a rea de dicha supercie. El sentido de este vector supercie se asigna tras escoger un sentido de recorrido o de giro para el contorno que c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
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C
I

A B = (Ax i + Ay j + Az k ) (Bx i + By j + Bz k ) =

(7.23)

(7.24)

I I

Figura 7.7: Producto vectorial de dos vectores.

221 rodea a la supercie; precisamente el sentido del vector supercie es el de avance del sacacorchos al girar seg un el sentido asignado para recorrer el contorno. Si la supercie no es plana, ya no tiene sentido la anterior denici on, salvo localmente; es decir, en un punto cualquiera de una supercie no plana se puede considerar una supercie elemental y denir el vector elemento de supercie en dicho punto, ds. Cuando la supercie es cerrada, el vector ds apunta hacia afuera de la supercie.

7.7.

Producto Mixto

111111111111 000000000000 00000000000000 000000000000 111111111111 011111111111111 1 00000000000000 11111111111111 000000000000 111111111111 0 1 00000000000000 11111111111111 000000000000 111111111111 0 1 00000000000000 11111111111111 000000000000 111111111111 0 1 0000000000000 1111111111111 00000000000000 11111111111111 000000000000 111111111111 0 1 0000000000000 1111111111111 0 1 000000000000 111111111111 0 1 0000000000000 1111111111111 0 1 000000000000 111111111111 0 1 0000000000000 1111111111111 0 1 000000000000 111111111111 0 1 0000000000000 1111111111111 0 1 . (BxC) = V 000000000000 111111111111 0 1 A 0000000000000 1111111111111 0 1 000000000000 111111111111 0 1 0000000000000 1111111111111 0 1 000000000000000 111111111111111 000000000000 111111111111 0 1 0000000000000 1111111111111 0 1 000000000000000 111111111111111 0 1 0000000000000 1111111111111 0 1 000000000000000 111111111111111 0 1 0000000000000 1111111111111 0 1 000000000000000 111111111111111 0 1 0000000000000 1111111111111 0 1 000000000000000 111111111111111 0 1 0000000000000 1111111111111 0 1 000000000000000 111111111111111 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 A 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 000000000000 111111111111 00000000000000 11111111111111 0 1 0 1 000000000000 111111111111 00000000000000 11111111111111 0 1 1 0 0 1 000000000000 111111111111 00000000000000 11111111111111 0 1 C 0 1 000000000000 111111111111 00000000000000 11111111111111 0 1 0 1 000000000000 111111111111 00000000000000 11111111111111 0 1 0000000000000 1111111111111 0 1 000000000000 111111111111 0000000000000 1111111111111 0 1 000000000000 111111111111 0000000000000 1111111111111 0 1 000000000000 111111111111 0000000000000 1111111111111 0 1 000000000000 111111111111 0000000000000 1111111111111 0 1 000000000000 111111111111 0000000000000 1111111111111 0 1 00000000000000 11111111111111 000000000000 111111111111 1 0 0000000000000 1111111111111 0 1 00000000000000 11111111111111 0000000000000 1111111111111 B 0 1 00000000000000 11111111111111 0000000000000 1111111111111 0 1 00000000000000 11111111111111 0000000000000 1111111111111 0 1 00000000000000 11111111111111 0000000000000 1111111111111 0 1 00000000000000 11111111111111

Dados tres vectores A, B y C expresados en coordenadas, se dene su producto

C
I

I I

Figura 7.8: Producto mixto de tres vectores.

c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.

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222 mixto como:

N otese que el producto mixto es nulo si los tres vectores son coplanarios. Interpretaci on: volumen Es igual al volumen del paralelep pedo formado por A, B y C . Doble Producto Vectorial Dados tres vectores v , w y u expresados en coordenadas, se dene su doble producto vectorial como: u (v w) = (u w)v (u v )w (7.26)

7.8.

Derivada de un vector

Dado un vector v (t) funci on de un par ametro t se dene su derivada como: v (t + t) v (t) dv (t) l m t0 dt t (7.27)

Propiedades

d a(t) b(t) = da(t) db(t) dt dt dt

d ((t)a(t)) = (t) da(t) + a(t) d(t) dt dt dt

da Expresi on en coordenadas: d a(t) = dax i + y j + daz k dt dt dt dt

da(t) db(t) b(t) + a(t) Derivada del producto escalar: d a(t) b(t) = dt dt dt da(t) db(t) b(t) + a(t) Derivada del producto vectorial: d a(t) b(t) = dt dt dt

C
A (B C ) =

Ax Bx Cx

Ay By Cy

Az Bz Cz

(7.25)

I I

c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.

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223

7.9.

Integral de un vector

La integral de un vector v es igual a un nuevo vector w que tiene por componentes la integral de las componentes de v : w= v (t)dt (7.28)

donde las componentes de w son: wx = Propiedades vx (t)dt;

(v w)dt = vdt =

C
vdt wdt vdt, con constante

I
wy =

I I

vy (t)dt;

wz =

vz (t)dt

(7.29)

c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.

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Cap tulo 8

APENDICE B: INTRODUCCION AL CALCULO DIFERENCIAL

8.1. Denici on de derivada. Sentido f sico

El c alculo diferencial se introduce en la F sica por la necesidad de cuanticar el cambio de las cosas. La velocidad de un veh culo no permanece constante en el tiempo, ni su posici on tampoco. La temperatura de un term ometro cambia. La presi on en un neum atico tambi en. Adem as, no es solo importante el hecho del cambio en s , sino tambi en si este cambio es rapido o lento. Es decir, lo que nos importa cuanticar es el cambio en el tiempo de una determinada magnitud. Ritmo de cambio promedio de una funci on Como primera aproximaci on a nuestro problema, podemos utilizar lo que se llama ritmo de cambio promedio. Supongamos que queremos cuanticar cuanto ha cambiado la temperatura de una habitaci on entre las 08:00 y las 20:00. Sabiendo que la temperatura a las 08:00 eran 15 grados, y 17 grados a las 20:00, denimos el cambio de temperatura promedio mediante: R T (t = 20 : 00) T (t = 08 : 00) 1 T = = grados/hora t 20 : 00 08 : 00 6 (8.1)

Sin embargo, es importante notar que esta denici on s olo depende de los valores de la temperatura a las 08:00 y a las 20:00, no de la historia intermedia. Es decir, podr a haberse roto el aire acondicionado durante parte del d a, de modo que a las 14:00 la temperatura podria haber subido hasta 42 grados, o la temperatura podr a haberse mantenido constante entorno a 16 grados todo el d a. Pero el ritmo promedio no nos da informaci on sobre eso, ya que solo depende de los valores inicial y nal! 224

C
I

I I

225 Concepto f sico de derivada de una funci on Como podemos conseguir mayor informaci on sobre lo historia temporal del proceso de cambio? Pues tomando los intervalos de tiempo sobre los que calculamos el ritmo promedio mas peque nos. Asi, si tomamos cuatro tiempos entre las 08:00 y las 20:00 en lugar de s olo el inicial y el nal: t1 = 08 : 00, t2 = 12 : 00, t3 = 16 : 00 y t4 = 20 : 00

podremos calcular el ritmo de cambio promedio entre cada par de instantes consecutivos: Ri,i+1 Ti,i+1 T (ti+1 ) T (ti ) = , ti,i+1 ti+1 ti

De esta manera si alg un Ri,i+1 es mucho mayor que los demas para algun i, sabremos on ha cambiado mucho m as deprisa. Tomando todav a subinterque entre ti+1 y ti la funci valos m as peque nos (o lo que es lo mismo, m as tiempos intermedios) iremos consiguiendo informaci on cada vez m as detallada sobre el cambio de la funci on. La derivada de la funci on T (t) se obtiene llevando este proceso de subdivisi on hasta el l mite. El intervalo de tiempo completo se divide en subintervalos de longitud dt. Y se dene la derivada de la funci on T en el tiempo t mediante: T T (t + dt) T (t) = l m (8.4) t0 t dt0 dt Por lo tanto, f sicamente, la derivada de una funci on en un punto nos dice el ritmo de cambio instantaneo de la funci on en dicho punto. O lo que es lo mismo, el ritmo promedio de cambio entre el instante t y el instante t + dt, cuando dt se hace innitamente peque no. m [T (t)] l

8.2.

Interpretaci on matem atica de la derivada

Como hemos visto en la secci on anterior, la derivada de una funci on f (x) se dene por: f (x + dx) f (x) m (8.5) [f (x)] l dx0 dx Olvidando por un momento el l mite que aparece en la ecuaci on anterior, y comparando con la Fig. 8.1, el cociente que aparece en la denici on de derivada corresponde a la tangente del a ngulo que forma con el eje X la recta que une los puntos (x, f (x)) y (x + dx, f (x + dx)). c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
Universidad Carlos III de Madrid.

C
I

(8.2)

I I

i = 1, 2, 3 o 4

(8.3)

226

f(x+dx)

f(x)

Para ello basta recordar que la tangente del angulo perteneciente al triangulo rectangulo de v ertices ABC se dene como el cociente entre el cateto opuesto, BC, y el cateto contiguo, AC, al a ngulo . Cuando dicho l mite se toma, haciendo que dx 0, lo que hacemos es acercar el punto (x + dx, f (x + dx)) hacia (x, f (x)), de manera que la recta que los une tiene a la tangente a la curva en (x, f (x)) cuando ambos colapsan. Por eso, matem aticamente, se entiende la derivada en un punto como la tangente del a ngulo que la recta tangente a la curva en ese punto forma con la horizontal.

C
tan( )= f(x+dx) f(x) = BC/AC dx
Figura 8.1: Concepto de derivada.

f(x)

I
A x

I I
C x+dx
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227

8.3.

Derivadas m as comunes

A continuaci on se da una lista de las derivadas m as comunes (notar que c corresponde a una constante arbitraria y n a un numero racional). Las cinco u ltimas f ormulas corresponden a reglas para derivar funciones computestas: suma o resta, producto o divisi on y la regla de la cadena. (c) = 0 (x) = 1 (xn ) = nxn1 1 (ln(x)) = x x (e ) = ex (sen(x)) = cos(x) (cos(x)) = sen(x) 1 (tan(x)) = cos2 (x) [f (x) g (x)] = f (x) g (x) [cf (x)] = cf (x) f (x) g (x)

Ejemplo 1: Derivese la expresi on: ln 1+x 2 x2 =

C
[f (x)g (x)] = f (x)g (x) + f (x)g (x) = f (x)g (x) f (x)g (x) g (x)2 df [f (g (x))] = g (x) dg

I I
(R.cociente) =

(8.6)

1+x 1+x (R.cadena) = 2 2x 2 x2 1+x (2 x2 ) (2x)(1 + x) = (2 x2 )2 2 x2 2 (2 + x + 2x) = (1 + x)(2 x2 )

(8.7)

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228 Ejemplo 2: Derivese la expresi on: sin

C
2 + x2 = 2 + x2 cos 2x 2( 2 + x2 ) x 2 + x2 cos = ( 2 + x2 ) =

2 + x2 (R.cadena) = 2 + x2 = cos

(8.8)

I I
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Cap tulo 9

APENDICE C: INTRODUCCION AL CALCULO INTEGRAL

9.1. Denici on de integral
x

La integral de una funci on f (x) se denota de la siguiente manera: F (x) = f (s)ds

A la funci on F (x) se le llama la primitiva de f (x), y se dene como aquella que verica la propiedad siguiente: dF f (x) = (9.2) dx Por lo tanto, la integral es la inversa de la derivada, ya que si cojo una funci on arbitraria f (x), la derivo y luego la integro vuelvo a obtener la misma funci on f (x) (salvo una constante aditiva): f (x) d/dx f (x) = df dx
x
x

La constante C aparece debido a que la funci on primitiva F no es u nica. Si a cualquier funci on F (x) que verica que su derivada es igual a f (x) le sumamos una constante, tendremos otra primitiva diferente, G(x) = F (x)+ C que tambien verica que su derivada es f (x).

C
I
dx

I I

(9.1)

F (x) =

f (s)ds = f (x) + C

(9.3)

229

230

9.2.

Propiedades de las integrales

La integral tiene muchas propiedades que se derivan estrictamente de su denicion. Las m as importantes son: Aditividad: x x x [f (x) + g (x)] dx = f (x)dx + g (x)dx (9.4) Multiplicaci on por un escalar:
x

Ejercicio: Demostrar ambas propiedades (ayuda: usar que las primitivas han de vericar la propiedad enunciada por la Ecuacion 39).

9.3.

Integrales m as comunes

Mientra que derivar cualquier funci on es basicamente trivial, hallar la primitiva de una funci on dada no lo es. Sin embargo, usando el hecho de que la integral es la inversa de la derivada, es posible calcular muchas integrales. En la lista siguiente, se enumeran las integrales inmmediatas m as comunes:

C
x

[f (x)] dx =

I I

f (x)dx

(9.5)

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231

En cualquier caso, muchas integrales no son evidentes. Y es necesario recurrir a otros metodos para resolverlas. Por ejemplo, realizar cambios de variables. Ejemplo 1: Calc ulese la integral:
x

Notese que hemos multiplicado la integral por -1/3 a n de tener la derivada del denominador en el numerador, y poder as aplicar la novena f ormula que aparece en la ecuaci on anterior. c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
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C
x

cdx = cx + C

f (x) [f (x)]n dx =
x

f (x)sen (f (x)) dx = cos (f (x)) + C f (x)cos (f (x)) dx = sen (f (x)) + C

I
x x x x x

1 xdx = x2 + C 2 x 1 xn dx = xn+1 + C n+1 x 1 dx = ln(x) + C x ex dx = ex + C

sen(x)dx = cos(x) + C cos(x)dx = sen(x) + C

f (x) dx = ln [f (x)] + C f (x)

f (x)ef (x) dx = e(x) + C

I I
f (x)n+1 +C n+1

(9.6)

1 2x dx = 2 4 3x 3

ln (4 3x2 ) (6x) = +C 4 3x2 3

(9.7)

232

9.4.

n f Integrales definidas. Interpretacio sica de la integral

Para interpretar f sicamente lo que es una integral es necesario recuperar la Ec. 39, que arma que F (x) es la primitiva de f (x) si y solo si: dF (9.8) dx Si desarrollamos ahora el lado de la derecha haciendo uso de la denicion de derivada dada en la Ecuaci on 34: F (x + dx) F (x) dF = l m (9.9) f (x) = dx0 dx dx tenemos que, olvidando de nuevo el l mite que aparece en la ecuaci on: f (x) = F (x + dx) F (x) = f (x)dx

Si dx es peque no, entonces f (x)dx es aproximadamente el area que queda encerrada entre la funci on y el eje de las X, bajo el intervalo que va de x a x + dx. Supongamos ahora que escogemos un punto inicial x = a (ver Fig. 9.1). El a rea encerrada entre la curva y el eje X, sobre el intervalo que va de a a a + dx vendra data por F (a + dx) F (a) = f (a)dx. Igualmente, el area encerrada entre curva y eje X, bajo el intervalo que va desde a + dx hasta a + 2dx ser a F (a + 2dx) F (a + dx) = f (a + dx)dx. Y sumando ambas, puedo decir que el area encerrada entre curva y eje X, bajo el intervalo que va desde a hasta a + 2dx sera: f (a)dx + f (a + dx)dx = [F (a + dx) F (a)] + [F (a + 2dx) F (a + dx)] = = F (a + 2dx) F (a + dx) (9.11)

Por lo tanto, el area encerrada entre curva y eje X sobre un intervalo cualesquiera [a, b] no es m as que la diferencia F (b) F (a), como puede demostrarse sin m as que iterando la formula anterior para tantos dx consecutivos como haga falta para llegar hasta el punto b. A la diferencia F (b) F (a) se le llama integral denida de la funci on f (x) entre los puntos a y b, y se denota por:
b

y como hemos dicho, representa el area encerrada entre la curva f (x) y el eje X, bajo el intervalo que va de a hasta b. c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
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C
I
a

I I

(9.10)

f (x)dx = F (a) F (b)

(9.12)

233

f(x) Y f(x+dx) f(x)

9.5.

Propiedades de las integrales denidas

b b b

Las propiedades m as importantes derivan de las ya vistas: Aditividad: [f (x) + g (x)] dx = f (x)dx + Multiplicaci on por un escalar:
b a a a

a las que hay que a nadir que: Suma sobre intervalos de integraci on:
b c

C
a
Figura 9.1: Concepto de integral.

I
x
b

I I
S = f(x)dx x+dx
g (x)dx
b

(9.13)

[f (x)] dx =

f (x)dx

(9.14)

f (x)dx +

f (x)dx =

f (x)dx

(9.15)

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234

f(x) Y

f(x)

a a+dx

la cual es evidente, ya que el area encerrada bajo el intervalo [a, c] es necesariamente la suma de la encerrada bajo [a, b] y la encerrada bajo [b, c]. Inversi on del intervalo de integraci on:
b

tambien evidente, ya que F (b) F (a) = [F (a) F (b)]. Finalmente, es interesante darse cuenta de que la indeterminaci on que exist a antes respecto a la constante C que pod a a nadirse a la primitiva de f (x) ya no existe. Puesto que las integrales denidas se obtienen como la diferencia del valor de F (x) en dos puntos, si le a nadimos una constante a F (x), esta desaparece al hacer dicha diferencia.

C
a+3dx a+2dx

Figura 9.2: Concepto de integral denida.

I
x
f (x)dx =
a

I I
a

f (x)dx

(9.16)

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