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UNIVERSIDAD NACIONAL

JOS FAUSTINO SNCHEZ CARRIN



FACULTAD DE I NGENI ERI A QU MI CA, METALURGI A Y AMBI ENTAL
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA QUMICA

CONTROL E
INSTRUMENTACIN DE
PROCESOS

SEPARATA
CONCEPTOS BSICOS E
INTRODUCCIN A LA
INSTRUMENTACIN DE PROCESOS





Aut or :

Ing. MANUEL JOS JIMENEZ ESCOBEDO
Ingeniero Qumico Registro CIP N 52993
Profesor Asociado DE cdigo docente N DNU053


Huac ho, Set i embr e del 2011



CONCEPTOS BASI COS DE I NSTRUMENTACI ON Y CONTROL
Antes que todo para introducirnos al mundo de la medicin e instrumentacin haremos una semi
introduccin al control ya que por lo general el objetivo de toda buena medicin es realizado con el
fin de obtener un buen control:
1. VARIABLE: Es cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas, estticas, qumica y
fsicas bajo ciertas condiciones, que constantemente se pueden medir.
2. VARIABLE CONTROLADA: Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente
estamos pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que
dentro del bucle de control es captada por el transmisor para originar una seal de
retroalimentacin.
3. VARIABLE MANIPULADA: Es la que se modifica para afectar directamente a la variable
controlada, es la herramienta para modificar la variable directa en el proceso. Es la cantidad
que se encarga de variar los instrumentos finales de control. ; Es el mensaje del controlador
que transmite modificaciones para lograr lo esperado de la variable controlada.
4. PROCESOS: Es un desarrollo que es realizado por un conjunto de elementos cada uno con
ciertas funciones que gradual y progresivamente producen un resultado final.
5. SISTEMA: Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un
objetivo.
Sistema en donde las vlvulas son utilizadas para manipular el caudal con el fin de controlar el
nivel en los tanques.
6. PERTURBACIONES: Seal que afecta la respuesta real del sistema produciendo un error en la
medida, ejemplo los campos magnticos, la inductancia etc. segn la sensibilidad individual.
7. CONTROL RETROALIMENTADO: Es el que auto corrige las perturbaciones, eliminando los
errores para obtener la salida ideal. Una plancha posee un dispositivo que mantiene la
temperatura deseada, es decir, si se sube la temperatura abre el circuito de alimentacin de
las resistencias y si se baja lo cierra para que calienten. los servosistemas son tambin de
este tipo solo que su salida son elementos mecnicos, un brazo de un robot o una vlvula auto
regulada o piloteada.
8. SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS: Es un sistema de regulacin automtica que
determina la respuesta de la variable en funcin de virtudes programadas para el sistema.
9. SISTEMAS DE CONTROL DE BUCLE O LAZO CERRADO: Es el sistema de control
retroalimentado, donde la seal pasa por el controlador es comparada y reenviada para
establecer el setpoint o parmetro esperado.
10. SISTEMA DE CONTROL DE BUCLE O LAZO ABIERTO: Es el sistema donde la salida no
tiene efecto sobre la accin del control, no hay comparacin entre el valor medido en la salida
respecto ala entrada, es el camino que sigue la seal sin retroalimentacin. Por ejemplo las
instalaciones de bombillos de navidad que mientras se encienden unas las otras se apagan,
todo esto es controlado en funcin del tiempo sin importar que tanto alumbren los bombillos.
Entre lo concerniente al bucle cerrado es su virtud de usar una seal de retroalimentacin que
lo dispone a estar en constante ajuste evitando relativamente la inestabilidad a perturbaciones
externas ya que para este sistema es de gran importancia el manejo de las desviaciones
mientras que para el abierto no es de tanta incidencia, lo que recomienda que para todo
sistema donde se conocen las entradas y no hay perturbaciones se debe usar el lazo abierto.
11. SISTEMAS DE CONTROL ADAPTABLES: Es la capacidad intuitiva de un sistema para
decidir parmetros de auto-ajuste debido a los posibles errores aleatorios y sistemticos que
se presenten.
12. SISTEMAS DE CONTROL CON APRENDIZAJE: son sistemas donde el operario hace las
veces de controlador y donde da a da se gana experiencia en el manejo de los parmetros
modificables del sistema.
13. INSTRUMENTO: Es un dispositivo que se encarga de interpretar seales proporcionales a la
magnitud de la variable.
14. INSTRUMENTOS CIEGOS: No tienen indicacin visible, son todos aquellos que generalmente
son de manipulacin como interruptores, termostatos, presostatos, vlvulas, transmisores etc.
que solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de expresar los cambios graduales de la
seal
15. INSTRUMENTOS INDICADORES: Poseen una escala para expresar la equivalencia de los
datos al operario, pueden ser manmetros, tensimetros, entre otros. Pueden ser
concntricos, excntricos y digitales.
16. INSTRUMENTOS REGISTRADORES: Expresan la seal con trazos continuos a puntos.
17. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: Es el instrumento que recibe las seales del sistema
tomadas por el controlador y las ejecuta directamente sobre la variable controlada.
18. ELEMENTO PRIMARIO DE MEDIDA: Es el que esta en contacto directo con la variable y
dispuesto a transmitir cualquier transformacin de energa en el medio medido.
INSTRUMENTOS CIEGOS, MEDIDOR DE FLUJO: Es un elemento sensor primario.
SENSORES OPTICOS, INSTRUMENTOS INDICADORES REGISTRADORES: Permiten
la monitorizacin.
TRANSMISORES: Se encuentran de los dos tipos ciegos e Indicadores.
PANEL DE MONITORIZACION Y CONTROL: Instrumentacin virtual, donde los
Instrumentos son simulados en el PC. Panel donde se encuentran instrumentos
indicadores virtuales y controladores.
19. RANGO: Es el campo de medida para cualquier numero de valores que siempre deben estar
entre un limite superior e inferior segn las especificaciones del instrumento.
20. ALCANCE: Es la diferencia entre los limites superior e inferior del rango, es lo equivalente al
rea de operacin.
21. ELEVACION DE CERO: Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera al valor
inferior del campo de medida.
22. SUPRESION DE CERO: Es la cantidad de desfase que hay por debajo del valor inferior del
rango.
23. SENSIBILIDAD: Es el mnimo cambio al que el instrumento censa y puede expresar.
24. ZONA MUERTA: Son aquellas donde la sensibilidad del instrumento es nula lo que hace que
no cambie su indicacin y seal de salida.
25. ERROR: Es la diferencia entre el valor ledo del instrumento y el valor real
de la variable.
26. PRECISION: Grado de reproductibilidad de las mediciones.
27. EXACTITUD: Cuando la lectura se acerca al valor real de la variable.
En el valor cero de la variable marca 3 psi, y en el valor al 100% de la variable marca 15psi. Luego
la supresin de cero esta entre 0 y 3psi y la elevacin de cero esta entre 3 y 4psi. La zona
muerta es equivalente 7psi -+1%.
28. HISTERESIS: Algunos instrumentos presentan un fenmeno de descompensacin que existe
cuando se hace una comparacin entre la variacin de una misma medida tanto a nivel
descenderte como ascendente, que en realidad debera de tener el mismo recorrido. Se
expresa en porcentaje, por ejemplo si un manmetro de 0-100% la presin real es de 18 psig y
la lectura en el indicador marca 18.2 psig al ir del cero al 100% de la variable y cuando se
encuentra la variable en 18 al desplazarse del cien al 0% el valor indicado es 17.7 la histresis
se calculara as:
(18.2 17.7/100 0) * 100 =+- 0.5 %
29. FIABILIDAD: Es la probabilidad de que el instrumento permanezca en ciertos limites de error.
30. TRAZABILIDAD: Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o
con un patrn, tal que puede relacionarse con patrones preestablecidos, mediante una cadena
ininterrumpida de comparaciones con todas las incertidumbres determinadas.
31. RUIDO: seales impuras que afectan a las diferentes seales del sistema de medicin.
32. RESOLUCION: Es la de visualizacin a escala del instrumento.
33. LINEABILIDAD: Es la proporcionalidad directa y libre de errores con equivalencias de alta
calibracin.
34. ESTABILIDAD: son los instrumentos de altas calidad, que tienen una probabilidad de tener
una larga vida til.
35. TEMPERATURA DE SERVICIO: Son las temperaturas de trabajo del instrumento.
36. REPRODUCTIBILIDAD: Reproduccin de una medida cuando la variable se encuentra en un
parmetro constante.
37. REPETIBILIDAD: Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en
aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida. As, por ejemplo, si a una misma
presin de 25 psig., un manmetro de precisin de 1 p.s.i., entrega las lecturas de 25,5; 26;
24,3; y 24 psig. su operacin es repetible; una lectura de 27 psig. indicara un problema de
repetibilidad del instrumento (a menos que conste que fuese un problema de histresis).
38. TRANSMISOR: Capta la seal del elemento primario de medida y la transmite a distancia en
forma elctrica, neumtica, hidrulica, mecnica y ultrasnica.
39. TRANSDUCTOR: Dispositivo que recibe una o varias seales provenientes de la variable
medida y pueden modificarla o no en otra seal.
40. CONVERTIDOR: Es el que se encarga de modificar la seal de entrada y la entrega en una
seal de salida estndar.
41. SEAL: Salida que emana del instrumento. Informacin representativa de un valor
cuantificado.
42. SEAL ANALOGA: Es una funcin continua de la variable medida.
43. SEAL DIGITAL: Representa la magnitud de las variables medidas en forma de una serie de
cantidades discretas codificadas en un sistema de notacin.
44. SET POINT: Punto en que una seal se establece bajo ciertos parmetros deseados. Es un
punto de consigna para valor de la seal de la variable.

NOTA: Todas las seales manejan ciertos estndares para los valores mximos y mnimos:
CORRIENTE VOLTAJE PRESION
4 20mA
0 20mA
0 5 V DC
0 10 V DC
3 15 psi
-









ESQUEMAS Y SI MBOLOGI A BASI CA DE LOS
DI AGRAMAS DE I NSTRUMENTACI ON

UN ESQUEMA EN BLOQUES:
Todo sistema de instrumentacin posee el siguiente esquema lgico:
EFC: elemento final de control.
EPM: Elemento primario de medida.
Todo sistema de control posee una instrumentacin adecuada que acta sobre el proceso
siguiendo el esquema visto. Para cierto proceso se necesita tener una variable ya sea presin,
nivel, caudal con cierto rango de medida, luego el proceso es analizado por un sistema que en
principio es el elemento primario de medida que puede ser un transductor o convertidor p/i que
convierte una seal de presin en corriente la cual es enviada a un transmisor para llevarla al
indicador (en este caso multmetro) y al controlador donde se comparara con el set point que se
desea de la variable, es decir que la parte del comparador hace parte del controlador, pero en
realidad asumimos que el comparador puede ser un algoritmo o esquema de instrucciones de
control que tiene la misin de encontrar el error en la variable para que as el controlador se
encargue de enviar la seal al elemento final de control que lo podemos llamar vlvula o cualquier
elemento actuador.

Algo de simbologa:
Seales y convertidores.- los transmisores y controladores son de la misma manera que los
convertidores, solo varan en la nomenclatura teniendo en cuenta que:
P : PRESION.
T: TEMPERATURA O TRANSMISOR.
L: NIVEL(LEVEL).
F: FLUJ O.
I: INDICADOR O CORRIENTE.
C: CONTROLADOR.
R: REGISTRADOR.

CON TODO ESTO YA PODEMOS CONSTRUIR UN SISTEMA GRAFICO CON SU
INSTRUMENTACION:
1. Vlvula de paso.
2. Indicador de nivel de cristal.
3. Tanque.
4. motobomba.
5. vlvula controlada.
El proceso consiste en controlar el flujo, es decir, esta ser la variable controlada; es un sistema
en lazo cerrado por que el controlador esta recibiendo seales de entrada para determinar la
salida, estas seales son enviadas por una celda de presin diferencial la cual se encarga de
medir la entrada de agua que es la variable manipuleada, este instrumento es precisamente un
transmisor de flujo que le entrega la seal a unos convertidores que disponen la seal para que el
controlador la asimile y deduzca una accin donde el elemento final de control que es la vlvula
controlada.


































PRIMERA LETRA(S) LETRAS POSTERIORES
VARIABLE DE PROCESO MODIFICADOR LECTURA SALIDA MODIFICADOR
A anlisis
B quemador de flama
C conductividad
D densidad
E voltaje
F flujo
G gaping
H hand
I corriente
J potencia
K tiempo
L nivel
M humedad
N *
O *
P presin
Q cantidad
R radioactividad
S velocidad
T temperatura
U multivariable
V viscosidad
W peso
Y *
Z posicin
* Segn lo deseado
D diferencial
F relacin
J muestrear
Q integrado
S seguridad
A alarma
E elemento primario
G vidrio
I indicador
L luz
O orificio
P punto
R registrador
U multifuncin
W poso
* * *
C controlador
K estacin de control
S interruptor
T transmisor
U multifuncin
V vlvula
Y relay
Z drive
* * *
*
H alto
M medio
U multifuncin
x x x x
L L L L
Conecta a Proceso
Seal elctrica
Capilar (sistema Trmico)
Seal hidrulica
Seal electromagntica sonica
o radiactiva
LINEAS DE CONEXIN
FUNCIONES SI MPLES
FRC
102
4
Montado
Localmente
Montado en el
panel N 4
FUNCIONES MULTIPLES
Montado detrs del
panel
Montado
Localmente
Montado en el
panel
Montado detrs del
panel
SIMBOLOS ESTANDAR
ELEMENTOS PRIMARIOS PARA CONTROL DE TEMPERATURA ELEMENTOS PRIMARIOS PARA CONTROL DE PRESION
TANQUE
PI
24
Tubo del proceso
PI
26
FLUJ O
FT
27
PT
28
Indicador conectado directamente
Transmisor conectado del lado de
baja presin del transmisor de flujo
x
x
x
x x
Utilizando sello qumico
PI
26
Tubo del proceso
Tubo del proceso
PI
30
Utilizando Sifn
para vapor
X
X
TR
31
TW
31
TR
32
TW
32
Tubo del proceso Tubo del proceso
X X
TW
33
TIT
33
TANQUE
Registrador local
Sistema trmico
Con Termopozo
Registrador local
Con Termopar o
resistencia con
Termopozo
Transmisor
indicador y
sistema de llenado
Trmico
TANQUE
TT
34
Tubo del proceso
TI
Transmisor tipo radiacin
trmica (pirmetro ptico)
Termmetro de vidrio
bimetalico
ELEMENTOS PRIMARIOS PARA CONTROL DE TEMPERATURA
ELEMENTOS PRIMARIOS PARA CONTROL DE NIVEL
TANQUE
TANQUE TANQUE
TANQUE TANQUE
LG
16
LI
17
LI
18
Manmetro
de vidrio
Indicador Transmisor
LT
19
LT
20
TANQUE
LI
21
Transmisor (lado
de baja venteado)
Transmisor (conectado
directo al lado de alta)
Manmetro en tablero
(actuado por flotador)
TANQUE
LE
22
LR
22
LT
23
LC
24
TANQUE TANQUE
Tubo de burbujeo conectado
a dispositivo final
Tubo de burbujeo
con transmisor
Control local
(Tubo directo)
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTOS DE CONTROL AUTOMATIZADO
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS QUIMICOS EAPIQ - UNJFSC Lle0s liTe


















ELEMENTOS PRIMARIOS PARA CONTROL DE FLUJ O
FI
2
FE
3
FE
5
Placa de orificio
con Bisel
Placa de orificio
con indicador de
flujo
Placa de orificio
con accesorios de
cambio rpido
Tubo PITOT
FE
6
FE
7
FE
9
FT
10
Ventur Tobera
de flujo
Vertedero Canal Medidor de Turbina o
Propela
Medidor de flujo
electromagntico con
transmisor
FI
12
FT
13 FQI
13
FG
15
Medidor de flujo ultrasonico
con medidor
Medidor de objetivo
(TARGET)
Medidor de desplazamiento
positivo
LAS VALVULAS COMO ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Vlvula de control OL
Diafragma Vs. Resorte
Falla de aire abre (FO)
Falla de aire cierra (fc)
Empuja para cerrar
(Falla de aire abre)
Empuja para abrir
(Falla de aire cierra)
. . .
Vlvula de mariposa
Falla de aire abre (FO)
Falla de aire cierra (FC)

Empuja para abrir
(Falla de aire cierra)
Empuja para cerrar
(Falla de aire abre)
Tres vas
Desviacin
Hacia abajo
Tres vas
Desviacin
Hacia directa
Bola Solenoide Solenoide
alternada
5
Vlvula con
posicionador
Diafragma Vs.
diafragma
Pistn
Pistn de
Doble accin
OTROS SIMBOLOS
Foco piloto
Conexin montada
en el panel de control
Purga Candado Latch o
Reset
P R
I AND
OR
Sello Qumico
Conexin
Interlock
Lgica Y Lgica O

X
/
X/
Extractor de raz
cuadrada
Multiplicador Divisor
Multiplicador
divisor
+
-
> <
Sumador Sustractor Mayor que Menor que
HACIA LA TIRA
TERMINAL 1
FT
101
+ -
LT
101
+ -
1 2 3 4
5
6 7 8 9 10 11
1
9
2
10
1
4
2
11
1
10
1
11
A
3-6
A
7
Va hacia el tablero
Va hacia el componente
numerada
Va hacia el componente
Con letras
I DENTI FI CACI ON
1 2 FIC 101
101 102
11
9
7
5
1-H
G
10
8
6
4
3
H-2
FR 101
TP TP
11
9
7
5
1-H
G
10
8
6
4
3
H-2
1
8
2
5
7 3
FS 101
TB1 TB2 TB3
101
103
104
106
G
1-H
2-N
3
4
5
6
7
201
203
+
-
4
6
H
A
C
I
A
LA
A
L
A
R
M
A
T
A
B
L
E
R
O

D
E

C
O
N
T
R
O
L
A
T
R
A
S
D
E

T
A
B
L
E
R
O
ALAMBRE ETIQUETADO
TB 1 1-9
CABLES DEL 1
AL 9
SIMBOLOS Y DIAGRAMA DE ALAMBRADO PARA CONTROL AUTOMATIZADO
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS QUIMICOS EAPIQ - UNJFSC
Lle0s liTe